基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于雷達技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，能夠降低噪聲對信號的影響，減小測角誤差；包括：將天線均分為兩個子陣，發(fā)射脈沖信號；對接收的回波信號進行相干積累，得到積累后的數(shù)據(jù)；對接收的回波信號進行相位調(diào)整，取最大幅值，并找到對應脈沖的角度值θmax；在該角度θmax的左右均取(L?1)/2個角度值θl，并找出對應的幅值，從而得到兩組新的數(shù)據(jù)；由這兩組數(shù)據(jù)得到和波束與差波束；對和波束與差波束進行和差波束單脈沖測角，得到目標的偏軸角；將偏軸角值賦給θmax；重復上述步驟直到目標的估計角度滿足預設的誤差條件。
【專利說明】
基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及雷達技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測 角方法，可用于機械掃描雷達中天線中心法線沒有對準目標時對目標進行單脈沖法測角。
【背景技術(shù)】
[0002] 米波雷達由于信號衰減小，探測距離遠，在超視距探測、抗電子干擾等方面具有獨 特的優(yōu)勢，但同時由于米波雷達的波長較長，波束較寬，使得其角度分辨率差，測角精度低。 機械掃描雷達由于成本低，實現(xiàn)簡單等因素一直被人們廣泛應用。機掃雷達測角方法一般 采用最大信號法，但這種方法的精度較差，尤其是對于機掃米波雷達。其電尺寸較小，波束 較寬，最大信號法測角精度不高。為了提高測角精度，可以采用單脈沖測角技術(shù)。
[0003] 張光義院士在"相控陣雷達原理[M]，北京：國防工業(yè)出版社，1994"一書中給出了 單脈沖測角方法。單脈沖測角方法是指利用單個脈沖的回波信號就能測出目標真實位置的 一類測角方法。在機掃米波雷達中利用幅相和差波束單脈沖方法可以很快的得到目標的準 確位置。幅相和差波束單脈沖方法是指把雷達接收的每個脈沖回波經(jīng)過處理后，得到每個 脈沖的和波束與差波束，通過計算差和比，查表可知每個脈沖目標的偏軸角。再加上天線的 基準角，就得到單個脈沖測得的目標角度，對所有脈沖測得的角度取平均就是目標的真實 位置。
[0004] 由于幅相和差波束單脈沖方法實現(xiàn)方便，計算量小，測角精度高，在實際應用中具 有很大優(yōu)勢。但受機掃米波雷達波束較寬、中心波束對不準目標等缺點的影響，幅相和差 波束單脈沖測角方法精度雖然比最大信號法高，但是其測角精度受噪聲的影響很大，精度 需要進一步提高，尤其當天線中心法線沒有對準目標時，其測角精度依然很低，從而影響雷 達的分辨力和探測、跟蹤目標的準確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對上述已有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于迭代處理的機掃米波 雷達單脈沖測角方法，從而降低噪聲對信號的影響，減小測角誤差，提高測角精度。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案為:把機掃天線等效成由兩個子陣組成的天線面，在天線掃描 過程中對接收的回波信號進行子陣級處理，對處理后得到的數(shù)據(jù)形成和差波束，同時機掃 陣列雷達對接收的回波信號，進行相位調(diào)整，對處理后得到的數(shù)據(jù)取最大幅值，并找到對應 脈沖的角度值，在該角度的左右均取(L_l)/2個角度值(L為波束方向圖3 dB帶寬包含的脈 沖個數(shù)），并找出對應和差波束的幅值，使用幅相和差波束單脈沖算法進行角度估計，得到 一個角度估計值I。再在的左右均取(L_l)/2個角度值，并找出對應和差波束的幅值，再使 用幅相和差波束單脈沖算法進行角度估計，又得到一個角度估計值，然后繼續(xù)重復以上的 操作，進行多次幅相和差波束單脈沖迭代處理。
