真空吸附伺服傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種真空吸附伺服傳動裝置，具有依次通過管路連通的吸氣傳送單元、儲氣罐和真空泵，每組吸氣傳送單元包括吸氣室、固定板、皮帶、壓輪和從動輪，吸氣室和從動輪位于固定板的同一側(cè)，皮帶上開設(shè)有通孔；吸氣室的底面為平面，吸氣室的進(jìn)氣口開設(shè)在底面上，吸氣室的出氣口開設(shè)在吸氣室的一個側(cè)面上，且吸氣室的出氣口與一吸氣管的進(jìn)口相連，吸氣室的進(jìn)氣口位置與皮帶上的通孔位置相配；所有吸氣傳送單元的吸氣管的出口并聯(lián)后通過一流量開關(guān)閥與儲氣罐連通，流量開關(guān)閥由一伺服電機(jī)一控制轉(zhuǎn)速。本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置，適用于搬運平整板材，通過真空吸附板材以及無真空受重力下落，可實現(xiàn)板材的自動化堆放，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】真空吸附伺服傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吸附傳動裝置，特別涉及一種適用于板材的真空吸附伺服傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前為止，板材生產(chǎn)線成品下線絕大部分都是通過傳統(tǒng)堆料機(jī)和電磁吸附堆料機(jī)來完成。
[0003]傳統(tǒng)堆料機(jī)堆料原理:是通過板料運動撞擊設(shè)置在堆料機(jī)后端擋板實現(xiàn)對齊碼垛。
[0004]隨著技術(shù)不斷進(jìn)步和對環(huán)境的要求越來越嚴(yán)格，板材厚度越來越??；以及對生產(chǎn)效率的要求越來越高。
[0005]如果使用傳統(tǒng)堆料機(jī)碼垛就暴露出它的缺點:當(dāng)薄板快速運動撞擊擋板時，薄板容易卷邊。例如用傳統(tǒng)堆料機(jī)對0.12mm鋁板效率每分鐘60張進(jìn)行碼垛時，板料撞擊擋板時有卷邊現(xiàn)象。碼垛速度越快，板材卷邊越嚴(yán)重，廢品率越高，所以傳統(tǒng)堆料機(jī)生產(chǎn)效率低。
[0006]而采用電磁吸附堆料機(jī)是目前比較先進(jìn)的碼垛方式，技術(shù)源自德國，其動作原理是通過電磁鐵吸附板料運動到指定位置通過重力落下。
[0007]此電磁吸附堆料機(jī)在動作原理上比傳統(tǒng)堆料機(jī)的優(yōu)點在于:在高速堆料過程中成功解決板料卷邊現(xiàn)象。但是電磁吸附堆料機(jī)應(yīng)用場合受到限制，只有鐵磁性的材料(如碳鋼)才能進(jìn)行碼垛，而非鐵磁性的材料(如鋁合金，有些不銹鋼板材，銅，非金屬板材等)則不能進(jìn)行碼垛，所以電磁吸附堆料機(jī)的使用受到嚴(yán)重制約。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有傳統(tǒng)堆料機(jī)效率不高和電磁吸附堆料機(jī)適用面窄等不足，本實用新型提供一種真空吸附伺服傳動裝置，作為新型堆料機(jī)中的部件。
[0009]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種真空吸附伺服傳動裝置，具有依次通過管路連通的吸氣傳送單元、儲氣罐和真空泵，所述吸氣傳送單元至少有兩組，且并排設(shè)置；
[0010]每組吸氣傳送單元包括吸氣室、固定板、皮帶、壓輪和從動輪，所述吸氣室和從動輪位于所述固定板的同一側(cè)，所述壓輪通過皮帶與所述從動輪傳動連接，所述皮帶上開設(shè)有通孔；所述吸氣室具有一底面、至少兩個側(cè)面、進(jìn)氣口和出氣口，所述底面為平面，所述吸氣室的進(jìn)氣口開設(shè)在所述底面上，所述吸氣室的出氣口開設(shè)在所述吸氣室的其中一個側(cè)面上，且所述吸氣室的出氣口與一吸氣管的進(jìn)口相連，所述吸氣室的進(jìn)氣口位置與所述皮帶上的通孔位置相配；
[0011]所有吸氣傳送單元的吸氣管的出口并聯(lián)后通過一流量開關(guān)閥與所述儲氣罐連通，吸氣傳送單元的吸氣管的出口并聯(lián)后與所述流量開關(guān)閥的吸氣口連接，所述流量開關(guān)閥由一伺服電機(jī)一控制轉(zhuǎn)速；
[0012]所有吸氣傳送單元的壓輪由一組動力組件驅(qū)動。
[0013]所述動力組件包括伺服電機(jī)二和第一同步帶輪，所述第一同步帶輪通過第一同步帶與所述伺服電機(jī)二傳動連接，所述第一同步帶輪驅(qū)動所述壓輪轉(zhuǎn)動。
