一種汽車制動鼓的夾具輸送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車制動鼓的夾具輸送線。其包括兩平行設(shè)置的橫向輸送線及垂直設(shè)置縱向輸送線，所述橫向輸送線包括加工位導(dǎo)軌和回線導(dǎo)軌，所述回線導(dǎo)軌上設(shè)有回線裝置，所述縱向輸送線包括設(shè)置在橫向輸送線兩端的卸活縱向移位導(dǎo)軌和裝活縱向移位導(dǎo)軌，所述加工位導(dǎo)軌、卸活縱向移位導(dǎo)軌、回線導(dǎo)軌及裝活縱向移位導(dǎo)軌依次排列形成用于輸送隨行夾具的矩形輸送回路，所述輸送回路上設(shè)有制動鼓隨行夾具；在所述加工位導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有夾具移位裝置。本實用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且形成矩形輸送回路，實現(xiàn)了汽車制動鼓的自動化的加工輸送線，不但提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，而且降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種汽車制動鼓的夾具輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制動鼓制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車制動鼓的夾具輸送線。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車制動鼓鼓體整體形狀類似盆狀，通常為純鑄件加工而成，在車輛實際行駛過程中，制動鼓的使用頻率較高。現(xiàn)有生產(chǎn)加工汽車制動鼓時，汽車制動鼓工件在加工過程中各個工位之間的輸送往往是采用框架吊、活動叉等輔助機械設(shè)備來完成，而且輸送到相應(yīng)工位夾具上的制動鼓必須重新調(diào)整加工基準(zhǔn)位，這種輸送方式通常需要工人來操作，不但費事費力，增加了勞動強度，增加了生產(chǎn)成本，而且降低了生產(chǎn)效率。因此，需要一種多種工作狀態(tài)同時進行、自動化的完成各工位加工、并形成循環(huán)回路的汽車制動鼓的夾具輸送線，以提高整線工件的加工效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，的汽車制動鼓的夾具輸送線，實現(xiàn)了夾具從裝活、承載工件進行各工位加工到卸活，到通過回線導(dǎo)軌回到最初裝活的整個循環(huán)輸送過程，且在該輸送線上可多個工件、多種工作狀態(tài)同時進行，從而提高了汽車制動鼓的生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種汽車制動鼓的夾具輸送線，其特征在于，包括兩平行設(shè)置的橫向輸送線及垂直設(shè)置在所述橫向輸送線兩端的縱向輸送線，所述橫向輸送線包括加工位導(dǎo)軌和回線導(dǎo)軌，所述加工位導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有移位機構(gòu)，所述回線導(dǎo)軌上設(shè)有回線裝置，所述縱向輸送線包括設(shè)置在橫向輸送線一端的卸活縱向移位導(dǎo)軌和設(shè)置在橫向輸送線另一端的裝活縱向移位導(dǎo)軌，所述加工位導(dǎo)軌、卸活縱向移位導(dǎo)軌、回線導(dǎo)軌及裝活縱向移位導(dǎo)軌依次排列形成用于輸送隨行夾具的矩形輸送回路，所述輸送回路上設(shè)有制動鼓隨行夾具。
[0005]進一步的，所述移位機構(gòu)包括橫梁及夾具移位裝置，所述橫梁的兩端分別與所述卸活縱向移位導(dǎo)軌和裝活縱向移位導(dǎo)軌的外側(cè)平齊，所述夾具移位裝置設(shè)置在所述橫梁上。
