一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，包括底座、升降凸輪、鏈輪鏈條機構(gòu)、若干個裝卸爪、撥瓶坯盤，該升降凸輪的柱面上設(shè)置有環(huán)繞柱面一周的施力曲線槽，該施力曲線槽包括位于高位的高位過渡段、位于低位的低位過渡段以及連接高位過渡段和低位過渡段的上升段和下降段，每個裝卸爪均豎直升降安裝貫穿于進料鏈輪，裝卸爪的下端設(shè)置有從側(cè)面插裝于瓶坯上口的插裝部，裝卸爪的上端設(shè)置有伸入施力曲線槽內(nèi)與施力曲線槽配合的配合部，升降凸輪驅(qū)動裝卸爪沿施力曲線槽運行。該裝卸裝置利用裝卸爪和升降凸輪實現(xiàn)了瓶坯的連續(xù)裝載和連續(xù)卸載，不但簡化了動作，提高了效率，而且在裝卸過程中動作平穩(wěn)，確保瓶坯質(zhì)量。
【專利說明】一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝卸裝置，特別是指一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近幾年中國飲料行業(yè)得到快速發(fā)展，并用帶動了飲料機械的快速發(fā)展，其中吹瓶機是飲料機械廠中一種常用的生產(chǎn)飲料瓶的機器，其中瓶坯的裝載是影響到吹瓶機產(chǎn)量及穩(wěn)定性的重要因素之一。瓶坯在整理后送入烘箱內(nèi)加熱時需要進行裝載，而出烘箱之后又需要卸載。目前傳統(tǒng)的瓶坯裝載機構(gòu)是靠機械手抓通過夾緊，上升，翻轉(zhuǎn)，下降，將瓶坯倒置套在一個裝載頭上，然后機械手松開，并利用一個下壓塊對瓶坯下壓使其套牢。在烘箱的出口又利用一套機械手夾取、上升、翻轉(zhuǎn)、下降將瓶坯放入出料通道內(nèi)。上述的裝卸機構(gòu)具有一下缺陷:1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝載和卸載需要兩套機械手，每套機械手都需要多個動作，因此安裝關(guān)系復(fù)雜、動力裝置均非常多，需要多個氣缸才能實現(xiàn)，成本高；2.效率低，目前的這種裝卸方式屬于間歇式的裝載或卸載，受機械手的動作速率限制而裝卸效率非常低；3.機械手在翻轉(zhuǎn)后下降時，夾持瓶坯套在裝載頭上的動作是不平穩(wěn)的，在保證效率的前提下，套裝過程沖擊力大，一旦出現(xiàn)誤差就會造成瓶坯損壞；4.上述動作控制復(fù)雜，需要多個傳感器配合使用，邏輯關(guān)系復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，該裝卸裝置利用裝卸爪和升降凸輪實現(xiàn)了瓶坯的連續(xù)裝載和連續(xù)卸載，不但簡化了動作，提高了效率，而且在裝卸過程中動作平穩(wěn)，確保瓶坯質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，包括底座、柱狀的升降凸輪、鏈輪鏈條機構(gòu)、若干個裝卸爪、撥瓶坯盤，所述底座固定于吹瓶機的機架上，所述鏈輪鏈條機構(gòu)包括進料鏈輪、輔助鏈輪和安裝于進料鏈輪和輔助鏈輪之間的鏈條，所述進料鏈輪轉(zhuǎn)動安裝于底座上，所述升降凸輪固定于底座上且位于進料鏈輪的上方，升降凸輪與進料鏈輪同心設(shè)置，該升降凸輪的柱面上設(shè)置有環(huán)繞柱面一周的施力曲線槽，該施力曲線槽包括位于高位的高位過渡段、位于低位的低位過渡段以及連接高位過渡段和低位過渡段的上升段和下降段，所述若干個裝卸爪相對于進料鏈輪轉(zhuǎn)動中心圓周均布，每個裝卸爪均豎直升降貫穿于進料鏈輪，裝卸爪的下端設(shè)置有從側(cè)面插裝于瓶坯上口的插裝部，所述裝卸爪的上端設(shè)置有伸入施力曲線槽內(nèi)與施力曲線槽配合的配合部，所述升降凸輪驅(qū)動裝卸爪沿施力曲線槽運行，所述撥瓶坯盤轉(zhuǎn)動安裝于機架上，該撥瓶坯盤上設(shè)置有若干個相對于撥瓶坯盤的中心均布的撥瓶齒槽，該撥瓶齒槽與插裝部配合將瓶坯送入到裝卸爪上，所述鏈條上等間距安裝有插入瓶坯上口內(nèi)的裝載頭，該裝載頭被鏈條帶動到進料鏈輪處時裝載頭與插裝部位置一一對應(yīng)。