[0014]所述伺服電機(jī)二為高動態(tài)響應(yīng)伺服電機(jī)，高動態(tài)響應(yīng)伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)相tt,具有更聞的動態(tài)響應(yīng)性，更聞的再生制動頻率，可以提聞碼操效率。
[0015]為了保證吸氣室的進(jìn)氣口暢通，所述皮帶上的通孔沿皮帶布滿整個長度，且皮帶轉(zhuǎn)動時其通孔的布置能夠保證與吸氣室的進(jìn)氣口之間存在通路，即皮帶不會完全遮蔽吸氣室的進(jìn)氣口。
[0016]還具有負(fù)壓表，所述負(fù)壓表設(shè)置在儲氣罐上，用于檢測氣路真空度。
[0017]具有三組或四組并排設(shè)置的所述吸氣傳送單元。
[0018]每組吸氣傳送單元中的吸氣室還帶有吸氣室長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在吸氣室內(nèi)的擋風(fēng)板，所述擋風(fēng)板將所述吸氣室隔離成沿吸氣室長度方向的前后兩部分，所述擋風(fēng)板與所述吸氣室密封連接。
[0019]所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括用于推動所述擋風(fēng)板沿吸氣室長度方向前后移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)、第二同步帶、第二同步帶輪和調(diào)節(jié)螺桿，所述步進(jìn)電機(jī)通過第二同步帶與第二同步帶輪傳動連接，所述第二同步帶輪通過調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)動所述擋風(fēng)板，所述擋風(fēng)板與所述調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接。
[0020]步進(jìn)電機(jī)通過第二同步帶帶動調(diào)節(jié)螺桿正反方向旋轉(zhuǎn)，使擋風(fēng)板在吸氣室內(nèi)前后移動，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格板材。
[0021]本實用新型的有益效果是，本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置，適用于搬運平整板材，通過真空吸附板材以及無真空受重力下落，可實現(xiàn)板材的自動化堆放，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0023]圖1是本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是圖1中右邊兩個固定板與吸氣室組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是圖2中M處的局部放大圖。
[0026]圖4是本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置最優(yōu)實施例中皮帶的仰視示意圖。
[0027]圖5是圖4中I處的局部放大圖。
[0028]圖6是本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置最優(yōu)實施例中皮帶的走向示意圖。
[0029]圖中1、工件，2、吸氣室，2-1、吸氣室進(jìn)氣口，2-2、吸氣室出氣口，2-3、吸氣室底面，2-4、吸氣室側(cè)面，3、固定板，4、皮帶，4-1、皮帶的通孔，5、管道，6、流量開關(guān)閥，6-1、流量開關(guān)閥的吸氣口，6-2、流量開關(guān)閥的出氣口，7、伺服電機(jī)一，8、儲氣罐，9、負(fù)壓表，10、壓輪，
11、動力組件，11-1、伺服電機(jī)二，11-2、第一同步帶輪,11-3、第一同步帶，12、真空泵，13、吸氣管，14、從動輪,15、擋風(fēng)板,16、步進(jìn)電機(jī),17、第二同步帶輪,18、第二同步帶，19、調(diào)節(jié)螺桿。
[0030]圖1中虛線箭頭表示工件進(jìn)給方向，實心箭頭表示氣路方向，空心箭頭表示皮帶轉(zhuǎn)動方向。

【具體實施方式】
[0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0032]如圖1所示，本實用新型的一種真空吸附伺服傳動裝置，具有依次通過管路連通的吸氣傳送單元、儲氣罐8和真空泵12，吸氣傳送單元為四組且并排設(shè)置；
