本發(fā)明涉及一種煤炭列車裝車非連續(xù)累計(jì)裝載系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的煤炭火車裝車稱重方式多采用先在煤礦用卸料簸箕裝車，不定量、不計(jì)量、裝滿為止，火車到達(dá)貨運(yùn)終點(diǎn)港口之后，再采取軌道衡稱重方式，對(duì)于煤炭貨運(yùn)車廂，假定車廂皮重值為固定不變，用實(shí)際列車通過稱取的車廂總重，減去皮重得到物料的凈重。這個(gè)方式存在三個(gè)明顯缺陷，一是裝車無法事先定量，容易出現(xiàn)車廂超載或者虧噸；二是軌道衡無法避免因?yàn)檐噹p或者物料殘留帶來的皮重偏差，以及免前后車廂互連及車速造成的總重偏差；三是簸箕裝車速度慢、效率低。因此設(shè)計(jì)一種基于凈重模式，能夠提前對(duì)散裝物料精確計(jì)量并且滿足列車裝車速度要求的非連續(xù)累計(jì)裝載系統(tǒng)及方法，是煤炭列車裝車的必然需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提出一種煤炭列車裝車非連續(xù)累計(jì)裝載系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)的稱重裝置主要基于大型料斗秤原理，采取先稱重后裝車的工作方式，并充分利用火車車廂之間鉤檔切換的空余時(shí)間快速填充物料，實(shí)現(xiàn)邊稱重邊裝車，提高運(yùn)輸效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種煤炭列車裝車非連續(xù)累計(jì)裝載系統(tǒng)，包括在列車車廂裝載區(qū)橫跨列車軌道設(shè)置的定量倉(cāng)，定量倉(cāng)支撐在四個(gè)稱重傳感器上，四個(gè)稱重傳感器分別設(shè)置在四個(gè)支撐底座上，所述定量倉(cāng)采用上進(jìn)料下出料的方式，在定量倉(cāng)的上側(cè)設(shè)置有物料緩沖倉(cāng)，緩沖倉(cāng)下端對(duì)準(zhǔn)定量倉(cāng)設(shè)置有進(jìn)料閘門，在定量倉(cāng)的下端設(shè)置有出料閘門，其特征在于，在進(jìn)入車廂裝載區(qū)的列車軌道上設(shè)置有射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線，所述射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線用于實(shí)時(shí)感應(yīng)列車每節(jié)車廂底部設(shè)置的電子射頻標(biāo)簽；在裝載區(qū)沿縱向兩側(cè)設(shè)置有感應(yīng)列車車廂位置的對(duì)射紅外傳感器，所述四個(gè)稱重傳感器的信號(hào)通過一個(gè)轉(zhuǎn)接盒連接至計(jì)量控制器，所述射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線信號(hào)連接至一個(gè)射頻信號(hào)控制器，所述計(jì)量控制器和射頻信號(hào)控制器分別連接至一個(gè)系統(tǒng)服務(wù)器，所述對(duì)射紅外傳感器信號(hào)通過電纜與系統(tǒng)服務(wù)器連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)車廂廂體、空檔位置；所述系統(tǒng)服務(wù)器通過一個(gè)PLC控制器，自動(dòng)控制連接物料緩沖倉(cāng)的進(jìn)料閘門和定量倉(cāng)的出料閘門。方案進(jìn)一步是：所述轉(zhuǎn)接盒設(shè)置在裝載區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，采用不銹鋼外殼和密封進(jìn)出線接口，在所述轉(zhuǎn)接盒中設(shè)置有四個(gè)稱重傳感器信號(hào)平衡調(diào)節(jié)電路。方案進(jìn)一步是：所述對(duì)射紅外傳感器設(shè)置至少一對(duì)，所述一對(duì)對(duì)射紅外傳感器與定量倉(cāng)出料閘門前端邊垂直對(duì)齊設(shè)置。