專利名稱：一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及繞線機制造技術領域，尤其是一種應用于繞線機具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)。
背景技術：
現(xiàn)有繞線機在線圈骨架上進行繞線時，需要一個排線機構(gòu)帶動漆包線在邊繞線的過程中邊移位，否則漆包線會堆積在一起不能完成在線圈骨架均勻繞線。2008年7月2日公開一項申請?zhí)枮?00610135421.0、名稱為“一種多頭全自動繞線機”的發(fā)明專利申請，其說明書內(nèi)容公開一種可沿橫向、縱向、豎向自由運動以實現(xiàn)對線圈骨架繞線的X、Y、Z三軸自動排線機構(gòu)，包括固接在與主軸繞線機構(gòu)配合位置的座體上，X、Y、Z三軸自動排線機構(gòu)上設有多個用于排線的噴絲嘴，多個噴絲嘴沿橫向并排設在主軸繞線機構(gòu)所對應裝有線圈架位置的主軸上方，噴絲嘴設有可送出由對應張力器牽引出的漆包線的噴口，噴絲嘴受第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機的驅(qū)動自由移動在Χ、γ、Z三軸的方向上，線圈架在主軸帶動下高速旋轉(zhuǎn)，通過電氣精密控制而帶動漆包線對線圈架纏繞。這種排線機構(gòu)所設置的噴絲嘴只能適用于線徑較細的漆包線，對線徑較大的漆包線不能適用，同時穿設漆包線時難度較大，時間會較長；另一方面，這種排線機構(gòu)沒有夾線功能，無法與其他斷線機構(gòu)配合對線徑較大的漆包線進行斷線，其適用范圍受到限制。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種適用于對線徑較大漆包線進行排線和夾線的三座標移動機構(gòu)，且其結(jié)構(gòu)簡單，安裝漆包線較容易。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，包括底座、第一伺服電機、縱向運動部件、第二伺服電機、豎向運動部件、第三伺服電機、橫向運動部件，第一伺服電機固定在底座上，縱向運動部件由第一伺服電機帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機固定在縱向運動部件上，豎向運動部件由第二伺服電機帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機固定在豎向運動部件上，橫向運動部件由第三伺服電機帶動可沿橫向左右移動，橫向運動部件的上面設有出線管和導線輪，導線輪用于引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導線輪之間的橫向運動部件的上面還設有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運動部件的上面之間。優(yōu)選所述第一伺服電機通過滾珠絲桿帶動縱向運動部件沿縱向前后移動，縱向運動部件與底座之間通過導軌相連接。方便控制縱向運動部件的運動精度。優(yōu)選所述第二伺服電機通過滾珠絲桿帶動豎向運動部件沿豎向上下移動，豎向運動部件與縱向運動部件之間通過導軌相連接。方便控制豎向運動部件的運動精度。優(yōu)選所述第三伺服電機通過滾珠絲桿帶動橫向運動部件沿橫向左右移動，橫向運動部件與豎向運動部件之間通過導軌相連接。方便控制橫向運動部件的運動精度。進一步改進，所述的橫向運動部件的上面裝有一配合夾線氣缸的活塞桿夾住漆包線的墊塊。進一步改進，所述的導線輪與夾線氣缸之間的橫向運動部件的上面還設有至少一個導線架，導線架上設有導線孔。進一步改進，所述橫向運動部件上面設置的出線管、導線輪和夾線氣缸為兩套且平行排列?？赏瑫r帶動兩條漆包線進行工作，提高生產(chǎn)效率。本實用新型由于采用出線管和導線輪單獨引導一條漆包線進行排線作業(yè)，其就能導引線徑較大的漆包線進行作業(yè)，同時結(jié)構(gòu)比較簡單，安裝漆包線時簡單方便。另一方面，本實用新型在橫向運動部件上還設有夾線氣缸，當繞線機的繞線停止后需要對漆包線進行斷線時，可使夾線氣缸的活塞桿動作把漆包線夾住，具有夾線的功能，特別適用于線徑較大的漆包線。

