一種rfid托盤出入庫探測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，包括RFID標(biāo)簽讀寫裝置、傳感器模塊、控制主機(jī)、設(shè)置在包裝箱或貨物上的條形碼、設(shè)置在托盤上的RFID標(biāo)簽、條形碼閱讀器、分設(shè)于出入庫通道兩側(cè)的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述RFID標(biāo)簽讀寫裝置與RFID標(biāo)簽無線連接，所述紅外線接收器與紅外線發(fā)射器無線連接，所述條形碼閱讀器與條形碼無線連接，所述條形碼閱讀器、紅外線接收器和RFID標(biāo)簽讀寫裝置均與控制主機(jī)無線連接，所述傳感器模塊與控制主機(jī)有線連接。本實用新型手段更加多樣化，更加可靠和方便，提高了用戶的操作體驗。本實用新型可廣泛應(yīng)用于物流領(lǐng)域。
【專利說明】一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其是一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 托盤是指用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)模胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平 平臺裝置。作為與集裝箱類似的一種集裝設(shè)備，托盤現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉儲和流 通等領(lǐng)域，被認(rèn)為是20世紀(jì)物流產(chǎn)業(yè)中兩大關(guān)鍵性創(chuàng)新之一。托盤作為物流運(yùn)作過程中重 要的裝卸、儲存和運(yùn)輸設(shè)備，與叉車配套使用在現(xiàn)代物流中發(fā)揮著巨大的作用。
[0003] 為了提高效率，倉儲領(lǐng)域會應(yīng)用到托盤立體庫或周轉(zhuǎn)箱立體庫。其中，托盤立體庫 的基本存儲單元為托盤，貨物包裝箱（內(nèi)裝載有貨物）都盛裝在托盤上，堆垛以后存放。
[0004] RFID謝頻識另lj)技術(shù)是一種方便有效的無接觸式自動識別技術(shù)，是物聯(lián)網(wǎng)的重要 技術(shù)基礎(chǔ)。RFID技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)及計算機(jī)信息系統(tǒng)相結(jié)合，正在越來越廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)線、物 流、倉儲等眾多場合，以提升自動化水平和效率。
[0005] 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，RFID技術(shù)逐漸被應(yīng)用于倉儲物流作業(yè)，作為出入庫控制 中心工作人員數(shù)據(jù)獲取來源的RFID出入庫探測裝置也成了新的應(yīng)用方向。但是，目前的 RFID出入庫探測裝置，一般只能通過RFID設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，手段較為單一。而且，目前 的RFID出入庫探測裝置，在帶有RFID標(biāo)簽的貨物經(jīng)過出入庫通道出入庫時，即使還未完成 出入庫的實際操作，其RFID讀寫器也會與RFID標(biāo)簽進(jìn)行通信，傳遞給出入庫控制中心工作 人員貨物已進(jìn)出庫的錯誤信號，容易導(dǎo)致出入庫控制中心工作人員操作錯誤，不夠可靠。另 夕卜，目前的RFID出入庫探測系統(tǒng)還未集成有能對進(jìn)出庫貨物重量、進(jìn)出庫時的溫度和濕度 等信息進(jìn)行實時采集的裝置，若出入庫控制中心工作人員也需要獲取這些數(shù)據(jù)，則仍需要 通過人工的方式對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，不夠方便。 實用新型內(nèi)容
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是：提供一種手段多樣、可靠和方便的 RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)。
[0007] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種RFID托盤出入庫探測系 統(tǒng)，包括RFID標(biāo)簽讀寫裝置、傳感器模塊、控制主機(jī)、設(shè)置在包裝箱或貨物上的條形碼、設(shè) 置在托盤上的RFID標(biāo)簽、條形碼閱讀器、分設(shè)于出入庫通道兩側(cè)的紅外線發(fā)射器和紅外線 接收器，所述RFID標(biāo)簽讀寫裝置與RFID標(biāo)簽無線連接，所述紅外線接收器與紅外線發(fā)射器 無線連接，所述條形碼閱讀器與條形碼無線連接，所述條形碼閱讀器、紅外線接收器和RFID 標(biāo)簽讀寫裝置均與控制主機(jī)無線連接，所述傳感器模塊與控制主機(jī)有線連接。
