專利名稱：屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設(shè)一個(gè)屏蔽罩。為達(dá)到更好地屏蔽效果，對(duì)屏蔽罩的側(cè)壁底面平整度要求較高，因此，屏蔽罩在出廠前必須進(jìn)行底面平整度檢測(cè)，分揀出合格品與不合格品。但因屏蔽罩通常較薄，易變形，由人工進(jìn)行檢測(cè)、傳送、分揀、包裝等步驟時(shí)易使其再次產(chǎn)生變形，影響其質(zhì)量，且人工操作效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供個(gè)一種屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，自動(dòng)進(jìn)行屏蔽罩的檢測(cè)、傳送，并自動(dòng)將合格品和不合格品分揀，對(duì)合格的屏蔽罩自動(dòng)排列到包裝盒內(nèi)，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)過程。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，包括吹氣送料機(jī)構(gòu)，包含一用于容納屏蔽罩的長(zhǎng)直槽，所述直槽側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩吹氣的氣嘴，所述直槽末端第一工位的側(cè)壁上設(shè)置有用于感應(yīng)屏蔽罩位置的感應(yīng)元件；雙行程傳送機(jī)構(gòu)，包含第一氣缸和第二氣缸，用于設(shè)置第一氣缸的一垂直固定的擋板，由一長(zhǎng)槽板和所述擋板夾持并水平滑動(dòng)的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述長(zhǎng)槽板上配合設(shè)有一兩端向下拐彎的長(zhǎng)槽，一連軸的一端由所述倒置V形槽和長(zhǎng)槽夾持運(yùn)動(dòng)，一用于設(shè)置第二氣缸的滑板與所述連軸的另一端連接，所述滑板上還設(shè)置一在所述第一工位與第二工位間運(yùn)動(dòng)的第一吸嘴，所述第二氣缸的活塞桿連接一在第二工位與第三工位間運(yùn)動(dòng)的第二吸嘴，所述第一氣缸活塞桿與所述長(zhǎng)通槽內(nèi)始終無所述擋板遮擋的所述V形槽滑板端部連接，驅(qū)動(dòng)所述V形槽滑板水平運(yùn)動(dòng)；設(shè)置于第二工位處的多對(duì)對(duì)射光電傳感器，用于檢測(cè)放置于第二工位處的屏蔽罩側(cè)壁底邊透光強(qiáng)度，并將檢測(cè)信號(hào)傳送到控制裝置；自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)，位于所述第三工位下方，包含由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一滑軌軸向滑動(dòng)的滑板、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第二滑軌軸向滑動(dòng)的托板，所述第一滑軌、第二滑軌的軸向垂直設(shè)置，所述第二滑軌固定設(shè)置于所述滑板上，并隨所述滑板一起運(yùn)動(dòng)，所述托板上設(shè)置有可拆卸的廢品盒、包裝盒；包裝盒為吸塑盤(Tray盤)。所述控制裝置根據(jù)接收的所述感應(yīng)元件傳送的信號(hào)和所述檢測(cè)信號(hào)控制所述雙行程傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行。所述V形槽滑板設(shè)置在所述擋板與第一氣缸相異的一面。 所述倒置V形槽最頂部與所述長(zhǎng)槽頂部位于一水平線上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部與所述長(zhǎng)槽的左拐彎、右拐彎底部位于同一水平線上。還包含一將所述連軸一端包裹其中的滑塊，所述滑塊卡于所述擋板、長(zhǎng)槽板外，所述滑塊與所述V形槽滑板連接并包裹著所述連軸一端一起滑動(dòng)。所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為伺服電機(jī)。所述廢品盒設(shè)置于所述托板的中間位置，用于收集經(jīng)檢測(cè)不合格的屏蔽罩；所述廢品盒的兩側(cè)分別設(shè)置一所述包裝盒，所述包裝盒內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽，用于接檢測(cè)合格的屏蔽罩。所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為合格品時(shí)，所述控制裝置控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)配合運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述托板帶動(dòng)其上的所述包裝盒內(nèi)空置的凹槽依次運(yùn)動(dòng)至第三工位正下方。 