多規(guī)格碼垛輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于：包括輸送機(jī)、車(chē)架、車(chē)座、支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)安裝在車(chē)架上，車(chē)架設(shè)置在車(chē)座上方，車(chē)架與車(chē)座之間通過(guò)支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，車(chē)架在滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在車(chē)座上滑移，并且車(chē)架滑移的方向與輸送機(jī)的輸送方向垂直。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，操作方便，能夠?qū)Σ煌?guī)格的口袋進(jìn)行多樣式碼垛，適用范圍廣泛。
【專利說(shuō)明】多規(guī)格碼垛輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)多種規(guī)格口袋進(jìn)行多樣式碼垛的包裝碼垛設(shè)備，具體地說(shuō)是多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，屬于化工、食品行業(yè)的全自動(dòng)碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在化工、食品行業(yè)包裝生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)需要對(duì)物料進(jìn)行多規(guī)格的包裝與碼垛，來(lái)確保產(chǎn)品的多樣化。而現(xiàn)在的全自動(dòng)碼垛機(jī)只能對(duì)單一重量的包裝物料進(jìn)行碼垛，這樣無(wú)法做到單臺(tái)設(shè)備滿足多種重量以及不同規(guī)格的口袋進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)碼垛(橫2豎3)，更無(wú)法滿足多種重量以及不同規(guī)格的口袋進(jìn)行多樣式碼垛(橫I豎2以及雙排橫2豎3)。而在現(xiàn)代化的全自動(dòng)碼垛行業(yè)，對(duì)高速、精準(zhǔn)，以及多規(guī)格口袋進(jìn)行多樣式碼垛的要求，迫使我們對(duì)現(xiàn)有的碼垛機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以解決行業(yè)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，操作方便，能夠?qū)Σ煌?guī)格的口袋進(jìn)行多樣式碼垛，適用范圍廣泛。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:包括輸送機(jī)、車(chē)架、車(chē)座、支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)安裝在車(chē)架上，車(chē)架設(shè)置在車(chē)座上方，車(chē)架與車(chē)座之間通過(guò)支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，車(chē)架在滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在車(chē)座上滑移，并且車(chē)架滑移的方向與輸送機(jī)的輸送方向垂直。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌體、軸座和上滾輪組，所述車(chē)座的兩側(cè)各設(shè)置有一件與其長(zhǎng)度方向平行的水平布置的導(dǎo)軌體，導(dǎo)軌體兩端分別裝在軸座內(nèi)，軸座固定安裝在車(chē)座上，所述車(chē)架兩側(cè)各設(shè)置有一件滾輪安裝板，每件滾輪安裝板上安裝有至少兩套上滾輪組，所述上滾輪組支撐在導(dǎo)軌體上。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上滾輪組包括上滾輪和上滾輪螺栓軸，上滾輪螺栓軸一端固定在滾輪安裝板上，上滾輪通過(guò)軸承組件支承安裝在上滾輪螺栓軸上，上滾輪的輪面形狀與導(dǎo)軌體的上邊形狀相適配。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括有下滾輪組，所述下滾輪組安裝在滾輪安裝板上，下滾輪組與導(dǎo)軌體的下邊相配合。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下滾輪組包括下滾輪和下滾輪螺栓軸，上滾輪螺栓軸一端固定在滾輪安裝板上，下滾輪通過(guò)軸承組件支承安裝在下滾輪螺栓軸上，下滾輪的輪面形狀與導(dǎo)軌體的下邊形狀相適配。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下滾輪組中的下滾輪螺栓軸為偏心螺栓軸。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌體包括兩根平行布置的導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌通過(guò)連接板焊接連接為一體。