一種隨動自適應控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種隨動自適應控制裝置,包括機架,機架上從左至右依次安裝有第一下摩擦輪、過渡摩擦輪、第二下摩擦輪、上摩擦輪、滾輪、壓輪和擋繩圈,有控制繩依次從第一下摩擦輪的上部、過渡摩擦輪的下部、第二下摩擦輪的上部、上摩擦輪的下部、滾輪的上部及壓輪的下部繞過后從擋繩圈內穿過,機架通過銷軸鉸接有杠桿,第一下摩擦輪、第二下摩擦輪和滾輪均安裝于杠桿上,滾輪通過輪軸固定安裝有能降低滾輪轉速的離心機構,杠桿上連接有回位彈簧。本發(fā)明能對線性帶體能進行有效的展直控制,并能通過同等長度的控制繩來滿足了不同長度線性帶體的展直控制需要,使用效果好,能在在不同海拔地區(qū)、不同氣候條件下使用。
【專利說明】一種隨動自適應控制裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于展直裝置領域,更具體地,涉及一種隨動自適應控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前在對線性帶體進行展直控制時,一般使用阻力傘或定距繩連接在線性帶體上。阻力傘是依靠其飛行時產(chǎn)生的阻力來對線性帶體進行展直控制,而定距繩則是一端固定在某一物體上,另一端連接在線性帶體上,以對線性帶體進行展直控制。
[0003]由于高原地帶較平原地帶的氣象與氣溫等自然環(huán)境等因素更惡劣,線性帶體在高原飛行時,空氣摩擦阻力小、飛行速度快,如果采用阻力傘對線性帶體展直控制,產(chǎn)生的阻力、沖擊較平原地帶要大,因此對線性帶體的反作用力更大,對線性帶體強度和連接強度都有很大影響,而且阻力傘在刮風、下雨等自然條件下使用時,對線性帶體展直控制會有較大的影響。
[0004]在平原地帶,如果采用單一的定距繩對于固定長度的線性帶體有較好地控制效果,可是不同海拔地區(qū)、飛行距離的變化會給定距繩的調整帶來極大困難,而且要經(jīng)過大量試驗驗證;對于不同長度的線性帶體,在平原地帶或高原地帶進行展直控制,采用定距繩控制并不是簡單的匹配關系。而定距繩在溫度相差較大的環(huán)境下使用,即使一批線性帶體的長度相同,展直控制也會有相當大的差異,這樣會使控制裝置的結構復雜、操作方法繁瑣。
[0005]因此,采用阻力傘或定距繩的方法都不滿足線性帶體產(chǎn)品在不同海拔地區(qū)、不同氣候條件的展直控制要求,其展直控制是一大技術難題。
【發(fā)明內容】
[0006]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求,本發(fā)明提供了一種隨動自適應控制裝置,通過對控制繩的摩擦力,能對連接在控制繩上的線性帶體進行有效的展直控制,使用同等長度的控制繩,能滿足不同長度線性帶體的控制需要,使用效果好。
[0007]為實現(xiàn)上述目的,按照本發(fā)明的一個方面,提供了一種隨動自適應控制裝置,包括機架,機架上從左至右依次安裝有第一下摩擦輪、過渡摩擦輪、第二下摩擦輪、上摩擦輪、滾輪、壓輪和擋繩圈,有控制繩依次從第一下摩擦輪的上部、過渡摩擦輪的下部、第二下摩擦輪的上部、上摩擦輪的下部、滾輪的上部及壓輪的下部繞過后從擋繩圈內穿過,控制繩能在移動時能與第一下摩擦輪、過渡摩擦輪、第二下摩擦輪、上摩擦輪、滾輪、壓輪摩擦,壓輪位于滾輪和擋繩圈的下方從而使控制繩繞過壓輪后形成開口朝上的V形部,控制繩靠近擋繩圈的一端為載荷接入端,機架通過銷軸鉸接有杠桿,第一下摩擦輪、第二下摩擦輪和滾輪均安裝于杠桿上,銷軸位于第二下摩擦輪和滾輪之間,機架在對應于第一下摩擦輪、第二下摩擦輪和滾輪的位置分別設置有便于杠桿轉動的第一上弧形孔、第二上弧形孔和下弧形孔,滾輪通過輪軸固定安裝有能降低滾輪轉速的離心機構,滾輪能在控制繩的摩擦力帶動下與輪軸一起旋轉,杠桿上連接有能使杠桿復位的回位彈簧,回位彈簧的另一端安裝在機架上。
