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用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號:4313892閱讀:138來源:國知局
用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu),包括掛鉤板、掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、限位板;限位板固定在衣鉤排列機的機架上;掛鉤板前部位于限位板下方,后部轉(zhuǎn)動連接在衣鉤排列機的機架上;掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在衣鉤排列機的機架上,掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)與掛鉤板連接并可驅(qū)動掛鉤板做上下轉(zhuǎn)動;當(dāng)掛鉤板向下轉(zhuǎn)動到極限位置時,掛鉤板的頂部向下傾斜,并且掛鉤板前部和限位板之間具有間隙,該間隙形成了衣鉤的移動通道;所述的掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括升降板和頂缸;頂缸豎向固定在機架上;升降板與掛鉤板固定,升降板與頂缸的活塞連接。
【專利說明】用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu),用于衣架的制造業(yè)中。

【背景技術(shù)】
[0002]衣架在生產(chǎn)過程中,需要將衣鉤放到衣架注塑機中,在衣架注塑機中衣鉤和衣架體注塑在一起。在該過程中,目前均是通過人工整理衣鉤,再將整理后衣鉤放到衣架注塑機的機械手上,工作效率和自動化程度低。
[0003]申請?zhí)枮?01290587929.1、名稱為衣鉤組裝機的中國專利包括工作架,所述工作架上還設(shè)有氣缸,所述氣缸的缸筒通過連接件與衣鉤固定板連接,衣鉤固定板下部位置設(shè)有用于固定衣鉤的衣鉤固定凸件;所述工作架上還設(shè)有與衣鉤固定板對應(yīng)的衣架體固定板,衣架體固定板上設(shè)有衣架體頂靠凸件。該技術(shù)方案仍然多采用人工操作,工作效率和自動化程度不高,而且不適用于衣架注塑機生產(chǎn)衣架的工序。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足,而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、效率高的用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu),其特征在于:包括掛鉤板、掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、限位板;限位板固定在衣鉤排列機的機架上;掛鉤板前部位于限位板下方,后部轉(zhuǎn)動連接在衣鉤排列機的機架上;掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在衣鉤排列機的機架上,掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)與掛鉤板連接并可驅(qū)動掛鉤板做上下轉(zhuǎn)動;當(dāng)掛鉤板向下轉(zhuǎn)動到極限位置時,掛鉤板的頂部向下傾斜,并且掛鉤板前部和限位板之間具有間隙,該間隙形成了衣鉤的移動通道;所述的掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括升降板和頂缸;頂缸豎向固定在機架上;升降板與掛鉤板固定,升降板與頂缸的活塞連接。
[0006]本實用新型所述的掛鉤板的頂部為前低后高的傾斜狀。
[0007]本實用新型在限位板上安裝有用于檢測移動通道中是否有衣鉤的傳感器。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,用于衣鉤排列機中,可將整理排列散亂的衣鉤,工作效率和自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機所要整理排列的衣鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機的正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖2中的局部結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0013]圖5為圖4中的B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為圖2中的局部結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0015]圖7為圖6中的C部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機的挑桿組件的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9為應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機的挑桿組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10為本實用新型實施例的