自動裝箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動裝箱機(jī)，包括推動裝置與裝箱裝置，推動裝置包括推動機(jī)架、推動片、推動氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，推動機(jī)架與需要裝箱的容器的傳送帶連接，阻擋氣缸連接阻擋夾，安裝在傳送帶與推動機(jī)架接口處，推動片設(shè)于推動機(jī)架內(nèi)，形狀與容器形狀相適應(yīng)，推動片方向朝著裝箱裝置，推動氣缸連接推動片；裝箱裝置包括裝箱機(jī)架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，裝箱機(jī)架與箱體的傳送帶連接，放置板位于裝箱機(jī)架與推動機(jī)架連接處，氣爪架位于裝箱機(jī)架上方，水平氣缸連接氣爪架；氣爪安裝在氣爪架上，方向向下，氣爪氣缸連接氣爪。本發(fā)明能夠自動將容器裝入打開的箱體，完成裝箱作業(yè)，減少人工成本，提高工作效率。
【專利說明】自動裝箱機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種自動裝箱機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在很多產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)流水線中，產(chǎn)品生產(chǎn)出來并裝入容器，則自動化工程已經(jīng)結(jié)束，后續(xù)的容器(例如桶)裝箱過程需要人工手動操作，通過人工手動將產(chǎn)品容器裝入箱體內(nèi)，再封箱，整個過程工作強(qiáng)度大，占用了很多人力成本，造成浪費(fèi)，而且效率也不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計(jì)一種自動裝箱機(jī)，能夠自動將容器裝入打開的箱體，完成裝箱作業(yè)，減少人工成本，提高工作效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:自動裝箱機(jī)，包括推動裝置與裝箱裝置，所述推動裝置包括推動機(jī)架、推動片、推動氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，所述推動機(jī)架與需要裝箱的容器的傳送帶連接，阻擋氣缸連接阻擋夾，安裝在傳送帶與推動機(jī)架接口處，所述推動片設(shè)于推動機(jī)架內(nèi)，形狀與容器形狀相適應(yīng)，所述推動片方向朝著裝箱裝置，所述推動氣缸連接推動片；所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，所述裝箱機(jī)架與箱體的傳送帶連接，所述放置板位于裝箱機(jī)架與推動機(jī)架連接處，所述氣爪架位于裝箱機(jī)架上方，所述水平氣缸連接氣爪架；所述氣爪安裝在氣爪架上，方向向下，所述氣爪氣缸連接氣爪。
[0005]所述推動機(jī)架內(nèi)設(shè)有傳感器，用于探測容器是否傳送到位。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:能夠自動將容器裝入打開的箱體，完成裝箱作業(yè)，減少人工成本，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0009]如圖1所示，自動裝箱機(jī)，包括推動裝置與裝箱裝置，所述推動裝置包括推動機(jī)架1、推動片2、推動氣缸3、阻擋夾4、阻擋氣缸5，所述推動機(jī)架I與需要裝箱的容器的傳送帶連接，推動機(jī)架I內(nèi)設(shè)有傳感器，用于探測容器是否傳送到位；阻擋氣缸5連接阻擋夾4，安裝在傳送帶與推動機(jī)架I接口處，所述推動片2設(shè)于推動機(jī)架I內(nèi)，形狀與容器形狀相適應(yīng)，所述推動片2方向朝著裝箱裝置，所述推動氣缸3連接推動片2，所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)架6、放置板7、水平氣缸8、氣爪架9、氣爪10、氣爪氣缸11，所述裝箱機(jī)架6與箱體的傳送帶連接，所述放置板7位于裝箱機(jī)架6與推動機(jī)架I連接處，所述氣爪架9位于裝箱機(jī)架6上方，所述水平氣缸8連接氣爪架9 ;所述氣爪10安裝在氣爪架9上，方向向下，所述氣爪氣缸11連接氣爪10。
[0010]本發(fā)明使用時，容器傳送到推動機(jī)架I內(nèi)，阻擋氣缸5控制阻擋夾4將后面容器夾住，等待裝箱作業(yè)完成，推動氣缸3控制推動片2將容器推送到放置板7，水平氣缸8控制氣爪架9移動到容器上方，氣爪氣缸11控制氣爪10抓起容器，水平氣缸11控制氣爪架9再移動到傳送來的箱體上方，氣爪氣缸11控制氣爪10將容器放入箱體。
[0011]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動裝箱機(jī)，其特征在于:包括推動裝置與裝箱裝置，所述推動裝置包括推動機(jī)架、推動片、推動氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，所述推動機(jī)架與需要裝箱的容器的傳送帶連接，阻擋氣缸連接阻擋夾，安裝在傳送帶與推動機(jī)架接口處，所述推動片設(shè)于推動機(jī)架內(nèi)，形狀與容器形狀相適應(yīng)，所述推動片方向朝著裝箱裝置，所述推動氣缸連接推動片；所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，所述裝箱機(jī)架與箱體的傳送帶連接，所述放置板位于裝箱機(jī)架與推動機(jī)架連接處，所述氣爪架位于裝箱機(jī)架上方，所述水平氣缸連接氣爪架；所述氣爪安裝在氣爪架上，方向向下，所述氣爪氣缸連接氣爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于:所述推動機(jī)架內(nèi)設(shè)有傳感器，用于探測容器是否傳送到位。
【文檔編號】B65B35/20GK104443520SQ201410767913
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】韓娜娜 申請人:寧波市鎮(zhèn)海偉辰機(jī)械制造有限公司