方案進(jìn)一步是：所述緩沖倉(cāng)下端對(duì)準(zhǔn)定量倉(cāng)設(shè)置的進(jìn)料閘門為多對(duì)由液壓傳動(dòng)控制的對(duì)開閘門。方案進(jìn)一步是：所述定量倉(cāng)連接有基于液壓提升砝碼的計(jì)量標(biāo)定裝置。方案進(jìn)一步是：圍繞所述車廂裝載區(qū)還設(shè)置有與系統(tǒng)服務(wù)器連接的圖像采集攝像頭和在軌道中設(shè)置的車輪傳感器，所述車輪傳感器用以檢測(cè)車速以及統(tǒng)計(jì)車廂節(jié)數(shù)。一種基于煤炭列車裝車非連續(xù)累計(jì)裝載系統(tǒng)的裝載方法，首先在系統(tǒng)服務(wù)器中建立一個(gè)車廂信息數(shù)據(jù)庫(kù)表格，表格中輸入了根據(jù)機(jī)車型號(hào)規(guī)定的車廂的載重量以及車廂的尺寸數(shù)據(jù)，當(dāng)機(jī)車以規(guī)定的速度進(jìn)入裝載區(qū)時(shí)，所述方法包括確定車廂裝載數(shù)據(jù)的步驟和裝載稱重的步驟；其特征在于：所述確定車廂裝載數(shù)據(jù)的步驟是：系統(tǒng)由設(shè)置在列車軌道上的射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線掃描列車車廂首列廂體下設(shè)置的電子射頻標(biāo)簽數(shù)據(jù)，標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括有機(jī)車型號(hào)，根據(jù)獲取的機(jī)車型號(hào)對(duì)照所述表格，確定車廂的載重量以及車廂節(jié)數(shù)和每個(gè)車廂的尺寸數(shù)據(jù)；所述裝載稱重的步驟是：首先：在取得車廂的載重量數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)發(fā)出指令控制一個(gè)PLC控制器打開在定量倉(cāng)的上側(cè)設(shè)置的物料緩沖倉(cāng)下端的進(jìn)料閘門，向定量倉(cāng)送入物料直到計(jì)量器達(dá)到規(guī)定的重量后關(guān)閉進(jìn)料閘門，然后等待車廂進(jìn)入到定量倉(cāng)出料閘門下端；當(dāng)系統(tǒng)通過設(shè)置在裝載區(qū)兩側(cè)的對(duì)射紅外傳感器判斷車廂已在定量倉(cāng)出料閘門下端時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出指令控制所述PLC控制器打開定量倉(cāng)的出料閘門將物料放入定量倉(cāng)，直至計(jì)量器計(jì)量為零或?yàn)橐粋€(gè)設(shè)定的閾值重量范圍之內(nèi)后關(guān)閉出料閘門，然后再打開進(jìn)料閘門裝載稱重下一節(jié)車廂的物料直至最后一節(jié)車廂為止。方案進(jìn)一步是：所述物料緩沖倉(cāng)下端的進(jìn)料閘門為四對(duì)由液壓傳動(dòng)控制的對(duì)開閘門，所述PLC控制器打開進(jìn)料閘門的過程是以計(jì)量器計(jì)量信號(hào)作為反饋信號(hào)，實(shí)時(shí)與目標(biāo)值比較，運(yùn)用PID調(diào)節(jié)，通過逐次逼近分級(jí)控進(jìn)料閘門的開度，從開始最大開度分步減小物體流量，直到符合目標(biāo)值區(qū)間閾值（即載重±100kg范圍），系統(tǒng)自動(dòng)全部關(guān)閉所有進(jìn)料閘門。方案進(jìn)一步是：所述在裝載區(qū)兩側(cè)的對(duì)射紅外傳感器至少有一對(duì)，所述一對(duì)對(duì)射紅外傳感器與定量倉(cāng)出料閘門前端邊垂直對(duì)齊設(shè)置，所述判斷車廂已在定量倉(cāng)出料閘門下端的方法是：當(dāng)對(duì)射紅外傳感器從未被遮住到被遮住時(shí)，則判斷車廂已在定量倉(cāng)出料閘門下端。