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖11為應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機的轉(zhuǎn)盤組件的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖12為轉(zhuǎn)盤的正視的結(jié)構(gòu)示意圖,也為圖11中D方向的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖13為應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機的料斗的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖14為圖13中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖15為應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機衣鉤從頂板被挑桿帶到掛鉤板的示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明,以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0025]參見圖1?圖15,應(yīng)用了本實用新型實施例的衣鉤排列機包括機架組件、頂板組件、挑桿組件、轉(zhuǎn)盤組件和本實用新型所述的掛鉤板組件。
[0026]機架組件包括機架I和料斗2。
[0027]料斗2固定在機架I上。料斗2的頂部開口,底部固定設(shè)置有底板3,并由底板3將底部封住。料斗2用于裝需要整理的衣鉤30。
[0028]底板3為兩邊高,中間低,這樣料斗2內(nèi)的衣鉤30就可以往底板3的最低處匯集。在底板3的最低處開有穿孔4。穿孔4的孔徑小于2.4mm,防止衣鉤30從穿孔4中掉出。
[0029]頂板組件包括頂板10和頂板升降機構(gòu)。頂板組件位于料斗2下方。
[0030]頂板10豎向設(shè)置,頂板10穿裝在穿孔4內(nèi),頂板10與穿孔4活動連接。
[0031]頂板升降機構(gòu)安裝在機架I上,頂板升降機構(gòu)與頂板10連接并可驅(qū)動頂板10做上下移動;頂板10下降到極限位置時,頂板10的頂部位于穿孔4內(nèi),或者穿孔4下端穿孔口外,或者略微高出穿孔4的上端穿孔口,頂板10的頂部埋沒在料斗2內(nèi)的衣鉤堆中。
[0032]頂板升降機構(gòu)包括第一氣缸5和第三傳動機構(gòu)。
[0033]第一氣缸5豎向固定在機架I的下部。第一氣缸5通過第三傳動機構(gòu)與頂板10連接。
[0034]第一氣缸5的活塞的上下移動時,通過第三傳動機構(gòu)可帶動頂板10上下移動,當(dāng)?shù)谝粴飧?活塞向上移動到極限位置時,頂板10上升到極限位置,當(dāng)?shù)谝粴飧?活塞向下移動到極限位置時,頂板10下降到極限位置。
[0035]第三傳動機構(gòu)包括鏈輪6、鏈條7、線軌8、第一滑塊9。
[0036]線軌8豎向固定在機架I的下部。第一滑塊9與線軌8滑動連接。
[0037]鏈輪6轉(zhuǎn)動連接在第一氣缸5的活塞上,鏈條7 —端與第一滑塊9固定,另一端與機架I固定,頂板10的底部固定在第一滑塊9上。當(dāng)?shù)谝粴飧?的活塞向上移動時,帶動鏈輪6向上移動,鏈輪6推動鏈條7,鏈條7拉動第一滑塊9向上移動,第一滑塊9帶動頂板10向上移動;當(dāng)?shù)谝粴飧?的活塞向下移動時,帶動鏈輪6向下移動,由于頂板10的自重,頂板10會向下移動;由于頂板組件的這種結(jié)構(gòu),由動滑輪原理可知,頂板10上下移動的行程距離是活塞上下移動的行程距離的兩倍,這樣可以減小第一氣缸5的體積,從而減小整個本衣鉤排列機的體積。
[0038]掛鉤板組件包括掛鉤板20、掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、限位板23。
[0039]限位板23固定在機架I上。
[0040]掛鉤板20前部位于限位板23下方,后部轉(zhuǎn)動連接在機架I上。掛鉤板20的頂部為前低后高的傾斜狀,這樣掛在掛鉤板20上的衣鉤30可以更方便的滑向掛鉤板20前部。掛鉤板20位于頂板10的側(cè)方。
[0041 ] 掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在機架I上,掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)與掛鉤板20連接并可驅(qū)動掛鉤板20做上下轉(zhuǎn)動。當(dāng)掛鉤板20向上轉(zhuǎn)動到極限位置時,掛鉤板20上的衣鉤30不易滑動;當(dāng)掛鉤板20向下轉(zhuǎn)動到極限位置時,掛鉤板20的頂部向下傾斜,并且掛鉤板20前部和限位板23之間具有間隙,該間隙形成了衣鉤30的移動通道31,由于掛鉤板20傾斜的關(guān)系,衣鉤30從該移動通道31滑向掛鉤板20前端部,并且該間隙的高度僅適合衣鉤30依次通過,這樣衣鉤30不會發(fā)生上下折疊的情況。
[0042]掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括升降板21和頂缸22。
[0043]頂缸22豎向固定在機架I上。
[0044]升降板21與掛鉤板20固定。升降板21與頂缸22的活塞連接,即,頂缸22的活塞通過升降板21與掛鉤板20連接。
