一種推送加藥平臺(tái)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種推送加藥平臺(tái)裝置，該裝置包括設(shè)置在基座上的至少一個(gè)推送裝置，所述推送裝置的沿徑向底部設(shè)置有若干組被動(dòng)輪；所述推送裝置兩側(cè)還設(shè)置有若干組主動(dòng)輪，中間設(shè)置有沿徑向放置藥槽的通道，所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)可使得藥槽在通道內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)。其產(chǎn)生的有益技術(shù)效果是工作效率高、能夠快速添加藥品入槽、并保障加藥準(zhǔn)確。優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述基座上還設(shè)置有隔板，所述隔板將基座分割為中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主動(dòng)輪的第一動(dòng)力裝置位于空腔中；所述被動(dòng)輪的大部分位于空腔中，另一小部分透過隔板位于上半部分中。
【專利說明】 一種推送加藥平臺(tái)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造領(lǐng)域，尤其是涉及用于加藥的推送加藥平臺(tái)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)藥的研究以及醫(yī)藥制品的發(fā)展，醫(yī)院藥品種類的不斷增加，在醫(yī)藥柜中擺放的藥品，無論是從數(shù)量上還是種類上都是數(shù)量龐大的，既省時(shí)又省人的自動(dòng)化發(fā)藥配藥設(shè)備變得尤為重要。
[0003]在中國專利文獻(xiàn)CN202594239U公開了一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其采用的技術(shù)方案是:包括儲(chǔ)物架、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，所述儲(chǔ)物架上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜，該儲(chǔ)物抽屜在儲(chǔ)物架上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜可從儲(chǔ)物架上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。
[0004]國內(nèi)大部分醫(yī)院在藥房加藥的過程還是采用手工上藥，但是，現(xiàn)在藥品的種類及數(shù)量多之又多，加上人員的限制，個(gè)人體力等各方面因素，這樣的加藥方式就體現(xiàn)出很大、很明顯的弊端，即耗時(shí)耗力，又難保證各藥師之間的協(xié)作性和連續(xù)性。
[0005] 申請人:在先申請的“智能群機(jī)械手加藥裝置及其上藥方法”專利文獻(xiàn)中涉及一種智能群機(jī)械手加藥裝置，該智能群機(jī)械手加藥裝置包括有固定于X軸向的基座，立柱與所述基座垂直設(shè)置處于Z軸向上，所述立柱可在所述基座上沿X軸向自由往復(fù)移動(dòng)；所述立柱上安裝有若干個(gè)可在其上沿Z軸向自由往復(fù)移動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手作為與X軸垂直設(shè)置的Y軸；所述機(jī)械手設(shè)置有容納空間，還設(shè)置有可在容納空間內(nèi)沿Y軸自由往復(fù)移動(dòng)并可將盒裝藥物推送進(jìn)發(fā)藥機(jī)的推藥滑塊。
[0006]上述技術(shù)方案的智能群機(jī)械手加藥裝置，用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，由智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端控制，將基座設(shè)置作為X軸，立柱作為Z軸，立柱上安裝有若干個(gè)可在其上自由往復(fù)移動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手作為與X軸垂直設(shè)置的Y軸，采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得機(jī)械手每一次移動(dòng)都建立一個(gè)坐標(biāo)，時(shí)時(shí)反饋到智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)的控制終端；又發(fā)藥機(jī)內(nèi)的儲(chǔ)藥裝置也處在一個(gè)坐標(biāo)上，機(jī)械手就要從其所處在的坐標(biāo)移動(dòng)到需要補(bǔ)藥的儲(chǔ)藥裝置的點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的輸送；在機(jī)械手上設(shè)置有容納空間，可將藥物(盒裝藥物)放置在該容納空間內(nèi)，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至需補(bǔ)藥的儲(chǔ)藥裝置時(shí)，容納空間內(nèi)的推藥滑塊將藥物推送至發(fā)藥機(jī)內(nèi)，工作效率高、系統(tǒng)化的、能夠快速添加藥品入位，工作人員不用親自去儲(chǔ)藥裝置處加藥，只需坐等在操作平臺(tái)處，往機(jī)械手容納空間內(nèi)添加藥物即可；此外，采用群機(jī)械手可以同時(shí)對發(fā)藥機(jī)的多個(gè)儲(chǔ)藥裝置進(jìn)行補(bǔ)藥，效率高，且補(bǔ)藥的同時(shí)，發(fā)藥機(jī)可以同時(shí)進(jìn)行發(fā)藥，補(bǔ)藥并不妨礙發(fā)藥機(jī)發(fā)藥。