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑移電機(jī)減速機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擺板、第一關(guān)節(jié)軸承、第二關(guān)節(jié)軸承和連桿；所述滑移電機(jī)減速機(jī)安裝在車(chē)座上，滑移電機(jī)減速機(jī)的輸出軸端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別通過(guò)帶座軸承支承，帶座軸承安裝在車(chē)座上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別固定安裝有兩件擺板，擺板的另一端設(shè)有第一小軸，所述第一關(guān)節(jié)軸承安裝在第一小軸上；所述車(chē)架上設(shè)有第二小軸，所述第二關(guān)節(jié)軸承安裝在第二小軸上，所述第二關(guān)節(jié)軸承與第一關(guān)節(jié)軸承通過(guò)連桿連接。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)固定軸、接近開(kāi)關(guān)固定件和接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)固定軸沿車(chē)座長(zhǎng)度方向設(shè)置并固定安裝在車(chē)座上，接近開(kāi)關(guān)固定軸上固定安裝接近開(kāi)關(guān)固定件，接近開(kāi)關(guān)安裝在接近開(kāi)關(guān)固定件上，接近開(kāi)關(guān)與滾輪安裝板下邊沿配合，用于定位檢測(cè)車(chē)架位置。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機(jī)包括大梁、輸送電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)輥筒、輸送皮帶、托輥、調(diào)整座、導(dǎo)向塊和從動(dòng)輥筒，兩件大梁平行設(shè)置在兩側(cè)，兩件大梁之間設(shè)置主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒和托輥；主動(dòng)輥筒設(shè)置在兩件大梁一端，主動(dòng)輥筒通過(guò)兩個(gè)帶座軸承安裝在大梁上，主動(dòng)輥筒的軸端裝有從動(dòng)鏈輪；所述輸送電機(jī)減速機(jī)安裝在大梁旁側(cè)，輸送電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條連接傳動(dòng)；從動(dòng)輥筒設(shè)置在兩件大梁另一端，主動(dòng)輥筒與從動(dòng)輥筒上套裝輸送皮帶，主動(dòng)滾筒和從動(dòng)輥筒之間均布設(shè)置多個(gè)托輥；所述從動(dòng)輥筒通過(guò)兩個(gè)帶座軸承安裝在調(diào)整座上，在大梁的外側(cè)安裝有導(dǎo)向塊，所述調(diào)整座活動(dòng)安裝在導(dǎo)向塊內(nèi)，調(diào)整座能夠在導(dǎo)向塊內(nèi)移動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0014]本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
(I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，操作方便，其通過(guò)控制車(chē)架上輸送機(jī)的偏移距離，能夠?qū)Σ煌?guī)格的口袋進(jìn)行多樣式碼垛；與人工碼垛方式相比，完全克服了人工方式只能用于半自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線，無(wú)法適應(yīng)全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的弊端，避免了人工碼垛無(wú)法做到高速、準(zhǔn)確的對(duì)物料進(jìn)行碼垛。
[0015](2 )本發(fā)明與市場(chǎng)上目前的高位碼垛裝置相比，采用本發(fā)明多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，不僅能滿足現(xiàn)有高位碼垛的全部功能，還可以對(duì)不同規(guī)格、不同包數(shù)、不同形式的物料進(jìn)行碼垛。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)右視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0019]圖4為圖2中的A-A向結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-輸送機(jī)、Ia-大梁、Ib-輸送電機(jī)減速機(jī)、Ic-主動(dòng)鏈輪、Id-鏈條、Ie -從動(dòng)鏈輪、If-電機(jī)罩殼、Ig-主動(dòng)輥筒、Ih-輸送皮帶、I1-托輥、Ij-調(diào)整座、Ik-導(dǎo)向塊、11-從動(dòng)輥筒、2-車(chē)架、3-車(chē)座、4-導(dǎo)軌體、5 -軸座、6-滾輪安裝板、7-方鐵、8-上滾輪組、8a_上滾輪、8b_上滾輪螺栓軸、9-下滾輪組、9a_下滾輪、9b_下滾輪螺栓軸、10-滑移電機(jī)減速機(jī)、11-聯(lián)軸器、12-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、13-擺板、14-第一關(guān)節(jié)軸承、15-第二關(guān)節(jié)軸承、16-連桿、17-接近開(kāi)關(guān)固定軸、18-接近開(kāi)關(guān)固定件、19-接近開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]如圖所示，實(shí)施例中的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)主要包括輸送機(jī)1、車(chē)架2、車(chē)座3、支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)幾部分，所述輸送機(jī)I安裝在車(chē)架2上，車(chē)架2設(shè)置在車(chē)座3上方，車(chē)架2與車(chē)座3之間通過(guò)支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，車(chē)架2在滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在車(chē)座3上滑移，并且車(chē)架2滑移的方向與輸送機(jī)I的輸送方向垂直。
[0023]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要是由導(dǎo)軌體4、軸座5、上滾輪組8和下滾輪組9組成，所述車(chē)座3的兩側(cè)各設(shè)置有一件與其長(zhǎng)度方向平行的水平布置的導(dǎo)軌體4，導(dǎo)軌體4兩端分別裝在軸座5內(nèi)，軸座5固定安裝在車(chē)座3上，所述車(chē)架2兩側(cè)各設(shè)置有一件滾輪安裝板6，每件滾輪安裝板6上安裝有至少兩套上滾輪組8，所述上滾輪組8支撐在導(dǎo)軌體4上，所述下滾輪組9安裝在滾輪安裝板6上，下滾輪組9與導(dǎo)軌體4的下邊相配合。圖示實(shí)施例中，所述滾輪安裝板6上部通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)架2側(cè)邊上，兩邊滾輪安裝板6的下部之間通過(guò)方鐵7連接，以提高滾輪安裝板6的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0024]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌體4主要是由兩根平行布置的導(dǎo)軌組成，兩根導(dǎo)軌通過(guò)連接板焊接連接為一體。所述上滾輪組8的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其主要是由上滾輪8a和上滾輪螺栓軸8b組成，上滾輪螺栓軸8b —端固定在滾輪安裝板6上，上滾輪8a通過(guò)軸承組件支承安裝在上滾輪螺栓軸Sb上，上滾輪8a的輪面形狀與導(dǎo)軌體4的上邊形狀相適配。本實(shí)施例中，所述軸承組件主要是由軸承、軸套、孔用擋圈和擋板組成，兩個(gè)軸承安裝在上滾輪8a的內(nèi)孔中，兩個(gè)軸承之間通過(guò)軸套隔開(kāi)，上滾輪螺栓軸8b的軸頸裝在兩個(gè)軸承和軸套的內(nèi)孔中，孔用擋圈嵌裝在上滾輪8a的內(nèi)孔中，擋板通過(guò)螺栓安裝在上滾輪螺栓軸8b的軸端，孔用擋圈和擋板共同對(duì)軸承進(jìn)行限位固定。
[0025]所述下滾輪組9主要是由下滾輪9a和下滾輪螺栓軸9b組成，下滾輪組9的安裝結(jié)構(gòu)與上滾輪組8相同，下滾輪9a的輪面形狀與導(dǎo)軌體4的下邊形狀相適配。區(qū)別在于:所述下滾輪組9中的下滾輪螺栓軸9b為偏心螺栓軸，這樣可以使下滾輪9a更好地與導(dǎo)軌體4接觸，使運(yùn)動(dòng)更加順暢可靠。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例中，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的上滾輪組8和下滾輪組9各有四件，每側(cè)的滾輪安裝板6上各安裝兩件上滾輪組8和兩件下滾輪組9。
[0027]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由滑移電機(jī)減速機(jī)10、聯(lián)軸器11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸12、擺板13、第一關(guān)節(jié)軸承14、第二關(guān)節(jié)軸承15和連桿16組成；所述滑移電機(jī)減速機(jī)10安裝在車(chē)座3上，滑移電機(jī)減速機(jī)10的輸出軸端通過(guò)聯(lián)軸器11與轉(zhuǎn)動(dòng)軸12連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸12兩端分別通過(guò)帶座軸承支承，帶座軸承安裝在車(chē)座3上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸12兩端分別固定安裝有兩件擺板13，擺板13的另一端設(shè)有第一小軸，所述第一關(guān)節(jié)軸承14安裝在第一小軸上；所述車(chē)架2上設(shè)有第二小軸，所述第二關(guān)節(jié)軸承15安裝在第二小軸上，所述第二關(guān)節(jié)軸承15與第一關(guān)節(jié)軸承14通過(guò)連桿16連接。
[0028]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述定位檢測(cè)裝置主要是由接近開(kāi)關(guān)固定軸
