專利名稱：四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中的電機(jī)轉(zhuǎn)子在制造過程中，由于受材料、制造工藝及裝配的影響，存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)工作時會產(chǎn)生振動、帶來噪音、縮短產(chǎn)品壽命、甚至帶來危險，因此必須對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡校正處理。目前國內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡工藝都還處于勞動密集性產(chǎn)業(yè)范疇，多疏的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)企業(yè)還是采用檢測，手工去重復(fù)檢測，再去重復(fù)的平衡方法，該方法高度依賴于公認(rèn)的操作經(jīng)驗(yàn)，勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，平衡精度差，無法滿足市場日益提高的產(chǎn)品品質(zhì)要求。隨著全自動繞線機(jī)，插片機(jī)等自動設(shè)備的普及，平衡工藝的落后就已經(jīng)成為打造精品轉(zhuǎn)子過程的瓶頸所在。另一方面，由于平衡工作人員培養(yǎng)的周期較長，而成熟公認(rèn)由于其一定技術(shù)含量，具有較大的流動性，這樣也制約了企業(yè)的發(fā)展。因此，需要提出一種自動化程度高，加工效率高，穩(wěn)定性好的電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，能夠提高加工效率，并且自動化工程高，穩(wěn)定性好。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，包括:機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置兩側(cè)對稱設(shè)置有初測平衡裝置和復(fù)測平衡裝置，所述抓取裝置后側(cè)對稱設(shè)置有左切削滑臺和右切削滑臺，所述抓取裝置前方設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置下方設(shè)置有上料裝置，所述抓取裝置包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和設(shè)置于機(jī)械臂下方的多個夾持裝置。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械臂呈十字型，所述夾持裝置的數(shù)量為4個，其中三個夾持裝置分別位于初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置和上料裝置上方，另一個夾持裝置位于左切削滑臺和右切削滑臺中間上方。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述抓取裝置還包括升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)裝置配合設(shè)置在升降裝置上，所述機(jī)械手配合安裝至旋轉(zhuǎn)裝置上。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述左切削滑臺和右切削滑臺上設(shè)置有切削裝置。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述送料裝置包括傳送鏈輪和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動傳送鏈輪。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架底部設(shè)置有多個調(diào)節(jié)螺母。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)能夠提高加工效率,并且自動化工程高,穩(wěn)定性好。

圖1是本實(shí)用新型四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的左視圖；圖3是圖1所示四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的俯視圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架，2、抓取裝置，3、初測平衡裝置，4、復(fù)測平衡裝置，5、左切削滑臺，6、右切削滑臺，7、送料裝置，8、上料裝置，9、機(jī)械手，10、機(jī)械臂，11、夾持裝置，12、升降裝置，13、旋轉(zhuǎn)裝置，14、送料鏈輪，15、電機(jī)，16、調(diào)節(jié)螺母。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1至圖3，一種四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，包括:機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)置有抓取裝置2，所述抓取裝置2兩側(cè)對稱設(shè)置有初測平衡裝置3和復(fù)測平衡裝置4，所述抓取裝置2后側(cè)對稱設(shè)置有左切削滑臺5和右切削滑臺6，所述抓取裝置2前方設(shè)置有送料裝置7，所述送料裝置7下方設(shè)置有上料裝置8，所述抓取裝置2包括機(jī)械手9，所述機(jī)械手9包括機(jī)械臂10和設(shè)置于機(jī)械臂10下方的多個夾持裝置11。另外，所述機(jī)械臂10呈十字型，所述夾持裝置11的數(shù)量為4個，其中三個夾持裝置11分別位于初測平衡裝置3、復(fù)測平衡裝置4和上料裝置8上方，另一個夾持裝置11位于左切削滑臺5和右切削滑臺6中間上方。