[0007]但是在操作平臺(tái)處，純手工往智能群機(jī)械手加藥裝置太繁瑣，也太耗費(fèi)勞力，因此，這就需要研究出一種新的加藥平臺(tái)裝置以克服上述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高、能夠快速添加藥品入槽、并保障加藥準(zhǔn)確的推送加藥平臺(tái)裝置。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，該推送加藥平臺(tái)裝置包括設(shè)置在基座上的至少一個(gè)推送裝置，所述推送裝置兩側(cè)還設(shè)置有若干組主動(dòng)輪，中間設(shè)置有沿徑向放置藥槽的通道，所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)可使得藥槽在通道內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)。
[0010]當(dāng)藥槽被放置在中間通道內(nèi)，推送裝置兩側(cè)的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)使得藥槽被推送至通道預(yù)定位置，工作人員(藥師)即可對位于通道內(nèi)的藥槽進(jìn)行加藥，自動(dòng)化程度高；設(shè)置在基座上至少一個(gè)推送裝置，若是設(shè)置多個(gè)，這樣就可以同時(shí)對多個(gè)藥槽進(jìn)行加藥，推送加藥平臺(tái)裝置的效率可大大提高；主動(dòng)輪設(shè)置在推送裝置的兩側(cè)，其主要作用在于，第一可以為位于通道內(nèi)的藥槽提供徑向移動(dòng)的動(dòng)力，第二可以防止藥槽在通道內(nèi)發(fā)生側(cè)滑，防止其偏移，提高加藥位置的準(zhǔn)確性，方便工作人員操作；采用上述技術(shù)方案的推送加藥平臺(tái)裝置，工作效率高、能夠快速添加藥品入槽并保障加藥準(zhǔn)確。
[0011]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述基座上還設(shè)置有隔板，所述隔板將基座分割為中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主動(dòng)輪的第一動(dòng)力裝置位于下半部分空腔中；所述主動(dòng)輪在推送裝置的軸向上可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏。
[0012]將基座設(shè)置成中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，其產(chǎn)生的有益效果是，可以將動(dòng)力裝置以及其他附屬部件放置在該空腔中，節(jié)約了空間利用率以及避免了放入空腔中的部件對工作人員的干擾；主動(dòng)輪在推送裝置的軸向上可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏，起夾緊藥槽的作用，使得位于通道內(nèi)的藥槽移動(dòng)方向更穩(wěn)定和精準(zhǔn)，主動(dòng)輪帶動(dòng)其在通道內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)，兩側(cè)主動(dòng)輪的間距大致就是藥槽的寬度。
[0013]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述推送裝置的沿徑向底部設(shè)置有若干組被動(dòng)輪；所述被動(dòng)輪的大部分位于下半部分空腔中，另一小部分透過隔板位于上半部分中。
[0014]被動(dòng)輪設(shè)置在推送裝置的沿徑向底部，其產(chǎn)生的有益效果是，由于設(shè)置的是被動(dòng)輪，不提供動(dòng)力，沿徑向設(shè)置在底部使得藥槽在通道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，藥槽的摩擦力不會(huì)太大，移動(dòng)順暢；被動(dòng)輪的大部分位于空腔中，降低了藥槽的高度，方便工作人員往藥槽內(nèi)添加藥品，另一小部分透過隔板位于上半部分中，該被動(dòng)輪的小部分所起的作用是方便藥槽在通道內(nèi)滑動(dòng)，減小與底部的摩擦，便于藥槽在通道內(nèi)快速移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述下半部分空腔中還具有第二動(dòng)力裝置，為主動(dòng)輪在推送裝置的軸向上可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏提供動(dòng)力來源；所述推送裝置的前端和/或后端設(shè)置有位置檢測裝置；所述基座上推送裝置的數(shù)目為4個(gè)。