[0008]優(yōu)選地,所述控制繩的7形部的角度為35。?40。。
[0009]優(yōu)選地,所述杠桿上固定安裝有棘塊,棘塊上設置有棘齒,所述機架在對應于棘塊的位置安裝有能與棘齒配合對棘塊限位的限位銷。
[0010]優(yōu)選地,所述離心機構包括輪圈,輪圈內設置有支撐幅條,支撐幅條固定安裝在輪軸上,所述支撐幅條上安裝有能利用繞軸輪旋轉產(chǎn)生的離心力與輪圈內壁摩擦的離心塊。
[0011]優(yōu)選地,所述離心塊通過彈性裝置安裝在支撐幅條上。
[0012]優(yōu)選地,所述機架在第一下摩擦輪的下方設置有多個導向輪。
[0013]優(yōu)選地,所述導向輪的數(shù)量為三個,所述三個導向輪呈三角形布置。
[0014]優(yōu)選地,所述機架上設置有用于將控制繩剪斷的剪切機構。
[0015]優(yōu)選地,所述機架上設置有用于放置控制繩的繩盒,控制繩靠近第一下摩擦輪的一端盤繞后放置在繩盒內。
[0016]優(yōu)選地,所述機架上設置有用于圍住控制繩的外罩。
[0017]總體而言,通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比,能夠取得下列有益效果:
[0018]1)本發(fā)明的控制繩的載荷接入端連接線性帶體后,線性帶體能在飛行時帶動控制繩移動,控制繩在移動時能與第一下摩擦輪、過渡摩擦輪、第二下摩擦輪、上摩擦輪、滾輪及壓輪產(chǎn)生摩擦力;
[0019]2)控制繩上的V形部會對直線飛行運動形成阻礙,對線性帶體產(chǎn)生阻力,使線性帶體速度有一定的衰減;當線性帶體的飛行速度上升時,控制繩對滾輪向下的作用力也增大,控制繩使?jié)L輪在下弧形孔內向下移動,同時杠桿帶動第一下摩擦輪和第二下摩擦輪在第一上弧形孔和第二上弧形孔內向上移動,這樣就逐漸加大控制繩與第一下摩擦輪、過渡摩擦輪、第二下摩擦輪、上摩擦輪和滾輪的包覆角,即增加了摩擦阻力,該摩擦阻力使線性帶體慣性飛行速度減小直到其著地,從而起到減緩線性帶體慣性飛行速度,同時達到線性帶體展直控制的目的;
[0020]3)離心機構在滾輪的轉速增大時,能通過其自身的離心摩擦力原理使?jié)L輪的轉速降下來,使得滾輪與控制繩的摩擦力不會太?。?br>
[0021]4)經(jīng)過在平原地帶、高原地帶和不同氣候環(huán)境試驗,隨動自適應控制裝置能對線性帶體能進行有效的展直控制,并能通過同等長度的控制繩來滿足了不同長度線性帶體的控制需要,使用效果好,能在不同海拔地區(qū)、不同氣候條件下使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的主視圖;
[0023]圖2是本發(fā)明的后視圖;
[0024]圖3是本發(fā)明的旋轉剖視圖;
[0025]圖4是本發(fā)明中棘塊與限位銷配合的棘齒部分的示意圖;
[0026]圖5是圖4中沿六-八線的剖視圖;
