變壓器骨架自動擺盤的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變壓器骨架自動擺盤機,它包括機架、第一夾具、第二夾具、放盤機構(gòu)、平移機構(gòu)、送料機構(gòu)。所述的第一夾具和第二夾具皆安裝在平移機構(gòu)上，平移機構(gòu)和放盤機構(gòu)安裝在機架上。由于本實用新型的放盤機構(gòu)可根據(jù)變壓器骨架的裝盒情況，自動區(qū)識別空盒和滿盒的高度，左升降板和右升降板分別上升或下降，實現(xiàn)一次可完成多個包裝盒的放料，生產(chǎn)效率高。本實用新型的放料、移包裝盒等工序皆由第一夾具、第二夾具自動完成，自動化程度高。
【專利說明】變壓器骨架自動擺盤機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝設(shè)備，特別是涉及一種變壓器骨架自動擺盤機。

【背景技術(shù)】
[0002]變壓器骨架是變壓器的主體結(jié)構(gòu)組成部分，它在流通過程中需要進行包裝。習(xí)用的變壓器骨架的包裝大都由人工包裝完成，生產(chǎn)效率低，工人的勞動強度大。為此，業(yè)者急需設(shè)計生產(chǎn)出一種用于變壓器骨架包裝的設(shè)備。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的變壓器骨架自動擺盤機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實用新型是一種變壓器骨架自動擺盤機，它包括機架、第一夾具、第二夾具、放盤機構(gòu)、平移機構(gòu)、送料機構(gòu)；所述的平移機構(gòu)和放盤機構(gòu)安裝在機架上部，第一夾具和第二夾具安裝在平移機構(gòu)上；所述的送料機構(gòu)包括料盤、送料導(dǎo)軌、排料架、爪料手；所述的料盤安裝在機架的一側(cè)，送料導(dǎo)軌分別連接料盤和排料架，排料架安裝在機架機臺的臺面上且位于第二夾具的第二夾料爪的下方；所述的爪料手安裝在機臺上且位于送料導(dǎo)軌與排料架的結(jié)合處。
[0006]所述的機架包括機臺、左龍門架、右龍門架；所述的左龍門架和右龍門架分別跨接在機臺工作平臺的兩側(cè)；
[0007]所述的平移機構(gòu)包括水平導(dǎo)桿、平移螺桿、平移螺桿馬達、滑梁；所述的水平導(dǎo)桿兩端分別固接在左龍門架和右龍門架上端，平移螺桿馬達的殼體固定在左龍門架或右龍門架頂面，平移螺桿馬達的輸出軸與平移螺桿的一端連接，平移螺桿的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架和右龍門架的頂面，滑梁滑接在水平導(dǎo)桿上且滑梁的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與平移螺桿螺接；
[0008]所述的第一夾具包括第一夾料氣缸、第一夾料爪；所述的第一夾料氣缸的缸體安裝在滑梁上，第一夾料氣缸的活塞桿垂直向下且其桿端與第一夾料爪連接；
[0009]所述的第二夾具包括第二夾料氣缸、第二夾料爪；所述的第二夾料氣缸的缸體安裝在滑梁上，第二夾料氣缸的活塞桿垂直向下且其桿端與第二夾料爪連接；
[0010]所述的放盤機構(gòu)包括左放盤馬達、左升降螺桿、左升降板、左垂直導(dǎo)桿、右放盤馬達、右升降螺桿、右升降板、右垂直導(dǎo)桿；所述的左垂直導(dǎo)桿分別固接在左龍門架上端和機臺工作平臺上，左放盤馬達的殼體固定在左龍門架的頂面，左放盤馬達的輸出軸垂直向下與左升降螺桿的上端連接，左升降螺桿的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架的頂面和機臺工作平臺上，左升降板滑接在左垂直導(dǎo)桿上且左升降板的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與左升降螺桿螺接；所述的右垂直導(dǎo)桿分別固接在右龍門架上端和機臺工作平臺上，右放盤馬達的殼體固定在右龍門架的頂面，右放盤馬達的輸出軸垂直向下與右升降螺桿的上端連接，右升降螺桿的兩端通過軸承分別安裝在右龍門架的頂面和機臺工作平臺上，右升降板滑接在右垂直導(dǎo)桿上且右升降板的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與右升降螺桿螺接。