[0045]頂缸22的活塞向上移動時,推動升降板21向上轉(zhuǎn)動,升降板21可帶動掛鉤板20向上轉(zhuǎn)動到極限位置。頂缸22的活塞向下移動時,由于升降板21和掛鉤板20的自重,掛鉤板20向下轉(zhuǎn)動到極限位置。
[0046]在限位板23上安裝有傳感器29,用于檢測移動通道31中是否有衣鉤30,如果沒有衣鉤30的話,則本衣鉤排列機發(fā)生動作,使得移動通道31有衣鉤30。
[0047]挑桿組件包括挑桿11、挑桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)、挑桿推動機構(gòu)。
[0048]挑桿11橫向設(shè)置。
[0049]挑桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在機架I上,挑桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)與挑桿11連接并可驅(qū)動挑桿11轉(zhuǎn)動,并且挑桿11在轉(zhuǎn)動過程中依次經(jīng)過上升到極限位置的頂板10和掛鉤板20的上方。
[0050]挑桿推動機構(gòu)安裝在機架I上,挑桿推動機構(gòu)與挑桿11連接并可驅(qū)動挑桿11做前后移動,并且挑桿11在向前移動過程中經(jīng)過上升到極限位置的頂板10的側(cè)方,此時頂板10位于挑桿11和掛鉤板20之間。
[0051]挑桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括挑桿架12、第一傳動機構(gòu)27、第一電機13。
[0052]挑桿架12橫向設(shè)置,位于料斗2的側(cè)上方。挑桿架12通過軸承機構(gòu)與機架I轉(zhuǎn)動連接。
[0053]第一電機13安裝在機架I上。
[0054]第一傳動機構(gòu)27安裝在機架I上,其分別與第一電機13和挑桿架12連接。第一電機13動作時,其轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動動作通過第一傳動機構(gòu)27傳遞給挑桿架12,使得挑桿架12轉(zhuǎn)動,即第一電機13可通過第一傳動機構(gòu)27帶動挑桿架12轉(zhuǎn)動。第一傳動機構(gòu)27可采用鏈輪鏈條機構(gòu)或者齒輪齒條機構(gòu)這些常規(guī)的傳動機構(gòu)。
[0055]挑桿11滑動連接在挑桿架12上,并且在挑桿架12上偏心設(shè)置。本實施例中,挑桿11滑動連接在挑桿架12的外周上。當(dāng)挑桿架12轉(zhuǎn)動時,挑桿架12可帶動挑桿11轉(zhuǎn)動。
[0056]挑桿推動機構(gòu)包括第二氣缸14、導(dǎo)桿15、轉(zhuǎn)動板16、連接塊17、第二滑塊39。
[0057]第二氣缸14橫向固定在機架I上。
[0058]導(dǎo)桿15橫向固定在機架I上,并且與挑桿11的朝向相同。
[0059]第二滑塊39與導(dǎo)桿15滑動連接,并與第二氣缸14的活塞固定連接。
[0060]轉(zhuǎn)動板16與第二滑塊39固定。轉(zhuǎn)動板16上設(shè)置有圓形或者圓弧形的軌道19。
[0061]連接塊17固定在挑桿11的尾部。連接塊17上開有滑槽18,滑槽18與軌道19滑動連接。當(dāng)軌道19為圓形時,滑槽18與軌道19可一直連接在一起;當(dāng)軌道19為圓弧形時,滑槽18與軌道19可脫離式連接,當(dāng)需要推動挑桿11前后移動時,滑槽18與軌道19連接,而需要推動挑桿11前后移動時,滑槽18與軌道19可脫離,這樣可減少轉(zhuǎn)動板16的體積,本實施例即采用這種結(jié)構(gòu)。
[0062]第二氣缸14的活塞前后移動時可帶動轉(zhuǎn)動板16沿導(dǎo)桿15前后移動,轉(zhuǎn)動板16帶動連接塊17前后移動,連接塊17帶動挑桿11前后移動。
[0063]轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤24、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)、衣鉤固定組件33。
[0064]轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在機架I上,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤24連接并可驅(qū)動轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動。
[0065]轉(zhuǎn)盤24通過軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在機架I上。轉(zhuǎn)盤24作為一個盤形結(jié)構(gòu),其具有前后兩個盤面。衣鉤排列機中,轉(zhuǎn)盤24的前盤面為工作盤面,其與掛鉤板20前端部相對,轉(zhuǎn)盤24的前盤面與掛鉤板20前端部之間具有間隙,間隙的寬度不為零,這樣轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動過程中始終不與掛鉤板20接觸,轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動時不會與掛鉤板20產(chǎn)生干涉,而轉(zhuǎn)盤24與掛鉤板20之間的間隙的寬度小于衣鉤30的厚度,這是為了防止衣鉤30從該間隙中掉落。
