一種帶有機(jī)械手的理瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶有機(jī)械手的理瓶裝置,包括支撐座,所述支撐座上安裝有固定托與料斗,支撐座中部安裝有主軸,主軸伸入料斗部分上安裝有轉(zhuǎn)盤,所述料斗側(cè)部設(shè)有出料軌道,出料軌道搭接在固定托邊緣處,所述固定托與機(jī)械手的底板為焊接。本實(shí)用新型的有益效果為:機(jī)械手的上升桿與翻瓶桿使得理瓶的正瓶的概率大大提高,同時(shí)不需要其他的能源作為動(dòng)力,理瓶的速度提高,最快可到達(dá)120瓶/min,能與高速數(shù)片機(jī)匹配,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,操作方便等優(yōu)點(diǎn),瓶子通過(guò)機(jī)械手的處理后變成一定規(guī)律的出料。
【專利說(shuō)明】一種帶有機(jī)械手的理瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種理瓶裝置,尤其是一種帶有機(jī)械手的理瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的包裝行業(yè)中有很大一部分是瓶包裝的,瓶包裝的流水線包裝線上,首先就要對(duì)瓶子進(jìn)行理瓶的環(huán)節(jié),把散裝的瓶子通過(guò)一定的設(shè)備整理成一定規(guī)律的瓶子,然后才能進(jìn)入到下一個(gè)數(shù)片的環(huán)節(jié),現(xiàn)有的理瓶機(jī)構(gòu)有理瓶盤式和理瓶機(jī)式,理瓶盤式就是靠人工擺放瓶子的,自動(dòng)化程度較低,理瓶機(jī)式現(xiàn)有的翻瓶靠壓縮氣體吹的,效率不高,且正瓶的翻瓶率低,同時(shí)需要浪費(fèi)一定的壓縮氣體。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處,本實(shí)用新型提供一種帶有機(jī)械手的理瓶裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種帶有機(jī)械手的理瓶裝置,包括支撐座,所述支撐座上安裝有固定托與料斗,支撐座中部安裝有主軸,主軸伸入料斗部分上安裝有轉(zhuǎn)盤,所述料斗側(cè)部設(shè)有出料軌道,出料軌道搭接在固定托邊緣處,所述固定托與機(jī)械手的底板為焊接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,操作方便等優(yōu)點(diǎn),瓶子通過(guò)機(jī)械手的處理后變成一定規(guī)律的出料。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)械手包括底板,底板上安裝有上升桿與翻瓶桿、上升桿前部為尖部。上升桿和翻瓶桿為不銹鋼圓鋼,采用這樣的結(jié)構(gòu)可以將翻轉(zhuǎn)的瓶子理正,不僅理瓶更方便,可提高理瓶效率。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),將上升桿與翻瓶桿為焊接連接。在焊接處做過(guò)渡處圓滑處理,無(wú)卡瓶現(xiàn)象。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),上升桿與翻瓶桿通過(guò)螺栓固定在底板上部,可使上升桿與翻瓶桿與底板拆裝方便。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu),在轉(zhuǎn)盤邊緣開(kāi)有多個(gè)外緣凹槽。外緣凹槽的尺寸相同,可有效的將瓶子運(yùn)轉(zhuǎn)至機(jī)械手部位并通過(guò)機(jī)械手理正。
[0009]1、本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,操作方便等優(yōu)點(diǎn),瓶子通過(guò)機(jī)械手的處理后變成一定規(guī)律的出料;
[0010]2、機(jī)械手的上升桿與翻瓶桿使得理瓶的正瓶的概率大大提高,同時(shí)不需要其他的能源作為動(dòng)力。
[0011]3、理瓶的速度提高,最快可到達(dá)120瓶/ min,能與高速數(shù)片機(jī)匹配。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為圖1的A向視圖;
[0014]圖3為圖2的局部放大圖;
[0015]圖4為圖3的B向視圖;[0016]圖5為圖3的C向視圖;
[0017]圖6為本實(shí)用新型正瓶理瓶的工作原理圖;
[0018]圖7為本實(shí)用新型翻瓶理瓶的工作原理圖。
[0019]圖中:1、料斗;2、轉(zhuǎn)盤;3、主軸;4、支撐座;5、固定托;6、機(jī)械手;7、出料軌道;8、上升桿;9、翻瓶桿;10、底板;11、尖部。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-7所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種帶有機(jī)械手的理瓶裝置,包括支撐座4,所述支撐座4上安裝有固定托5與料斗1,支撐座4中部安裝有主軸3,主軸3伸入料斗I部分上安裝有轉(zhuǎn)盤2,所述料斗I側(cè)部設(shè)有出料軌道7,出料軌道7搭接在固定托5邊緣處,所述固定托5與機(jī)械手6的底板10為焊接。固定托與支撐座通過(guò)螺栓固定連接,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,操作方便等優(yōu)點(diǎn),瓶子通過(guò)機(jī)械手的處理后變成一定規(guī)律的出料。
[0021]所述機(jī)械手6包括底板10,底板10上安裝有上升桿8與翻瓶桿9、上升桿8前部為尖部11。機(jī)械手的上升桿與翻瓶桿使得理瓶的正瓶的概率大大提高,同時(shí)不需要其他的能源作為動(dòng)力。