[0011]所述的第二夾料爪包括固定座、活動齒氣缸、固定氣缸、活動齒串、活動板、固定齒串；所述的固定氣缸的缸體安裝在在固定座上，固定氣缸的活塞桿桿端與固定齒串一端連接，固定齒串滑接在固定座內(nèi)；所述的活動齒氣缸的缸體固定在固定座上，活動齒氣缸的活塞桿桿端與活動板一端連接，活動齒串安裝在活動板上，活動板滑接在固定座內(nèi)且活動齒串上的各齒分別與固定齒串的各齒相對。
[0012]所述的第一夾料爪包括夾手氣缸、左夾板、右夾板；所述的左夾板和右夾板上端分別固定在夾手氣缸活塞桿桿端。
[0013]所述的爪料手包括上下氣缸、滑動座、上下滑塊；所述的上下氣缸的缸體安裝在滑動座上，上下氣缸的活塞桿桿端與上下滑塊連接，上下滑塊滑接在滑動座上且可上下移動而伸入排料架的料槽內(nèi)；在排料架料槽的內(nèi)壁設(shè)有彈簧定位機構(gòu)和光電感應(yīng)開關(guān)，所述的彈簧定位機構(gòu)位于排料架與送料導(dǎo)軌的結(jié)合端，所述的光電感應(yīng)開關(guān)安裝位置與彈簧定位機構(gòu)相對。
[0014]本實用新型還包括水平移動定位組和垂直移動定位組；所述的水平移動定位組包括縱梁和三個光電傳感器，所述的縱梁跨接在左龍門架和右龍門架上且位于平移機構(gòu)滑梁的一側(cè)，三個光電傳感器分別安裝在縱梁的兩端和中部；所述的垂直移動定位組包括六個光電傳感器，其中三個光電傳感器分別安裝在左龍門架立柱的上、中、下三處，另外三個光電傳感器分別安裝在由龍門架立柱的上、中、下三處。
[0015]采用上述方案后，由于本實用新型包括機架、第一夾具、第二夾具、放盤機構(gòu)、平移機構(gòu)、送料機構(gòu)；放盤機構(gòu)可根據(jù)變壓器骨架的裝盒情況，自動區(qū)識別空盒和滿盒的高度，左升降板和右升降板分別上升或下降，實現(xiàn)一次可完成多個包裝盒的放料，生產(chǎn)效率高。本實用新型的放料、移包裝盒等工序皆由第一夾具、第二夾具自動完成，自動化程度高。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的正向軸測圖；
[0018]圖2是本實用新型的反向軸測圖；
[0019]圖3是本實用新型第一夾料爪的軸測圖；
[0020]圖4是本實用新型第二夾料爪的軸測圖；
[0021]圖5是本實用新型爪料手的軸測圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2所示，本實用新型是一種變壓器骨架自動擺盤機，它包括機架1、第一夾具2、第二夾具3、放盤機構(gòu)4、平移機構(gòu)5、送料機構(gòu)6、水平移動定位組7和垂直移動定位組8。
[0023]所述的機架I包括機臺11、左龍門架12、右龍門架13。所述的左龍門架12和右龍門架13分別跨接在機臺11工作平臺的兩側(cè)；
[0024]所述的平移機構(gòu)5包括水平導(dǎo)桿51、平移螺桿52、平移螺桿馬達53、滑梁54。所述的水平導(dǎo)桿51有兩根，兩根水平導(dǎo)桿51的兩端皆分別固接在左龍門架12和右龍門架13上端，平移螺桿馬達53的殼體固定在右龍門架13 (或左龍門架)頂面，平移螺桿馬達53的輸出軸與平移螺桿52的一端連接，平移螺桿52的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架12和右龍門架13的頂面，滑梁54滑接在水平導(dǎo)桿51上且滑梁54的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與平移螺桿52螺接。