[0007] 為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：
[0008] -種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，所述方法包括如下步驟：
[0009] 步驟1，設定機掃米波雷達的天線為由N個陣元組成的等距線陣，將所述等距線陣 分成陣元數(shù)為N/2的左子陣和陣元數(shù)為N/2的右子陣，其中，N為大于或者等于4的偶數(shù)；
[0010] 步驟2,將機掃米波雷達的測角范圍-90°~90°劃分為多個波位，相鄰波位之間間 隔第一預設角;確定每個波位的鑒角曲線，組成鑒角曲線表；
[0011] 步驟3，機掃米波雷達發(fā)射K個脈沖，相鄰脈沖之間間隔第二預設角，確定第i個脈 沖的基準角約，i = l，2,...，K;其中，基準角為天線中心法線與水平參考面的夾角；
[0012] 步驟4,機掃米波雷達通過天線陣接收Κ個脈沖的回波信號X，確定第i個脈沖的目 標偏軸角，i = l，2, ...，K，并對回波信號X進行相位調(diào)整，得到相位調(diào)整后的回波信號Y，獲 取相位調(diào)整后的回波信號Υ中最大幅值對應的脈沖，以及該脈沖對應的目標偏軸角，記為第 一目標偏軸角;偏軸角為目標與天線法線之間的夾角；
[0013] 步驟5,分別獲取左子陣接收的回波信號h和右子陣接收的回波信號Τ2,在第一目 標偏軸角左側(cè)取(L-l)/2個角度值，在第一目標偏軸角右側(cè)取(L-l)/2個角度值，且相鄰角 度之間的間隔為第二預設角;并從左子陣接收的回波信號!^中得到與第一目標偏軸角左側(cè) 的(L-l)/2個角度值以及右側(cè)的(L-l)/2個角度值對應的幅度值組成第一新回波信號Ζι，從 右子陣接收的回波信號1~ 2中得到與第一目標偏軸角左側(cè)的（L-l)/2個角度值以及右側(cè)的 (L-l)/2個角度值對應的幅度值組成第二新回波信號Z 2;L為在3dB波束寬度內(nèi)包含的脈沖 個數(shù)；
[0014] 步驟6,根據(jù)所述第一新回波信號Zi和第二新回波信號Z2得到和波束和差波束，從 而得到差和比，根據(jù)所述差和比和所述鑒角曲線表得到第i個脈沖的目標偏軸角9^1 = 1， 2,...，K;將第i個脈沖的目標偏軸角Θ,和第i個脈沖的基準角約相加，得到第i個脈沖對目標 的測直角度隊，i = l，2, · · .L;
[0015] 步驟7,重復執(zhí)行步驟6,直到得到L個脈沖對目標的測量角度，將L個測量角度取平 均，得到目標的估計角度；
[0016] 步驟8，將所述目標的估計角度賦值給步驟4中的第一目標偏軸角；
[0017] 步驟9,依次重復執(zhí)行步驟5至步驟8,直到目標的估計角度滿足預設的誤差條件， 并將最后一次得到的估計角度確定為目標的角度估計值。
[0018] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點：本發(fā)明對接收數(shù)據(jù)進行多次單脈沖法，將單 脈沖法的優(yōu)點多次迭代，從而將單脈沖法對天線中心是否對準目標十分敏感的缺點弱化 了，從而提高了單脈沖法的測角精度。
【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法的 實現(xiàn)流程示意圖；
[0021 ]圖2是傳統(tǒng)幅相單脈沖測角方法的和差波束曲線示意圖；
[0022]圖3是傳統(tǒng)幅相單脈沖測角方法的鑒角曲線示意圖；