所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為不合格品時(shí)，所述控制裝置控制所述第二電機(jī)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述托板帶動(dòng)其上的所述廢品盒運(yùn)動(dòng)至第三工位正下方。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果本實(shí)用新型的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，自動(dòng)進(jìn)行屏蔽罩的檢測(cè)、傳送，并將合格品和不合格品分揀，對(duì)合格的屏蔽罩自動(dòng)排列到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了屏蔽罩檢測(cè)過程自動(dòng)化，提高了工作效率，減少了檢測(cè)過程中對(duì)屏蔽罩的質(zhì)量影響。吹氣送料機(jī)構(gòu)，依靠氣嘴所吹的氣體傳送屏蔽罩，傳送過程平穩(wěn)、續(xù)性好、效率高，作用于屏蔽罩的外力小，屏蔽罩不會(huì)產(chǎn)生變形，對(duì)屏蔽罩無不良影響；雙行程傳送機(jī)構(gòu)，可在多個(gè)距離不等的工位間傳送屏蔽罩，兩個(gè)氣缸配合運(yùn)動(dòng)，由第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二氣缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴運(yùn)動(dòng)一行程，并由第二氣缸驅(qū)動(dòng)吸附屏蔽罩的第二吸嘴運(yùn)動(dòng)第二行程，可以提供較大的傳送行程；并利用長(zhǎng)槽板、V形槽滑板上的V形槽、長(zhǎng)槽提供平滑的運(yùn)動(dòng)軌跡，使吸嘴在吸附和釋放屏蔽罩時(shí)上下運(yùn)動(dòng)及在傳送過程中水平運(yùn)動(dòng)均保持平穩(wěn)，傳送過程自動(dòng)、連續(xù)順暢，不易卡死。

圖I是本實(shí)用新型的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)示意圖；圖2是圖I中吹氣送料機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A部放大圖；圖4是圖I中雙行程傳送機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中A向視圖；圖6是圖4中A向視圖時(shí)擋板示意圖；圖7是圖4中A向視圖時(shí)V形槽滑板示意圖；圖8是圖4中A向視圖時(shí)長(zhǎng)槽板示意圖；圖9-圖12是V形槽滑板滑動(dòng)時(shí)，連軸沿V形槽滑板、長(zhǎng)槽板上的V形槽、長(zhǎng)槽運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；圖13是圖I中自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I、圖2、圖4和圖13所示，本實(shí)用新型的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)包括吹氣送料機(jī)構(gòu)I、雙行程傳送機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)3和控制這幾個(gè)機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行的控制裝置。待檢測(cè)的屏蔽罩依次進(jìn)入吹氣送料機(jī)構(gòu)1，設(shè)置在第一工位281處的傳感器檢測(cè) 到有屏蔽罩被吹入第一工位281后，將檢測(cè)信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制雙行程傳送機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，由第一吸嘴271將第一工位281處的屏蔽罩吸起并傳送到第二工位282進(jìn)行平整度檢測(cè)，雙行程傳送機(jī)構(gòu)2動(dòng)作時(shí)第二吸嘴272同時(shí)將第二工位281處檢測(cè)完畢的屏蔽罩吸起傳送到第三工位處釋放，并由控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制第三工位下方設(shè)置的自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行移動(dòng)，若屏蔽罩檢測(cè)為合格品，則自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)3中的空置包裝盒38依次移動(dòng)至第三工位下方使合格的屏蔽罩依次排列到包裝盒38內(nèi)，若屏蔽罩檢測(cè) 為不合格品，則自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)3中的廢品盒37移動(dòng)至第三工位下方收集不合格品。還包含一顯示裝置4，用于顯示、存儲(chǔ)屏蔽罩檢測(cè)結(jié)果和各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)。