[0066]轉(zhuǎn)盤24的前盤面上固定有多個衣鉤固定組件33,本實施例中,衣鉤固定組件33為四個。當(dāng)轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動時,衣鉤固定組件33轉(zhuǎn)動,衣鉤固定組件33可轉(zhuǎn)動到與掛鉤板20前端部相對的位置,在該位置時衣鉤固定組件33與掛鉤板20前端部之間具有間隙,間隙的寬度不為零,這樣衣鉤固定組件33轉(zhuǎn)動過程中始終不與掛鉤板20接觸,這樣衣鉤固定組件33轉(zhuǎn)動時不會與掛鉤板20產(chǎn)生干涉,并且該衣鉤固定組件33與掛鉤板20之間的間隙的寬度小于衣鉤30的厚度,這是為了防止衣鉤30從衣鉤固定組件33與掛鉤板20之間的間隙中掉落。
[0067]衣鉤固定組件33由磁鋼28和支撐桿38組成。
[0068]磁鋼28用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤24的前盤面上。一個衣鉤固定組件33中的磁鋼28為多個,本實施例中,磁鋼28為三個,呈三角分布,形成三點定位,三角分布的磁鋼28對衣鉤30的吸附效果更好。本實施例中,磁鋼28的表面與轉(zhuǎn)盤24的前盤面齊平,這樣對衣鉤30的吸附效果,吸附后衣鉤30貼在轉(zhuǎn)盤24的前盤面上,前盤面可對衣鉤30進行一定的支撐,防止衣鉤30亂動。
[0069]支撐桿38固定在轉(zhuǎn)盤24的前盤面上,支撐桿38與磁鋼28配合。一個衣鉤固定組件33中的支撐桿38為至少兩個,本實施例中,支撐桿38為兩個。當(dāng)衣鉤30被磁鋼28吸附后,支撐桿38與衣鉤30接觸,在衣鉤30隨轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)動過程中對衣鉤30起到支撐作用,防止因磁鋼28的吸附力不足而使得衣鉤30掉落。
[0070]轉(zhuǎn)盤24前盤面固定有衣鉤固定組件33的區(qū)域上開有凹槽34,這樣衣鉤30固定在衣鉤固定組件33上后,衣鉤30 —部分位于凹槽34上方,不與轉(zhuǎn)盤24的前盤面接觸,形成一個衣架注塑機的機械手的動作空間,方便衣架注塑機機械手抓取衣鉤30。
[0071]轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二傳動機構(gòu)25、第二電機26。
[0072]第二電機26安裝在機架I上。第二電機26可采用步進電機,其轉(zhuǎn)動軸每次轉(zhuǎn)動固定的角度。
[0073]第二傳動機構(gòu)25安裝在機架I上,其分別與第二電機26和轉(zhuǎn)盤24連接。第二電機26動作時,其轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動動作通過第二傳動機構(gòu)25傳遞給轉(zhuǎn)盤24,使得挑轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動,即第二電機26可通過第二傳動機構(gòu)25帶動轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動。第二傳動機構(gòu)25可采用鏈輪鏈條機構(gòu)或者齒輪齒條機構(gòu)這些常規(guī)的傳動機構(gòu)。本實施例中,第二傳動機構(gòu)25包括一號皮帶輪35、二號皮帶輪36、皮帶37,一號皮帶輪35與第二電機26的轉(zhuǎn)軸同軸固定,二號皮帶輪36與轉(zhuǎn)盤24同軸固定,皮帶37與一號皮帶輪35和二號皮帶輪36連接,第二電機26的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,帶動一號皮帶輪35同軸轉(zhuǎn)動,一號皮帶輪35通過皮帶37帶動二號皮帶輪36轉(zhuǎn)動,二號皮帶輪36帶動轉(zhuǎn)盤24同軸轉(zhuǎn)動。
[0074]衣鉤排列機工作過程如下:
[0075]料斗2內(nèi)堆有待整理的衣鉤30。
[0076]過程一:頂板升降機構(gòu)驅(qū)動埋沒在料斗2的衣鉤堆中的頂板10頂部從衣鉤堆中伸出,并上升到極限位置;伸出過程中許多衣鉤30的頭部就掛在頂板10頂部上,這些衣鉤30在頂板10上分為左右兩排,其中一排的衣鉤30的頭部開口背向掛鉤板20,這個位置該排衣鉤30位于頂板10和掛鉤板20之間,這排衣鉤30本衣鉤排列機不做整理,另一排衣鉤30的頭部面向掛鉤板20,這個位置頂板10位于該排衣鉤30和掛鉤板20之間,這排衣鉤30即是本衣鉤排列機將整理排列的衣鉤。
[0077]過程二:在挑桿11未挑中衣鉤30前,挑桿推動機構(gòu)可驅(qū)動挑桿11向后移動到極限位置;挑桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動挑桿11轉(zhuǎn)動,當(dāng)挑桿11轉(zhuǎn)動到一個指定位置時,挑桿11的頭部對著過程一中要整理排列的衣鉤30的頭部與頂板10之間的空隙32,挑桿推動機構(gòu)驅(qū)動挑桿11向前移動,在向前移動過程中經(jīng)過上升到極限位置的頂板10的側(cè)方,這樣正好可以穿過空隙32。待挑桿11向前移動到極限位置時,挑桿11穿過大部分或者全部上述衣鉤30頭部與頂板10之間的空隙32,將這些衣鉤30竄起。該過程中,雖然所述的指定位置需要考慮衣鉤30的規(guī)格,通過不同衣鉤30的規(guī)格來計算調(diào)整挑桿11的轉(zhuǎn)動軌跡和頂板10的上升極限位置,這樣當(dāng)挑桿11轉(zhuǎn)動到該指定位置時,挑桿11的頭部才對著空隙32,但該問題對于本行業(yè)技術(shù)人員來說采用慣常技術(shù)手段即可解決。