[0023]圖4是采用本發(fā)明方法與傳統(tǒng)幅相單脈沖方法對一個目標進行測角的均方根誤差 對比曲線示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]本發(fā)明實施例提供一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，參照圖1， 所述方法包括如下步驟：
[0026]步驟1，設定機掃米波雷達的天線為由N個陣元組成的等距線陣，將所述等距線陣 分成陣元數(shù)為N/2的左子陣和陣元數(shù)為N/2的右子陣，其中，N為大于或者等于4的偶數(shù)。 [0027]步驟2,將機掃米波雷達的測角范圍-90°~90°劃分為多個波位，相鄰波位之間間 隔第一預設角;確定每個波位的鑒角曲線，組成鑒角曲線表。
[0028] 步驟2具體為：
[0029] (2a)將測角范圍-90°~90°每間隔第一預設角ΛΘ劃分為一個波位，其中，第一預 設角ΛΘ = 50.8/(Ν-(1/λ)，d為陣元間隔，λ為信號波長，d = A/2;
[0030] (2b)對于任意一個波位，獲取該波位在左子陣的合成波束m和該波位在右子陣的 合成波束Br，根據(jù)該波位在左子陣的合成波束出和該波位在右子陣的合成波束Br得到該波 位的和波束和差波束；
[0031] (2c)根據(jù)該波位的和波束和差波束得到該波位的差和比
，并得到 該波位的鑒角曲線;其中imag( ·)表示取虛部運算；以該波位的角度范圍為橫坐標，以差和 比為縱坐標，由該波位測角范圍對應的差和比畫出該波位的鑒角曲線；
[0032] (2d)得到所有波位的鑒角曲線，并將所有波位的鑒角曲線組成鑒角曲線表。
[0033] 步驟3,機掃米波雷達發(fā)射K個脈沖，相鄰脈沖之間間隔第二預設角，確定第i個脈 沖的基準角？^，i = l，2, . . .，K;其中，基準角為天線中心法線與水平參考面的夾角。
[0034] 步驟3中，機掃米波雷達發(fā)射Κ個脈沖，相鄰脈沖之間間隔第二預設角具體為：
[0035] 機掃米波雷達在天線掃描工作時，每間隔第二預設角ΛΦ發(fā)射一個脈沖，且在3dB 波束寬度內(nèi)包含L個脈沖;其中，Λ Φ = 360*t/T，t為脈沖重復周期，T為機掃米波雷達的轉(zhuǎn) 速。
[0036] 天線中心法線與水平參考面的夾角作為第i個脈沖的基準角的4 = 1，2，...，1(，由 于機掃米波雷達時刻在轉(zhuǎn)動，所以天線中心法線是變化的。
[0037] 步驟4,機掃米波雷達通過天線陣接收K個脈沖的回波信號X，確定第i個脈沖的目 標偏軸角，i = l，2, ...，K，并對回波信號X進行相位調(diào)整，得到相位調(diào)整后的回波信號Y，獲 取相位調(diào)整后的回波信號Υ中最大幅值對應的脈沖，以及該脈沖對應的目標偏軸角，記為第 一目標偏軸角；目標偏軸角為目標與天線法線之間的夾角。
[0038] 步驟4具體為：
[0039] (4a)機掃米波雷達通過天線陣接收Κ個脈沖的回波信號X = AS+n，其中，A= [a (θχ), · · .a(0i)· · ·，a(0K)]表示回波信號包含的目標相位信息，a(0i) = [l，exp(j23id/Asin ，…，exp( jlKN-Dd/Asinei)]1為第i個脈沖的目標偏軸角矢量，i = l，2,…，K;d為陣 元間隔，λ為信號波長，表示向量的轉(zhuǎn)置，exp表示以e為底的指數(shù)冪，j代表虛數(shù)單位；
[0040] S:%，. . .Sl . .，SK]T表示回波信號的復包絡，Si表示第i個脈沖的復包絡信息， & =e(u ^ h 1，其中f d表示目標的多普勒頻率，f d = 2 Vf 〇/c，V表示目標相對機掃米波雷達 的徑向速度，f〇表示雷達發(fā)射信號的中心頻率，c代表光速，t為脈沖重復周期;η代表均值為 〇、方差為1的ΝΧΚ階高斯白噪聲矩陣；