[0025]如圖1、圖3所示，所述的第一夾具2包括第一夾料氣缸21、第一夾料爪22。所述的第一夾料氣缸21的缸體安裝在滑梁54上,第一夾料氣缸21的活塞桿垂直向下且其桿端與第一夾料爪22連接。所述的第一夾料爪22包括夾手氣缸221、左夾板222、右夾板223。所述的左夾板222和右夾板223上端分別固定在夾手氣缸221活塞桿桿端。
[0026]如圖1、圖4所示，所述的第二夾具3包括第二夾料氣缸31、第二夾料爪32。所述的第二夾料氣缸31的缸體安裝在滑梁54上，第二夾料氣缸31的活塞桿垂直向下且其桿端與第二夾料爪32連接。所述的第二夾料爪32包括固定座321、活動齒氣缸322、固定氣缸323、活動齒串324、活動板325、固定齒串326。所述的固定氣缸323的缸體安裝在在固定座321上，固定氣缸323的活塞桿桿端與固定齒串326 —端連接，固定齒串326滑接在固定座321內(nèi)；所述的活動齒氣缸322的缸體固定在固定座321上，活動齒氣缸322的活塞桿桿端與活動板325 —端連接，活動齒串324安裝在活動板325上，活動板325滑接在固定座321內(nèi)且活動齒串324上的各齒分別與固定齒串326的各齒相對，用于夾緊多個變壓器骨架10。
[0027]如圖1、圖2所示，所述的放盤機構(gòu)4包括左放盤馬達41、左升降螺桿42、左升降板43、左垂直導(dǎo)桿44、右放盤馬達45、右升降螺桿46、右升降板47、右垂直導(dǎo)桿48。所述的左垂直導(dǎo)桿44有兩根，兩根左垂直導(dǎo)桿44的兩端皆分別固接在左龍門架12上端和機臺11工作平臺上，左放盤馬達41的殼體固定在左龍門架12的頂面，左放盤馬達41的輸出軸垂直向下與左升降螺桿42的上端連接，左升降螺桿42的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架12的頂面和機臺11工作平臺上，左升降板43滑接在左垂直導(dǎo)桿44上且左升降板43的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與左升降螺桿42螺接。所述的右垂直導(dǎo)桿48有兩根，兩根右垂直導(dǎo)桿48的兩端皆分別固接在右龍門架13上端和機臺11工作平臺上，右放盤馬達45的殼體固定在右龍門架13的頂面，右放盤馬達45的輸出軸垂直向下與右升降螺桿46的上端連接，右升降螺桿46的兩端通過軸承分別安裝在右龍門架13的頂面和機臺11工作平臺上，右升降板47滑接在右垂直導(dǎo)桿48上且右升降板47的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與右升降螺桿46螺接。
[0028]所述的送料機構(gòu)6包括料盤61、送料導(dǎo)軌62、排料架63、爪料手64、彈簧定位機構(gòu)65、光電感應(yīng)開關(guān)66、位置調(diào)節(jié)座67。所述的料盤61通過安裝架68安裝在機架I的一側(cè)，送料導(dǎo)軌62分別連接料盤61和排料架63，排料架63安裝在機臺11的臺面上且位于第二夾具3的第二夾料爪32的下方；參考圖5所示，所述的爪料手64安裝在機臺11上且位于送料導(dǎo)軌62與排料架63的結(jié)合處，在排料架63的尾端設(shè)有產(chǎn)品的位置調(diào)節(jié)座67。所述的爪料手64手包括上下氣缸641、滑動座642、上下滑塊643。所述的上下氣缸641的缸體安裝在滑動座642上，上下氣缸641的活塞桿桿端與上下滑塊643連接，上下滑塊643滑接在滑動座642上且可上下移動，上下滑塊643下移時可伸入排料架63的料槽內(nèi)；在排料架63料槽的內(nèi)壁設(shè)有彈簧定位機構(gòu)65和光電感應(yīng)開關(guān)66。所述的彈簧定位機構(gòu)65位于排料架63與送料導(dǎo)軌62的結(jié)合端，用于限制來自料盤61的變壓器骨架10滑入。所述的光電感應(yīng)開關(guān)65安裝位置與彈簧定位機構(gòu)66相對，用于計數(shù)。