控制裝置和顯示裝置可以集成于一體。第二工位282用來放置屏蔽罩的平臺(tái)上設(shè)置有多對(duì)對(duì)射型光電傳感器，每對(duì)對(duì)射型光電傳感器分別位于屏蔽罩側(cè)壁底面的兩側(cè)，側(cè)壁底面的平整度不同，則對(duì)射型光電傳感器接收端接收的光信號(hào)強(qiáng)度不同，因此對(duì)射型光電傳感器將接收的信號(hào)傳遞至控制裝置，由控制裝置根據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)判斷屏蔽罩側(cè)壁底面的平整度，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)。如圖2、圖3所示，吹氣送料機(jī)構(gòu)包括一平臺(tái)18，平臺(tái)18上設(shè)置一條用于容納屏蔽罩12的較長(zhǎng)的直槽11，多個(gè)屏蔽罩12按同一方向依次排列在直槽11內(nèi)。直槽11包含進(jìn)入屏蔽罩的起始端111和取出屏蔽罩的第一工位281。直槽末端112的側(cè)壁上設(shè)置有可感應(yīng)屏蔽罩是否進(jìn)入直槽末端的第一工位281的接近傳感器4或其他觸發(fā)元件。直槽11側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩12上表面吹氣的氣嘴13，氣嘴13朝向屏蔽罩傳送方向設(shè)置，氣嘴13通過氣管與提供氣體的氣源裝置連接。氣嘴13所吹的氣流大小可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。氣嘴13可以設(shè)置多個(gè)，較佳的方式是分別設(shè)置在直槽的起始端111和接近末端的第一工位281位置。根據(jù)直槽11的長(zhǎng)度和直槽中傳送的屏蔽罩的質(zhì)量也可以在直槽中其他位置適當(dāng)增加氣嘴13數(shù)量。直槽11的上方還可以設(shè)置阻擋氣流擴(kuò)散的擋板15。由傾斜的氣嘴13吹出的氣流作用于直槽內(nèi)的屏蔽罩12上表面，該作用力在屏蔽罩12上表面產(chǎn)生一向屏蔽罩12傳送方向的切向分量，使較輕薄的屏蔽罩12向前傳送移動(dòng)。最前端的屏蔽罩121進(jìn)入直槽末端的第一工位281后，傳感器14感應(yīng)到此屏蔽罩121后，將檢測(cè)信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制雙行程傳送機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，由第一吸嘴271將第一工位281處的屏蔽罩吸起并傳送、放置于第二工位282進(jìn)行檢測(cè)。該屏蔽罩121被取走后，在氣流的作用下，依次排列的屏蔽罩將繼續(xù)向前移動(dòng)，直槽末端的取料位隨即被下一屏蔽罩填充，下一屏蔽罩重新進(jìn)入直槽末端的第一工位后，重復(fù)上述過程。如圖4、圖5、圖6和圖7所示，雙行程傳送機(jī)構(gòu)2包括由支架21支撐、并與支架21固定連接的擋板22，擋板22的一端設(shè)置一長(zhǎng)通槽221，擋板22上水平方向安裝第一氣缸23，第一氣缸23的活塞桿與擋板22內(nèi)的V形槽滑板24 —端的連接點(diǎn)241連接，此連接點(diǎn)241位于擋板的長(zhǎng)通槽221中，不被擋板22所遮擋，因此，活塞桿伸縮時(shí)，可帶動(dòng)V形槽滑板24水平滑動(dòng)，不與擋板22發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。V形槽滑板24上設(shè)置一倒置的V形槽242?；?7上固定設(shè)置有第一吸嘴271、第二氣缸273，第二氣缸273活塞桿連接第二吸嘴272。第二吸嘴272可由第二氣缸273驅(qū)動(dòng)沿滑板27滑動(dòng)至位置283處。V形槽滑板24由擋板22、長(zhǎng)槽板25夾持，始終保持水平方向運(yùn)動(dòng)，擋板22、長(zhǎng)槽板25均固定無運(yùn)動(dòng)。如圖8所示，長(zhǎng)槽板25水平方向設(shè)有一長(zhǎng)槽251，長(zhǎng)槽251的兩端分別包含有向下的一折彎252。如圖9-圖12所示，一連軸26的一端始終卡于長(zhǎng)槽板25、V形槽滑板24上的V形槽242、長(zhǎng)槽251中，倒置的V形槽242最頂部與長(zhǎng)槽251位于一水平線上，倒置的V形槽242的左槽2421、右槽2422最低端與長(zhǎng)槽的左折彎2521、右折彎2522最低端位于同一水平線上。V形槽滑板24由第一氣缸23驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)時(shí)，V形槽242、長(zhǎng)槽251配合，使連軸26沿平滑的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。較佳的方式是V形槽242、長(zhǎng)槽251的寬度相同，恰好容納連軸26的一端。連軸26的另一端與滑板27連接，因此連軸26的運(yùn)動(dòng)軌跡即滑板27的運(yùn)動(dòng)軌跡。