[0016]設(shè)置第二動(dòng)力裝置，使得主動(dòng)輪在推送裝置的軸向上可更好的相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏；前端設(shè)置有檢測裝置，當(dāng)藥槽被放置在平臺(tái)上時(shí)，可以控制主動(dòng)輪動(dòng)作，使藥槽沿通道移動(dòng)；在后端設(shè)置檢測裝置，用于檢測藥槽是否移動(dòng)到通道的預(yù)定位置；基座上推送裝置的數(shù)目為4個(gè)，可同時(shí)對4個(gè)藥槽進(jìn)行加藥，加快了加藥平臺(tái)裝置加藥的速度。
[0017]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述空腔中還安裝有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板位于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第二動(dòng)力裝置兩側(cè)；所述主動(dòng)輪通過支撐桿與滑動(dòng)板連接。
[0018]將滑動(dòng)板安裝在中空的空腔中，節(jié)約了空間并避免了其給工作人員在操作上帶來的麻煩；主動(dòng)輪通過支撐桿與滑動(dòng)板連接，利用滑動(dòng)板來使得主動(dòng)輪在推送裝置的軸向上可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏，其移動(dòng)更加穩(wěn)定且精準(zhǔn)；將滑動(dòng)板分置在驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第二動(dòng)力裝置兩側(cè)，空間布置合理。
[0019]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述滑動(dòng)板上具有卡合機(jī)構(gòu)，所述卡合機(jī)構(gòu)與基座上的凹槽相卡合配合，其產(chǎn)生的有益效果是，使得滑動(dòng)板相對于基座的位置更加固定，其滑動(dòng)的軌跡更精準(zhǔn)。
[0020]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述支撐桿下端設(shè)置有皮帶輪，通過設(shè)置皮帶輪，使得各組主動(dòng)輪同時(shí)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)方向也一致。
[0021]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述推送裝置的后端還設(shè)置有手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，在后端設(shè)置手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，工作人員控制推送裝置更加便利。
[0022]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該裝置還設(shè)置有急停開關(guān)，其產(chǎn)生的有益效果是，在推送加藥平臺(tái)裝置出現(xiàn)異常情況下，啟動(dòng)急停開關(guān)可以令全部推送裝置急停。
[0023]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述推送裝置的后端還設(shè)置有勾手，所述勾手包括有傳感器、微動(dòng)開關(guān)、勾手和控制勾手的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述傳感器感應(yīng)到信號(hào)用于控制勾手旋轉(zhuǎn)，所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在勾手的外周圍，所述傳感器與勾手固裝成一定夾角。
[0024]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該推送加藥平臺(tái)裝置包括兩個(gè)推送裝置，采用階梯式設(shè)置。
[0025]兩個(gè)推送裝置采用階梯式設(shè)置而不是平面直鋪的方式，具有高低落差，節(jié)省橫向空間，方便操作人員加藥。
[0026]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述勾手設(shè)置在龍門架機(jī)構(gòu)上；龍門架機(jī)構(gòu)包括龍門架以及設(shè)置在推送裝置兩側(cè)的導(dǎo)軌；所述龍門架具有橫梁，橫梁兩端連接有支撐架，所述支撐架可沿著導(dǎo)軌自由移動(dòng)；所述推送裝置一側(cè)還設(shè)置有同步帶，所述同步帶與龍門架的一支撐架相連接；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在橫梁上。
[0027]勾手設(shè)置在龍門架機(jī)構(gòu)上，充分利用了推送裝置的上部空間，將推送裝置的尾部空間騰出；同時(shí)，導(dǎo)軌設(shè)置推送裝置兩側(cè)，結(jié)構(gòu)合理，并沒有占用操作人員的操作空間;支撐架可沿著導(dǎo)軌自由移動(dòng)，使得整個(gè)龍門架機(jī)構(gòu)都是沿著導(dǎo)軌移動(dòng)；設(shè)置同步帶，使得同步帶與龍門架的以支撐架相連接，龍門架的運(yùn)行更加精準(zhǔn)。