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，每個裝卸爪均包括兩根貫穿進料鏈輪的導(dǎo)桿、插裝部和配合部，插裝部固定于兩根導(dǎo)桿的下端，配合部固定于兩根導(dǎo)桿的上端，配合部上設(shè)置有伸入施力曲線槽內(nèi)的滾輪。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述插裝部包括插裝座，該插裝座上設(shè)置有與瓶坯上口匹配的U形的插裝槽，該插裝槽的內(nèi)槽面上設(shè)置有一條便于瓶坯上口凸緣嵌入的內(nèi)凹的嵌槽。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述裝載頭包括圓柱狀的插裝于瓶坯上口內(nèi)的插頭、位于插頭上端的限位板，該插頭上安裝有環(huán)形漲緊圈。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述每個裝載頭均安裝于鏈條的鏈軸下端。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，每個轉(zhuǎn)載頭的上端均通過同步帶輪轉(zhuǎn)動安裝于鏈軸的下端，機架上設(shè)置有與同步帶輪配合的同步帶。
[0010]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的效果是:該裝卸裝置利用進料鏈輪的旋轉(zhuǎn)帶動裝卸爪選裝，而裝卸爪的升降由升降凸輪控制，這樣，當(dāng)撥瓶坯盤將瓶坯送入到進料鏈輪的進瓶位置時，裝卸爪的下端的插裝部與撥瓶坯盤配合將瓶坯插裝，然后瓶坯被裝卸爪帶動并隨施力曲線槽的上升段上升將瓶坯套在裝載頭上，而后裝載頭隨鏈條移動進入到烘箱內(nèi)加熱，這樣每個瓶坯都連續(xù)的被裝卸爪套在裝載頭上，當(dāng)鏈條帶動瓶坯從烘箱加熱完成后再次循環(huán)到進料鏈輪中，此時進料鏈輪帶動裝卸爪旋轉(zhuǎn)，裝卸爪下端的插裝部再次從側(cè)面插裝瓶坯上口，且裝卸爪沿下降段下降，使瓶坯脫離裝載頭，最終將瓶坯卸載。該裝卸裝置利用裝卸爪和升降凸輪實現(xiàn)了瓶坯的連續(xù)裝載和連續(xù)卸載，不但簡化了動作，提高了效率，而且在裝卸過程中動作平穩(wěn)，確保瓶坯質(zhì)量。同時省卻了機械手，縮小的操作空間。
[0011]又由于每個裝卸爪均包括兩根貫穿進料鏈輪的導(dǎo)桿、插裝部和配合部，插裝部固定于兩根導(dǎo)桿的下端，配合部固定于兩根導(dǎo)桿的上端，配合部上設(shè)置有伸入施力曲線槽內(nèi)的滾輪。該裝卸爪利用兩根導(dǎo)桿實現(xiàn)升降滑動，同時配合部上的滾輪伸入施力曲線槽，可與施力曲線槽緊密配合，使整個裝卸爪動作穩(wěn)定可靠。
[0012]又由于所述裝載頭包括圓柱狀的插裝于瓶坯上口內(nèi)的插頭、位于插頭上端的限位板，該插頭上安裝有環(huán)形漲緊圈，該裝載頭結(jié)構(gòu)簡單，利用限位板限制瓶坯套裝位置，利用環(huán)形漲緊圈實現(xiàn)插頭與瓶坯上口的緊配合，只需更換環(huán)形漲緊圈即可保證裝載頭的長期可靠使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型實施例的局部立體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例的進瓶鏈輪、裝卸爪、升降凸輪的組裝立體圖；
[0017]圖4是升降凸輪的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5是裝卸爪的立體圖；
[0019]附圖中:1.機架；2.底座；3.撥瓶坯盤；4.升降凸輪；41.施力曲線槽；411.下降段；412.低位過渡段；413.上升段；414.高位過渡段；5.裝卸爪；51.配合部；511.滾輪；52.導(dǎo)桿；53.插裝部；531.U形插裝槽；532.嵌槽；6.鏈條；7.裝載頭；8.瓶坯；9.左進料導(dǎo)板；10.右進料導(dǎo)板；11.右出料導(dǎo)板；12.左出料導(dǎo)板。

【具體實施方式】