[0008] 進(jìn)一步，所述控制主機(jī)包括無線通訊器、數(shù)據(jù)接口、主控計算機(jī)、顯示器和存儲器， 所述條形碼閱讀器、紅外線接收器和RFID標(biāo)簽讀寫裝置均與無線通訊器連接，所述傳感器 模塊的輸出端通過數(shù)據(jù)接口進(jìn)而與主控計算機(jī)有線連接，所述無線通訊器與數(shù)據(jù)接口均與 主控計算機(jī)連接，所述主控計算機(jī)與存儲器連接，所述主控計算機(jī)的輸出端與顯示器的輸 入端連接。
[0009] 進(jìn)一步，所述主控計算機(jī)的輸出端還連接有告警模塊。
[0010] 進(jìn)一步，所述RFID標(biāo)簽讀寫裝置為手持式RFID讀寫終端或門觸式RFID讀寫終 端。
[0011] 進(jìn)一步，所述RFID標(biāo)簽讀寫裝置為出庫RFID閱讀器、入庫RFID閱讀器、車載RFID 閱讀器和船載RFID閱讀器中的任意一種或幾種的組合。
[0012] 進(jìn)一步，所述條形碼閱讀器為手持式條形碼閱讀器或設(shè)置在倉庫出入口處的固定 式條形碼閱讀器。
[0013] 進(jìn)一步，所述傳感器模塊包括壓力傳感器、溫度傳感器、光電傳感器和濕度傳感 器。
[0014] 本實用新型的有益效果是：包括RFID標(biāo)簽讀寫裝置和條形碼閱讀器，能通過RFID 讀寫或條形碼讀寫的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，手段更加多樣化；包括分設(shè)于出入庫通道兩側(cè)的 紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，通過紅外感應(yīng)設(shè)備減少出入庫控制中心工作人員因錯誤出 入庫信號而造成的錯誤操作，更加可靠；包括傳感器模塊，使用戶可根據(jù)實際需要選取相應(yīng) 的傳感器來完成測量，十分方便，提高了用戶的操作體驗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0016] 圖1為本實用新型一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)的原理框圖；
[0017] 圖2為本實用新型控制主機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0018] 參照圖1，一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，包括RFID標(biāo)簽讀寫裝置、傳感器模塊、 控制主機(jī)、設(shè)置在包裝箱或貨物上的條形碼、設(shè)置在托盤上的RFID標(biāo)簽、條形碼閱讀器、分 設(shè)于出入庫通道兩側(cè)的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述RFID標(biāo)簽讀寫裝置與RFID標(biāo) 簽無線連接，所述紅外線接收器與紅外線發(fā)射器無線連接，所述條形碼閱讀器與條形碼無 線連接，所述條形碼閱讀器、紅外線接收器和RFID標(biāo)簽讀寫裝置均與控制主機(jī)無線連接， 所述傳感器模塊與控制主機(jī)有線連接。
[0019] 其中，托盤，用于裝載貨物包裝箱垛（由多個包裝箱堆疊而成)，一般配合叉車等運(yùn) 輸設(shè)備來使用。
[0020] 條形碼，用于存儲貨物包裝箱的標(biāo)識信息及包裝箱內(nèi)貨物的標(biāo)識信息。
[0021] RFID標(biāo)簽用于存儲托盤基本屬性信息(托盤編號、負(fù)載、自重、型式、尺寸、鋪面、 功能、進(jìn)出方向、出廠日期等）和貨物包裝箱垛的標(biāo)識信息(貨物包裝箱垛的總重量、裝貨日 期、卸貨日期和包裝箱個數(shù)等)，一般設(shè)置在托盤的底部或側(cè)面處。
[0022] RFID標(biāo)簽讀寫裝置，用于對所述設(shè)在托盤上的RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫操作，可為設(shè)在 倉庫出入口處的固定式RFID讀寫器，也可以是手持式RFID讀寫設(shè)備。
[0023] 條形碼閱讀器，用于對貨物包裝箱垛的所有貨物包裝箱條形碼或最下面一貨物包 裝箱內(nèi)的貨物條形碼進(jìn)行讀取操作，可為設(shè)在倉庫出入口處的固定式條形碼閱讀器，也可 以是手持式條形碼閱讀器。
[0024] 傳感器模塊，用于對托盤及托盤上的貨物包裝箱垛的重量、進(jìn)出庫時的溫濕度等 信息進(jìn)行采集。