[0078]過程三:過程二后,挑桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動挑桿11轉(zhuǎn)動,挑桿11先轉(zhuǎn)動到上升到極限位置的頂板10上方,這樣就挑桿11就帶起了過程二中的衣鉤30,并帶動衣鉤30轉(zhuǎn)動。當(dāng)挑桿11轉(zhuǎn)動到掛鉤板20上方后,掛在挑桿11上的衣鉤30下部被掛鉤板20擋住,當(dāng)挑桿11繼續(xù)轉(zhuǎn)動時,由于衣鉤30下部被掛鉤板20擋住,衣鉤30不再隨挑桿11轉(zhuǎn)動,隨后挑桿11從衣鉤30頭部的開口脫出,衣鉤30就掉落掛在了掛鉤板20上。挑桿11繼續(xù)轉(zhuǎn)動,在下一次轉(zhuǎn)到過程二中的指定位置前,挑桿推動機構(gòu)驅(qū)動挑桿11向后移動到極限位置。過程三中,頂板升降機構(gòu)可驅(qū)動頂板10下降到極限位置,重復(fù)過程一中開始的過程。過程三中,掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)已經(jīng)驅(qū)動掛鉤板20向上轉(zhuǎn)動到極限位置。
[0079]過程四:掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動掛鉤板20向下轉(zhuǎn)動到極限位置,掛鉤板20上衣鉤30 一次從該移動通道31滑向掛鉤板20前端部。
[0080]過程五:轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動,衣鉤固定組件33轉(zhuǎn)動到與掛鉤板20前端部相對的位置,該衣鉤固定組件33吸附固定住衣鉤30 ;轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)再驅(qū)動轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動,吸附固定住的衣鉤30從其上部開口脫離掛鉤板20并被轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤24上方,衣架注塑機的機械手就可以從轉(zhuǎn)盤24中取下衣鉤30,完成整個動作。
[0081]過程六:重復(fù)以上過程。
[0082]上述過程中,雖然挑桿11和衣鉤固定組件33的轉(zhuǎn)動軌跡、頂板10和掛鉤板20上下極限位置,以及挑桿11、衣鉤固定組件33、頂板10、掛鉤板20的尺寸這些因素需要考慮衣鉤30的規(guī)格,根據(jù)不同衣鉤30的規(guī)格來計算調(diào)整,但該問題對于本行業(yè)技術(shù)人員來說采用慣常技術(shù)手段即可解決。
[0083]衣鉤排列機可配設(shè)一套控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)與第一電機13、第二電機26、第一氣缸5、頂缸22、第二氣缸14連接,控制第一電機13、第二電機26、第一氣缸5、頂缸22、第二氣缸14的動作,達(dá)到更好的自動化效果。
[0084]此外,需要說明的是,本說明書中所描述的具體實施例,其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同,本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。
【權(quán)利要求】
1.一種用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu),其特征在于:包括掛鉤板、掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、限位板;限位板固定在衣鉤排列機的機架上;掛鉤板前部位于限位板下方,后部轉(zhuǎn)動連接在衣鉤排列機的機架上;掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在衣鉤排列機的機架上,掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)與掛鉤板連接并可驅(qū)動掛鉤板做上下轉(zhuǎn)動;當(dāng)掛鉤板向下轉(zhuǎn)動到極限位置時,掛鉤板的頂部向下傾斜,并且掛鉤板前部和限位板之間具有間隙,該間隙形成了衣鉤的移動通道;所述的掛鉤板轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括升降板和頂缸;頂缸豎向固定在機架上;升降板與掛鉤板固定,升降板與頂缸的活塞連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的掛鉤板的頂部為前低后高的傾斜狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于衣鉤排列機的掛鉤板組件結(jié)構(gòu),其特征在于:在限位板上安裝有用于檢測移動通道中是否有衣鉤的傳感器。
【文檔編號】B65G47/26GK204096604SQ201420461803
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】黃品劍 申請人:浙江神舟機器人科技有限公司
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