[0027]圖6是本發(fā)明中離心機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。此外,下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0029]如圖1?圖6所示,一種隨動自適應控制裝置,包括機架1,機架1上從左至右依次安裝有第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5、滾輪6、壓輪7和擋繩圈11,有控制繩8依次從第一下摩擦輪2的上部、過渡摩擦輪3的下部、第二下摩擦輪4的上部、上摩擦輪5的下部、滾輪6的上部及壓輪7的下部繞過后從擋繩圈11內穿過。此處的“繞過”,是指控制繩8與第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5、滾輪6、壓輪7是半包覆式接觸,而不是全包裹式接觸,即控制繩8并不是在上述每個輪上繞一圈,而是被輪壓緊彎折后在壓緊處產(chǎn)生一夾角。優(yōu)選地,所述機架1上設置有用于放置控制繩8的繩盒110,控制繩8靠近第一下摩擦輪2的一端盤繞后放置在繩盒110內,這樣控制繩8就不會占用太大的空間,而且控制繩8的抖動也不會很厲害。擋繩圈11用于控制繩8的起飛時防護和限位,壓輪7上裝有向心軸承,可靈活旋轉。
[0030]控制繩8能在移動時能與第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5、滾輪6、壓輪7摩擦,壓輪7位于滾輪6和擋繩圈11的下方從而使控制繩8繞過壓輪7后形成開口朝上的V形部813形部81能增加壓輪7與控制繩8的摩擦力??刂评K8靠近擋繩圈11的一端為載荷接入端82,工作時,載荷輸入端可以連接線性帶體。作為優(yōu)選,所述控制繩8的乂形部81的角度0為35。?40。。角度0如果太大,則壓輪7對控制繩8的摩擦力不夠大,對線性帶體的展直控制效果不是很好;而如果角度0如果太小,則摩擦力又太大,控制繩8容易崩斷。
[0031]機架1通過銷軸12鉸接有杠桿13,第一下摩擦輪2、第二下摩擦輪4和滾輪6均安裝于杠桿13上,銷軸12位于第二下摩擦輪4和滾輪6之間,機架1在對應于第一下摩擦輪2、第二下摩擦輪4和滾輪6的位置分別設置有便于杠桿13轉動的第一上弧形孔21、第二上弧形孔41和下弧形孔61。杠桿13繞銷軸12轉動時,安裝在杠桿13上的第一下摩擦輪2、第二下摩擦輪4和滾輪6也跟著一起轉動。第一下摩擦輪2、第二下摩擦輪4和滾輪6分別在第一上弧形孔21、第二上弧形孔41和下弧形孔61內移動。
[0032]杠桿13上連接有能使杠桿13復位的回位彈簧14,回位彈簧14的另一端安裝在機架1上。杠桿13在轉動時,回位彈簧14能施加彈力在杠桿13上,使杠桿13在轉動時比較平穩(wěn)。線性帶體的展直工作完成后,杠桿13又能在回位彈簧14的回復力作用下自動復位。
[0033]進一步,所述杠桿13上固定安裝有棘塊15,棘塊15上設置有棘齒16,所述機架1在對應于棘塊15的位置安裝有能與棘齒16配合對棘塊15限位的限位銷17。優(yōu)選地,限位銷17活動穿裝在機架1上,限位銷17上套接有壓縮彈簧,限位銷17上安裝有能擠壓壓縮彈簧的限位塊。展直工作完成后,如果要讓杠桿13復位,則可以拉動限位銷17,使限位塊擠壓壓縮彈簧,從而使限位銷17與棘塊15分離,然后杠桿13就可以在回位彈簧14的彈力作用下自動復位。