[0028]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述勾手設(shè)置在懸臂式機(jī)構(gòu)上；所述懸臂式機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在推送裝置一側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與推送裝置不在同一平面上，所述導(dǎo)軌位于推送裝置上方，還包括有懸臂架，所述懸臂架位于導(dǎo)軌的下方；所述懸臂架還連接有同步帶，使得懸臂架可沿導(dǎo)軌自由移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在懸臂架上。
[0029]采用懸臂式機(jī)構(gòu)，相對于上述龍門式結(jié)構(gòu)，更進(jìn)一步的節(jié)省了近一半的上部空間，采用懸臂式機(jī)構(gòu)，只需要一根導(dǎo)軌即可，與雙軌不同的是，單軌沒有平面度的要求，而雙規(guī)平面度要求高，同時(shí)，采用懸臂式機(jī)構(gòu)，力臂小，力矩小，承受阻力小；懸臂架連接有同步帶，其在導(dǎo)軌上移動(dòng)更加精準(zhǔn)。
[0030]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，控制所述同步帶的電機(jī)設(shè)置在所述推送裝置的后端。
[0031]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，靠近所述推送裝置的前端和后端位置都設(shè)置有位置傳感器。
[0032]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述勾手上還設(shè)置有感應(yīng)片。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了進(jìn)一步詳細(xì)理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)行解釋:
圖1是本發(fā)明推送加藥平臺(tái)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明推送加藥平臺(tái)裝置沒有放置抽屜式儲(chǔ)藥槽結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明推送加藥平臺(tái)裝置階梯式結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3中推送加藥平臺(tái)裝置階梯式結(jié)構(gòu)單一推送裝置示意圖；
圖5是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)意圖；
圖6是圖3中龍門架機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
圖7是圖3中推送裝置的勾手處于原始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7中勾手由原始位置旋轉(zhuǎn)180°的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8中勾手尋找小車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9中勾手開始拉出小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10中勾手拉出小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明本發(fā)明推送加藥平臺(tái)裝置階梯式結(jié)構(gòu)的另一種方式的示意圖；
其中:1_推送加藥平臺(tái)裝置；101_基座；102_推送裝置；103_被動(dòng)輪；104_主動(dòng)輪；105-第一動(dòng)力裝置；106-隔板；107_下半部分空腔；108_上半部分；109_第二動(dòng)力裝置；1010-位置檢測裝置;1011-滑動(dòng)板；1012-支撐桿；1013-卡合機(jī)構(gòu);1014_凹槽;1015-手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)；1016-急停開關(guān)；1017_通道；2_藥槽；3-勾手；301_傳感器；302_微動(dòng)開關(guān)；303-勾手；304_旋轉(zhuǎn)電機(jī)；305_感應(yīng)片；4_龍門架機(jī)構(gòu)；401_龍門架；4011_橫梁；4012_支撐架；402_導(dǎo)軌；403_同步帶；5-懸臂式機(jī)構(gòu)；501-導(dǎo)軌；502_懸臂架；503_同步帶；6_電機(jī)；7、8_位置傳感器；9-小車；10_盒裝藥品。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為方便理解，以下所涉及的上、下、左、右方位與附圖中所示是一致的。
