一種推送加藥平臺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種推送加藥平臺裝置，該裝置包括設置在基座上的至少一個推送裝置，所述推送裝置的沿徑向底部設置有若干組被動輪；所述推送裝置兩側還設置有若干組主動輪，中間設置有沿徑向放置藥槽的通道，所述主動輪旋轉可使得藥槽在通道內(nèi)自由往復移動。其產(chǎn)生的有益技術效果是工作效率高、能夠快速添加藥品入槽、并保障加藥準確。優(yōu)選的技術方案是，所述基座上還設置有隔板，所述隔板將基座分割為中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主動輪的第一動力裝置位于空腔中；所述被動輪的大部分位于空腔中，另一小部分透過隔板位于上半部分中。
【專利說明】 一種推送加藥平臺裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械制造領域，尤其是涉及用于加藥的推送加藥平臺裝置。

【背景技術】
[0002]隨著醫(yī)藥的研究以及醫(yī)藥制品的發(fā)展，醫(yī)院藥品種類的不斷增加，在醫(yī)藥柜中擺放的藥品，無論是從數(shù)量上還是種類上都是數(shù)量龐大的，既省時又省人的自動化發(fā)藥配藥設備變得尤為重要。
[0003]在中國專利文獻CN202594239U公開了一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發(fā)裝置，其采用的技術方案是:包括儲物架、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動車，所述儲物架上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜，該儲物抽屜在儲物架上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜可從儲物架上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜上均設置渦卷彈簧驅(qū)動車，渦卷彈簧驅(qū)動車與出倉控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅(qū)動車在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅(qū)動下向儲物抽屜的出物端運動。
[0004]國內(nèi)大部分醫(yī)院在藥房加藥的過程還是采用手工上藥，但是，現(xiàn)在藥品的種類及數(shù)量多之又多，加上人員的限制，個人體力等各方面因素，這樣的加藥方式就體現(xiàn)出很大、很明顯的弊端，即耗時耗力，又難保證各藥師之間的協(xié)作性和連續(xù)性。
[0005] 申請人:在先申請的“智能群機械手加藥裝置及其上藥方法”專利文獻中涉及一種智能群機械手加藥裝置，該智能群機械手加藥裝置包括有固定于X軸向的基座，立柱與所述基座垂直設置處于Z軸向上，所述立柱可在所述基座上沿X軸向自由往復移動；所述立柱上安裝有若干個可在其上沿Z軸向自由往復移動的機械手，所述機械手作為與X軸垂直設置的Y軸；所述機械手設置有容納空間，還設置有可在容納空間內(nèi)沿Y軸自由往復移動并可將盒裝藥物推送進發(fā)藥機的推藥滑塊。
[0006]上述技術方案的智能群機械手加藥裝置，用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，由智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端控制，將基座設置作為X軸，立柱作為Z軸，立柱上安裝有若干個可在其上自由往復移動的機械手，所述機械手作為與X軸垂直設置的Y軸，采用這樣的結構設置，使得機械手每一次移動都建立一個坐標，時時反饋到智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端；又發(fā)藥機內(nèi)的儲藥裝置也處在一個坐標上，機械手就要從其所處在的坐標移動到需要補藥的儲藥裝置的點，實現(xiàn)點對點的輸送；在機械手上設置有容納空間，可將藥物(盒裝藥物)放置在該容納空間內(nèi)，當機械手移動至需補藥的儲藥裝置時，容納空間內(nèi)的推藥滑塊將藥物推送至發(fā)藥機內(nèi)，工作效率高、系統(tǒng)化的、能夠快速添加藥品入位，工作人員不用親自去儲藥裝置處加藥，只需坐等在操作平臺處，往機械手容納空間內(nèi)添加藥物即可；此外，采用群機械手可以同時對發(fā)藥機的多個儲藥裝置進行補藥，效率高，且補藥的同時，發(fā)藥機可以同時進行發(fā)藥，補藥并不妨礙發(fā)藥機發(fā)藥。