[0041] (4b)對回波信號X進行相位調(diào)整，得到相位調(diào)整后的回波信號Y = a(0Q) · X，假設， 目標的實際角度為9〇a(0()) = [l，exp( j23Td/Asin(0Q))，…，exp( j23T(N-l)d/Asin(0Q))]T;
[0042] 需要說明的是，本實施例中所述的目標的實際角度為提前根據(jù)先驗信息預估的目 標的角度，屬于粗估計的范疇，本發(fā)明是對目標的角度進行精確估計。
[0043] (4c)獲取位調(diào)整后的回波信號Y中最大幅值對應的脈沖，以及該脈沖對應的第一 目標偏軸角θ ωΜ。
[0044] 步驟5，分別獲取左子陣接收的回波信號h和右子陣接收的回波信號Τ2，在第一目 標偏軸角左側(cè)取(L_l)/2個角度值，在第一目標偏軸角右側(cè)取(L_l)/2個角度值，且相鄰角 度之間的間隔為所述第二預設角;并從左子陣接收的回波信號h中得到與第一目標偏軸角 左側(cè)的(L-1 )/2個角度值對應的幅度值組成第一新回波信號2:，從右子陣接收的回波信號T2 中得到與第一目標偏軸角右側(cè)的(L-l)/2個角度值對應的幅度值組成第二新回波信號Z2;L 為在3dB波束寬度內(nèi)包含的脈沖個數(shù)。
[0045] 其中，TAlXK階矩陣，T2為1XK階矩陣。
[0046] 步驟6,根據(jù)所述第一新回波信號Zi和第二新回波信號Ζ2得到和波束和差波束，從 而得到差和比，根據(jù)所述差和比和所述鑒角曲線表得到第i個脈沖的目標偏軸角9^1 = 1， 2, ...，K;將第i個脈沖的目標偏軸角Θ,和第i個脈沖的基準角％相加，得到第i個脈沖對目標 的測直角度隊，i = l，2, · · .L。
[0047] 步驟6具體為：
[0048] (6a)根據(jù)所述第一新回波信號Zi和第二新回波信號Z2得到和波束Ρ?和差波束Ρλ， Ρ? = Z1+Z2, Ρδ = Z1-Z2 ；
[0049] (6b)利用和波束Ρ?與差波束P△，計算差和比P=imag(PA/Pz)，根據(jù)所述差和比的 值，通過查詢鑒角曲線表得到第i個脈沖的目標偏軸角θη i = l，2, . . .，K;
[0050] (6c)將第i個脈沖的目標偏軸角Θ,和第i個脈沖的基準角與相加，得到第i個脈沖對 目標的測量角度朽 =貧+，，i = 1，2，· · · L。
[0051 ]步驟7，重復執(zhí)行步驟6，直到得到L個脈沖對目標的測量角度，將L個測量角度取平 均，得到目標的估計角度。
[0052]步驟8，將所述目標的估計角度賦值給步驟4中的第一目標偏軸角；
[0053]步驟9，依次重復執(zhí)行步驟5至步驟7，直到目標的估計角度滿足預設的誤差條件， 并將最后一次得到的估計角度確定為目標的角度估計值。
[0054]步驟9中直到目標的估計角度滿足預設的誤差條件具體為：目標的估計角度與實 際角度的均方根誤差小于預設值，其中預設值為1°。
[0055] 本發(fā)明的效果可以通過以下計算機仿真進行驗證：
[0056] -、仿真條件
[0057] 仿真條件1:假設天線是由10個陣元組成的天線面，分成兩個子陣，每個子陣5個陣 元，天線的波束寬度約為10°，天線以l〇s/r的速度進行旋轉(zhuǎn)掃描，雷達每隔10ms發(fā)射一個頻 率為300MHz的脈沖，天線每次接收到21個脈沖信號，天線脈沖中心沒有對準目標，天線脈沖 中心偏離目標4個脈沖;假設存在一個目標，目標的真實角度為10° ;信噪比取-10dB到10dB， 這里的信噪比是指單個陣元、單個脈沖的;迭代次數(shù)M=4。
[0058] 二、仿真內(nèi)容
[0059] 仿真1，利用仿真條件1分別產(chǎn)生傳統(tǒng)單脈沖測角方法的和差波束曲線及鑒角曲 線，分別如圖2和圖3所示，其中圖2橫坐標為角度，縱坐標為幅度;圖3橫坐標為角度，縱坐標 為差和比。
[0060] 由圖2可見，當天線中心法線對準目標時，回波信號的和波束幅度在最大位置，差 波束幅度在最小位置，如果天線沒對準目標則不會出現(xiàn)上述情況。
