單氣缸夾垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能降低碼垛成本、且安裝空間小的單氣缸夾垛裝置，包括：分別位于垛板兩側(cè)的夾垛板，每側(cè)夾垛板的底部均通過連接板與該側(cè)下方的滑動板固定連接，每側(cè)滑動板的底部均固定安裝有滑塊，每側(cè)的滑塊均設(shè)置在與滑塊配合使用的導(dǎo)向滑軌上，導(dǎo)向滑軌安裝在安裝架上，安裝架上設(shè)置有一個氣缸，氣缸的活塞桿與其中一側(cè)的滑動板固定連接，在安裝架上還設(shè)置有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設(shè)置有同步帶，兩側(cè)的滑動板分別與位于同步帶輪兩側(cè)的同步帶的一側(cè)邊固定連接，使得氣缸的活塞桿向外伸長或向內(nèi)縮回時能驅(qū)動兩側(cè)的夾垛板松開垛板或夾持住垛板。
【專利說明】單氣缸夾垛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及碼垛設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到碼垛時的夾垛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 碼垛時，垛板在垛輸送輥筒的輸送下到達指定位置后，碼垛機器人在該垛板上進 行碼垛操作。為了防止碼垛時垛板向兩側(cè)晃動，垛板需要由夾垛裝置將其夾持住。傳統(tǒng)的 夾垛裝置的結(jié)構(gòu)包括：分別位于垛板兩側(cè)的夾垛板，每側(cè)的夾垛板的外側(cè)分別與兩個夾垛 氣缸的活塞桿相連接，在兩側(cè)的夾垛氣缸的驅(qū)動下，兩夾垛板能分別夾持在垛板的兩側(cè)。上 述的夾垛裝置中需要采用四個夾垛氣缸，不僅運營成本高，而且需要較大的安裝空間，對其 它設(shè)備的安裝造成影響。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型需要解決的技術(shù)問題是：提供一種能降低碼垛成本、并且安裝空間小 的單氣缸夾垛裝置。
[0004] 為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：單氣缸夾垛裝置，包括：分別位 于垛板兩側(cè)的夾垛板，每側(cè)夾垛板的底部均通過連接板與該側(cè)下方的滑動板固定連接，每 側(cè)滑動板的底部均固定安裝有滑塊，每側(cè)的滑塊均設(shè)置在與滑塊配合使用的導(dǎo)向滑軌上， 所述的導(dǎo)向滑軌安裝在安裝架上，所述的安裝架上設(shè)置有一個氣缸，氣缸的活塞桿與其中 一側(cè)的滑動板相連接，在安裝架上還設(shè)置有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設(shè)置有同步帶， 兩側(cè)的滑動板分別與位于同步帶輪兩側(cè)的同步的一側(cè)邊帶固定連接，使得氣缸的活塞桿向 外伸長或向內(nèi)縮回能驅(qū)動兩側(cè)的滑塊在導(dǎo)向滑軌上同時向外或同時向內(nèi)滑動，從而使兩側(cè) 的夾垛板相互遠(yuǎn)離而松開垛板或相互靠攏而夾持住垛板。
[0005] 進一步地，前述的單氣缸夾垛裝置，其中，每側(cè)滑動板的底部均設(shè)置有一對滑塊， 安裝架上設(shè)置有一對滑軌，兩側(cè)滑動板底部的一對滑塊分別對應(yīng)設(shè)置在該對滑軌上。
[0006] 本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單實用，通過將兩側(cè)的滑動板與同步帶輪兩側(cè)的 同步帶分別固定連接，這樣氣缸只要驅(qū)動一側(cè)的滑動板就會帶動兩側(cè)的夾垛板相互靠近夾 持住垛板或相互遠(yuǎn)離而松開垛板，整個夾垛裝置中只設(shè)置了一個氣缸，從而大大降低了碼 垛成本，且整個設(shè)備的安裝空間大大減小，為其它設(shè)備的安裝提供了方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本實用新型所述的單氣缸夾垛裝置俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖2是圖1仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖3是圖1中A-A剖視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和最優(yōu)實施例對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。