[0007]但是在操作平臺處，純手工往智能群機械手加藥裝置太繁瑣，也太耗費勞力，因此，這就需要研究出一種新的加藥平臺裝置以克服上述缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高、能夠快速添加藥品入槽、并保障加藥準確的推送加藥平臺裝置。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，該推送加藥平臺裝置包括設置在基座上的至少一個推送裝置，所述推送裝置兩側還設置有若干組主動輪，中間設置有沿徑向放置藥槽的通道，所述主動輪旋轉可使得藥槽在通道內(nèi)自由往復移動。
[0010]當藥槽被放置在中間通道內(nèi)，推送裝置兩側的主動輪旋轉使得藥槽被推送至通道預定位置，工作人員(藥師)即可對位于通道內(nèi)的藥槽進行加藥，自動化程度高；設置在基座上至少一個推送裝置，若是設置多個，這樣就可以同時對多個藥槽進行加藥，推送加藥平臺裝置的效率可大大提高；主動輪設置在推送裝置的兩側，其主要作用在于，第一可以為位于通道內(nèi)的藥槽提供徑向移動的動力，第二可以防止藥槽在通道內(nèi)發(fā)生側滑，防止其偏移，提高加藥位置的準確性，方便工作人員操作；采用上述技術方案的推送加藥平臺裝置，工作效率高、能夠快速添加藥品入槽并保障加藥準確。
[0011]進一步的改進在于，所述基座上還設置有隔板，所述隔板將基座分割為中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主動輪的第一動力裝置位于下半部分空腔中；所述主動輪在推送裝置的軸向上可相向移動向內(nèi)靠攏。
[0012]將基座設置成中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，其產(chǎn)生的有益效果是，可以將動力裝置以及其他附屬部件放置在該空腔中，節(jié)約了空間利用率以及避免了放入空腔中的部件對工作人員的干擾；主動輪在推送裝置的軸向上可相向移動向內(nèi)靠攏，起夾緊藥槽的作用，使得位于通道內(nèi)的藥槽移動方向更穩(wěn)定和精準，主動輪帶動其在通道內(nèi)自由往復移動，兩側主動輪的間距大致就是藥槽的寬度。
[0013]進一步的改進在于，所述推送裝置的沿徑向底部設置有若干組被動輪；所述被動輪的大部分位于下半部分空腔中，另一小部分透過隔板位于上半部分中。
[0014]被動輪設置在推送裝置的沿徑向底部，其產(chǎn)生的有益效果是，由于設置的是被動輪，不提供動力，沿徑向設置在底部使得藥槽在通道內(nèi)移動時，藥槽的摩擦力不會太大，移動順暢；被動輪的大部分位于空腔中，降低了藥槽的高度，方便工作人員往藥槽內(nèi)添加藥品，另一小部分透過隔板位于上半部分中，該被動輪的小部分所起的作用是方便藥槽在通道內(nèi)滑動，減小與底部的摩擦，便于藥槽在通道內(nèi)快速移動。
[0015]進一步的改進在于，所述下半部分空腔中還具有第二動力裝置，為主動輪在推送裝置的軸向上可相向移動向內(nèi)靠攏提供動力來源；所述推送裝置的前端和/或后端設置有位置檢測裝置；所述基座上推送裝置的數(shù)目為4個。
[0016]設置第二動力裝置，使得主動輪在推送裝置的軸向上可更好的相向移動向內(nèi)靠攏；前端設置有檢測裝置，當藥槽被放置在平臺上時，可以控制主動輪動作，使藥槽沿通道移動；在后端設置檢測裝置，用于檢測藥槽是否移動到通道的預定位置；基座上推送裝置的數(shù)目為4個，可同時對4個藥槽進行加藥，加快了加藥平臺裝置加藥的速度。
[0017]進一步的改進在于，所述空腔中還安裝有滑動板，滑動板位于驅(qū)動其滑動的第二動力裝置兩側；所述主動輪通過支撐桿與滑動板連接。