[0035]如圖1中的推送加藥平臺(tái)裝置I具有兩個(gè)推送裝置102，位于左邊的放置有空閑的藥槽2，在基座101上的推送裝置102沿徑向底部設(shè)置有3組被動(dòng)輪103，每一組有兩個(gè)滑輪；所述推送裝置102兩側(cè)還設(shè)置有6組主動(dòng)輪104，每一組也是有兩個(gè)滑輪，中間設(shè)置有沿徑向放置藥槽2的通道1017 (左側(cè)的藥槽2即放置在通道內(nèi))，主動(dòng)輪104旋轉(zhuǎn)可使得藥槽2在通道1017內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)。
[0036]右側(cè)的基座101上還設(shè)置有隔板106 (圖1中為了方便示意，將隔板去掉，附圖中的標(biāo)記只是指示其位置)，隔板106將基座101分割為中空的下半部分空腔107和裸露于外的上半部分108，主動(dòng)輪104的第一動(dòng)力裝置105位于下半部分空腔107中；被動(dòng)輪103的大部分位于下半部分空腔107中，另一小部分透過隔板101位于上半部分108中，空腔107中還具有第二動(dòng)力裝置109，使得主動(dòng)輪104在推送裝置102的軸向上可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏加緊藥槽2，推送裝置102的前端和/或后端設(shè)置有位置檢測裝置1010，檢測藥槽2在通道1017內(nèi)的位置；基座101上推送裝置102的數(shù)目為2個(gè)，還可以是4個(gè)或5個(gè)或6個(gè)，空腔107中還安裝有滑動(dòng)板1011，滑動(dòng)板1011位于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的動(dòng)力裝置兩側(cè)；主動(dòng)輪104通過支撐桿1012與滑動(dòng)板1011連接，滑動(dòng)板1011上具有卡合機(jī)構(gòu)1013，通過滑動(dòng)板1011，使得位于藥槽2通道一側(cè)的6個(gè)支撐桿1012整體移動(dòng)，所述卡合機(jī)構(gòu)1013與基座101上的凹槽1014相卡合配合，支撐桿1012下端設(shè)置有皮帶輪，通過皮帶將皮帶輪連接，使得位于支撐桿1012上的主動(dòng)輪104各個(gè)滑輪朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，推送裝置102的后端還設(shè)置有手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)1015，推送加藥平臺(tái)裝置I還設(shè)置有急停開關(guān)1016。
[0037]具體工作方式是:從智能群機(jī)械手加藥裝置中退出來的藥槽2往基座101上輸送，前端位置檢測裝置檢測到藥槽2，即可按壓手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)1015，這樣，第一動(dòng)力裝置105啟動(dòng)，主動(dòng)輪104旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第二動(dòng)力裝置109也啟動(dòng)，使得主動(dòng)輪104在推送裝置102的軸向上(圖1中橫向位置)可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏夾緊藥槽2，待藥槽2運(yùn)行至推送裝置102后端的位置檢測裝置時(shí)，停止，開始手工往藥槽2內(nèi)添加盒裝藥物，基于盒裝藥品最大側(cè)面相接觸排列，添加完畢后，啟動(dòng)開關(guān)1015，將藥槽2推送至智能群機(jī)械手加藥裝置中，即可進(jìn)行下一個(gè)藥槽2的操作，推送加藥平臺(tái)裝置可以排列多個(gè)推送裝置102，效率更高，多個(gè)推送裝置工作，若是出現(xiàn)緊急情況，還可以按壓急停開關(guān)1016。
[0038]圖2中所示的推送加藥平臺(tái)裝置I與圖1中大致類似，不同的在于主動(dòng)輪104的組數(shù)和個(gè)數(shù)，并且沒有設(shè)置被動(dòng)輪103和第二動(dòng)力裝置109，單一動(dòng)力源也可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪104的旋轉(zhuǎn)和夾緊動(dòng)作的，其他的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是大致一樣的。
[0039]無論是圖1還是圖2都是推送裝置在推送加藥平臺(tái)裝置I上平鋪的方式，圖3中的推送加藥平臺(tái)裝置I采用的是階梯式結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)推送裝置102，所述推送裝置102的后端還設(shè)置有勾手3，從圖6中可以更清楚的看到勾手3的結(jié)構(gòu)，勾手3包括有傳感器301、微動(dòng)開關(guān)302、勾手303和控制勾手的旋轉(zhuǎn)電機(jī)304 ;傳感器301感應(yīng)到彳目號(hào)用于控制勾手3旋轉(zhuǎn)，所述微動(dòng)開關(guān)302設(shè)置在勾手303的外周圍，所述傳感器301與勾手303固裝成一定夾角，使得其旋轉(zhuǎn)時(shí)，一起旋轉(zhuǎn)；從圖3-6，都可以看到的，勾手3設(shè)置在龍門架機(jī)構(gòu)4上；龍門架機(jī)構(gòu)4包括龍門架401以及設(shè)置在推送裝置兩側(cè)的導(dǎo)軌402 ;所述龍門架401具有橫梁4011，橫梁4011兩端連接有支撐架4012，所述支撐架4012可沿著導(dǎo)軌402自由移動(dòng)；推送裝置102 —側(cè)還設(shè)置有同步帶403，所述同步帶403與龍門架401的一支撐架4012相連接；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)304設(shè)置在橫梁4011上，靠近所述推送裝置102的前端和后端位置都設(shè)置有位置傳感器7、8，所述勾手3上還設(shè)置有感應(yīng)片305。