方案進(jìn)一步是：所述方法進(jìn)一步包括，機(jī)車速度的判斷步驟和裝載時(shí)間的判斷步驟；所述機(jī)車速度的判斷步驟是：在裝載之前，通過設(shè)置的速度傳感器首先判斷機(jī)車是否以規(guī)定的速度區(qū)間進(jìn)入裝載區(qū)，如果機(jī)車超出了規(guī)定的速度區(qū)間，則系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，關(guān)閉進(jìn)料閘門和出料閘門；所述裝載時(shí)間的判斷步驟是：判斷稱重的時(shí)間以及物料放入車廂的時(shí)間是否在規(guī)定的時(shí)間范圍之內(nèi)，如果超出則系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，關(guān)閉進(jìn)料閘門和出料閘門。本發(fā)明使用煤炭裝車用非連續(xù)累計(jì)衡器，采用基于大型料斗秤的工作原理，利用列車過節(jié)時(shí)間鉤檔填料，先稱重后裝車，既減少了列車行進(jìn)、不脫鉤稱重造成的計(jì)量偏差，又保證了裝車速度和效率，并提出了一種基于液壓提升砝碼的計(jì)量標(biāo)定方法，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，方法考慮全面故障率低，非常適合大型煤礦、集運(yùn)站物料外運(yùn)需求。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作一詳細(xì)描述。附圖說明圖1是本發(fā)明非連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例1：一種煤炭列車裝車非連續(xù)累計(jì)裝載系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括非連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器，所述非連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器在列車車廂裝載區(qū)橫跨列車軌道設(shè)置有定量倉(cāng)1，定量倉(cāng)支撐在四個(gè)稱重傳感器2上，四個(gè)稱重傳感器分別設(shè)置在四個(gè)支撐底座3上，所述定量倉(cāng)采用上進(jìn)料下出料的方式，在定量倉(cāng)的上側(cè)設(shè)置有物料緩沖倉(cāng)4，緩沖倉(cāng)下端對(duì)準(zhǔn)定量設(shè)置有進(jìn)料閘門401，在定量倉(cāng)的下端設(shè)置有出料閘門101；其中：系統(tǒng)在進(jìn)入車廂裝載區(qū)的列車軌道上設(shè)置有射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線5，所述射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線用于實(shí)時(shí)感應(yīng)列車每節(jié)車廂底部設(shè)置的電子射頻標(biāo)簽；在裝載區(qū)沿縱向兩側(cè)設(shè)置有感應(yīng)列車車廂位置的對(duì)射紅外傳感器6，用對(duì)射紅外傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車廂廂體、空檔位置；所述四個(gè)稱重傳感器的信號(hào)通過一個(gè)轉(zhuǎn)接盒7連接至計(jì)量控制器8，所述射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線信號(hào)連接至一個(gè)射頻信號(hào)控制器9，所述計(jì)量控制器和射頻信號(hào)控制器分別連接至一個(gè)系統(tǒng)服務(wù)器10，所述對(duì)射紅外傳感器信號(hào)通過電纜與系統(tǒng)服務(wù)器連接，所述系統(tǒng)服務(wù)器通過一個(gè)PLC控制器11，自動(dòng)控制連接物料緩沖倉(cāng)的進(jìn)料閘門和定量倉(cāng)的出料閘門。實(shí)施例中：為了方便現(xiàn)場(chǎng)對(duì)稱重傳感器的平衡調(diào)節(jié)，所述轉(zhuǎn)接盒設(shè)置在裝載區(qū)現(xiàn)場(chǎng)（例如在支撐底座上），采用不銹鋼外殼和密封進(jìn)出線接口，在所述轉(zhuǎn)接盒中設(shè)置有四個(gè)稱重傳感器信號(hào)平衡調(diào)節(jié)電路。