另外，所述抓取裝置2還包括升降裝置12和旋轉(zhuǎn)裝置13，所述升降裝置12設(shè)置在機(jī)架I上，所述旋轉(zhuǎn)裝置13配合設(shè)置在升降裝置12上，所述機(jī)械手9配合安裝至旋轉(zhuǎn)裝置12上。另外，所述左切削滑臺5和右切削滑臺6上設(shè)置有切削裝置，切削裝置對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行切削，切削時可以選擇在左切削滑臺5或右切削滑臺6上使用單刀切削或者在兩者上同時使用雙刀進(jìn)行切削。另外，所述送料裝置7包括傳送鏈輪14和電機(jī)15，所述電機(jī)15驅(qū)動傳送鏈輪14，電機(jī)轉(zhuǎn)子放置在送料裝置7上，上料裝置8將電機(jī)轉(zhuǎn)子托起，供機(jī)械手夾取。另外，所述機(jī)架I底部設(shè)置有多個調(diào)節(jié)螺母16，通過調(diào)節(jié)螺母16調(diào)整機(jī)體的高度，是復(fù)測平衡裝置4和初測平衡裝置3的高度一致。本實(shí)用新型四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)具體工作原理如下:將多個電機(jī)轉(zhuǎn)子放置于送料裝置7上，升降裝置12帶動機(jī)械手9下降，上料裝置8上升將電機(jī)轉(zhuǎn)子托起至夾持裝置11所在水平面，然后夾持裝置11夾取電機(jī)轉(zhuǎn)子，旋轉(zhuǎn)裝置13帶動機(jī)械手9旋轉(zhuǎn)，夾持裝置11移動至初測平衡裝置3上方，然后升降裝置12帶動機(jī)械手9下降到適當(dāng)位置，松開夾持裝置11，對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行初測，該夾持裝置11回到初始位置，初測完成之后在初測平衡裝置3上方的夾持裝置11再次重復(fù)上述過程夾持電機(jī)轉(zhuǎn)子，將其移動至左切削滑臺5和右切削滑臺6中間上方，然后機(jī)械手9向下移動，移動到適當(dāng)位置停止，松開夾持裝置11，然后左切削滑臺5和右切削滑6臺對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行切削，切削完成之后，再通過機(jī)械手9夾取電機(jī)轉(zhuǎn)子，移動至復(fù)測平衡裝置4上進(jìn)行復(fù)測，復(fù)測完成之后，將電機(jī)轉(zhuǎn)子夾取送回送料裝置7上，由送料裝置7將加工完成的電機(jī)轉(zhuǎn)子送出。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)能夠提高加工效率，并且自動化工程高，穩(wěn)定性好。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置兩側(cè)對稱設(shè)置有初測平衡裝置和復(fù)測平衡裝置，所述抓取裝置后側(cè)對稱設(shè)置有左切削滑臺和右切削滑臺，所述抓取裝置前方設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置下方設(shè)置有上料裝置，所述抓取裝置包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和設(shè)置于機(jī)械臂下方的多個夾持裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂呈十字型，所述夾持裝置的數(shù)量為4個，其中三個夾持裝置分別位于初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置和上料裝置上方，另一個夾持裝置位于左切削滑臺和右切削滑臺中間上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述抓取裝置還包括升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)裝置配合設(shè)置在升降裝置上，所述機(jī)械手配合安裝至旋轉(zhuǎn)裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述左切削滑臺和右切削滑臺上設(shè)置有切削裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括傳送鏈輪和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動傳送鏈輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)置有多個調(diào)節(jié)螺母。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置兩側(cè)對稱設(shè)置有初測平衡裝置和復(fù)測平衡裝置，所述抓取裝置后側(cè)對稱設(shè)置有左切削滑臺和右切削滑臺，所述抓取裝置前方設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置下方設(shè)置有上料裝置，所述抓取裝置包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和設(shè)置于機(jī)械臂下方的多個夾持裝置。通過上述方式，本實(shí)用新型四工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，能夠提高加工效率，并且自動化工程高，穩(wěn)定性好。
文檔編號H02K15/16GK203014617SQ201220682939
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者黃雪峰, 張開彥, 慈國政 申請人:常州鼎唐電機(jī)有限公司