[0040]上述采用階梯式結(jié)構(gòu)的推送加藥平臺(tái)裝置I具體工作方式是:如圖7所示，勾手位于原始位置，從智能群機(jī)械手加藥裝置中退出來的藥槽2往基座101上輸送，前端位置檢測裝置檢測到藥槽2，即可按壓手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，這樣，主動(dòng)輪104旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪104在推送裝置102的軸向上(圖1中橫向位置)可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏加緊藥槽2，待藥槽2運(yùn)行至推送裝置102后端的位置檢測裝置時(shí)，停止，旋轉(zhuǎn)電機(jī)304開啟，如圖8所示，勾手3由原始位置旋轉(zhuǎn)180°，傳感器301正對著位于藥槽2內(nèi)的小車；爾后，啟動(dòng)電機(jī)6，使得同步帶403運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)位于導(dǎo)軌402上的龍門架401移動(dòng)，并使得其上的勾手3尋找小車9，如圖9所示；當(dāng)勾手3上的傳感器301靠近或接觸小車時(shí)，龍門架機(jī)構(gòu)4在導(dǎo)軌402上停止移動(dòng)，勾手3旋轉(zhuǎn)90°，使得勾手303扣住小車9，如圖10所示，開始拉出小車9至推送裝置102的后端，到達(dá)預(yù)定位置后，即后端的位置位置傳感器8處，如圖11所示，勾手3拉出了小車9，開始手工往藥槽2內(nèi)添加盒裝藥物，基于盒裝藥品最大側(cè)面相接觸排列，添加完畢后，啟動(dòng)開關(guān)，龍門架機(jī)構(gòu)4移動(dòng)，當(dāng)小車9碰觸到盒裝藥品10時(shí)，小車9不能前行，但是龍門架401還是在前行，這樣微動(dòng)開關(guān)302就會(huì)碰觸小車9，觸動(dòng)龍門架機(jī)構(gòu)4停止模式，勾手3旋轉(zhuǎn)90°，勾手303離開小車9，傳感器301會(huì)感應(yīng)到感應(yīng)片305，旋轉(zhuǎn)結(jié)束，同時(shí)，龍門架機(jī)構(gòu)4往后端移動(dòng)，回至原始位置，利用兩次龍門架機(jī)構(gòu)4上勾手3的傳感器301的數(shù)據(jù)，可以測算出添加了盒裝藥品的數(shù)量(因?yàn)楹醒b藥品的規(guī)格尺寸是一定的，龍門架機(jī)構(gòu)移動(dòng)的距離測算出來，再結(jié)合盒裝藥品的尺寸就可以自動(dòng)算出數(shù)量)。
[0041]在圖12中，采用的另外一種方式設(shè)置勾手3，勾手3設(shè)置在懸臂式機(jī)構(gòu)5上；所述懸臂式機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在推送裝置一側(cè)的導(dǎo)軌501，所述導(dǎo)軌501與推送裝置102不在同一平面上，所述導(dǎo)軌501位于推送裝置102上方，還包括有懸臂架502，所述懸臂架502位于導(dǎo)軌501的下方；所述懸臂架502還連接有同步帶503，使得懸臂架502可沿導(dǎo)軌501自由移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)304設(shè)置在懸臂架上，控制所述同步帶503的電機(jī)6設(shè)置在所述推送裝置102的后端，靠近所述推送裝置102的前端和后端位置都設(shè)置有位置傳感器7、8，所述勾手3上還設(shè)置有感應(yīng)片305。
[0042]圖12中推送加藥平臺(tái)裝置I的懸臂式機(jī)構(gòu)5的工作方式與上述龍門架機(jī)構(gòu)4類似，懸臂式機(jī)構(gòu)5的懸臂架502卡合在導(dǎo)軌501上，電機(jī)控制同步帶503，進(jìn)而帶動(dòng)懸臂架502在導(dǎo)軌501上移動(dòng)，推送裝置102上也是具有位置傳感器7、8的。
[0043]以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，例如，推送裝置102內(nèi)的動(dòng)力源可以是一個(gè)也可以是兩個(gè)，根據(jù)主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的設(shè)置考慮的。
【權(quán)利要求】