[0018]將滑動板安裝在中空的空腔中，節(jié)約了空間并避免了其給工作人員在操作上帶來的麻煩；主動輪通過支撐桿與滑動板連接，利用滑動板來使得主動輪在推送裝置的軸向上可相向移動向內(nèi)靠攏，其移動更加穩(wěn)定且精準；將滑動板分置在驅(qū)動其滑動的第二動力裝置兩側，空間布置合理。
[0019]進一步的改進在于，所述滑動板上具有卡合機構，所述卡合機構與基座上的凹槽相卡合配合，其產(chǎn)生的有益效果是，使得滑動板相對于基座的位置更加固定，其滑動的軌跡更精準。
[0020]進一步的改進在于，所述支撐桿下端設置有皮帶輪，通過設置皮帶輪，使得各組主動輪同時動作，旋轉方向也一致。
[0021]進一步的改進在于，所述推送裝置的后端還設置有手動啟動開關，在后端設置手動啟動開關，工作人員控制推送裝置更加便利。
[0022]進一步的改進在于，該裝置還設置有急停開關，其產(chǎn)生的有益效果是，在推送加藥平臺裝置出現(xiàn)異常情況下，啟動急停開關可以令全部推送裝置急停。
[0023]進一步的改進在于，所述推送裝置的后端還設置有勾手，所述勾手包括有傳感器、微動開關、勾手和控制勾手的旋轉電機；所述傳感器感應到信號用于控制勾手旋轉，所述微動開關設置在勾手的外周圍，所述傳感器與勾手固裝成一定夾角。
[0024]進一步的改進在于，該推送加藥平臺裝置包括兩個推送裝置，采用階梯式設置。
[0025]兩個推送裝置采用階梯式設置而不是平面直鋪的方式，具有高低落差，節(jié)省橫向空間，方便操作人員加藥。
[0026]進一步的改進在于，所述勾手設置在龍門架機構上；龍門架機構包括龍門架以及設置在推送裝置兩側的導軌；所述龍門架具有橫梁，橫梁兩端連接有支撐架，所述支撐架可沿著導軌自由移動；所述推送裝置一側還設置有同步帶，所述同步帶與龍門架的一支撐架相連接；所述旋轉電機設置在橫梁上。
[0027]勾手設置在龍門架機構上，充分利用了推送裝置的上部空間，將推送裝置的尾部空間騰出；同時，導軌設置推送裝置兩側，結構合理，并沒有占用操作人員的操作空間;支撐架可沿著導軌自由移動，使得整個龍門架機構都是沿著導軌移動；設置同步帶，使得同步帶與龍門架的以支撐架相連接，龍門架的運行更加精準。
[0028]進一步的改進在于，所述勾手設置在懸臂式機構上；所述懸臂式機構包括設置在推送裝置一側的導軌，所述導軌與推送裝置不在同一平面上，所述導軌位于推送裝置上方，還包括有懸臂架，所述懸臂架位于導軌的下方；所述懸臂架還連接有同步帶，使得懸臂架可沿導軌自由移動；所述旋轉電機設置在懸臂架上。
[0029]采用懸臂式機構，相對于上述龍門式結構，更進一步的節(jié)省了近一半的上部空間，采用懸臂式機構，只需要一根導軌即可，與雙軌不同的是，單軌沒有平面度的要求，而雙規(guī)平面度要求高，同時，采用懸臂式機構，力臂小，力矩小，承受阻力?。粦冶奂苓B接有同步帶，其在導軌上移動更加精準。
[0030]進一步的改進在于，控制所述同步帶的電機設置在所述推送裝置的后端。
[0031]進一步的改進在于，靠近所述推送裝置的前端和后端位置都設置有位置傳感器。
[0032]進一步的改進在于，所述勾手上還設置有感應片。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了進一步詳細理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】進行解釋:
[0034]圖1是本實用新型推送加藥平臺裝置內(nèi)部結構示意圖；
[0035]圖2是本實用新型推送加藥平臺裝置沒有放置抽屜式儲藥槽結構示意圖；
[0036]圖3是本實用新型推送加藥平臺裝置階梯式結構示意圖；
[0037]圖4是圖3中推送加藥平臺裝置階梯式結構單一推送裝置示意圖；
[0038]圖5是圖4的側視結構示意圖；
[0039]圖6是圖3中龍門架機構的放大示意圖；
[0040]圖7是圖3中推送裝置的勾手處于原始位置的結構示意圖；
[0041]圖8是圖7中勾手由原始位置旋轉180°的結構示意圖；
[0042]圖9是圖8中勾手尋找小車結構示意圖；
[0043]圖10是圖9中勾手開始拉出小車的結構示意圖；
[0044]圖11是圖10中勾手拉出小車的結構示意圖；