如圖4所示，滑板27隨連軸26運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上的第一吸嘴271在第一工位281和第二工 位282間運(yùn)動(dòng)，其中，第一工位281為待檢測(cè)的屏蔽罩進(jìn)入位置，第二工位282為檢測(cè)工位，第一吸嘴271的作用是通過真空吸附將待檢測(cè)的屏蔽罩從第一工位281吸起然后傳送至第二工位282釋放，在第二工位282處對(duì)屏蔽罩進(jìn)行檢測(cè)。并同時(shí)由第二氣缸273活塞桿驅(qū)動(dòng)第二吸嘴272將檢測(cè)后的屏蔽罩吸起并由第二工位282傳送至第三工位處釋放。第三工位為收集檢測(cè)后的屏蔽罩的位置。為說明第一吸嘴271、第二吸嘴272吸附、傳送屏蔽罩的運(yùn)動(dòng)軌跡，主要以連軸26的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行說明，第一氣缸動(dòng)作時(shí)驅(qū)動(dòng)V形槽滑板24帶動(dòng)連軸26、與連軸26連接的滑板27做第一行程的運(yùn)動(dòng)?；?7與連軸26固定隨其一起運(yùn)動(dòng)，則滑板27上固定設(shè)置的第一吸嘴271、第二氣缸273的運(yùn)動(dòng)軌跡與連軸26的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第二吸嘴272除與第二氣缸做相同軌跡的運(yùn)動(dòng)還由第二氣缸的動(dòng)作做第二行程的運(yùn)動(dòng)，因此第二吸嘴272的行程為第一行程與第二行程的總和。如圖9所示為第一氣缸收縮在初始位置帶動(dòng)V形槽滑板24位于最右邊的位置，連軸26進(jìn)入長(zhǎng)槽251的右折彎2521及倒置V形槽242的左槽2421底部?jī)?nèi)，此時(shí)第一吸嘴271位于第一工位281的最低處吸附待檢測(cè)的屏蔽罩的位置，第二吸嘴272位于第二工位282的最低處吸附檢測(cè)后的屏蔽罩。然后，由第一氣缸動(dòng)作，活塞桿伸長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)V形槽滑板24向左運(yùn)動(dòng)，如圖10所示，V形槽滑板24上的倒置V形槽242向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，其左槽2421將推動(dòng)連軸26沿右折彎逐漸向上運(yùn)動(dòng)，直至連軸26運(yùn)動(dòng)至倒置V形槽242、右折彎2521最頂部，此時(shí)，第一吸嘴271吸附屏蔽罩由第一工位281最低處向上運(yùn)動(dòng)至最高處，第二吸嘴272吸附屏蔽罩由第二工位282最低處向上運(yùn)動(dòng)至最高處。V形槽滑板24繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，連軸26將進(jìn)入長(zhǎng)槽251中，繼續(xù)在倒置V形槽242最頂部位置沿長(zhǎng)槽251向左運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，第一吸嘴271吸附屏蔽罩由第一工位281運(yùn)動(dòng)至第二工位282，同時(shí)，第二吸嘴272吸附屏蔽罩由第二工位282處向第三工位方向運(yùn)動(dòng)。因第三工位與第二工位282距離較第二工位282與第一工位281距離更遠(yuǎn)，因此，在這一運(yùn)動(dòng)過程中，可以啟動(dòng)第二氣缸動(dòng)作，增加一第二行程，使第一吸嘴271由第一工位281運(yùn)行至第二工位281時(shí)，第二吸嘴272恰好可由第二工位282運(yùn)行至第三工位，此時(shí)，V形槽滑板24向左運(yùn)動(dòng)至如圖11所示位置時(shí)，連軸26由V形槽滑板24帶動(dòng)滑動(dòng)至倒置V形槽242最頂部與長(zhǎng)槽251左拐彎2521重疊，第一吸嘴271運(yùn)行至第二工位282，第二吸嘴272運(yùn)行至第三工位。然后，第一氣缸繼續(xù)動(dòng)作，活塞桿繼續(xù)伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)V形槽滑板24向左運(yùn)動(dòng)，倒置V形槽242向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，其右槽2422將推動(dòng)連軸26沿左折彎2521逐漸向下運(yùn)動(dòng)，直至連軸26運(yùn)動(dòng)至右槽2422、左折彎2521最底部，如圖12所示，此時(shí)，第一吸嘴271、第二吸嘴272分別在第二工位282、第三工位處由最高位置向下運(yùn)行至最低位置，并在最低位置處分別將各自吸附的屏蔽罩釋放。V形槽滑板24已運(yùn)行至最左側(cè)位置。之后，第一氣缸的活塞桿做收縮動(dòng)作，連軸26的運(yùn)行軌跡與上述過程相反，直至第一氣缸收縮到初始位置。