[0029]所述的水平移動定位組7包括縱梁71和三個光電傳感器72、73、74。所述的縱梁71跨接在左龍門架12和右龍門架13上且位于平移機構(gòu)5滑梁54的一側(cè)，三個光電傳感器72、73、74分別安裝在縱梁71的兩端和中部。
[0030]所述的垂直移動定位組8包括六個光電傳感器，其中三個光電傳感器分別安裝在左龍門架12立柱的上、中、下三處，另外三個光電傳感器分別安裝在由龍門架13立柱的上、中、下三處。該六個光電傳感器作用:(1)設(shè)定左升降板43和右升降板47的水平位移(避免超過極限位置)；(2)用來計算位移量，確保左升降板43和右升降板47移動至指定位置。需要說明的是，光電傳感器的數(shù)量至少兩個，即，左、右端部各設(shè)置一個，優(yōu)選方案是如本實施例，在左、中、右各設(shè)置一個，中間為基準(zhǔn)值，這樣便于計算水平固定活動板的位移量。
[0031]需要說明的是:1、本實用新型所用的氣缸皆為磁性氣缸，用于準(zhǔn)確控制活塞桿的位移量。2、本實用新型還包括空氣過濾裝置9，該空氣過濾裝置9用于過濾進入各個氣缸的空氣的水蒸汽。
[0032]本實用新型的工作過程:
[0033]1、人工將多個疊在一起的包裝盒20放在放盤機構(gòu)4的右升降板47上，第一夾具2的第一夾料爪22下移夾起最上面的包裝盒20，在平移機構(gòu)5的帶動平移下將該最上面的包裝盒20移到左升降板43上；
[0034]2、送料機構(gòu)6的料盤61將變壓器骨架10沿送料導(dǎo)軌62送到排料架63與送料導(dǎo)軌62的結(jié)合處，被彈簧定位機構(gòu)66阻擋，爪料手64下移，將最前端的變壓器骨架10送入排料架63料槽，同時，光電感應(yīng)開關(guān)65開設(shè)計數(shù)。
[0035]3、第二夾具3的第二夾料爪32從排料架63料槽內(nèi)夾起一排變壓器骨架10，在平移機構(gòu)5的帶動下平移將該排變壓器骨架10放入位于左升降板43上的包裝盒20內(nèi)。
[0036]4、當(dāng)左升降板43上的包裝盒20內(nèi)放滿變壓器骨架10后，左升降板43下移一個包裝盒20高度的距離，同時，右升降板47上升一個包裝盒20高度的距離，重復(fù)步驟1-3，直至右升降板47上已無包裝盒20，從左升降板43上人工取走裝滿變壓器骨架10的包裝盒20。
[0037]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，第二夾料爪的夾料齒的數(shù)量可據(jù)需要而定，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于:它包括機架、第一夾具、第二夾具、放盤機構(gòu)、平移機構(gòu)、送料機構(gòu)；所述的平移機構(gòu)和放盤機構(gòu)安裝在機架上部，第一夾具和第二夾具安裝在平移機構(gòu)上；所述的送料機構(gòu)包括料盤、送料導(dǎo)軌、排料架、爪料手；所述的料盤安裝在機架的一側(cè)，送料導(dǎo)軌分別連接料盤和排料架，排料架安裝在機架機臺的臺面上且位于第二夾具的第二夾料爪的下方；所述的爪料手安裝在機臺上且位于送料導(dǎo)軌與排料架的結(jié)合處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于:所述的機架包括機臺、左龍門架、右龍門架；所述的左龍門架和右龍門架分別跨接在機臺工作平臺的兩側(cè)； 