[0061] 由圖3可見，當天線中心法線對準目標時，和差波束的差和比為0,這與圖2中所示 的情形相吻合，對照圖2可以發(fā)現(xiàn)，在天線中心法線對準目標時，回波的差波束幅度為0,則 其差和比必然為0;類似地，如果天線中心發(fā)現(xiàn)沒有對準目標時，則差和比會有偏差，另外， 圖3所示的鑒角曲線可以作為本發(fā)明方法的查表依據(jù)。
[0062] 利用仿真條件1對目標分別采用傳統(tǒng)的和差波束單脈沖方法和本發(fā)明方法進行測 角，得到兩種方法隨信噪比變化的均方根誤差曲線，如圖4所示，圖4中橫坐標為信噪比，縱 坐標為均方根誤差。
[0063] 由圖4可見，本發(fā)明方法比傳統(tǒng)的和差波束單脈沖方法精度要高，特別是在信噪比 低時，效果非常明顯，圖4充分證明了本發(fā)明方法的有效性，在實際應用中天線中心法線對 不準目標的情況比較常見，本發(fā)明方法可以降低噪聲的影響，提高測角精度。
[0064] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵 蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1. 一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，其特征在于，所述方法包括如 下步驟： 步驟1，設定機掃米波雷達的天線為由N個陣元組成的等距線陣，將所述等距線陣分成 陣元數(shù)為N/^2的左子陣和陣元數(shù)為N/^2的右子陣，其中，N為大于或者等于4的偶數(shù)； 步驟2,將機掃米波雷達的測角范圍-90°~90°劃分為多個波位，相鄰波位之間間隔第 一預設角;確定每個波位的鑒角曲線，組成鑒角曲線表； 步驟3,機掃米波雷達發(fā)射K個脈沖，相鄰脈沖之間間隔第二預設角，確定第i個脈沖的 基準角巧，i = l，2,...，Κ;其中，基準角為天線中屯、法線與水平參考面的夾角； 步驟4,機掃米波雷達通過天線陣接收Κ個脈沖的回波信號X，確定第i個脈沖的目標偏 軸角，i = l，2, . . .，Κ，并對回波信號X進行相位調(diào)整，得到相位調(diào)整后的回波信號Y，獲取相 位調(diào)整后的回波信號Υ中最大幅值對應的脈沖，W及該脈沖對應的目標偏軸角，記為第一目 標偏軸角；目標偏軸角為目標與天線中屯、法線之間的夾角； 步驟5，分別獲取左子陣接收的回波信號Τι和右子陣接收的回波信號Τ2，在第一目標偏 軸角左側(cè)取化-1)/2個角度值，在第一目標偏軸角右側(cè)取化-1)/2個角度值，且相鄰角度之 間的間隔為所述第二預設角;并從左子陣接收的回波信號Τι中得到與第一目標偏軸角左側(cè) 的化-1)/2個角度值對應的幅度值組成第一回波信號Zi，從右子陣接收的回波信號Τ2中得到 與第一目標偏軸角右側(cè)的化-1)/2個角度值對應的幅度值組成第二回波信號Z2;L為在3dB 波束寬度內(nèi)包含的脈沖個數(shù)； 步驟6,根據(jù)所述第一回波信號Zi和第二回波信號Z2得到和波束W及差波束，從而得到 差和比，根據(jù)所述差和比和所述鑒角曲線表得到第i個脈沖的目標偏軸角01，i = l，2, ...， K;將第i個脈沖的目標偏軸角θι和第i個脈沖的基準角巧相加，得到第i個脈沖對目標的測量 角度 4i，i = l，2，...M 步驟7，重復執(zhí)行步驟6，直到得到L個脈沖對目標的測量角度，將L個測量角度取平均， 得到目標的估計角度； 步驟8，將所述目標的估計角度賦值給步驟4中的第一目標偏軸角； 步驟9，依次重復執(zhí)行步驟5至步驟8，直到目標的估計角度滿足預設的誤差條件，并將 最后一次得到的估計角度確定為目標的角度估計值。