[0025] 紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，用于確認(rèn)出入庫作業(yè)是否已真正完成。當(dāng)有托盤 及托盤上的貨物包裝箱垛經(jīng)過出入庫通道時，紅外發(fā)射器發(fā)出的光無法被紅外接收器接收 至IJ，此時，紅外接收器的輸出要產(chǎn)生一個電平跳變，因此出入庫控制中心工作人員通過控制 主機(jī)查看紅外接收器的輸出是否含有電平跳變信號，判斷該托盤及托盤上的貨物包裝箱垛 的出入庫作業(yè)是否已真正完成。
[0026] 參照圖2,進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述控制主機(jī)包括無線通訊器、數(shù)據(jù)接口、 主控計算機(jī)、顯示器和存儲器，所述條形碼閱讀器、紅外線接收器和RFID標(biāo)簽讀寫裝置均 與無線通訊器連接，所述傳感器模塊的輸出端通過數(shù)據(jù)接口進(jìn)而與主控計算機(jī)有線連接， 所述無線通訊器與數(shù)據(jù)接口均與主控計算機(jī)連接，所述主控計算機(jī)與存儲器連接，所述主 控計算機(jī)的輸出端與顯示器的輸入端連接。
[0027] 其中，無線通訊器，用于主控計算機(jī)與RFID標(biāo)簽讀寫裝置或條形碼閱讀器進(jìn)行無 線通信。
[0028] 數(shù)據(jù)接口，用于主控計算機(jī)與傳感器模塊進(jìn)行有線通信。
[0029] 參照圖2,進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述主控計算機(jī)的輸出端還連接有告警模 塊。
[0030] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述RFID標(biāo)簽讀寫裝置為手持式RFID讀寫終端或 門觸式RFID讀寫終端。
[0031] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述RFID標(biāo)簽讀寫裝置為出庫RFID閱讀器、入庫 RFID閱讀器、車載RFID閱讀器和船載RFID閱讀器中的任意一種或幾種的組合。
[0032] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述條形碼閱讀器為手持式條形碼閱讀器或設(shè)置在 倉庫出入口處的固定式條形碼閱讀器。
[0033] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述傳感器模塊包括壓力傳感器、溫度傳感器、光電 傳感器和濕度傳感器。
[0034] 本實用新型入庫作業(yè)的具體工作過程如下：
[0035] 首先，位于倉庫入口處的RFID標(biāo)簽讀寫裝置對托盤的RFID標(biāo)簽進(jìn)行掃描，并將掃 描的結(jié)果或數(shù)據(jù)上傳給控制主機(jī)；而位于倉庫入口處條碼閱讀器對貨物包裝箱垛的所有包 裝箱條形碼以及最下面一包裝箱內(nèi)的貨物條形碼進(jìn)行掃描，并將掃描的結(jié)果或數(shù)據(jù)上傳給 控制主機(jī)。同時，接收紅外發(fā)射器發(fā)射信號的紅外接收器將結(jié)果輸出至控制主機(jī)的顯示器 進(jìn)行顯示。
[0036] 接著，出入庫控制中心工作人員直接根據(jù)顯示器所顯示的條形碼數(shù)據(jù)與RFID標(biāo) 簽數(shù)據(jù)而執(zhí)行相應(yīng)的操作：若RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)和條形碼數(shù)據(jù)一致，則觸發(fā)控制主機(jī)的控制信 號，控制托盤入庫；若RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)和條形碼數(shù)據(jù)不一致，則不會觸發(fā)控制主機(jī)的控制信 號，此時托盤轉(zhuǎn)至專有的故障處理通道等待處理，并通過告警模塊進(jìn)行告警，其并不影響后 續(xù)托盤的入庫操作。
[0037] 最后，出入庫控制中心工作人員根據(jù)顯示器顯示的紅外線接收器輸出電平信號是 否含有跳變信號來判斷每個托盤的入庫作業(yè)是否完成。
[0038] 本實用新型出庫作業(yè)的具體工作過程如下：
[0039] 首先，RFID標(biāo)簽讀寫裝置對從立體庫房所取出的托盤的RFID標(biāo)簽進(jìn)行掃描，并將 掃描的結(jié)果或數(shù)據(jù)上傳給控制主機(jī)；而條碼閱讀器對貨物包裝箱垛的所有包裝箱條形碼以 及最下面一包裝箱內(nèi)的貨物條形碼進(jìn)行掃描，并將掃描的結(jié)果或數(shù)據(jù)上傳給控制主機(jī)。同 時，接收紅外發(fā)射器發(fā)射信號的紅外接收器將結(jié)果輸出至控制主機(jī)進(jìn)行顯示。