圖1是本實用新型主視圖。圖2是圖1的右視45度立體圖。圖3是圖1的左視45度立體圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。圖1至圖3所示，一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，包括底座1、第一伺服電機2、縱向運動部件21、第二伺服電機3、豎向運動部件31、第三伺服電機4、橫向運動部件41，第一伺服電機2固定在底座I上，第一伺服電機2通過滾珠絲桿帶動縱向運動部件21沿縱向前后移動，縱向運動部件21與底座I之間通過導軌11相連接，第二伺服電機3固定在縱向運動部件21上，第二伺服電機3通過滾珠絲桿帶動豎向運動部件31沿豎向上下移動，豎向運動部件31與縱向運動部件21之間通過導軌311相連接，第三伺服電機4固定在豎向運動部件31上，第三伺服電機4通過滾珠絲桿帶動橫向運動部件41沿橫向左右移動，橫向運動部件41與豎向運動部件31之間通過導軌312相連接；橫向運動部件41的上面設有出線管5和導線輪6，導線輪6用于引入漆包線100，出線管5用于輸出漆包線100，出線管5和導線輪6之間的橫向運動部件41的上面還設有夾線氣缸7，夾線氣缸7的活塞桿71伸出后能把漆包線100夾在活塞桿71和橫向運動部件41的上面之間。在橫向運動部件41的上面裝有一配合夾線氣缸7的活塞桿71夾住漆包線100的墊塊411。在導線輪6與夾線氣缸7之間的橫向運動部件41的上面還設有兩個導線架8，導線架8上設有導線孔81。所述橫向運動部件41上面設置的出線管5、導線輪6和夾線氣缸7為兩套且平行排列。本實用新型使用時，漆包線100可從繞線機張力機構(gòu)的輸出端引入導線輪6，然后經(jīng)兩個導線架8的導線孔81穿過，再經(jīng)過夾線氣缸7的活塞桿71與墊塊411相對置的空間進入出線管5，最后從出線管5輸出。[0024]以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領域的技術人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，包括底座、第一伺服電機、縱向運動部件、第二伺服電機、豎向運動部件、第三伺服電機、橫向運動部件，第一伺服電機固定在底座上，縱向運動部件由第一伺服電機帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機固定在縱向運動部件上，豎向運動部件由第二伺服電機帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機固定在豎向運動部件上，橫向運動部件由第三伺服電機帶動可沿橫向左右移動，其特征在于:橫向運動部件的上面設有出線管和導線輪，導線輪用于引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導線輪之間的橫向運動部件的上面還設有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運動部件的上面之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，其特征在于:所述第一伺服電機通過滾珠絲桿帶動縱向運動部件沿縱向前后移動，縱向運動部件與底座之間通過導軌相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，其特征在于:所述第二伺服電機通過滾珠絲桿帶動豎向運動部件沿豎向上下移動，豎向運動部件與縱向運動部件之間通過導軌相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，其特征在于:所述第三伺服電機通過滾珠絲桿帶動橫向運動部件沿橫向左右移動，橫向運動部件與豎向運動部件之間通過導軌相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，其特征在于:所述的橫向運動部件的上面裝有一配合夾線氣缸的活塞桿夾住漆包線的墊塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，其特征在于:所述的導線輪與夾線氣缸之間的橫向運動部件的上面還設有至少一個導線架，導線架上設有導線孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，其特征在于:所述橫向運動部件上面設置的出線管、導線輪和夾線氣缸為兩套且平行排列。
專利摘要本實用新型公開一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構(gòu)，包括底座、第一伺服電機、縱向運動部件、第二伺服電機、豎向運動部件、第三伺服電機、橫向運動部件，縱向運動部件由第一伺服電機帶動可沿縱向前后移動，豎向運動部件由第二伺服電機帶動可沿豎向上下移動，橫向運動部件由第三伺服電機帶動可沿橫向左右移動，橫向運動部件的上面設有出線管和導線輪，導線輪用于引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導線輪之間的橫向運動部件的上面還設有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運動部件的上面之間；本實用新型適用于對線徑較大漆包線進行排線和夾線，且結(jié)構(gòu)簡單，安裝漆包線較容易。
文檔編號H02K7/00GK202957135SQ20122068305
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者張華明, 肖鵬程, 吳華祥, 吳肇楨 申請人:廈門米特自動化設備有限公司