實(shí)施例中：所述對(duì)射紅外傳感器設(shè)置至少一對(duì)，所述一對(duì)對(duì)射紅外傳感器與定量倉(cāng)出料閘門前端邊垂直對(duì)齊設(shè)置。實(shí)施例中：所述緩沖倉(cāng)下端對(duì)準(zhǔn)定量倉(cāng)設(shè)置的進(jìn)料閘門為多對(duì)由液壓傳動(dòng)控制的對(duì)開閘門，本實(shí)施例為八片四對(duì)，以利于對(duì)稱重料的精準(zhǔn)沒控制。如圖2所示，為了提高稱重傳感器的精度，需要定期對(duì)稱重傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)施例中：所述定量倉(cāng)連接有基于液壓提升砝碼的計(jì)量標(biāo)定裝置，計(jì)量標(biāo)定裝置的液壓提升臂12一端與定量倉(cāng)固定連接，液壓提升臂另一端連接計(jì)量用砝碼13。實(shí)施例中：圍繞所述車廂裝載區(qū)還設(shè)置有與系統(tǒng)服務(wù)器連接的圖像采集攝像頭和在軌道中設(shè)置的車輪傳感器，所述車輪傳感器用以檢測(cè)車速以及統(tǒng)計(jì)車廂節(jié)數(shù)。本實(shí)施例非連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器是對(duì)大宗散狀物料進(jìn)行稱量的衡器，與連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器（如皮帶秤）相比，本實(shí)施例非連續(xù)衡器是對(duì)散狀物料進(jìn)行分段分割，稱量時(shí)是靜態(tài)稱量，具有稱量準(zhǔn)確、稱量速率快的特點(diǎn)。本累計(jì)自動(dòng)衡器定量倉(cāng)為大型容器采用上進(jìn)料下出料的方式，容器下方設(shè)置4個(gè)支撐底座，當(dāng)物料自倉(cāng)體上口逐漸加載時(shí)，重量載荷由倉(cāng)體傳至四個(gè)支撐座的稱重傳感器，使傳感器彈性體發(fā)生形變，在激勵(lì)電源的支持下引起電橋變化，從而將重量信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)，此電信號(hào)送入稱重顯示儀表，經(jīng)儀表中的放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器等電子器件及處理軟件進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，最后自動(dòng)顯示在儀表盤，并可用現(xiàn)場(chǎng)總線方式接入系統(tǒng)服務(wù)器的裝車控制系統(tǒng)。實(shí)施例設(shè)計(jì)了一款大型物料儲(chǔ)存中轉(zhuǎn)容器，在散裝物料進(jìn)入列車車廂之前，按額定載重進(jìn)行定量配料和靜態(tài)精確稱重，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，以自動(dòng)控制的方式快速、連續(xù)的將散狀物料按預(yù)設(shè)重量裝載至行進(jìn)中的車廂。其中：(1)定量倉(cāng)：非連續(xù)累計(jì)衡器的定量倉(cāng)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，其倉(cāng)容由列車車廂的一次最大稱重量和物料容重決定。根據(jù)當(dāng)前鐵路運(yùn)輸車輛載重規(guī)格系列C60、C70、C80等，額定載重60~80t之間，煤炭物料密度0.85t/m3設(shè)計(jì)倉(cāng)容100m3。定量倉(cāng)主體為棱臺(tái)形漏斗結(jié)構(gòu)，高度為4.221m，上部為邊長(zhǎng)為5.278的方形，與物料接觸的部位采用高強(qiáng)度耐磨襯板，為避免物料堵塞，倉(cāng)體的卸料角度大大高于物料安息角（通常為垂直于地面30至45度夾角），在倉(cāng)體的下部設(shè)置1個(gè)卸料口，用法蘭連接1個(gè)液壓平板閘門，它的外側(cè)四角設(shè)有四個(gè)支撐梁，與倉(cāng)體穩(wěn)固連接，通過支撐梁四個(gè)支腿，使倉(cāng)體坐落在4組高精度稱重傳感器上，進(jìn)行實(shí)時(shí)稱量并輸出數(shù)據(jù)。