1.一種推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，該裝置包括設(shè)置在基座上的至少一個(gè)推送裝置，所述推送裝置兩側(cè)還設(shè)置有若干組主動(dòng)輪，中間設(shè)置有沿徑向放置藥槽的通道，所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)可使得藥槽在通道內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述基座上還設(shè)置有隔板，所述隔板將基座分割為中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主動(dòng)輪的第一動(dòng)力裝置位于下半部分空腔中；所述主動(dòng)輪在推送裝置的軸向上可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述推送裝置沿徑向底部設(shè)置有若干組被動(dòng)輪；所述被動(dòng)輪的大部分位于下半部分空腔中，另一小部分透過隔板位于上半部分中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述下半部分空腔中還具有第二動(dòng)力裝置，為主動(dòng)輪在推送裝置的軸向上可相向移動(dòng)向內(nèi)靠攏提供動(dòng)力來源；所述推送裝置的前端和/或后端設(shè)置有位置檢測裝置；所述基座上推送裝置的數(shù)目為4個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述下半部分空腔中還安裝有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板位于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的動(dòng)力裝置兩側(cè)；所述主動(dòng)輪通過支撐桿與滑動(dòng)板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板上具有卡合機(jī)構(gòu)，所述卡合機(jī)構(gòu)與基座上的凹槽相卡合配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述支撐桿下端設(shè)置有皮帶輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述推送裝置的后端還設(shè)置有手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，該推送加藥平臺(tái)裝置還設(shè)置有急停開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述推送裝置的后端還設(shè)置有勾手，所述勾手包括有傳感器、微動(dòng)開關(guān)、勾手和控制勾手的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述傳感器感應(yīng)到信號(hào)用于控制勾手旋轉(zhuǎn)，所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在勾手的外周圍，所述傳感器與勾手固裝成一定夾角。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，該推送加藥平臺(tái)裝置包括兩個(gè)推送裝置，采用階梯式設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述勾手設(shè)置在龍門架機(jī)構(gòu)上；所述龍門架機(jī)構(gòu)包括龍門架以及設(shè)置在推送裝置兩側(cè)的導(dǎo)軌；所述龍門架具有橫梁，橫梁兩端連接有支撐架，所述支撐架可沿著導(dǎo)軌自由移動(dòng)；所述推送裝置一側(cè)還設(shè)置有同步帶，所述同步帶與龍門架的一支撐架相連接；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在橫梁上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述勾手設(shè)置在懸臂式機(jī)構(gòu)上；所述懸臂式機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在推送裝置一側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與推送裝置不在同一平面上，所述導(dǎo)軌位于推送裝置上方，還包括有懸臂架，所述懸臂架位于導(dǎo)軌的下方；所述懸臂架還連接有同步帶，使得懸臂架可沿導(dǎo)軌自由移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在懸臂架上。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，控制所述同步帶的電機(jī)設(shè)置在所述推送裝置的后端。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，靠近所述推送裝置的前端和后端位置都設(shè)置有位置傳感器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的推送加藥平臺(tái)裝置，其特征在于，所述勾手上還設(shè)置有感應(yīng)片。
【文檔編號(hào)】B65G25/08GK104176447SQ201410402398
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】貢仲林, 陳志強(qiáng) 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司