[0040] 接著，出入庫控制中心工作人員直接根據(jù)控制主機(jī)中顯示器顯示的條形碼數(shù)據(jù)與 RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)而執(zhí)行相應(yīng)的操作：若RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)和條形碼數(shù)據(jù)一致，則觸發(fā)控制主機(jī)的 控制信號，控制托盤出庫；若RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)和條形碼數(shù)據(jù)不一致，則不會觸發(fā)控制主機(jī)的 控制信號，此時托盤轉(zhuǎn)至專有的故障處理通道等待處理，并通過告警模塊進(jìn)行告警，其并不 影響后續(xù)托盤的入庫操作。
[0041] 最后，出入庫控制中心工作人員會根據(jù)顯示器顯示的紅外線接收器輸出電平信號 是否含有跳變信號來判斷每個托盤的出庫作業(yè)是否完成。
[0042] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型包括RFID標(biāo)簽讀寫裝置和條形碼閱讀器，能通過 RFID讀寫或條形碼讀寫的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，手段更加多樣化；包括分設(shè)于出入庫通道兩 側(cè)的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，通過紅外感應(yīng)設(shè)備減少傳遞給出入庫控制中心工作人 員的錯誤出入庫信號，更加可靠；包括傳感器模塊，使用戶可根據(jù)實際需要選取相應(yīng)的傳感 器來完成測量，十分方便，提高了用戶的操作體驗。
[〇〇43] 以上是對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所 述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等 同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，其特征在于：包括RFID標(biāo)簽讀寫裝置、傳感器模 塊、控制主機(jī)、設(shè)置在包裝箱或貨物上的條形碼、設(shè)置在托盤上的RFID標(biāo)簽、條形碼閱讀 器、分設(shè)于出入庫通道兩側(cè)的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述RFID標(biāo)簽讀寫裝置與 RFID標(biāo)簽無線連接，所述紅外線接收器與紅外線發(fā)射器無線連接，所述條形碼閱讀器與條 形碼無線連接，所述條形碼閱讀器、紅外線接收器和RFID標(biāo)簽讀寫裝置均與控制主機(jī)無線 連接，所述傳感器模塊與控制主機(jī)有線連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，其特征在于：所述控制主機(jī) 包括無線通訊器、數(shù)據(jù)接口、主控計算機(jī)、顯示器和存儲器，所述條形碼閱讀器、紅外線接收 器和RFID標(biāo)簽讀寫裝置均與無線通訊器連接，所述傳感器模塊的輸出端通過數(shù)據(jù)接口進(jìn) 而與主控計算機(jī)有線連接，所述無線通訊器與數(shù)據(jù)接口均與主控計算機(jī)連接，所述主控計 算機(jī)與存儲器連接，所述主控計算機(jī)的輸出端與顯示器的輸入端連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，其特征在于：所述主控計算 機(jī)的輸出端還連接有告警模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，其特征在于：所述 RFID標(biāo)簽讀寫裝置為手持式RFID讀寫終端或門觸式RFID讀寫終端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，其特征在于：所述 RFID標(biāo)簽讀寫裝置為出庫RFID閱讀器、入庫RFID閱讀器、車載RFID閱讀器和船載RFID閱 讀器中的任意一種或幾種的組合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，其特征在于：所述 條形碼閱讀器為手持式條形碼閱讀器或設(shè)置在倉庫出入口處的固定式條形碼閱讀器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種RFID托盤出入庫探測系統(tǒng)，其特征在于：所述 傳感器模塊包括壓力傳感器、溫度傳感器、光電傳感器和濕度傳感器。
【文檔編號】B65G1/137GK203877314SQ201420250502
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】黃平 申請人:廣州市嘉誠國際物流股份有限公司