[0045]圖12是本實用新型本實用新型推送加藥平臺裝置階梯式結構的另一種方式的示意圖；
[0046]其中:1_推送加藥平臺裝置；101-基座；102_推送裝置；103_被動輪；104_主動輪；105_第一動力裝置；106-隔板；107-下半部分空腔；108_上半部分；109_第二動力裝置；1010-位置檢測裝置；1011-滑動板；1012-支撐桿；1013-卡合機構；1014-凹槽；1015-手動啟動開關；1016-急停開關；1017-通道；2_藥槽；3-勾手；301_傳感器；302_微動開關;303_勾手;304_旋轉電機;305_感應片;4_龍門架機構;401_龍門架;4011_橫梁；4012-支撐架；402_導軌；403-同步帶；5_懸臂式機構；501_導軌；502_懸臂架；503_同步帶；6-電機；7、8_位置傳感器；9_小車；10_盒裝藥品。

【具體實施方式】
[0047]為方便理解，以下所涉及的上、下、左、右方位與附圖中所示是一致的。
[0048]如圖1中的推送加藥平臺裝置I具有兩個推送裝置102，位于左邊的放置有空閑的藥槽2，在基座101上的推送裝置102沿徑向底部設置有3組被動輪103，每一組有兩個滑輪；所述推送裝置102兩側還設置有6組主動輪104，每一組也是有兩個滑輪，中間設置有沿徑向放置藥槽2的通道1017 (左側的藥槽2即放置在通道內(nèi))，主動輪104旋轉可使得藥槽2在通道1017內(nèi)自由往復移動。
[0049]右側的基座101上還設置有隔板106 (圖1中為了方便示意，將隔板去掉，附圖中的標記只是指示其位置)，隔板106將基座101分割為中空的下半部分空腔107和裸露于外的上半部分108，主動輪104的第一動力裝置105位于下半部分空腔107中；被動輪103的大部分位于下半部分空腔107中，另一小部分透過隔板101位于上半部分108中，空腔107中還具有第二動力裝置109，使得主動輪104在推送裝置102的軸向上可相向移動向內(nèi)靠攏加緊藥槽2，推送裝置102的前端和/或后端設置有位置檢測裝置1010，檢測藥槽2在通道1017內(nèi)的位置；基座101上推送裝置102的數(shù)目為2個，還可以是4個或5個或6個，空腔107中還安裝有滑動板1011，滑動板1011位于驅(qū)動其滑動的動力裝置兩側；主動輪104通過支撐桿1012與滑動板1011連接，滑動板1011上具有卡合機構1013，通過滑動板1011，使得位于藥槽2通道一側的6個支撐桿1012整體移動，所述卡合機構1013與基座101上的凹槽1014相卡合配合，支撐桿1012下端設置有皮帶輪，通過皮帶將皮帶輪連接，使得位于支撐桿1012上的主動輪104各個滑輪朝一個方向旋轉，推送裝置102的后端還設置有手動啟動開關1015，推送加藥平臺裝置I還設置有急停開關1016。
[0050]具體工作方式是:從智能群機械手加藥裝置中退出來的藥槽2往基座101上輸送，前端位置檢測裝置檢測到藥槽2，即可按壓手動啟動開關1015，這樣，第一動力裝置105啟動，主動輪104旋轉，同時第二動力裝置109也啟動，使得主動輪104在推送裝置102的軸向上(圖1中橫向位置)可相向移動向內(nèi)靠攏夾緊藥槽2，待藥槽2運行至推送裝置102后端的位置檢測裝置時，停止，開始手工往藥槽2內(nèi)添加盒裝藥物，基于盒裝藥品最大側面相接觸排列，添加完畢后，啟動開關1015，將藥槽2推送至智能群機械手加藥裝置中，即可進行下一個藥槽2的操作，推送加藥平臺裝置可以排列多個推送裝置102，效率更高，多個推送裝置工作，若是出現(xiàn)緊急情況，還可以按壓急停開關1016。
[0051]圖2中所示的推送加藥平臺裝置I與圖1中大致類似，不同的在于主動輪104的組數(shù)和個數(shù)，并且沒有設置被動輪103和第二動力裝置109，單一動力源也可以實現(xiàn)主動輪104的旋轉和夾緊動作的，其他的內(nèi)部結構是大致一樣的。