所述的平移機構(gòu)包括水平導(dǎo)桿、平移螺桿、平移螺桿馬達、滑梁；所述的水平導(dǎo)桿兩端分別固接在左龍門架和右龍門架上端，平移螺桿馬達的殼體固定在左龍門架或右龍門架頂面，平移螺桿馬達的輸出軸與平移螺桿的一端連接，平移螺桿的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架和右龍門架的頂面，滑梁滑接在水平導(dǎo)桿上且滑梁的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與平移螺桿螺接； 所述的第一夾具包括第一夾料氣缸、第一夾料爪；所述的第一夾料氣缸的缸體安裝在滑梁上，第一夾料氣缸的活塞桿垂直向下且其桿端與第一夾料爪連接； 所述的第二夾具包括第二夾料氣缸、第二夾料爪；所述的第二夾料氣缸的缸體安裝在滑梁上，第二夾料氣缸的活塞桿垂直向下且其桿端與第二夾料爪連接； 所述的放盤機構(gòu)包括左放盤馬達、左升降螺桿、左升降板、左垂直導(dǎo)桿、右放盤馬達、右升降螺桿、右升降板、右垂直導(dǎo)桿；所述的左垂直導(dǎo)桿分別固接在左龍門架上端和機臺工作平臺上，左放盤馬達的殼體固定在左龍門架的頂面，左放盤馬達的輸出軸垂直向下與左升降螺桿的上端連接，左升降螺桿的兩端通過軸承分別安裝在左龍門架的頂面和機臺工作平臺上，左升降板滑接在左垂直導(dǎo)桿上且左升降板的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與左升降螺桿螺接；所述的右垂直導(dǎo)桿分別固接在右龍門架上端和機臺工作平臺上，右放盤馬達的殼體固定在右龍門架的頂面，右放盤馬達的輸出軸垂直向下與右升降螺桿的上端連接，右升降螺桿的兩端通過軸承分別安裝在右龍門架的頂面和機臺工作平臺上，右升降板滑接在右垂直導(dǎo)桿上且右升降板的中部安裝有螺紋套并通過螺紋套與右升降螺桿螺接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于:所述的第二夾料爪包括固定座、活動齒氣缸、固定氣缸、活動齒串、活動板、固定齒串；所述的固定氣缸的缸體安裝在在固定座上，固定氣缸的活塞桿桿端與固定齒串一端連接，固定齒串滑接在固定座內(nèi)；所述的活動齒氣缸的缸體固定在固定座上，活動齒氣缸的活塞桿桿端與活動板一端連接，活動齒串安裝在活動板上，活動板滑接在固定座內(nèi)且活動齒串上的各齒分別與固定齒串的各齒相對。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于:所述的第一夾料爪包括夾手氣缸、左夾板、右夾板；所述的左夾板和右夾板上端分別固定在夾手氣缸活塞桿桿端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于:所述的爪料手包括上下氣缸、滑動座、上下滑塊；所述的上下氣缸的缸體安裝在滑動座上，上下氣缸的活塞桿桿端與上下滑塊連接，上下滑塊滑接在滑動座上且可上下移動而伸入排料架的料槽內(nèi)；在排料架料槽的內(nèi)壁設(shè)有彈簧定位機構(gòu)和光電感應(yīng)開關(guān)，所述的彈簧定位機構(gòu)位于排料架與送料導(dǎo)軌的結(jié)合端，所述的光電感應(yīng)開關(guān)安裝位置與彈簧定位機構(gòu)相。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器骨架自動擺盤機，其特征在于:它還包括水平移動定位組和垂直移動定位組；所述的水平移動定位組包括縱梁和三個光電傳感器，所述的縱梁跨接在左龍門架和右龍門架上且位于平移機構(gòu)滑梁的一側(cè)，三個光電傳感器分別安裝在縱梁的兩端和中部；所述的垂直移動定位組包括六個光電傳感器，其中三個光電傳感器分別安裝在左龍門架立柱的上、中、下三處，另外三個光電傳感器分別安裝在由龍門架立柱的上、中、下三處。
【文檔編號】B65B35/36GK204124411SQ201420455598
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】陳順情 申請人:廈門科鑫電子有限公司