[0020]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0021]如圖1至圖5所示，一種吹瓶機的瓶坯8裝卸裝置，包括底座2、柱狀的升降凸輪
4、鏈輪鏈條6機構(gòu)、若干個裝卸爪5、撥瓶坯盤3，所述底座2固定于吹瓶機的機架I上，所述鏈輪鏈條6機構(gòu)包括進料鏈輪、輔助鏈輪和安裝于進料鏈輪和輔助鏈輪之間的鏈條6，其中，鏈條6在進料鏈輪和輔助鏈輪之間循環(huán)，且輔助鏈輪處于烘箱內(nèi)，這樣，鏈條6會在烘箱內(nèi)進出，實現(xiàn)瓶坯8的進入加熱和導(dǎo)出。為使圖示清楚，省去了烘箱和輔助鏈輪。所述鏈條6上等間距安裝有插入瓶坯8上口內(nèi)的裝載頭7，所述每個裝載頭7均安裝于鏈條6的鏈軸下端。所述裝載頭7包括圓柱狀的插裝于瓶坯8上口內(nèi)的插頭、位于插頭上端的限位板，該插頭上安裝有環(huán)形漲緊圈。插頭的上端設(shè)置有同步帶輪，機架上安裝有與同步帶輪匹配的同步帶，利用同步帶可使裝載頭自轉(zhuǎn)，從而提高了加熱效果。
[0022]所述進料鏈輪轉(zhuǎn)動安裝于底座2上，所述升降凸輪4固定于底座2上且位于進料鏈輪的上方，升降凸輪4與進料鏈輪同心設(shè)置，其中，底座2上設(shè)置有一根中心軸，該中心軸貫穿鏈輪的中心孔和升降凸輪4，底座2上設(shè)置有固定桿，升降凸輪4與固定桿之間連接實現(xiàn)了升降凸輪4的位置固定。進料鏈輪轉(zhuǎn)動安裝于中心軸上。
[0023]該升降凸輪4的柱面上設(shè)置有環(huán)繞柱面一周的施力曲線槽41，該施力曲線槽41包括位于高位的高位過渡段414、位于低位的低位過渡段412以及連接高位過渡段414和低位過渡段412的上升段413和下降段411，所述若干個裝卸爪5相對于進料鏈輪轉(zhuǎn)動中心圓周均布，每個裝卸爪5均豎直升降貫穿于進料鏈輪，裝卸爪5的下端設(shè)置有從側(cè)面插裝于瓶坯8上口的插裝部53，所述裝卸爪5的上端設(shè)置有伸入施力曲線槽41內(nèi)與施力曲線槽41配合的配合部51，所述升降凸輪4驅(qū)動裝卸爪5沿施力曲線槽41運行。每個裝卸爪5均包括兩根貫穿進料鏈輪的導(dǎo)桿52、插裝部53和配合部51，插裝部53固定于兩根導(dǎo)桿52的下端，配合部51固定于兩根導(dǎo)桿52的上端，配合部51上設(shè)置有伸入施力曲線槽41內(nèi)的滾輪511。所述插裝部53包括插裝座，該插裝座上設(shè)置有與瓶坯8上口匹配的U形的插裝槽，該插裝槽的內(nèi)槽面上設(shè)置有一條便于瓶還8上口凸緣嵌入的內(nèi)凹的嵌槽532。
[0024]所述撥瓶坯盤3轉(zhuǎn)動安裝于機架I上，該撥瓶坯盤3上設(shè)置有若干個相對于撥瓶坯盤3的中心均布的撥瓶齒槽，該撥瓶齒槽與插裝部53配合將瓶坯8送入到裝卸爪5上，該裝載頭7被鏈條6帶動到進料鏈輪處時裝載頭7與插裝部53位置一一對應(yīng)。機架I上位于撥瓶坯盤3的上游安裝有左進料導(dǎo)板9和右進料導(dǎo)板10，左進料導(dǎo)板9和右進料導(dǎo)板10之間的間隙構(gòu)成了送瓶通道，而右進料導(dǎo)板10上還設(shè)置有一端圓弧段便于撥瓶坯盤3的撥送。在進料鏈輪的出料側(cè)機架I上固定有左出料導(dǎo)板12和右出料導(dǎo)板11，左出料導(dǎo)板12和右出料導(dǎo)板11之間的間隙構(gòu)成了出料通道，用來接收卸載后的瓶坯8。
[0025]本實用新型的工作原理是:進料鏈輪或者輔助鏈輪由動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)，使鏈條6在鏈輪之間循環(huán)運行。