17、接近開(kāi)關(guān)固定件18和接近開(kāi)關(guān)19組成，所述接近開(kāi)關(guān)固定軸17沿車(chē)座3長(zhǎng)度方向設(shè)置并固定安裝在車(chē)座3上，接近開(kāi)關(guān)固定軸17上固定安裝接近開(kāi)關(guān)固定件18，接近開(kāi)關(guān)19安裝在接近開(kāi)關(guān)固定件18上，接近開(kāi)關(guān)19與滾輪安裝板6下邊沿配合，用于定位檢測(cè)車(chē)架2位置。
[0029]本發(fā)明中，所述輸送機(jī)I可以采用常規(guī)的輸送機(jī)I。實(shí)施例中的輸送機(jī)I結(jié)構(gòu)如圖1~圖3所示，其主要是由大梁la、輸送電機(jī)減速機(jī)lb、主動(dòng)鏈輪lc、鏈條ld、從動(dòng)鏈輪le、電機(jī)罩殼If、主動(dòng)輥筒lg、輸送皮帶lh、托輥l1、調(diào)整座lj、導(dǎo)向塊Ik和從動(dòng)輥筒11組成，兩件大梁Ia平行設(shè)置在兩側(cè)，兩件大梁Ia之間設(shè)置主動(dòng)輥筒lg、托輥Ii和從動(dòng)輥筒11 ;主動(dòng)輥筒Ig設(shè)置在兩件大梁Ia —端，主動(dòng)輥筒Ig通過(guò)兩個(gè)帶座軸承安裝在大梁Ia上，主動(dòng)棍筒Ig的軸端裝有從動(dòng)鏈輪Ie ;所述輸送電機(jī)減速機(jī)Ib安裝在大梁Ia旁側(cè)，輸送電機(jī)減速機(jī)Ib的輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪lc，主動(dòng)鏈輪Ic與從動(dòng)鏈輪Ie之間通過(guò)鏈條Id連接傳動(dòng)；從動(dòng)輥筒11設(shè)置在兩件大梁Ia另一端，主動(dòng)輥筒Ig與從動(dòng)輥筒11上套裝輸送皮帶lh，主動(dòng)滾筒和從動(dòng)輥筒11之間均布設(shè)置多個(gè)托輥li，托輥Ii用來(lái)支持輸送皮帶lh，使輸送物料不落空，從而加強(qiáng)傳動(dòng)的使用壽命；所述從動(dòng)輥筒11通過(guò)兩個(gè)帶座軸承安裝在調(diào)整座Ij上，在大梁Ia的外側(cè)安裝有導(dǎo)向塊lk，所述調(diào)整座Ij活動(dòng)安裝在導(dǎo)向塊Ik內(nèi)，調(diào)整座Ij能夠在導(dǎo)向塊Ik內(nèi)移動(dòng)調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)輸送皮帶Ih的張緊度，確保皮帶不打滑，提高輸送效率。所述輸送電機(jī)減速機(jī)Ib上安裝有對(duì)其起到保護(hù)作用的電機(jī)罩殼If。所述輸送皮帶Ih采用PVC薄型皮帶。
[0030]本發(fā)明的工作過(guò)程及工作原理如下:
具體安裝使用時(shí)，車(chē)座3安裝在高位碼垛機(jī)鋼平臺(tái)上，由前道輸送機(jī)I將物料送到本發(fā)明中的輸送機(jī)I上，本發(fā)明的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)開(kāi)機(jī)啟動(dòng)。
[0031]通過(guò)程序來(lái)控制滑移電機(jī)減速機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，滑移電機(jī)減速機(jī)10通過(guò)聯(lián)軸器11帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上的擺板13通過(guò)連桿16帶動(dòng)車(chē)架2及車(chē)架2上的輸送機(jī)I滑移，從而對(duì)不同物料不同規(guī)格的包裝袋做出相應(yīng)的偏移位移；移動(dòng)到位后啟動(dòng)輸送機(jī)1，輸送機(jī)I將物料包裝袋輸送到下一道工序，從而來(lái)滿足顧客多樣式的碼垛規(guī)格要求。
【權(quán)利要求】
1.多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:包括輸送機(jī)(I)、車(chē)架(2)、車(chē)座(3)、支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)(I)安裝在車(chē)架(2 )上，車(chē)架(2 )設(shè)置在車(chē)座(3 )上方，車(chē)架(2)與車(chē)座(3)之間通過(guò)支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，車(chē)架(2)在滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在車(chē)座(3)上滑移，并且車(chē)架(2)滑移的方向與輸送機(jī)(I)的輸送方向垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌體(4)、軸座(5)和上滾輪組(8)，所述車(chē)座(3)的兩側(cè)各設(shè)置有一件與其長(zhǎng)度方向平行的水平布置的導(dǎo)軌體(4)，導(dǎo)軌體(4)兩端分別裝在軸座(5)內(nèi)，軸座(5)固定安裝在車(chē)座(3)上，所述車(chē)架(2 )兩側(cè)各設(shè)置有一件滾輪安裝板(6 )，每件滾輪安裝板(6 )上安裝有至少兩套上滾輪組(8 )，所述上滾輪組(8 )支撐在導(dǎo)軌體(4 )上。
3.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述上滾輪組(8)包括上滾輪(8a)和上滾輪螺栓軸(8b)，上滾輪螺栓軸(8b) —端固定在滾輪安裝板(6)上，上滾輪(8a)通過(guò)軸承組件支承安裝在上滾輪螺栓軸(Sb )上，上滾輪(8a)的輪面形狀與導(dǎo)軌體(4)的上邊形狀相適配。