[0034]上述的杠桿13、銷軸12、回位彈簧14、棘塊15組成本發(fā)明的鉸接機構,鉸接機構對于線性帶體的展直控制非常重要。參照圖1,線性帶體飛行時,控制繩8會使?jié)L輪6在下弧形孔61內順時針轉動,滾輪6帶動杠桿13繞銷軸12轉動,杠桿13的另一端同時帶動第一下摩擦輪2和第二下摩擦輪4在第一上弧形孔21和第二上弧形孔41內順時針轉動,這樣就會使得控制繩8與第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5和滾輪6上的包覆角逐漸變大,第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5和滾輪6與控制繩8的摩擦力會增大,控制繩8對線性帶體的阻滯拖曳作用也增大,有助于線性帶體的展直控制。另外,回位彈簧14為一拉簧,杠桿13在轉動時,回位彈簧14被杠桿13拉長,其能施加彈力在杠桿13上,使杠桿13能平緩地轉動,其轉動時的角加速度不會突然增大,因此上述的包覆角是逐漸變大,摩擦阻力也是逐漸上升,杠桿13不會在滾輪6突然施加的作用力下快速移動而對機架1或控制繩8等產(chǎn)生沖擊。
[0035]另外,對于不同長度的線性帶體,其在飛行時對控制繩8的拉力不一樣,控制繩8施加在滾輪6上的作用力也會不相同,這樣就會使杠桿13轉動的行程不一樣。限位銷17進入哪兩個棘齒16之間的槽內,與線性帶體的長度有關。限位銷17與棘齒16配合限位后,棘齒16抵靠在限位銷16上,杠桿13就不再轉動,此時第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5和滾輪6與控制繩8的包覆角就不變了,摩擦阻力就比較穩(wěn)定,有利于線性帶體的展直控制。
[0036]參照圖6,滾輪6通過輪軸62固定安裝有能降低滾輪6轉速的離心機構9,滾輪6能在控制繩8的摩擦力帶動下與輪軸62 —起旋轉,輪軸62又會帶動離心機構9 一起旋轉。優(yōu)選地,所述離心機構9包括輪圈91,輪圈91內設置有支撐幅條92,支撐幅條92固定安裝在輪軸62上,所述支撐幅條92上設置有凹槽,所述凹槽內安裝有能利用繞軸輪旋轉產(chǎn)生的離心力與輪圈91內壁摩擦的離心塊93。將離心塊93放置在凹槽內,則支撐幅條92可以對離心塊93進行限位,以防離心塊93離開輪圈91。滾輪6的轉速越大,則離心塊93的離心力越大,其與輪圈91的摩擦力也就越大,而離心塊93與輪圈91的摩擦能降低滾輪6的轉速,這樣就能起到自適應的作用,讓滾輪6的轉速不會太高。所述離心塊93通過彈性裝置94安裝在支撐幅條92上,這樣滾輪6停止轉動后,離心塊93就能在彈性裝置94的作用下自動回位。此處彈性裝置94可以選用拉伸彈簧。
[0037]離心機構9是隨動自適應控制裝置的輔助機構,可起到增加一定摩擦阻力作用,離心塊93裝配在支撐幅條92的凹槽中,并通過彈性裝置94與支撐幅條92。離心塊93可在凹槽內滑動。離心機構9的作用機理是離心塊93利用旋轉時產(chǎn)生的離心力,與輪圈91產(chǎn)生摩擦來降低滾輪6的轉速,并隨滾輪6轉速的提高而對其進行“剎車”,可增加滾輪6與控制繩8間的摩擦,起到輔助增加摩擦阻力作用。在現(xiàn)有技術中,利用摩擦原理來進行減速的離心機構9有很多種結構。本發(fā)明的離心機構9的原理是依靠離心塊93轉動時與輪圈91產(chǎn)生摩擦力來降低輪圈91的轉速。
[0038]進一步,所述機架1在第一下摩擦輪2的下方設置有多個導向輪18。優(yōu)選地,所述導向輪18的數(shù)量為三個,所述三個導向輪18呈三角形布置??刂评K8接入第一下摩擦輪2之前,先從其中的一個導向輪18繞過。通過選擇從哪個導向輪18繞過,可以改變初始時控制繩8的接入方向,進而改變控制繩8與導向輪18的摩擦力。