(2)稱重傳感器稱重傳感器是裝車用非連續(xù)累計(jì)衡器的關(guān)鍵核心部件，起著將重量值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的可測(cè)電信號(hào)的作用，它的優(yōu)劣性直接關(guān)系到整臺(tái)衡器的品質(zhì)。選用傳感器應(yīng)先要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境，它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。稱重傳感器有很多種，按工作原理分有彈性力平衡式壓力傳感器、感應(yīng)式傳感器、應(yīng)變式傳感器、壓電式傳感器、霍爾式壓力傳感器、電容式、光纖式、數(shù)字式傳感器等。將多個(gè)稱重傳感器安裝在秤臺(tái)的下方，各自的電纜線引入接線盒里并聯(lián)，然后用一根電纜線接入儀表。本實(shí)施例系統(tǒng)采用量程為125K的電阻應(yīng)變式稱重傳感器，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，測(cè)量范圍廣，使用壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，可在高低溫、高速、高壓、強(qiáng)烈振動(dòng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、潮濕等惡劣環(huán)境正常工作。它的工作原理：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化，再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，此電信號(hào)傳輸?shù)絻x表內(nèi)，經(jīng)數(shù)字濾波、線性放大、A/D轉(zhuǎn)化、經(jīng)CPU處理后最終顯示稱重?cái)?shù)值。根據(jù)稱重系統(tǒng)的用途、秤體需要支撐點(diǎn)數(shù)而定，使用時(shí)根據(jù)實(shí)際情況來確定，根據(jù)秤臺(tái)長(zhǎng)度，傳感器數(shù)量選擇為4組。傳感器量程的可依據(jù)秤的最大稱量值、選用傳感器的個(gè)數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的最大偏載及動(dòng)載等因素綜合評(píng)價(jià)來確定。一般來說，傳感器的量程越接近分配到每個(gè)傳感器的載荷，其稱量的準(zhǔn)確度就越高。(3)顯示儀表：稱重顯示儀表用于測(cè)量傳感器傳輸?shù)碾娦盘?hào)，再通過專用軟件處理顯示重量讀數(shù)，并可將數(shù)據(jù)進(jìn)一步傳遞至打印機(jī)、大屏幕顯示器及計(jì)算機(jī)稱重管理系統(tǒng)。計(jì)量控制器，即稱重顯示儀表采用托利多公司智能可編程稱重顯示儀表，經(jīng)中國(guó)國(guó)家計(jì)量器具認(rèn)證部門認(rèn)證，可實(shí)時(shí)顯示定量倉(cāng)中物料重量，運(yùn)行可靠、穩(wěn)定、精確。系統(tǒng)配備了列車車號(hào)識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置使用了RFID射頻識(shí)別技術(shù)，它是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，即利用射頻信號(hào)的無線傳輸能力實(shí)現(xiàn)識(shí)別或信息采集。RFID系統(tǒng)主要包含有電子標(biāo)簽（Tag）、地面所述射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線和讀寫器（Reader）三部分。