4.如權(quán)利要求2所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括有下滾輪組(9)，所述下滾輪組(9)安裝在滾輪安裝板(6)上，下滾輪組(9)與導(dǎo)軌體(4)的下邊相配合。
5.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述下滾輪組(9)包括下滾輪(9a)和下滾輪螺栓軸(9b)，上滾輪螺栓軸(8b) 一端固定在滾輪安裝板(6)上，下滾輪(9a)通過(guò)軸承組件支承安裝在下滾輪螺栓軸(9b)上，下滾輪(9a)的輪面形狀與導(dǎo)軌體(4)的下邊形狀相適配。
6.如權(quán)利要求5所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述下滾輪組(9)中的下滾輪螺栓軸(9b )為偏心螺栓軸。
7.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌體(4)包括兩根平行布置的導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌通過(guò)連接板焊接連接為一體。
8.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑移電機(jī)減速機(jī)(10)、聯(lián)軸器(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)、擺板(13)、第一關(guān)節(jié)軸承(14)、第二關(guān)節(jié)軸承(15)和連桿(16);所述滑移電機(jī)減速機(jī)(10)安裝在車(chē)座(3)上，滑移電機(jī)減速機(jī)(10)的輸出軸端通過(guò)聯(lián)軸器(11)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)兩端分別通過(guò)帶座軸承支承，帶座軸承安裝在車(chē)座(3)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)兩端分別固定安裝有兩件擺板(13)，擺板(13)的另一端設(shè)有第一小軸，所述第一關(guān)節(jié)軸承(14)安裝在第一小軸上；所述車(chē)架(2)上設(shè)有第二小軸，所述第二關(guān)節(jié)軸承(15)安裝在第二小軸上，所述第二關(guān)節(jié)軸承(15)與第一關(guān)節(jié)軸承(14)通過(guò)連桿(16)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述定位檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)固定軸(17)、接近開(kāi)關(guān)固定件(18)和接近開(kāi)關(guān)(19)，所述接近開(kāi)關(guān)固定軸(17)沿車(chē)座(3)長(zhǎng)度方向設(shè)置并固定安裝在車(chē)座(3)上，接近開(kāi)關(guān)固定軸(17)上固定安裝接近開(kāi)關(guān)固定件(18)，接近開(kāi)關(guān)(19)安裝在接近開(kāi)關(guān)固定件(18)上，接近開(kāi)關(guān)(19)與滾輪安裝板(6)下邊沿配合，用于定位檢測(cè)車(chē)架(2 )位置。
10.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)(I)包括大梁(13)、輸送電機(jī)減速機(jī)(113)、主動(dòng)鏈輪(1(3)、鏈條(1(1)、從動(dòng)鏈輪(16)、主動(dòng)輥筒(18)、輸送皮帶(lh)、托輥(li)、調(diào)整座(Ij)、導(dǎo)向塊(Ik)和從動(dòng)輥筒(11)，兩件大梁(Ia)平行設(shè)置在兩側(cè)，兩件大梁(Ia)之間設(shè)置主動(dòng)輥筒(Ig)、從動(dòng)輥筒(11)和托輥(Ii);主動(dòng)輥筒(Ig)設(shè)置在兩件大梁(Ia) 一端，主動(dòng)輥筒(Ig)通過(guò)兩個(gè)帶座軸承安裝在大梁(Ia)上，主動(dòng)輥筒(Ig)的軸端裝有從動(dòng)鏈輪(Ie);所述輸送電機(jī)減速機(jī)(Ib)安裝在大梁(Ia)旁側(cè)，輸送電機(jī)減速機(jī)(Ib)的輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪(lc)，主動(dòng)鏈輪(Ic)與從動(dòng)鏈輪(Ie)之間通過(guò)鏈條(Id)連接傳動(dòng)；從動(dòng)輥筒(11)設(shè)置在兩件大梁(Ia)另一端，主動(dòng)輥筒(Ig)與從動(dòng)輥筒(11)上套裝輸送皮帶(lh)，主動(dòng)滾筒和從動(dòng)輥筒(11)之間均布設(shè)置多個(gè)托輥(Ii );所述從動(dòng)輥筒(11)通過(guò)兩個(gè)帶座軸承安裝在調(diào)整座(Ij)上，在大梁(Ia)的外側(cè)安裝有導(dǎo)向塊(lk)，所述調(diào)整座(Ij)活動(dòng)安裝在導(dǎo)向塊(Ik)內(nèi)，調(diào)整座(Ij)能夠在導(dǎo)向塊(Ik)內(nèi)移動(dòng)調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK104512736SQ201410767578
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】馬彪, 錢(qián)小委, 范健 申請(qǐng)人:無(wú)錫力馬化工機(jī)械有限公司