一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、測(cè)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傳送膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、測(cè)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。膠帶輸送機(jī)包括傳送膠帶、帶動(dòng)所述傳送膠帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)滾筒、以及由傳送膠帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)滾筒，非接觸測(cè)速裝置包括設(shè)置在從動(dòng)滾筒側(cè)面并隨從動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)觸發(fā)裝置以及接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的安裝位置使得觸發(fā)裝置與接近開(kāi)關(guān)的最小距離小于或者等于接近開(kāi)關(guān)的檢出距離，當(dāng)觸發(fā)裝置進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)的檢出距離時(shí)，接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。該裝置及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、測(cè)量精度高，利用非接觸式測(cè)速實(shí)現(xiàn)無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、無(wú)磨損的目的，故障率低，測(cè)速準(zhǔn)確，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)費(fèi)用低，滿足傳送膠帶輸送機(jī)在惡劣環(huán)境下運(yùn)行的要求，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、測(cè)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、測(cè)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，具體涉及一種大型廠礦企業(yè)使用的原料輸送機(jī)設(shè)備的速度檢測(cè)及運(yùn)行保護(hù)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型廠礦企業(yè)，如電廠、煤礦等，由于占地面積大、設(shè)備眾多、使用原料品種繁多等特點(diǎn)，多采用大型的膠帶輸送機(jī)設(shè)備輸送原料。由于物料輸送系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境往往十分惡劣，因此膠帶輸送機(jī)設(shè)備常出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、卡轉(zhuǎn)、超載慢轉(zhuǎn)、皮帶打滑、轉(zhuǎn)動(dòng)軸斷裂等電器、機(jī)械故障，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常并進(jìn)行處理，就會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞、膠帶輸送機(jī)壓料、落料管堵塞等麻煩，從而大大降低了工廠的生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的膠帶輸送機(jī)多采用接觸式打滑開(kāi)關(guān)檢測(cè)方式，檢測(cè)膠帶運(yùn)行速度，其檢測(cè)輪直接壓在傳送膠帶輸送機(jī)背面，通過(guò)檢測(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)皮帶欠速情況，但由于采用接觸式傳動(dòng)，檢測(cè)輪磨損嚴(yán)重，故障率高，如遇到傳送膠帶不平整時(shí)，更易誤報(bào)警，使用效果較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、無(wú)磨損、使用壽命長(zhǎng)的膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、測(cè)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置，所述膠帶輸送機(jī)包括傳送膠帶、帶動(dòng)所述傳送膠帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)滾筒、以及由傳送膠帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)滾筒，所述非接觸測(cè)速裝置包括設(shè)置在所述從動(dòng)滾筒側(cè)面并隨從動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)觸發(fā)裝置以及接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)的安裝位置使得所述觸發(fā)裝置與接近開(kāi)關(guān)的最小距離小于或者等于所述接近開(kāi)關(guān)的檢出距離，當(dāng)觸發(fā)裝置進(jìn)入所述接近開(kāi)關(guān)的檢出距離時(shí)，接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。
[0007]優(yōu)選的，所述觸發(fā)裝置為金屬片。
[0008]優(yōu)選的，所述觸發(fā)裝置為多個(gè)，所述多個(gè)觸發(fā)裝置沿所述從動(dòng)滾筒圓周等間距設(shè)置。
[0009]優(yōu)選的，所述觸發(fā)裝置為四個(gè)。
[0010]一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速系統(tǒng)，包括如上所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、PLC控制器，所述PLC控制器與所述接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接。
[0011]一種膠帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)，包括如上所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、PLC控制器、工作站，所述PLC控制器與所述接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接，所述工作站與所述PLC控制器連接。
[0012]采用上述方案后，本實(shí)用新型的一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、測(cè)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，通過(guò)非接觸接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳送膠帶的瞬時(shí)運(yùn)行速度，具有無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、無(wú)磨損、測(cè)量精度高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)單、故障率低、安全壽命長(zhǎng)、維護(hù)費(fèi)用低的優(yōu)點(diǎn)，滿足傳送膠帶輸送機(jī)在惡劣環(huán)境下運(yùn)行的要求，具有良好的應(yīng)用前景。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種傳送膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、測(cè)試系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1為接近開(kāi)關(guān)，2為金屬片，3為從動(dòng)滾筒，4為傳送膠帶，5為PLC控制器，6為工作站，7為底座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思是利用接近開(kāi)關(guān)對(duì)傳送膠帶的瞬時(shí)運(yùn)行速度進(jìn)行非接觸式測(cè)速。接近開(kāi)關(guān)是一種現(xiàn)有技術(shù)，它是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)(PLC)裝置提供控制指令。利用位移感應(yīng)器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的，這就是接近開(kāi)關(guān)。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有感知，開(kāi)關(guān)才會(huì)動(dòng)作，通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。
[0017]由于位移傳感器可以根據(jù)不同的原理和不同的方法做成，不同的位移傳感器對(duì)物體的感知方法也不同，常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有以下幾種:無(wú)源接近開(kāi)關(guān)、渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)、光電式接近開(kāi)關(guān)等等。