[0052]無論是圖1還是圖2都是推送裝置在推送加藥平臺裝置I上平鋪的方式，圖3中的推送加藥平臺裝置I采用的是階梯式結構，包括兩個推送裝置102，所述推送裝置102的后端還設置有勾手3，從圖6中可以更清楚的看到勾手3的結構，勾手3包括有傳感器301、微動開關302、勾手303和控制勾手的旋轉電機304 ;傳感器301感應到彳目號用于控制勾手3旋轉，所述微動開關302設置在勾手303的外周圍，所述傳感器301與勾手303固裝成一定夾角，使得其旋轉時，一起旋轉；從圖3-6，都可以看到的，勾手3設置在龍門架機構4上；龍門架機構4包括龍門架401以及設置在推送裝置兩側的導軌402 ;所述龍門架401具有橫梁4011，橫梁4011兩端連接有支撐架4012，所述支撐架4012可沿著導軌402自由移動；推送裝置102 —側還設置有同步帶403，所述同步帶403與龍門架401的一支撐架4012相連接；所述旋轉電機304設置在橫梁4011上，靠近所述推送裝置102的前端和后端位置都設置有位置傳感器7、8，所述勾手3上還設置有感應片305。
[0053]上述采用階梯式結構的推送加藥平臺裝置I具體工作方式是:如圖7所示，勾手位于原始位置，從智能群機械手加藥裝置中退出來的藥槽2往基座101上輸送，前端位置檢測裝置檢測到藥槽2，即可按壓手動啟動開關，這樣，主動輪104旋轉，主動輪104在推送裝置102的軸向上(圖1中橫向位置)可相向移動向內(nèi)靠攏加緊藥槽2，待藥槽2運行至推送裝置102后端的位置檢測裝置時，停止，旋轉電機304開啟，如圖8所示，勾手3由原始位置旋轉180°，傳感器301正對著位于藥槽2內(nèi)的小車；爾后，啟動電機6，使得同步帶403運轉，進而帶動位于導軌402上的龍門架401移動，并使得其上的勾手3尋找小車9，如圖9所示；當勾手3上的傳感器301靠近或接觸小車時，龍門架機構4在導軌402上停止移動，勾手3旋轉90°，使得勾手303扣住小車9，如圖10所示，開始拉出小車9至推送裝置102的后端，到達預定位置后，即后端的位置位置傳感器8處，如圖11所示，勾手3拉出了小車9，開始手工往藥槽2內(nèi)添加盒裝藥物，基于盒裝藥品最大側面相接觸排列，添加完畢后，啟動開關，龍門架機構4移動，當小車9碰觸到盒裝藥品10時，小車9不能前行，但是龍門架401還是在前行，這樣微動開關302就會碰觸小車9，觸動龍門架機構4停止模式，勾手3旋轉90°，勾手303離開小車9，傳感器301會感應到感應片305，旋轉結束，同時，龍門架機構4往后端移動，回至原始位置，利用兩次龍門架機構4上勾手3的傳感器301的數(shù)據(jù)，可以測算出添加了盒裝藥品的數(shù)量(因為盒裝藥品的規(guī)格尺寸是一定的，龍門架機構移動的距離測算出來，再結合盒裝藥品的尺寸就可以自動算出數(shù)量)。
[0054]在圖12中，采用的另外一種方式設置勾手3，勾手3設置在懸臂式機構5上；所述懸臂式機構5包括設置在推送裝置一側的導軌501，所述導軌501與推送裝置102不在同一平面上，所述導軌501位于推送裝置102上方，還包括有懸臂架502，所述懸臂架502位于導軌501的下方；所述懸臂架502還連接有同步帶503，使得懸臂架502可沿導軌501自由移動；所述旋轉電機304設置在懸臂架上，控制所述同步帶503的電機6設置在所述推送裝置102的后端，靠近所述推送裝置102的前端和后端位置都設置有位置傳感器7、8，所述勾手3上還設置有感應片305。
[0055]圖12中推送加藥平臺裝置I的懸臂式機構5的工作方式與上述龍門架機構4類似，懸臂式機構5的懸臂架502卡合在導軌501上，電機控制同步帶503，進而帶動懸臂架502在導軌501上移動，推送裝置102上也是具有位置傳感器7、8的。
[0056]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，例如，推送裝置102內(nèi)的動力源可以是一個也可以是兩個，根據(jù)主動輪和被動輪的設置考慮的。
【權利要求】
1.一種推送加藥平臺裝置，其特征在于，該裝置包括設置在基座上的至少一個推送裝置，所述推送裝置兩側還設置有若干組主動輪，中間設置有沿徑向放置藥槽的通道，所述主動輪旋轉可使得藥槽在通道內(nèi)自由往復移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述基座上還設置有隔板，所述隔板將基座分割為中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主動輪的第一動力裝置位于下半部分空腔中；所述主動輪在推送裝置的軸向上可相向移動向內(nèi)靠攏。