[0006]進一步的，所述夾具移位裝置包括設(shè)置在橫梁上的滑座、水平固定在所述滑座上的第一電機及固定在所述滑座頂部的撥叉機構(gòu)，所述滑座與橫梁通過滑塊可滑動連接，所述第一電機的輸出端上設(shè)有齒輪，所述橫梁上設(shè)有與所述齒輪相嚙合的齒條，所述撥叉機構(gòu)包括氣缸、撥叉及固定在所述滑座上的氣缸座及撥叉滑軌，所述氣缸固定在氣缸座上，所述撥叉與所述撥叉滑軌可滑動連接，所述撥叉的一端與所述氣缸的活塞桿固定連接，另一端設(shè)有插接口。氣缸接收數(shù)控系統(tǒng)的信號控制撥叉沿撥叉滑軌滑動，確保插接口與制動鼓隨行夾具相作用，定位快速準(zhǔn)確。
[0007]進一步的，所述回線裝置包括設(shè)置在回線導(dǎo)軌內(nèi)的副軌道，可在副軌道上滑動的回線車及用于驅(qū)動回線車移動的動力機構(gòu)，所述回線車包括車架、滾輪、設(shè)于車架兩端的撥塊及限位塊，所述滾輪安裝在所述車架底部，且可在所述副軌道上滑行，所述撥塊通過銷軸安裝在所述車架兩端，所述撥塊的重心低于所述銷軸，所述車架底部設(shè)有拖塊，所述動力機構(gòu)包括設(shè)置在回線導(dǎo)軌外側(cè)的第二電機、設(shè)置在副軌道兩端的主動軸和從動軸，所述第二電機輸出軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述主動軸上設(shè)有傳動齒輪和主動齒輪，所述從動軸上設(shè)有從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動齒輪通過鏈條連接，所述主動齒輪、從動齒輪及拖塊之間通過鏈條連接。
[0008]進一步的，所述加工位導(dǎo)軌上設(shè)有多個加工位。
[0009]進一步的，所述卸活縱向移位導(dǎo)軌上設(shè)有卸活工位，所述裝活縱向移位導(dǎo)軌上設(shè)有裝活工位，在所述裝活縱向移位導(dǎo)軌及卸活縱向移位導(dǎo)軌上分別設(shè)有夾具移動驅(qū)動裝置。
[0010]進一步的，所述夾具移動驅(qū)動裝置包括移動車架及安裝在移動車架上的車輪、第三電機，所述移動車架通過所述車輪在所述縱向移位導(dǎo)軌移動，所述縱向移位導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌連接板，所述導(dǎo)軌連接板上設(shè)有齒條座，所述齒條座上沿縱向移位導(dǎo)軌方向設(shè)有第一齒條，所述第三電機通過電機座安裝在所述移動車架底部，所述第三電機的輸出軸上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條哨合。
[0011]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不但實現(xiàn)了汽車制動鼓的自動化生產(chǎn)，而且在該夾具輸送線上可實現(xiàn)多個工件的不同工序同時動作，總而言之本實用新型降低了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了工作時間，提高了制動鼓的加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的夾具移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的夾具移位裝置工作狀態(tài)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的回線車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖4中沿A-A方向的剖面圖；
[0017]圖6為本實用新型的夾具移動驅(qū)動裝置。