撥瓶坯盤3也由其相應(yīng)的動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)，瓶坯8整理后口朝上在送瓶通道內(nèi)運行，當(dāng)瓶坯8 —個接一個進入到撥瓶坯盤3的撥瓶齒槽內(nèi)并被撥瓶坯盤3帶動旋轉(zhuǎn)，右進料導(dǎo)板10起到輔助護擋的作用，當(dāng)撥瓶坯盤3將瓶坯8送到進料鏈輪的裝載側(cè)，此時，進料鏈輪帶動其中一個裝卸爪5與撥瓶齒槽配合，裝卸爪5的U形插裝槽531從側(cè)面插入瓶坯8上口，瓶坯8上口的凸緣嵌入凹槽內(nèi)，從而瓶坯8被裝卸爪5裝載，每個裝卸爪5將撥瓶坯盤3送來的瓶坯8 一個個裝載，裝載了瓶坯8的裝卸爪5在施力曲線槽41的驅(qū)動下上升，上升過程中瓶坯8上口套裝在裝載頭7上，而后裝載爪在高位過渡段414運行時，U形插裝槽531與瓶坯8分離，這樣，瓶坯8就套裝在裝載頭7上由鏈條6帶動進入烘箱內(nèi)加熱，加熱完成后的瓶坯8從烘箱內(nèi)出來后到進料鏈輪的卸載側(cè)時，由于進料鏈輪始終旋轉(zhuǎn)，此時，進料鏈輪會帶動一個裝卸爪5旋轉(zhuǎn)到卸載側(cè)使U形插裝槽531從側(cè)面插裝瓶坯8上口，而后，裝卸爪5由高位過渡段414進入到下降段411后，裝卸爪5就帶動瓶坯8向下運動，使瓶坯8與裝載頭7分離，而后瓶坯8由裝卸爪5送入到出瓶通道后分離。這樣，瓶坯8 —個個連續(xù)不斷的撥瓶、裝載、加熱、卸載，實現(xiàn)了瓶坯8的連續(xù)裝卸，該裝卸裝置不但簡化了動作，提高了效率，而且在裝卸過程中裝卸爪5平穩(wěn)上升，瓶坯8與裝載頭7套裝動作平穩(wěn)，確保瓶坯8質(zhì)量，省卻了機械手，減小的操作空間。
【權(quán)利要求】
1.一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特征在于:包括底座、柱狀的升降凸輪、鏈輪鏈條機構(gòu)、若干個裝卸爪、撥瓶坯盤，所述底座固定于吹瓶機的機架上，所述鏈輪鏈條機構(gòu)包括進料鏈輪、輔助鏈輪和安裝于進料鏈輪和輔助鏈輪之間的鏈條，所述進料鏈輪轉(zhuǎn)動安裝于底座上，所述升降凸輪固定于底座上且位于進料鏈輪的上方，升降凸輪與進料鏈輪同心設(shè)置，該升降凸輪的柱面上設(shè)置有環(huán)繞柱面一周的施力曲線槽，該施力曲線槽包括位于高位的高位過渡段、位于低位的低位過渡段以及連接高位過渡段和低位過渡段的上升段和下降段，所述若干個裝卸爪相對于進料鏈輪轉(zhuǎn)動中心圓周均布，每個裝卸爪均豎直升降貫穿于進料鏈輪，裝卸爪的下端設(shè)置有從側(cè)面插裝于瓶坯上口的插裝部，所述裝卸爪的上端設(shè)置有伸入施力曲線槽內(nèi)與施力曲線槽配合的配合部，所述升降凸輪驅(qū)動裝卸爪沿施力曲線槽運行，所述撥瓶坯盤轉(zhuǎn)動安裝于機架上，該撥瓶坯盤上設(shè)置有若干個相對于撥瓶坯盤的中心均布的撥瓶齒槽，該撥瓶齒槽與插裝部配合將瓶坯送入到裝卸爪上，所述鏈條上等間距安裝有插入瓶坯上口內(nèi)的裝載頭，該裝載頭被鏈條帶動到進料鏈輪處時裝載頭與插裝部位置--對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特征在于:每個裝卸爪均包括兩根貫穿進料鏈輪的導(dǎo)桿、插裝部和配合部，插裝部固定于兩根導(dǎo)桿的下端，配合部固定于兩根導(dǎo)桿的上端，配合部上設(shè)置有伸入施力曲線槽內(nèi)的滾輪。
3.如權(quán)利要求2所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特征在于:所述插裝部包括插裝座，該插裝座上設(shè)置有與瓶坯上口匹配的U形的插裝槽，該插裝槽的內(nèi)槽面上設(shè)置有一條便于瓶坯上口凸緣嵌入的內(nèi)凹的嵌槽。
4.如權(quán)利要求3所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特征在于:所述裝載頭包括圓柱狀的插裝于瓶坯上口內(nèi)的插頭、位于插頭上端的限位板，該插頭上安裝有環(huán)形漲緊圈。
5.如權(quán)利要求4所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特征在于:所述每個裝載頭均安裝于鏈條的鏈軸下端。
6.如權(quán)利要求5所述的一種吹瓶機的瓶坯裝卸裝置，其特征在于:每個轉(zhuǎn)載頭的上端均通過同步帶輪轉(zhuǎn)動安裝于鏈軸的下端，機架上設(shè)置有與同步帶輪配合的同步帶。
【文檔編號】B65G47/34GK203997980SQ201420425131
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】楊新良, 謝明飛 申請人:江蘇飛鴿友聯(lián)機械有限公司