為保持運(yùn)行的穩(wěn)定、精度，在擋板22、長(zhǎng)槽板25外包裹一隨V形槽滑板24 —起運(yùn)動(dòng)的滑塊29，滑塊29卡于擋板22、長(zhǎng)槽板25外，滑塊29同時(shí)將連軸26的一端包裹其中， 使連軸26可在滑塊中做垂直運(yùn)動(dòng)，而無水平相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如圖13所示，自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)3設(shè)在平臺(tái)31上，包括兩個(gè)垂直疊加設(shè)置的滑軌321、322，位于上層的上滑軌321固定于一滑板33之上，滑板33置于下層的下滑軌322之上，滑板33的下表面設(shè)置有與下滑軌322相配合的滑道，滑板33由第一伺服電機(jī)34驅(qū)動(dòng)可以沿下滑軌322軸向運(yùn)動(dòng)，并且，滑板33滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其上的上滑軌321 —起運(yùn)動(dòng)。上滑軌321上設(shè)置一面積較大的托板35，托板35的下表面設(shè)置有與上滑軌321相配合的滑道，托板35由第二伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)可以沿上滑軌321軸向運(yùn)動(dòng)。第二伺服電機(jī)36設(shè)置在上滑軌321的端部，與上滑3軌21始終保持相對(duì)靜止，且不干涉托板35的運(yùn)動(dòng)。托板35上表面設(shè)置有不帶上蓋并且便于拆卸的廢品盒37和包裝盒38。廢品盒37相對(duì)較小，用于收集經(jīng)檢測(cè)不合格的屏蔽罩，設(shè)置在托板35中間，其兩側(cè)各設(shè)一個(gè)用于放置經(jīng)檢測(cè)合格的屏蔽罩的包裝盒38。包裝盒38內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的仿形凹槽，以便將屏蔽罩39排列滿包裝盒后，取下包裝盒38封上上蓋即可裝箱出廠。包裝盒38內(nèi)排列滿屏蔽罩39后，可由報(bào)警器發(fā)出提示，由操作人員進(jìn)行包裝盒38更換。屏蔽罩經(jīng)檢測(cè)后將檢測(cè)結(jié)果信息傳遞至控制置，由控制裝置根據(jù)不同的檢測(cè)結(jié)果控制第一伺服電機(jī)34、第二伺服電機(jī)36配合運(yùn)動(dòng)，以便將廢品盒37調(diào)節(jié)至接料位置接收不合格品，將包裝盒38內(nèi)的空置凹槽調(diào)節(jié)至接料位置接收合格品。經(jīng)檢測(cè)后的屏蔽罩由雙行程傳送機(jī)構(gòu)2中第二吸嘴272吸起并由雙行程傳送機(jī)構(gòu)2將吸起的屏蔽罩傳送至兩個(gè)滑軌、托板35上方的第三工位310，若此屏蔽罩為不合格品，則控制裝置控制第二伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)托板35沿上滑軌321運(yùn)動(dòng)，使托板35上的廢品盒37運(yùn)動(dòng)至第三工位310下方，然后第二吸嘴272將此屏蔽罩釋放進(jìn)廢品盒37 ;若此屏蔽罩為合格品，則控制裝置控制第一伺服電機(jī)34、第二伺服電機(jī)36配合正、反向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)托盤35，使托盤35上的包裝盒38內(nèi)的空置凹槽依次調(diào)節(jié)至第三工位下方，然后第二吸嘴272將此屏蔽罩釋放進(jìn)包裝盒38內(nèi)的空置凹槽，直至包裝盒38內(nèi)依次排列滿合格的屏蔽罩。第二吸嘴272經(jīng)氣管與真空發(fā)生器連接，通過第二吸嘴272的吸氣、放氣時(shí)可將屏蔽罩吸取、松開。第一伺服電機(jī)34、第二伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)滑板33、托板35運(yùn)動(dòng)時(shí)，為防止滑板33、托板35的運(yùn)動(dòng)范圍超過極限位置，可以在平臺(tái)18上設(shè)置限位開關(guān)、傳感器等限位裝置312。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 ·
權(quán)利要求1.一種屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，包括 吹氣送料機(jī)構(gòu)，包含一用于容納屏蔽罩的長(zhǎng)直槽，所述直槽側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩吹氣的氣嘴，所述直槽末端第一工位的側(cè)壁上設(shè)置有用于感應(yīng)屏蔽罩位置的感應(yīng)元件； 雙行程傳送機(jī)構(gòu)，包含第一氣缸和第二氣缸，用于設(shè)置第一氣缸的一垂直固定的擋板，由一長(zhǎng)槽板和所述擋板夾持并水平滑動(dòng)的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述長(zhǎng)槽板上配合設(shè)有一兩端向下拐彎的長(zhǎng)槽，一連軸的一端由所述倒置V形槽和長(zhǎng)槽夾持運(yùn)動(dòng)，一用于設(shè)置第二氣缸的滑板與所述連軸的另一端連接，所述滑板上還設(shè)置一在所述第一工位與第二工位間運(yùn)動(dòng)的第一吸嘴，所述第二氣缸的活塞桿連接一在第二工位與第三工位間運(yùn)動(dòng)的第二吸嘴，所述第一氣缸活塞桿與所述長(zhǎng)通槽內(nèi)始終無所述擋板遮擋的所述V形槽滑板端部連接，驅(qū)動(dòng)所述V形槽滑板水平運(yùn)動(dòng)； 