[0033]每組吸氣傳送單元包括吸氣室2、固定板3、皮帶4、壓輪10和從動輪，所述吸氣室2和從動輪位于所述固定板3的同一側(cè)，所述壓輪10通過皮帶4與所述從動輪傳動連接，所述皮帶4上開設(shè)有均布于皮帶4圓周的通孔4-1。
[0034]圖2是圖1中右邊兩個固定板3與吸氣室組合的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中左邊兩個固定板3與吸氣室組合后與圖2的結(jié)構(gòu)正好相鏡像。所述吸氣室2具有一底面2-3、左右兩個側(cè)面2-4、進(jìn)氣口 2-1和出氣口 2-2，所述底面2-3為平面，所述吸氣室2的進(jìn)氣口 2_1開設(shè)在所述底面2-3上，所述吸氣室2的出氣口 2-2開設(shè)在所述吸氣室2的左右兩個側(cè)面2-4中一個側(cè)面上，另一個側(cè)面與固定板3貼合固定；所述吸氣室2的出氣口 2-2與一吸氣管13的進(jìn)口相連，所述吸氣室2的進(jìn)氣口 2-1位置與所述皮帶4上的通孔4-1位置相配；如圖3-4所示，所述皮帶4上的通孔4-1為腰形孔，其沿皮帶4布滿整個皮帶，且皮帶4轉(zhuǎn)動時其通孔4-1的布置能夠保證與吸氣室2的進(jìn)氣口 2-1之間存在通路，即皮帶4不會完全遮蔽吸氣室2的進(jìn)氣口 2-1。
[0035]所有吸氣傳送單元的吸氣管13的出口并聯(lián)后通過一流量開關(guān)閥6與所述儲氣罐8連通，吸氣傳送單元的吸氣管13的出口并聯(lián)后與所述流量開關(guān)閥6的吸氣口 6-1連接，所述流量開關(guān)閥6由一伺服電機(jī)一 7控制轉(zhuǎn)速。
[0036]所有吸氣傳送單元的壓輪10由一組動力組件11驅(qū)動，所述動力組件11包括高動態(tài)響應(yīng)伺服電機(jī)二 11-1和第一同步帶輪11-2,所述第一同步帶輪11-2通過第一同步帶
11-3與所述伺服電機(jī)二 11-1傳動連接，所述第一同步帶輪11-2驅(qū)動所述壓輪10轉(zhuǎn)動。
[0037]還具有負(fù)壓表9，所述負(fù)壓表9設(shè)置在儲氣罐8上，用于檢測儲氣罐8內(nèi)的真空度。
[0038]每組吸氣傳送單元中的吸氣室還帶有吸氣室長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在吸氣室內(nèi)的擋風(fēng)板15和用于推動所述擋風(fēng)板15沿吸氣室長度方向前后移動的驅(qū)動裝置，所述擋風(fēng)板15將所述吸氣室隔離成沿吸氣室長度方向的前后兩部分，所述擋風(fēng)板15與所述吸氣室密封連接。所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)16、第二同步帶18、第二同步帶輪17和調(diào)節(jié)螺桿19,所述步進(jìn)電機(jī)16通過第二同步帶18與第二同步帶輪17傳動連接，所述第二同步帶輪17通過調(diào)節(jié)螺桿19驅(qū)動所述擋風(fēng)板15，所述擋風(fēng)板15與所述調(diào)節(jié)螺桿19螺紋連接。
[0039]步進(jìn)電機(jī)16通過第二同步帶18帶動調(diào)節(jié)螺桿19正反方向旋轉(zhuǎn),使擋風(fēng)板15在吸氣室2內(nèi)前后移動，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格板材。調(diào)整好擋風(fēng)板15的位置后，即可進(jìn)行板材工件I的傳送吸附工作。
[0040]本實施例的真空吸附伺服傳動裝置適用于表面光滑平整，厚度小于0.5mm的任何材料板材。
[0041]工作介質(zhì)為空氣，空氣動力源為真空泵12，氣路管道5及空氣流向如圖1所示，4個吸氣室2分別通過4路吸氣管13連通接入流量開關(guān)閥6的吸氣口 6-1，從流量開關(guān)閥6的出氣口 6-2流出，經(jīng)過儲氣罐8，再通過管道5流入真空泵12，進(jìn)而從真空泵12出口排入空氣中。
[0042]本實施例中，真空吸附伺服傳動裝置通過動力組件11中高動態(tài)響應(yīng)伺服電機(jī)提供動力，并通過4個壓輪10分別把動力通過摩擦力傳遞給4根皮帶4，使皮帶4作如圖1空心箭頭所示的運動，圖5是皮帶4的走向示意圖。
[0043]本實施例的真空吸附伺服傳動裝置的動作過程如下:
[0044]1.工件快速進(jìn)給，2.動力組件11運行，3.動力組件11停止，4.工件通過重力落下(一個工作周期)。