電子標(biāo)簽（Tag）的作用是存儲(chǔ)識(shí)別代碼信息，也稱為識(shí)別信息的載體，保存有約定格式的電子數(shù)據(jù)，作為本實(shí)施例電子標(biāo)簽安裝在列車車廂底部。地面所述射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線安裝在軌道中間，用來發(fā)射微波信號(hào)和接收標(biāo)簽反射回來的調(diào)制信號(hào)，是標(biāo)簽和讀寫器之間的數(shù)據(jù)橋梁。所述射頻信號(hào)控制器，即讀寫器（Reader）又稱讀出裝置，它的作用是以無接觸的方式讀取標(biāo)簽中儲(chǔ)存的信息或者向標(biāo)簽中寫入信息,并將數(shù)據(jù)通過RS232/RS485等標(biāo)準(zhǔn)接口以網(wǎng)絡(luò)方式上傳至所述系統(tǒng)服務(wù)器。系統(tǒng)的天線水平安裝于鐵軌中間，天線安裝在軌道中部的蓋板上。安裝方向與軌道垂直。天線通過射頻電纜與射頻信號(hào)控制器相連。射頻信號(hào)控制器通常安裝于室內(nèi)。板狀天線是一個(gè)定向極化天線，讀取范圍120度，駐波比<1.4，在本系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)電磁波的射和標(biāo)簽信號(hào)接收的功能。射頻源產(chǎn)生射頻信號(hào)，經(jīng)功率放大電路向外發(fā)射射頻信號(hào)。功率放大電路可通過控制端控制功率放大電路的開關(guān)。接收到的標(biāo)簽信號(hào)經(jīng)檢波電路傳至信號(hào)調(diào)理電路。為防止輸出接口開路燒毀檢波電路，射頻組件設(shè)計(jì)了保護(hù)電路。信號(hào)調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)檢波信號(hào)調(diào)理功能，將信號(hào)幅值調(diào)整到與解碼板相兼容的范圍內(nèi)。解碼板需要完成車號(hào)解碼的功能，完成功放控制功能，完成與處理機(jī)通訊的功能，接收功放控制指令、傳輸解碼后的標(biāo)簽信息功能。系統(tǒng)另外配置有輔助監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如所述圍繞所述車廂裝載區(qū)還設(shè)置有與系統(tǒng)服務(wù)器連接的圖像采集攝像頭和在軌道中設(shè)置的車輪傳感器，前者用于監(jiān)測(cè)列車進(jìn)出動(dòng)態(tài)，后者用于采集車輪信號(hào)統(tǒng)計(jì)車節(jié)數(shù)，與掃描到的車號(hào)數(shù)進(jìn)行比對(duì)，避免出現(xiàn)漏掃。前端采集裝置選用XCJP-5車號(hào)智能識(shí)別裝置，適應(yīng)車速0~300km/h,準(zhǔn)確率≥99.9%能滿足各種應(yīng)用環(huán)境。實(shí)施例系統(tǒng)的列車車位的判別是采用紅外對(duì)射光電傳感器又稱光電開關(guān)作為檢測(cè)元件，判斷列車車廂的到位與過車間隙。光電開關(guān)是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無的，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。系統(tǒng)以紅外對(duì)射光電開關(guān)代替人眼，實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋，避免了人工觀察反應(yīng)造成的疏漏延誤，杜絕了鐵軌上撒煤堵道現(xiàn)象。根據(jù)不同車型的車長(zhǎng)，在鐵路軌道兩側(cè)確定3個(gè)A、B、C裝車位置，保險(xiǎn)起見每個(gè)位置各安裝2組光電開關(guān)，判斷車廂位置反饋給系統(tǒng)，與卸料閘門形成閉鎖，準(zhǔn)確把握放煤時(shí)機(jī)，避免撒煤。位置A處的光電開關(guān)控制C62、C64、C80車型的放料，位置B處的光電開關(guān)控制C63、C76車型的放料，位置C處的光電開關(guān)控制C70車型的放料。