[0018]如圖1所示，為本實(shí)用新型的一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、測(cè)試系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。膠帶輸送機(jī)包括傳送膠帶4、帶動(dòng)所述傳送膠帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)滾筒、以及由傳送膠帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)滾筒，非接觸測(cè)速裝置包括沿從動(dòng)滾筒圓周等間距固定在膠帶輸送機(jī)從動(dòng)滾筒3側(cè)面的四個(gè)金屬片2，每相鄰兩個(gè)金屬片與從動(dòng)滾筒的圓心形成的角度均為90度，以及固定在從動(dòng)滾筒3的底座7上接近開(kāi)關(guān)I。金屬片2隨從動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)I安裝的位置使得金屬片2與接近開(kāi)關(guān)I的最小距離小于或者等于接近開(kāi)關(guān)I的檢出距離，這里接近開(kāi)關(guān)I的檢出距離為30mm。
[0019]金屬片2隨從動(dòng)滾筒3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)金屬片2轉(zhuǎn)動(dòng)到接近開(kāi)關(guān)I的檢出距離內(nèi)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)I產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，并將該觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給PLC控制器5，金屬片2超出接近開(kāi)關(guān)I的檢出距離，觸發(fā)信號(hào)停止；PLC控制器5檢測(cè)到該觸發(fā)信號(hào)后，進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出傳送膠帶的瞬時(shí)運(yùn)行速度，PLC控制器5將傳送膠帶的運(yùn)行速度傳輸給工作站6，工作站6的操作人員可以根據(jù)傳送膠帶的瞬時(shí)運(yùn)行速度對(duì)傳送膠帶的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0020]當(dāng)金屬片為一個(gè)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)的周期為相鄰兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)之間間隔的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就相當(dāng)于從動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間，從動(dòng)滾筒是現(xiàn)有的，已知從動(dòng)滾筒的半徑，可算出從動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)一周的弧長(zhǎng)即圓周長(zhǎng)，利用從動(dòng)滾筒圓周長(zhǎng)除以從動(dòng)滾筒周期，從而可以得出傳送膠帶的瞬時(shí)運(yùn)行速度。本實(shí)施例中采用了四個(gè)金屬片，四個(gè)金屬片產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)較多，能夠提高測(cè)量精度。當(dāng)金屬片為四個(gè)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)的周期就相當(dāng)于從動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)四分之一的時(shí)間，從動(dòng)滾筒在四分之一的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一的弧長(zhǎng)，利用四分之一的弧長(zhǎng)除以觸發(fā)信號(hào)周期，從而得出傳送膠帶的瞬時(shí)運(yùn)行速度。
[0021]一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速系統(tǒng)，包括如上所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、PLC控制器，PLC控制器與接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接。一種膠帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)，包括如上所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、PLC控制器、工作站，PLC控制器與接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接，工作站與PLC控制器連接。非接觸測(cè)速裝置每隔一段時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，一段時(shí)間即檢測(cè)到一個(gè)觸發(fā)信號(hào)與檢測(cè)到下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)之間的間隔時(shí)間，并將該觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器檢測(cè)到該觸發(fā)信號(hào)后，進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出傳送膠帶的瞬時(shí)運(yùn)行速度，PLC控制器將傳送膠帶的瞬時(shí)運(yùn)行速度傳輸給工作站，工作站的操作人員可以根據(jù)傳送膠帶的運(yùn)行速度判斷傳送膠帶的工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)對(duì)傳送膠帶輸送機(jī)的超速、欠速、打滑、過(guò)載等進(jìn)行綜合保護(hù)。
[0022]本實(shí)用新型所要保護(hù)的是各個(gè)硬件之間的連接關(guān)系，并不涉及對(duì)方法的改進(jìn)。所述PLC控制器實(shí)現(xiàn)的接收和發(fā)送信號(hào)，根據(jù)觸發(fā)信號(hào)計(jì)算傳送膠帶運(yùn)行速度的功能；工作站實(shí)現(xiàn)的接收和發(fā)送信號(hào)都是現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可通過(guò)現(xiàn)有的商用模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0023]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置，所述膠帶輸送機(jī)包括傳送膠帶、帶動(dòng)所述傳送膠帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)滾筒、以及由傳送膠帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)滾筒，其特征在于:所述非接觸測(cè)速裝置包括設(shè)置在所述從動(dòng)滾筒側(cè)面并隨從動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)觸發(fā)裝置以及接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)的安裝位置使得所述觸發(fā)裝置與接近開(kāi)關(guān)的最小距離小于或者等于所述接近開(kāi)關(guān)的檢出距離，當(dāng)觸發(fā)裝置進(jìn)入所述接近開(kāi)關(guān)的檢出距離時(shí)，接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置，其特征在于:所述觸發(fā)裝置為金屬片。
3.如權(quán)利要求1所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置，其特征在于:所述觸發(fā)裝置為多個(gè)，所述多個(gè)觸發(fā)裝置沿所述從動(dòng)滾筒圓周等間距設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置，其特征在于:所述觸發(fā)裝置為四個(gè)。
5.一種膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-4任一所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、PLC控制器，所述PLC控制器與所述接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接。
6.一種膠帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-4任一所述膠帶輸送機(jī)非接觸測(cè)速裝置、PLC控制器、工作站，所述PLC控制器與所述接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接，所述工作站與所述PLC控制器連接。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK203699265SQ201420012238
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】薛紹玉 申請(qǐng)人:南京科律自動(dòng)化設(shè)備有限公司