[0018]圖1?圖6中，1、加工位導(dǎo)軌；2、回線導(dǎo)軌；3、裝活縱向移位導(dǎo)軌；;4、卸活縱向移位導(dǎo)軌；5、制動鼓隨行夾具；6、橫梁；7、夾具移位裝置；71、滑座；72、滑塊；73、第一電機；74、齒輪；75、齒條；8、撥叉機構(gòu)；81、氣缸；82、氣缸座；83、撥叉；84、撥叉滑軌；85、插接口 ；9、副軌道；10、回線車;101、車架;102、撥塊；103、限位塊；104、銷軸；105、拖塊;106、滾輪；
11、第二電機；12、卸活工位；13、主動軸；14、從動軸；15、驅(qū)動齒輪；16、傳動齒輪；17、主動齒輪；18、從動齒輪；19、加工位；20、裝活工位；21、夾具移動驅(qū)動裝置；22、移動車架；23、車輪；24、第三電機；25、電機座；26、導(dǎo)軌連接板；27、齒條座；28、第一齒條；29、第一齒輪；30、定向輪；31、定向?qū)к墶?br>
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0020]如圖1?圖6所示，一種汽車制動鼓的夾具輸送線，包括兩平行設(shè)置的橫向輸送線及垂直設(shè)置在所述橫向輸送線兩端的縱向輸送線，所述橫向輸送線包括加工位導(dǎo)軌I和回線導(dǎo)軌2，所述加工位導(dǎo)軌I的外側(cè)設(shè)有移位機構(gòu)，所述回線導(dǎo)軌2上設(shè)有回線裝置，所述縱向輸送線包括設(shè)置在橫向輸送線一端的卸活縱向移位導(dǎo)軌4和設(shè)置在橫向輸送線另一端的裝活縱向移位導(dǎo)軌3，所述加工位導(dǎo)軌1、卸活縱向移位導(dǎo)軌4、回線導(dǎo)軌2及裝活縱向移位導(dǎo)軌3依次排列形成用于輸送隨行夾具的矩形輸送回路，所述輸送回路上設(shè)有制動鼓隨行夾具5。
[0021]所述移位機構(gòu)包括設(shè)于所述加工位導(dǎo)軌外側(cè)的橫梁6及夾具移位裝置7，所述橫梁6的兩端分別與所述卸活縱向移位導(dǎo)軌4和裝活縱向移位導(dǎo)軌3的外側(cè)平齊，所述夾具移位裝置7設(shè)置在所述橫梁6上。
[0022]所述夾具移位裝置7包括設(shè)置在橫梁上的滑座71、水平固定在所述滑座上的第一電機73及固定在所述滑座頂部的撥叉機構(gòu)8，所述滑座71通過底部設(shè)置的滑塊72與橫梁6可滑動連接，所述第一電機73的輸出端上設(shè)有齒輪74，所述橫梁上設(shè)有與所述齒輪相嚙合的齒條75，所述撥叉機構(gòu)8包括氣缸81、撥叉83及固定在所述滑座上的氣缸座82及撥叉滑軌84，所述氣缸81固定在氣缸座82上，所述撥叉83與所述撥叉滑軌84可滑動連接，所述撥叉83的一端與所述氣缸的活塞桿固定連接，另一端設(shè)有插接口 85。氣缸81接收數(shù)控系統(tǒng)的信號控制撥叉沿撥叉滑軌滑動，確保插接口與制動鼓隨行夾具相作用，定位快速準(zhǔn)確。
[0023]所述回線裝置包括設(shè)置在回線導(dǎo)軌內(nèi)的副軌道9，可在副軌道9上滑動的回線車10及用于驅(qū)動回線車移動的動力機構(gòu)，所述回線車10包括車架101、滾輪106、設(shè)于車架兩端的撥塊102及限位塊103，所述滾輪106安裝在所述車架101底部，且可在所述副軌道9上滑行，所述撥塊102通過銷軸104安裝在所述車架101兩端，所述撥塊102的重心低于所述銷軸104，所述車架底部設(shè)有拖塊105，所述動力機構(gòu)包括設(shè)置在回線導(dǎo)軌外側(cè)的第二電機11、設(shè)置在副軌道9兩端的主動軸13和從動軸14，所述第二電機11輸出軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪15，所述主動軸13上設(shè)有傳動齒輪16和主動齒輪17，所述從動軸14上設(shè)有從動齒輪18，所述驅(qū)動齒輪15與傳動齒輪61通過鏈條連接，所述主動齒輪17、從動齒輪18及拖塊105之間通過鏈條連接。
[0024]所述加工位導(dǎo)軌I上設(shè)有多個加工位。
[0025]所述卸活縱向移位導(dǎo)軌4上設(shè)有卸活工位12，所述裝活縱向移位導(dǎo)軌3上設(shè)有裝活工位20，在所述裝活縱向移位導(dǎo)軌3及卸活縱向移位導(dǎo)軌4上分別設(shè)有夾具移動驅(qū)動裝置21。