[0011] 如圖1、圖2、圖3所示，單氣缸夾垛裝置，包括：分別位于垛板兩側(cè)的夾垛板1，每 側(cè)夾垛板1的底部均通過連接板2與該側(cè)下方的滑動板3固定連接，每側(cè)滑動板3的底部 均固定安裝有滑塊4,每側(cè)的滑塊4均設(shè)置在與滑塊4配合使用的導(dǎo)向滑軌5上，所述的導(dǎo) 向滑軌5安裝在安裝架6上，本實施例中，為了確保兩側(cè)的滑動板3滑動平穩(wěn)，每側(cè)滑動板3 的底部均設(shè)置有一對滑塊4,安裝架上設(shè)置有一對導(dǎo)向滑軌5,兩側(cè)滑動板3底部的一對滑 塊4分別對應(yīng)設(shè)置在該對導(dǎo)向滑軌5上。所述的安裝架6上設(shè)置有一個氣缸7,氣缸7的活 塞桿8與一側(cè)的滑動板3相連接，在安裝架6上還設(shè)置有一對同步帶輪9,該對同步帶輪9 上設(shè)置有同步帶10,兩側(cè)的滑動板3分別與位于同步帶輪9兩側(cè)的同步帶10的一側(cè)邊固定 連接，使得氣缸7的活塞桿8向外伸長或向內(nèi)縮回時能驅(qū)動兩側(cè)的滑塊4在導(dǎo)向滑軌5上 同時向外或同時向內(nèi)滑動，從而使兩側(cè)的夾垛板1相互遠(yuǎn)離而松開垛板或相互靠攏而夾持 住垛板。
[0012] 工作原理如下：當(dāng)垛輸送輥筒11將垛板輸送至指定位置后，驅(qū)動氣缸7使氣缸活 塞桿8向內(nèi)縮回，帶動與氣缸活塞桿8連接的滑動板3底部的滑塊4在導(dǎo)向滑軌5上向內(nèi) 側(cè)方向滑動，從而帶動同步帶10在同步帶輪9上轉(zhuǎn)動，這樣就帶動另一側(cè)的滑動板底部的 滑塊也同時在導(dǎo)向滑軌上向內(nèi)側(cè)方向滑動，同時使得兩側(cè)的夾垛板1相互靠近而夾持住垛 板，這樣碼垛機器人就能在垛板上進行碼垛操作。當(dāng)碼垛機器人完成碼垛后，只要驅(qū)動氣缸 7使氣缸活塞桿8向外伸長，使得兩側(cè)的夾垛板1相互遠(yuǎn)離而松開垛板即可。
[0013] 本實用新型的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單實用，通過將兩側(cè)的滑動板3與同步帶輪9兩側(cè) 的同步帶10分別固定連接，這樣氣缸7只要驅(qū)動一側(cè)的滑動板3就會帶動兩側(cè)的夾垛板1 相互靠近而夾持住垛板、或相互遠(yuǎn)離而松開垛板，這個夾垛裝置中只安裝了一個氣缸，從而 大大降低了碼垛成本，且整個設(shè)備的安裝空間也大大減小，為其它設(shè)備的安裝提供了方便。
【權(quán)利要求】
1. 單氣缸夾垛裝置，包括：分別位于垛板兩側(cè)的夾垛板，其特征在于：每側(cè)夾垛板的底 部均通過連接板與該側(cè)下方的滑動板固定連接，每側(cè)滑動板的底部均固定安裝有滑塊，每 側(cè)的滑塊均設(shè)置在與滑塊配合使用的導(dǎo)向滑軌上，所述的導(dǎo)向滑軌安裝在安裝架上，所述 的安裝架上設(shè)置有一個氣缸，氣缸的活塞桿與其中一側(cè)的滑動板相連接，在安裝架上還設(shè) 置有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設(shè)置有同步帶，兩側(cè)的滑動板分別與位于同步帶輪兩 側(cè)的同步的一側(cè)邊帶固定連接，使得氣缸的活塞桿向外伸長或向內(nèi)縮回能驅(qū)動兩側(cè)的滑塊 在導(dǎo)向滑軌上同時向外或同時向內(nèi)滑動，從而使兩側(cè)的夾垛板相互遠(yuǎn)離而松開垛板或相互 靠攏而夾持住垛板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單氣缸夾垛裝置，其特征在于：每側(cè)滑動板的底部均設(shè)置有 一對滑塊，安裝架上設(shè)置有一對滑軌，兩側(cè)滑動板底部的一對滑塊分別對應(yīng)設(shè)置在該對滑 軌上。
【文檔編號】B65G61/00GK203889670SQ201420190108
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】陸偉 申請人:江蘇新美星包裝機械股份有限公司