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，其特征 在于，步驟2具體為： (2a)將測角范圍-90°~90°每間隔第一預設角Δ Θ劃分為一個波位，其中，第一預設角 Δ白= 50.8/(N-dA)，d為陣元間隔，λ為信號波長，(1 = λ/2; (2b)對于任意一個波位，獲取該波位在左子陣的合成波束Bi和該波位在右子陣的合成 波束Br，根據(jù)該波位在左子陣的合成波束Bi和該波位在右子陣的合成波束Br得到該波位的 和波束和差波束； (2c)根據(jù)該波位的和波束和差波束得到該波位的差和比，并得到該波位的鑒角曲線； (2d)得到所有波位的鑒角曲線，并將所有波位的鑒角曲線組成鑒角曲線表。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，其特征 在于，步驟3中，機掃米波雷達發(fā)射K個脈沖，相鄰脈沖之間間隔第二預設角具體為： 機掃米波雷達在天線掃描工作時，每間隔第二預設角Δ Φ發(fā)射一個脈沖，且在3地波束 寬度內(nèi)包含L個脈沖;其中，Δ Φ = 360*t/T，t為脈沖重復周期，Τ為機掃米波雷達的轉(zhuǎn)速。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，其特征 在于，步驟4具體為： (4a)機掃米波雷達通過天線陣接收Κ個脈沖的回波信號X=AS+n，其中，A=[a(0i)，. . .a (白〇...，日（目1()]表示回波信號包含的目標相位信息，日（目〇 = [1，6邱〇231(1/人3；[]1目〇，...， e邱（j23T(N-l)dAsin目i)]T為第i個脈沖的目標偏軸角矢量，i = l，2,. . .，K;d為陣元間隔，λ 為信號波長，表示向量的轉(zhuǎn)置； S=[Si，. . .Si. . .，Sk]t表示回波信號的復包絡，Si表示第i個脈沖的復包絡信息， & W，其中f康示目標的多普勒頻率，fd二2Vf o/c，V表示目標相對機掃米波雷達 的徑向速度，時表示雷達發(fā)射信號的中屯、頻率，C代表光速，t為脈沖重復周期;η代表均值為 0、方差為1的ΝΧΚ階高斯白噪聲矩陣； (4b)對回波信號X進行相位調(diào)整，得到相位調(diào)整后的回波信號Y = a(0〇) .X，其中，θ〇為 目標的實際角度，a(目〇) = [l，exp( j化d/Asin(目〇))，...，e邱（j23T(N-l)dAsin(目ο))]τ; (4c)獲取位調(diào)整后的回波信號Υ中最大幅值對應的脈沖，W及該脈沖對應的第一目標 偏軸角9max。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，其特征 在于，步驟6具體為： (6a)根據(jù)所述第一回波信號Zi和第二回波信號Z2得到和波束Ρ?和差波束Ρλ，Ρ? = Ζι+Ζ2， Ρδ = Ζι-Ζ2； (6b)利用和波束Ρ?與差波束Ρλ，計算差和比P = imag(PA/Pz)，根據(jù)所述差和比的值，通 過查詢鑒角曲線表得到第i個脈沖的目標偏軸角θι? = 1，2, . . .，Κ; (6c)將第i個脈沖的目標偏軸角θι和第i個脈沖的基準角@相加，得到第i個脈沖對目標 的測量角度於=g +巧，i = 1，2，…L。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代處理的機掃米波雷達單脈沖測角方法，其特征 在于，步驟9中直到目標的估計角度滿足預設的誤差條件具體為：目標的估計角度與實際角 度的均方根誤差小于預設值，其中預設值為1°。
【文檔編號】G01S13/50GK105974389SQ201610504677
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】趙永波, 龐曉嬌, 何學輝, 劉宏偉, 蘇洪濤, 蘇濤
【申請人】西安電子科技大學