設(shè)置于第二工位處的多對(duì)對(duì)射光電傳感器，用于檢測(cè)放置于第二工位處的屏蔽罩側(cè)壁底邊透光強(qiáng)度，并將檢測(cè)信號(hào)傳送到控制裝置； 自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)，位于所述第三工位下方，包含由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一滑軌軸向滑動(dòng)的滑板、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第二滑軌軸向滑動(dòng)的托板，所述第一滑軌、第二滑軌的軸向垂直設(shè)置，所述第二滑軌固定設(shè)置于所述滑板上，并隨所述滑板一起運(yùn)動(dòng)，所述托板上設(shè)置有可拆卸的廢品盒、包裝盒； 所述控制裝置根據(jù)接收的所述感應(yīng)元件傳送的信號(hào)和所述檢測(cè)信號(hào)控制所述雙行程傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述V形槽滑板設(shè)置在所述擋板與第一氣缸相異的一面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述倒置V形槽最頂部與所述長(zhǎng)槽頂部位于一水平線上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部與所述長(zhǎng)槽的左拐彎、右拐彎底部位于同一水平線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，還包含一將所述連軸一端包裹其中的滑塊，所述滑塊卡于所述擋板、長(zhǎng)槽板外，所述滑塊與所述V形槽滑板連接并包裹著所述連軸一端一起滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述廢品盒設(shè)置于所述托板的中間位置，用于收集經(jīng)檢測(cè)不合格的屏蔽罩；所述廢品盒的兩側(cè)分別設(shè)置一所述包裝盒，所述包裝盒內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽，用于接檢測(cè)合格的屏蔽罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為合格品時(shí)，所述控制裝置控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)配合運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述托板帶動(dòng)其上的所述包裝盒內(nèi)空置的凹槽依次運(yùn)動(dòng)至第三工位正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為不合格品時(shí)，所述控制裝置控制所述第二電機(jī)運(yùn) 動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述托板帶動(dòng)其上的所述廢品盒運(yùn)動(dòng)至第三工位正下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，包括吹氣送料機(jī)構(gòu)、雙行程傳送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)和控制裝置。待檢測(cè)的屏蔽罩依次進(jìn)入吹氣送料機(jī)構(gòu)中第一工位，控制裝置控制雙行程傳送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由第一吸嘴將第一工位處的屏蔽罩吸起并傳送到第二工位進(jìn)行平整度檢測(cè)，第二吸嘴同時(shí)將第二工位處檢測(cè)完的屏蔽罩吸起傳送到第三工位處釋放，控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制第三工位下方的自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，收集第三工位處釋放的屏蔽罩。本實(shí)用新型的一體機(jī)，自動(dòng)進(jìn)行屏蔽罩的檢測(cè)、傳送，并將合格品和不合格品分揀，對(duì)合格品自動(dòng)排列到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了工作過程自動(dòng)化，提高了工作效率，減少了檢測(cè)過程中對(duì)屏蔽罩的質(zhì)量影響。
文檔編號(hào)B65B57/12GK202593937SQ20122022472
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者嚴(yán)若均 申請(qǐng)人:昆山誠業(yè)德精密模具有限公司