裝車之前系統(tǒng)根據(jù)車號(hào)掃描系統(tǒng)得到車型,決定讀取A、B、C其中某一處的檢測(cè)信號(hào)，除了上述判斷車位與裝廂關(guān)系外，另一種方式是：所述對(duì)射紅外傳感器設(shè)置在距定量倉(cāng)出料閘門前端邊一個(gè)兩節(jié)車廂中間間隙的距離；這樣當(dāng)實(shí)際車廂行進(jìn)到兩節(jié)車廂中間間隙時(shí)，該處光電開關(guān)動(dòng)作，信號(hào)點(diǎn)閉合，計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)送卸料命令，定量倉(cāng)下方卸料閘門打開，開始往車廂放料；直到檢測(cè)到稱重儀表數(shù)字為零或某一下限值（如<100KG），則系統(tǒng)默認(rèn)定量倉(cāng)完全放空，計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)送進(jìn)料命令，開啟定量倉(cāng)上方進(jìn)料閘門，按照車廂載重自動(dòng)配料。實(shí)施例2：一種基于實(shí)施例1所述煤炭列車裝車非連續(xù)累計(jì)裝載系統(tǒng)的裝載方法，因此實(shí)施例1中的內(nèi)容因作為本實(shí)施例內(nèi)容。首先在系統(tǒng)服務(wù)器中建立一個(gè)車廂信息數(shù)據(jù)庫(kù)表格，表格中輸入了根據(jù)機(jī)車型號(hào)規(guī)定的車廂的載重量以及車廂的尺寸數(shù)據(jù)，當(dāng)機(jī)車以規(guī)定的速度進(jìn)入裝載區(qū)時(shí)，所述方法包括確定車廂裝載數(shù)據(jù)的步驟和裝載稱重的步驟；其中：所述確定車廂裝載數(shù)據(jù)的步驟是：系統(tǒng)由設(shè)置在列車軌道上的射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線掃描列車車廂首列廂體下設(shè)置的電子射頻標(biāo)簽數(shù)據(jù)，標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括有機(jī)車型號(hào)，根據(jù)獲取的機(jī)車型號(hào)對(duì)照所述表格，確定車廂的載重量以及車廂節(jié)數(shù)和每個(gè)車廂的尺寸數(shù)據(jù)；所述裝載稱重的步驟是：首先：在取得車廂的載重量數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)發(fā)出指令控制一個(gè)PLC控制器打開在定量倉(cāng)的上側(cè)設(shè)置的物料緩沖倉(cāng)下端的進(jìn)料閘門，向定量倉(cāng)送入物料直到計(jì)量器達(dá)到規(guī)定的重量后關(guān)閉進(jìn)料閘門，然后等待車廂進(jìn)入到定量倉(cāng)出料閘門下端；當(dāng)系統(tǒng)通過設(shè)置在裝載區(qū)兩側(cè)的對(duì)射紅外傳感器判斷車廂已在定量倉(cāng)出料閘門下端時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出指令控制所述PLC控制器打開定量倉(cāng)的出料閘門將物料放入定量倉(cāng)，直至計(jì)量器計(jì)量為零或?yàn)橐粋€(gè)設(shè)定的閾值重量范圍之內(nèi)后關(guān)閉出料閘門，然后再打開進(jìn)料閘門裝載稱重下一節(jié)車廂的物料直至最后一節(jié)車廂為止。實(shí)施例中：所述物料緩沖倉(cāng)下端的進(jìn)料閘門為四對(duì)由液壓傳動(dòng)控制的對(duì)開閘門，所述PLC控制器打開進(jìn)料閘門的過程是以計(jì)量器計(jì)量信號(hào)作為反饋信號(hào)，實(shí)時(shí)與目標(biāo)值比較，運(yùn)用PID調(diào)節(jié)，通過逐次逼近分級(jí)控進(jìn)料閘門的開度，從開始最大開度分步減小物體流量，直到符合目標(biāo)值區(qū)間閾值（即載重±100kg范圍），系統(tǒng)自動(dòng)全部關(guān)閉所有進(jìn)料閘門。