[0026]所述夾具移動驅(qū)動裝置21包括移動車架22及安裝在移動車架上的車輪23、第三電機24，所述移動車架22通過所述車輪23在所述縱向移位導(dǎo)軌移動，所述縱向移位導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌連接板26，所述導(dǎo)軌連接板26上設(shè)有齒條座27，所述齒條座27上沿縱向移位導(dǎo)軌方向設(shè)有第一齒條28，所述第三電機24通過電機座25安裝在所述移動車架22底部，所述第三電機24的輸出軸上設(shè)有第一齒輪29,所述第一齒輪29與第一齒條28卩齒合。
[0027]其中位于車架一側(cè)的所述車輪為定向輪30，所述定向輪30與所述縱向移位導(dǎo)軌的定向?qū)к?1相配合。以保證夾具移動驅(qū)動裝置始終保持在縱向移位導(dǎo)軌上準(zhǔn)確的移動方向。
[0028]本實用新型工作時:夾具移動驅(qū)動裝置21作用下帶動制動鼓隨行夾具5沿裝活縱向移位導(dǎo)軌3滑動，到達與加工位導(dǎo)軌對正位置的裝活工位20時，將制動鼓工件放置在制動鼓隨行夾具5上，然后啟動夾具移位裝置7，夾具移位裝置7在第一電機73作用下，沿橫梁6向裝活工位滑行，到位后，撥叉機構(gòu)8啟動，氣缸81作用，將撥叉的插接口 85伸出與制動鼓隨行夾具5相作用，然后在第一電機73作用下帶動制動鼓隨行夾具5輸送至加工位導(dǎo)軌I上，進行相應(yīng)工位的加工，通過夾具移位裝置7實現(xiàn)承載工件的制動鼓隨行夾具在各個工位的輸送，待所有工位加工完成后，通過夾具移位裝置7輸送到卸活縱向移位導(dǎo)軌4上的夾具移動驅(qū)動裝置21上，然后在夾具移動驅(qū)動裝置21的作用下，輸送到卸活工位12，卸下工件，而后制動鼓隨行夾具5則在回線裝置的作用下輸送至回線導(dǎo)軌2上，具體是回線車在動力機構(gòu)作用下朝夾具方向移動，在撥塊102接觸到夾具時，撥塊102繞銷軸旋轉(zhuǎn)低于夾具底端，車架伸入到夾具底部，然后撥塊在重力作用下復(fù)位，回線車10在動力機構(gòu)作用下反方向移動，當(dāng)撥塊102再次接觸到夾具時由于限位塊的作用，撥塊不再旋轉(zhuǎn)從而帶動制動鼓隨行夾具移動，當(dāng)回線車10到達回線導(dǎo)軌的另一端不能在前進時，回線車10在動力機構(gòu)作用下向卸活工位12方向移動，當(dāng)另一端的撥塊接觸到夾具時，撥塊翻轉(zhuǎn)離開夾具，然后撥塊在重力作用下復(fù)位，回線車10再次朝向夾具方向移動，當(dāng)撥塊102再次接觸夾具時，由于限位塊的作用，撥塊不再旋轉(zhuǎn)，從而推動夾具移動至裝活縱向移位導(dǎo)軌的上，然后由夾具移動驅(qū)動裝置帶動制動鼓隨行夾具在裝活縱向移位導(dǎo)軌3上移動，回到最初的裝活工位20上進行裝活，即進入下一個工件的加工，在整個的輸送線上，在工件加工的同時，其他加工工位、回線車、裝活工位、卸活工位亦可同時工作，夾具輸送線不斷的接收和送出制動鼓工件，使多個工件，多種工作狀態(tài)同時進行，不但降低了工人的勞動強度，而且提高了制動鼓的加工效率，提高了工件加工的質(zhì)量。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車制動鼓的夾具輸送線，其特征在于，包括兩平行設(shè)置的橫向輸送線及垂直設(shè)置在所述橫向輸送線兩端的縱向輸送線，所述橫向輸送線包括加工位導(dǎo)軌和回線導(dǎo)軌，所述加工位導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有移位機構(gòu)，所述回線導(dǎo)軌上設(shè)有回線裝置，所述縱向輸送線包括設(shè)置在橫向輸送線一端的卸活縱向移位導(dǎo)軌和設(shè)置在橫向輸送線另一端的裝活縱向移位導(dǎo)軌，所述加工位導(dǎo