技術(shù)特征：
1.書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，包含書(shū)架、書(shū)架軌道、巷道母車、母車軌道，巷道子車，該巷道子車上設(shè)置有取書(shū)機(jī)械手，其特征在于：大量書(shū)架密集的設(shè)置在書(shū)架軌道上，巷道母車上設(shè)置有書(shū)架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)；所述巷道子車上設(shè)置有運(yùn)輸簍；所述母車軌道的外側(cè)設(shè)置有運(yùn)輸簍接送裝置、暫存裝置、存取窗口及轉(zhuǎn)接平臺(tái)；所述運(yùn)輸簍接送裝置接收子車上的運(yùn)輸簍；所述暫存裝置包含大量暫存位置；所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)設(shè)置有升降夾書(shū)機(jī)構(gòu)，所述升降夾書(shū)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至輸簍接收裝置上方，另一端延伸至存取窗口的庫(kù)內(nèi)側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述母車軌道的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接平臺(tái)及存取窗口；所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)上設(shè)置有升降夾書(shū)機(jī)構(gòu)，所述升降夾書(shū)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至母車軌道末端處的運(yùn)輸簍上方，另一端延伸至存取窗口的庫(kù)內(nèi)側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)下方設(shè)置有暫存裝置，其包含有大量暫存位置。4.如權(quán)利要求3所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)輸簍接送裝置包含第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，該第一輸送機(jī)構(gòu)低于第二輸送機(jī)構(gòu)，并與第二輸送機(jī)構(gòu)垂直；所述第一輸送機(jī)構(gòu)伸入運(yùn)輸簍下方，將運(yùn)輸簍輸送至其末端；所述第一輸送機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一頂升橫移機(jī)構(gòu)，該頂升橫移機(jī)構(gòu)包含有與第二輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的傳送帶；所述巷道母車上設(shè)置有運(yùn)輸簍頂升機(jī)構(gòu)，將運(yùn)輸簍頂起，上述第一輸送機(jī)構(gòu)伸入運(yùn)輸簍下方，將運(yùn)輸簍輸送至其末端；所述水平直線導(dǎo)引裝置延伸至第二輸送機(jī)構(gòu)的末端，第二輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有檔位裝置，通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送及檔位裝置的逐檔阻擋，使得運(yùn)輸簍內(nèi)的存儲(chǔ)格逐一與升降夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，完成運(yùn)輸簍中每個(gè)存儲(chǔ)格內(nèi)圖書(shū)的取得或放置。5.如權(quán)利要求4所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述暫存裝置包含兩條相互平行的縱向循環(huán)輸送線，所述大量的存儲(chǔ)格逐一掛設(shè)在兩條輸送線之間，并隨循環(huán)輸送線循環(huán)移動(dòng)；所述循環(huán)輸送線與水平直線導(dǎo)引裝置垂直，并與上述第二輸送機(jī)構(gòu)平行。6.如權(quán)利要求5所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲(chǔ)格傾斜設(shè)置在暫存裝置上。7.如權(quán)利要求6所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述存取窗口包含水平輸送線，該水平輸送線靠近出口端設(shè)置遮蔽門，所述水平輸送線內(nèi)側(cè)末端設(shè)置有出書(shū)通道和還書(shū)裝置；所述出書(shū)通道是一自上方延伸至該水平輸送線上方的傾斜滑板;所述還書(shū)裝置包含還書(shū)書(shū)箱，該還書(shū)書(shū)箱設(shè)置在一升降機(jī)構(gòu)上，該升降機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在架體上，該升降機(jī)構(gòu)背部連接一推抵機(jī)構(gòu)，該推抵機(jī)構(gòu)連接在架體上，其可以通過(guò)伸縮動(dòng)作使升降機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至于地面垂直的位置。8.如權(quán)利要求1至7所述的任一書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述書(shū)架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在母車主架體相對(duì)于書(shū)架側(cè)的第一抓固機(jī)構(gòu)及水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一抓固機(jī)構(gòu)設(shè)置在該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并受水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿水平方向移動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：還包含有第二抓固機(jī)構(gòu)，所述第二抓固機(jī)構(gòu)設(shè)置在該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旁側(cè)，所述第一抓固機(jī)構(gòu)沿水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二抓固機(jī)構(gòu)移動(dòng)。10.如權(quán)利要求9所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述書(shū)架上設(shè)置有與第一抓固機(jī)構(gòu)和第二抓固機(jī)構(gòu)配合的固定孔，所述第一抓固機(jī)構(gòu)和第二抓固機(jī)為伸縮桿，伸縮桿深入固定孔。11.如權(quán)利要求10所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)包含直線導(dǎo)引裝置及與之相平行的第二導(dǎo)軌;包含一連接板，其上端通過(guò)第一滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)引裝置上，下端通過(guò)第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，該連接板下方設(shè)置有穿孔；還包含一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連接板上端連接，升降機(jī)構(gòu)下端與一推桿連接，所述推桿穿過(guò)穿孔固定在架體上；所述升降機(jī)構(gòu)上固定有夾書(shū)機(jī)械手，夾書(shū)機(jī)械手在推桿的作用下呈現(xiàn)一定角度，進(jìn)而與存取窗口的出書(shū)通道對(duì)接。12.如權(quán)利要求11所述的書(shū)架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書(shū)管理系統(tǒng)，其特征在于：巷道母車上設(shè)置有母車固定機(jī)構(gòu)。