[0022]所述上升桿8與翻瓶桿9為焊接連接。焊接處用砂輪打磨光滑,避免卡瓶。
[0023]所述上升桿8與翻瓶桿9通過(guò)螺栓固定在底板10上部。拆裝便捷,維修更換方便。
[0024]所述轉(zhuǎn)盤2邊緣開(kāi)有多個(gè)外緣凹槽。
[0025]具體使用時(shí):如圖1所述,把瓶子倒入料斗內(nèi),由于料斗與水平面成一個(gè)角度,瓶子聚集在料斗的下部,當(dāng)轉(zhuǎn)盤通過(guò)下面的動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)時(shí),部分瓶子掉到轉(zhuǎn)盤的外緣凹槽內(nèi),同時(shí)隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而往上達(dá)到機(jī)械手的部位,由于外緣凹槽的特殊設(shè)計(jì),瓶子在外緣凹槽內(nèi)的位置只有兩種,正瓶及反瓶(正瓶為瓶底朝下,反瓶為瓶底朝上)。本實(shí)用新型裝置就是要保證正瓶通過(guò),反瓶通過(guò)機(jī)械手的處理變成正瓶通過(guò)?,F(xiàn)對(duì)瓶子的兩種狀態(tài)作一個(gè)分析。
[0026]先對(duì)正瓶的處理作分析:
[0027]參見(jiàn)圖6,當(dāng)正瓶到達(dá)機(jī)械手的位置時(shí),由于瓶子的瓶底朝下,瓶底的直徑較大,瓶子在轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下,沿著上升桿往上,當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的位置時(shí),由于上升桿的位置是從轉(zhuǎn)盤的凹槽中心逐步往轉(zhuǎn)盤的外緣(參見(jiàn)圖3),當(dāng)上升桿處于轉(zhuǎn)盤的外緣位置時(shí),正瓶的瓶底從上升桿處滑下(參見(jiàn)圖6),跟著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)往上,到達(dá)出料軌道處。
[0028]再對(duì)翻瓶的處理作分析:
[0029]參見(jiàn)圖7,當(dāng)反瓶到達(dá)機(jī)械手的位置時(shí),由于瓶子的瓶口朝下,瓶口的直徑較小,瓶子在轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下,反瓶的瓶口沿著上升桿往上,由于上升桿的位置是從轉(zhuǎn)盤的凹槽中心逐步往轉(zhuǎn)盤的外緣(參見(jiàn)圖3),運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí),反瓶的瓶口處于上升桿的外沿,翻瓶的瓶頸沿著上升桿往上(參見(jiàn)圖7),到達(dá)翻瓶桿位置時(shí),由于翻瓶桿的形狀為螺旋往上,迫使反瓶的瓶頸沿著翻瓶桿往上,到達(dá)一定位置時(shí),由于瓶子的重心往下,使瓶子變直,跟著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)往上,到達(dá)出料軌道處。
[0030]以上兩種分析得出,瓶子通過(guò)機(jī)械手的作用后,均能到達(dá)出料軌道處,然后有規(guī)律的進(jìn)入到下一個(gè)數(shù)片環(huán)節(jié)。
[0031]惟以上所述者,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,舉凡熟悉此項(xiàng)技藝的專業(yè)人士。在了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段之后,自然能依據(jù)實(shí)際的需要,在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下加以變化。因此凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的同等變化與修飾,曾應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有機(jī)械手的理瓶裝置,包括支撐座(4),所述支撐座(4)上安裝有固定托(5)與料斗(I ),支撐座(4)中部安裝有主軸(3),主軸(3)伸入料斗(I)部分上安裝有轉(zhuǎn)盤(2),所述料斗(I)側(cè)部設(shè)有出料軌道(7),出料軌道(7)搭接在固定托(5)邊緣處,其特征在于:所述固定托(5)與機(jī)械手(6)的底板(10)為焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有機(jī)械手的理瓶裝置,其特征在于:所述機(jī)械手(6)包括底板(10),以及安裝在底板(10)上的上升桿(8)與翻瓶桿(9)、上升桿(8)前部為尖部(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶有機(jī)械手的理瓶裝置,其特征在于:所述上升桿(8)與翻瓶桿(9)為焊接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶有機(jī)械手的理瓶裝置,其特征在于:所述上升桿(8)與翻瓶桿(9 )通過(guò)螺栓固定在底板(10 )上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有機(jī)械手的理瓶裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(2)邊緣開(kāi)有多個(gè)外緣凹槽。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK203767552SQ201420040693
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】夏偉軍, 郟海軍 申請(qǐng)人:舟山市鯊魚制藥機(jī)械有限公司