)軌、卸活縱向移位導(dǎo)軌、回線導(dǎo)軌及裝活縱向移位導(dǎo)軌依次排列形成用于輸送隨行夾具的矩形輸送回路，所述輸送回路上設(shè)有制動鼓隨行夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動鼓的夾具輸送線，其特征在于，所述移位機構(gòu)包括橫梁及夾具移位裝置，所述橫梁兩端分別與所述卸活縱向移位導(dǎo)軌和裝活縱向移位導(dǎo)軌的外側(cè)平齊，所述夾具移位裝置設(shè)置在所述橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車制動鼓的夾具輸送線，其特征在于，所述夾具移位裝置包括設(shè)置在橫梁上的滑座、水平固定在所述滑座上的第一電機及固定在所述滑座頂部的撥叉機構(gòu)，所述滑座與橫梁通過滑塊可滑動連接，所述第一電機的輸出端上設(shè)有齒輪，所述橫梁上設(shè)有與所述齒輪相嚙合的齒條，所述撥叉機構(gòu)包括氣缸、撥叉及固定在所述滑座上的氣缸座及撥叉滑軌，所述氣缸固定在氣缸座上，所述撥叉與所述撥叉滑軌可滑動連接，所述撥叉的一端與所述氣缸的活塞桿固定連接，另一端設(shè)有插接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動鼓的夾具輸送線，其特征在于，所述回線裝置包括設(shè)置在回線導(dǎo)軌內(nèi)的副軌道，可在副軌道上滑動的回線車及用于驅(qū)動回線車移動的動力機構(gòu)，所述回線車包括車架、滾輪、設(shè)于車架兩端的撥塊及限位塊，所述滾輪安裝在所述車架底部，且可在所述副軌道上滑行，所述撥塊通過銷軸安裝在所述車架兩端，所述撥塊的重心低于所述銷軸，所述車架底部設(shè)有拖塊，所述動力機構(gòu)包括設(shè)置在回線導(dǎo)軌外側(cè)的第二電機、設(shè)置在副軌道兩端的主動軸和從動軸，所述第二電機輸出軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述主動軸上設(shè)有傳動齒輪和主動齒輪，所述從動軸上設(shè)有從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動齒輪通過鏈條連接，所述主動齒輪、從動齒輪及拖塊之間通過鏈條連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動鼓的夾具輸送線，其特征在于，所述加工位導(dǎo)軌上設(shè)有多個加工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動鼓的夾具輸送線，其特征在于，所述卸活縱向移位導(dǎo)軌上設(shè)有卸活工位，所述裝活縱向移位導(dǎo)軌上設(shè)有裝活工位，在所述裝活縱向移位導(dǎo)軌及卸活縱向移位導(dǎo)軌上分別設(shè)有夾具移動驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車制動鼓的夾具輸送線，其特征在于，所述夾具移動驅(qū)動裝置包括移動車架及安裝在移動車架上的車輪、第三電機，所述移動車架通過所述車輪在所述縱向移位導(dǎo)軌移動，所述縱向移位導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌連接板，所述導(dǎo)軌連接板上設(shè)有齒條座，所述齒條座上沿縱向移位導(dǎo)軌方向設(shè)有第一齒條，所述第三電機通過電機座安裝在所述移動車架底部，所述第三電機的輸出軸上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條嚙口 ο
【文檔編號】B65G35/06GK203959205SQ201420059190
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】楊東洲, 景兆鵬, 寧樹武, 張德平 申請人:蓬萊萬壽機械有限公司