實(shí)施例中：所述在裝載區(qū)兩側(cè)的對(duì)射紅外傳感器至少有一對(duì)，所述一對(duì)對(duì)射紅外傳感器與定量倉(cāng)出料閘門前端邊垂直對(duì)齊設(shè)置，所述判斷車廂已在定量倉(cāng)出料閘門下端的方法是：當(dāng)對(duì)射紅外傳感器從未被遮住到被遮住時(shí)，則判斷車廂已在定量倉(cāng)出料閘門下端。實(shí)施例中：所述方法進(jìn)一步包括，機(jī)車速度的判斷步驟和裝載時(shí)間的判斷步驟；所述機(jī)車速度的判斷步驟是：在裝載之前，通過設(shè)置的速度傳感器首先判斷機(jī)車是否以規(guī)定的速度區(qū)間進(jìn)入裝載區(qū)，如果機(jī)車超出了規(guī)定的速度區(qū)間，則系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，關(guān)閉進(jìn)料閘門和出料閘門；所述裝載時(shí)間的判斷步驟是：判斷稱重的時(shí)間以及物料放入車廂的時(shí)間是否在規(guī)定的時(shí)間范圍之內(nèi)，如果超出則系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，關(guān)閉進(jìn)料閘門和出料閘門。方法中，控制緩沖倉(cāng)4對(duì)8片對(duì)開液壓閘門按額定重量，在盡可能短的時(shí)間往定量倉(cāng)中準(zhǔn)確配料與稱量的過程。它直接決定了裝車的精度高低。該環(huán)節(jié)控制對(duì)象主要包括緩沖倉(cāng)閘門、定量倉(cāng)稱重傳感器和顯示儀表。計(jì)算機(jī)以掃描到的車型載重作為目標(biāo)值，發(fā)送給PLC控制定量倉(cāng)進(jìn)料閘門，以稱重傳感器的檢測(cè)信號(hào)作為反饋信號(hào)，實(shí)時(shí)與目標(biāo)值比較，運(yùn)用PID調(diào)節(jié)原理，通過逐次逼近分級(jí)控進(jìn)料閘門的開度，分步減小物體流量的，直到符合目標(biāo)值區(qū)間，即載重±100kg范圍，系統(tǒng)自動(dòng)全部關(guān)閉所有閘門。試驗(yàn)表明，單節(jié)車廂的配料時(shí)間大約為6~12秒，車廂空檔過節(jié)時(shí)間為15秒左右，足以提前完成按載重配料，然后根據(jù)車位判別脈沖信號(hào)，自動(dòng)打開定量倉(cāng)卸料閘門，往車廂中放料。實(shí)施例中：所述方法還進(jìn)一步包括：當(dāng)結(jié)束最后一節(jié)車廂裝載后自動(dòng)生成表格，存儲(chǔ)并打印，記錄完成的數(shù)據(jù)。所述射頻信號(hào)發(fā)射、接收天線掃描列車車廂過程為如下：打開射頻組件的功放，射頻組件開始工作。射頻組件產(chǎn)生射頻的信號(hào)，并通過射頻電纜、天線向外發(fā)出電磁波，等待電子標(biāo)簽進(jìn)入讀取區(qū)域。當(dāng)列車經(jīng)過板狀天線上方時(shí)，安裝于車廂底部的電子標(biāo)簽進(jìn)入讀取區(qū)域。電子標(biāo)簽接收到板狀天線發(fā)出的電磁波，當(dāng)標(biāo)簽有足夠工作的能量時(shí)，標(biāo)簽通過與天線間的電磁波將標(biāo)簽信息發(fā)射至天線。天線將接收到的標(biāo)簽信號(hào)經(jīng)射頻電纜傳回射頻組件，射頻組件進(jìn)行檢波處理得到低頻的檢波信號(hào)。檢波信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行整形，并調(diào)整至相應(yīng)幅度傳輸至解碼板。解碼板進(jìn)行解碼處理，將得到的標(biāo)簽信息通過RS232接口傳至處理機(jī)，處理機(jī)軟件通過解碼處理，得到車型、車號(hào)和額定載重，自動(dòng)開始定量配料裝車，并將結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)。上述過程重復(fù)進(jìn)行，直到解碼板接收到關(guān)閉功放的指令，解碼板關(guān)閉射頻組件的功放，等待下一次車號(hào)讀取過程。