3.根據(jù)權利要求2所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述推送裝置沿徑向底部設置有若干組被動輪；所述被動輪的大部分位于下半部分空腔中，另一小部分透過隔板位于上半部分中。
4.根據(jù)權利要求3所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述下半部分空腔中還具有第二動力裝置，為主動輪在推送裝置的軸向上可相向移動向內(nèi)靠攏提供動力來源；所述推送裝置的前端和/或后端設置有位置檢測裝置；所述基座上推送裝置的數(shù)目為4個。
5.根據(jù)權利要求2-4任一項所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述下半部分空腔中還安裝有滑動板，滑動板位于驅(qū)動其滑動的動力裝置兩側；所述主動輪通過支撐桿與滑動板連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述滑動板上具有卡合機構，所述卡合機構與基座上的凹槽相卡合配合。
7.根據(jù)權利要求6所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述支撐桿下端設置有皮帶輪。
8.根據(jù)權利要求7所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述推送裝置的后端還設置有手動啟動開關。
9.根據(jù)權利要求8所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，該推送加藥平臺裝置還設置有急停開關。
10.根據(jù)權利要求2所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述推送裝置的后端還設置有勾手，所述勾手包括有傳感器、微動開關、勾手和控制勾手的旋轉電機；所述傳感器感應到信號用于控制勾手旋轉，所述微動開關設置在勾手的外周圍，所述傳感器與勾手固裝成一定夾角。
11.根據(jù)權利要求10所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，該推送加藥平臺裝置包括兩個推送裝置，采用階梯式設置。
12.根據(jù)權利要求11所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述勾手設置在龍門架機構上；所述龍門架機構包括龍門架以及設置在推送裝置兩側的導軌；所述龍門架具有橫梁，橫梁兩端連接有支撐架，所述支撐架可沿著導軌自由移動；所述推送裝置一側還設置有同步帶，所述同步帶與龍門架的一支撐架相連接；所述旋轉電機設置在橫梁上。
13.根據(jù)權利要求10所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述勾手設置在懸臂式機構上；所述懸臂式機構包括設置在推送裝置一側的導軌，所述導軌與推送裝置不在同一平面上，所述導軌位于推送裝置上方，還包括有懸臂架，所述懸臂架位于導軌的下方；所述懸臂架還連接有同步帶，使得懸臂架可沿導軌自由移動；所述旋轉電機設置在懸臂架上。
14.根據(jù)權利要求12或13所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，控制所述同步帶的電機設置在所述推送裝置的后端。
15.根據(jù)權利要求14所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，靠近所述推送裝置的前端和后端位置都設置有位置傳感器。
16.根據(jù)權利要求15所述的推送加藥平臺裝置，其特征在于，所述勾手上還設置有感應片。
【文檔編號】B65G25/08GK204038421SQ201420461812
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權日:2014年8月15日
【發(fā)明者】貢仲林, 陳志強 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司