[0045]在本實施例的裝置工作過程中，真空泵12始終處于運行狀態(tài)，負(fù)壓表9檢測氣路真空度，流量開關(guān)閥6的轉(zhuǎn)動由一臺普通伺服電機(jī)一 7經(jīng)減速增矩單獨提供動力，流量開關(guān)閥6的轉(zhuǎn)速與進(jìn)給工件數(shù)量嚴(yán)格對應(yīng)，即每進(jìn)給2張工件，流量開關(guān)閥6運轉(zhuǎn)一圈，且流量開關(guān)閥6角位移與工件運行位置也嚴(yán)格對應(yīng)。
[0046]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:具有依次通過管路連通的吸氣傳送單元、儲氣罐(8)和真空泵(12)，所述吸氣傳送單元至少有兩組，且并排設(shè)置； 每組吸氣傳送單元包括吸氣室(2)、固定板(3)、皮帶(4)、壓輪(10)和從動輪，所述吸氣室(2)和從動輪位于所述固定板(3)的同一側(cè)，所述壓輪(10)通過皮帶(4)與所述從動輪傳動連接，所述皮帶(4)上開設(shè)有通孔(4-1);所述吸氣室(2)具有一底面(2-3)、至少兩個側(cè)面(2-4)、進(jìn)氣口(2-1)和出氣口(2-2)，所述底面(2-3)為平面，所述吸氣室(2)的進(jìn)氣口(2-1)開設(shè)在所述底面(2-3)上，所述吸氣室(2)的出氣口(2-2)開設(shè)在所述吸氣室(2)的其中一個側(cè)面上，且所述吸氣室(2)的出氣口(2-2)與一吸氣管(13)的進(jìn)口相連，所述吸氣室(2)的進(jìn)氣口(2-1)位置與所述皮帶(4)上的通孔(4-1)位置相配； 所有吸氣傳送單元的吸氣管(13)的出口并聯(lián)后通過一流量開關(guān)閥(6)與所述儲氣罐(8)連通，吸氣傳送單元的吸氣管(13)的出口并聯(lián)后與所述流量開關(guān)閥(6)的吸氣口(6-1)連接，所述流量開關(guān)閥(6)由一伺服電機(jī)一(7)控制轉(zhuǎn)速； 所有吸氣傳送單元的壓輪(10)由一組動力組件(11)驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:所述動力組件(11)包括伺服電機(jī)二(11-1)和第一同步帶輪(11-2)，所述第一同步帶輪(11-2)通過第一同步帶(11-3)與所述伺服電機(jī)二(11-1)傳動連接，所述第一同步帶輪(11-2)驅(qū)動所述壓輪(10)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)二(11-1)為高動態(tài)響應(yīng)伺服電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:所述皮帶(4)上的通孔(4-1)沿皮帶(4)布滿整個皮帶。
5.如權(quán)利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:還具有負(fù)壓表(9)，所述負(fù)壓表(9)設(shè)置在儲氣罐(8)上。
6.如權(quán)利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:具有三組或四組并排設(shè)置的所述吸氣傳送單元。
7.如權(quán)利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:每組吸氣傳送單元中的吸氣室還帶有吸氣室長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在吸氣室內(nèi)的擋風(fēng)板(15)，所述擋風(fēng)板(15)將所述吸氣室隔離成沿吸氣室長度方向的前后兩部分，所述擋風(fēng)板(15)與所述吸氣室密封連接。
8.如權(quán)利要求7所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括用于推動所述擋風(fēng)板(15)沿吸氣室長度方向前后移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)(16)、第二同步帶(18)、第二同步帶輪(17)和調(diào)節(jié)螺桿(19)，所述步進(jìn)電機(jī)(16)通過第二同步帶(18)與第二同步帶輪(17)傳動連接,所述第二同步帶輪(17)通過調(diào)節(jié)螺桿(19)驅(qū)動所述擋風(fēng)板(15)，所述擋風(fēng)板(15)與所述調(diào)節(jié)螺桿(19)螺紋連接。
【文檔編號】B65G61/00GK203855171SQ201420246614
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】陳喜, 許言午, 吳錫南 申請人:常州市鼎龍環(huán)保設(shè)備有限公司