一種全自動彩珠筒包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動彩珠筒包裝機。本實用新型包括控制器、測物電眼、工件定位檢測器、卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸和輸紙裝置，控制器分別與卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸、測物電眼、工件定位檢測器相連，其特征是：A.卸料氣缸的活塞桿與卸料輥相連，該卸料輥通過工件與主傳動輥相連；B.送料氣缸的活塞桿通過送料連桿與飛輪相連，該飛輪與送料軸相連；C.壓緊氣缸的活塞桿與壓輥相連，該壓輥與工件相連；D.供紙氣缸的活塞桿通過供紙連桿與吸盤相連；E.輸紙裝置包括接紙傳動輥、接紙輥、刷膠傳動輥、刷膠輥和膠盒，接紙傳動輥與接紙輥接觸，刷膠輥的表面與膠盒中的膠水接觸。本實用新型主要用于彩珠筒的全自動包裝。
【專利說明】一種全自動彩珠筒包裝機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種彩珠筒包裝機，尤其涉及一種全自動彩珠筒包裝機。

【背景技術】
[0002]彩珠筒屬于煙花鞭炮的一種，是一種手持式燃放煙花，現需要對已裝填火藥的彩珠筒進行外包裝，以確保煙花的美觀、需注意事項和對煙花的燃放方式進行說明，以及標明生產廠商的有關信息。目前彩珠筒的包裝都是采用人工對包裝紙進行涂膠然后手工搓滾式包裝，并且采用的是兩截包裝，不僅效率低，而且包裝質量差和安全得不到保障，因此提高包裝的效率和質量并保障安全成了彩珠筒生產企業(yè)的一個研發(fā)重點，因而彩珠筒自動包裝機械的發(fā)明很有必要。目前在全自動煙花包裝機械領域中，可以實現對長度短、直徑大的工件進行包裝和貼標，然而對于彩珠筒這樣長度長(600?1200_)、直徑小(12?30_)的桿件還未實現自動化。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種全自動彩珠筒包裝機，以克服人工包裝帶來的種種弊端。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:一種全自動彩珠筒包裝機，包括控制器、測物電眼、工件定位檢測器、卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸和輸紙裝置，控制器分別與卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸、測物電眼、工件定位檢測器相連，其特征在于:
[0005]A.所述卸料氣缸I的活塞桿5與卸料輥28相連，該卸料輥通過工件與主傳動輥26相連；
[0006]B.所述送料氣缸2的活塞桿3通過送料連桿30與飛輪4相連，該飛輪與送料軸6相連；
[0007]C所述壓緊氣缸12的活塞桿11與壓輥10相連，該壓輥與工件相連；
[0008]D.所述供紙氣缸21的活塞桿22通過供紙連桿19與吸盤18相連；
[0009]E.所述輸紙裝置包括接紙傳動輥17、接紙輥23、導紙板16、刷膠傳動輥14、刷膠輥15、導紙槽13、測物電眼8和膠盒24，接紙傳動輥17與接紙輥23接觸，刷膠輥15的表面與膠盒中的膠水接觸，導紙槽13將粘有膠水的紙張穿過測物電眼8送入工件。
[0010]所述刷膠輥15是間隔凸凹狀刷膠輥。
[0011]所述導紙槽13是間隔凸凹狀導紙槽。
[0012]本實用新型的有益效果是:由于對送料、工件定位、輸紙、包裝和卸料等工序采用自動化控制，從而使長度長(600-1200_)直徑小(12-30mm)的桿件(彩珠筒體)包裝實現了全自動化，與手工操作相比提高了生產效率(機器每分鐘可完成20-30個彩珠筒的包裝)，連續(xù)使用2000小時以上無故障，消除了安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型刷膠輥的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型導紙槽的結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型電機與驅動傳動系統(tǒng)的結構示意圖。
[0017]圖中:1、卸料氣缸2、送料氣缸3、送料氣缸活塞桿4、飛輪5、卸料氣缸活塞桿 6、送料軸7、料箱8、測物電眼9、擋料板10、壓輥11、壓緊氣缸活塞桿12、壓緊氣缸13、導紙槽14、刷膠傳動輥 15、刷膠輥16、導紙板17、接紙傳動輥18、吸盤19、供紙連桿 20、供紙紙盒 21、供紙氣缸 22、供紙氣缸活塞桿 23、接紙輥24、膠盒 25、導紙槽支撐板 26、主傳動輥 27、收集箱 28、卸料輥 29、控制器30、送料連桿31、工件定位檢測器32、接紙傳動輥齒輪33、傳動齒輪34、刷膠傳動輥齒輪35、刷膠輥齒輪36、主傳動輥齒輪(連接電動機)37、傳動齒輪(35和37為同軸齒輪)38、軸承39、傳動輥40、電動機41、聯軸器。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型及其【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0019]參見圖1-3，本實用新型包括控制器、測物電眼、工件定位檢測器、卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸和輸紙裝置，控制器分別與卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸、測物電眼、工件定位檢測器相連，其特征在于:
[0020]A.所述卸料氣缸I的活塞桿5與卸料輥28相連，該卸料輥通過工件與主傳動輥26相連；
[0021]B.所述送料氣缸2的活塞桿3通過送料連桿30與飛輪4相連，該飛輪與送料軸6相連；
[0022]C所述壓緊氣缸12的活塞桿11與壓輥10相連，該壓輥與工件相連；
[0023]D.所述供紙氣缸21的活塞桿22通過供紙連桿19與吸盤18相連；
[0024]E.所述輸紙裝置包括接紙傳動輥17、接紙輥23、導紙板16、刷膠傳動輥14、刷膠輥15、導紙槽13、測物電眼8和膠盒24，接紙傳動輥17與接紙輥23接觸，刷膠輥15的表面與膠盒中的膠水接觸，導紙槽13將粘有膠水的紙張穿過測物電眼8送入工件。
[0025]所述刷膠輥15是間隔凸凹狀刷膠輥。
[0026]所述導紙槽13是間隔凸凹狀導紙槽。
[0027]本實用新型的工序為:送料一工件定位一供紙一刷I父一包裝一卸料一卸料氣缸回位。
[0028]原理說明:
[0029]開機前準備:根據不同規(guī)格大小工件來調節(jié)各氣缸的行程開關，使各機構到達指定位置。
[0030]開機:通電后控制器發(fā)出信號，使卸料氣缸I位于左位，送料氣缸2位于右位，壓緊氣缸12位于下位，供紙氣缸21位于右位，吸盤18未吸氣。
[0031 ] 當按下工作按鈕時，控制器29控制壓緊氣缸12向上位運動觸碰上位行程開關，發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制卸料氣缸I向右位運動觸碰右位行程開關，發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制送料氣缸2向左位運動，觸碰左位行程開關，送出一個工件，送料氣缸迅速回到右位，工件包裝位置檢測器發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制壓緊氣缸12離開上位行程開關向下運動，該上位行程開關發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制電動機40開始帶動主傳動輥26轉動，該輥軸上的主傳動輥齒輪36通過齒輪嚙合帶動刷膠輥15、刷膠傳動輥14和接紙輥23轉動，同時控制吸盤18通氣吸紙，接著供紙氣缸21開始向左位運動，當供紙氣缸21觸碰左位行程開關停止吸盤放氣，使接紙傳動輥17和接紙輥23夾緊包裝紙，然后供紙氣缸21向右位運動，觸碰右位行程開關，供紙氣缸21停止運動，接紙傳動輥17通過摩擦帶動包裝紙向左運動，經過導紙板16進入刷膠傳動輥14，然后由刷膠傳動輥14帶動包裝紙經過刷膠輥15完成刷膠，刷完膠的包裝紙通過導紙槽13送入工件，經過測物電眼8開始計時包裝，計時完成后，控制器29控制壓緊氣缸12向上位運動，下位行程開關發(fā)出信號，控制器29接收信號，控制卸料氣缸I向左位運動觸碰左位行程開關，立即向右回位停止運動，一個循環(huán)完成。
[0032]刷膠是間斷式的刷膠，其中膠盒24上具有刮板實現膠均勻的附在刷膠輥15上，同時保證膠的厚度，另外刷過膠的紙通過刷膠輥到達導紙槽13，導紙槽設計成凹槽形，保證包裝紙上的膠不會接觸到導紙槽，以免影響送紙和后續(xù)的包裝。
[0033]此包裝機中所用到的氣缸根據功能和結構要求選擇如下型號的氣缸，并且這些氣缸在市場上均有銷售可以購買，檢測器和行程開關也屬于現有技術市場有售，供紙機構采用飛達印刷機上的供紙機構，通過相關知識利用這些構件發(fā)明此包裝機。
[0034]卸料氣缸(SMC型 CDJ2B16*40-30)，送料氣缸(MAL-CA.16X50-S-LV)，壓緊氣缸(SMC 型 CDJ2B16*40-30)，供紙氣缸(MAL-CA.16X25-S-LV)。
[0035]此包裝機中只有一個電動機驅動并且為普通電動機(型號51K120RGN-CF)，市場有銷售。
[0036]圖1中的“工件”是指待包裝的彩珠筒，“產品”是指已包裝好的彩珠筒。
【權利要求】
1.一種全自動彩珠筒包裝機，包括控制器、測物電眼、工件定位檢測器、卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸和輸紙裝置，控制器分別與卸料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、供紙氣缸、測物電眼、工件定位檢測器相連，其特征在于: 所述卸料氣缸(I)的活塞桿(5)與卸料輥(28)相連，該卸料輥通過工件與主傳動輥(26)相連； 所述送料氣缸(2)的活塞桿(3)通過送料連桿(30)與飛輪(4)相連，該飛輪與送料軸(6)相連； 所述壓緊氣缸(12)的活塞桿(11)與壓輥(10)相連，該壓輥與工件相連； 所述供紙氣缸(21)的活塞桿(22 )通過供紙連桿(19 )與吸盤(18 )相連； 所述輸紙裝置包括接紙傳動輥(17)、接紙輥(23)、導紙板(16)、刷膠傳動輥(14)、刷膠輥(15)、導紙槽(13)、測物電眼(8)和膠盒(24)，接紙傳動輥(17)與接紙輥(23)接觸，刷膠輥(15)的表面與膠盒中的膠水接觸，導紙槽(13)將粘有膠水的紙張穿過測物電眼(8)送入工件。
2.按權利要求1所述彩珠筒包裝機，其特征在于所述刷膠輥(15)是間隔凸凹狀刷膠輥。
3.按權利要求1所述彩珠筒包裝機，其特征在于所述導紙槽(13)是間隔凸凹狀導紙槽。
【文檔編號】B65B11/56GK204078123SQ201420455784
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權日:2014年8月13日
【發(fā)明者】吳吉平, 胡威林, 李萍, 袁軍 申請人:湖南工業(yè)大學