[0039]進一步,所述機架1上設置有用于將控制繩8剪斷的剪切機構19。線性帶體到達目標地點后,剪切機構19即可將控制繩8剪斷。剪切機構19用于在控制繩8完成作用使命后,將控制繩8割斷而與系統(tǒng)脫開,使控制繩8對系統(tǒng)后續(xù)行動不產(chǎn)生干涉。
[0040]進一步,所述機架1上設置有用于圍住控制繩8的外罩111??刂评K8在移動時,其兩個端部會甩動,甩動力比較大,因此要設置外罩111來隔離控制繩8來進行防護。另外,外罩111也可以保護機架1上的零件。
[0041]本發(fā)明通過控制繩8對線性帶體進行展直控制。初始設置時,將控制繩8從第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5、滾輪6及壓輪7繞過;控制繩8上的載荷接入端82和線性帶體尾部連接,控制繩8的另一端為自由端,并不需要固定在機架1上,因此控制繩8的移動行程可以很大。
[0042]本發(fā)明的控制繩8的載荷接入端82連接線性帶體后,通過其它的發(fā)射裝置將線性帶體的頭部發(fā)射出去,線性帶體在飛行時能帶動控制繩8移動??刂评K8在移動時能與第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5、滾輪6及壓輪7摩擦,以對線性帶體的飛行產(chǎn)生一定的阻滯作用;另外,控制繩8上的V形部81也會對線性帶體的飛行運動形成阻礙,在線性帶體尾部產(chǎn)生阻力;線性帶體的頭部在發(fā)射后,在一段時間內線性帶體的飛行速度會上升,控制繩8對滾輪6向下的作用力也會變大,控制繩8使?jié)L輪6在下弧形孔61內向下移動,杠桿13開始轉動,杠桿13同時帶動第一下摩擦輪2和第二下摩擦輪4在第一上弧形孔21和第二上弧形孔41內向上移動,移動過程中控制繩8與第一下摩擦輪
2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5和滾輪6上的包覆角逐漸變大,摩擦面積增加了,則摩擦阻力也就增加了,該摩擦阻力使線性帶體慣性飛行速度減小直到線性帶體著地,從而起到減緩線性帶體慣性飛行速度,同時達到線性帶體展直控制的目的。
[0043]此外,控制繩8的移動使?jié)L輪6的轉速增大時,輪軸62上的離心機構9能通過其離心塊93與輪圈91的離心摩擦力使?jié)L輪6的轉速降下來,這樣滾輪6與控制繩8的摩擦力不會因為滾輪6的轉速太快而偏小。
[0044]本發(fā)明的第一下摩擦輪2和第二下摩擦輪4均緊固在機架1上;第一下摩擦輪2、第二下摩擦輪4、滾輪6和離心機構9均裝配在杠桿13上,可隨杠桿13作一定角度的轉動;上摩擦輪5的下方,將杠桿13用回位彈簧14連接在機架1進行彈性連接,回位彈簧14為一拉簧;輪軸62通過向心軸承裝配在杠桿13上,輪軸62與離心機構9的支撐幅條92用平鍵聯(lián)結,滾輪6旋轉時則帶著離心機構9上的離心塊93轉動。當滾輪6受控制繩8的壓力向下移動時,則會通過杠桿13使第一下摩擦輪2和第二下摩擦輪4隨之向上轉動,實現(xiàn)控制繩8在第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5上的包覆角度的增加,從而增大第一下摩擦輪2、過渡摩擦輪3、第二下摩擦輪4、上摩擦輪5和控制繩8間的摩擦阻力,達到了對線性帶體的拖拽控制。
[0045]綜上所述,線性帶體在飛行時,主要是通過摩擦力來達到降低線性帶體飛行速度。本隨動自適應控制裝置操作方便,在平原地帶、高原地帶和不同氣候環(huán)境下試驗,都能對線性帶體都進行有效的展直控制,并且采用同等長度的控制繩8,滿足了不同長度線性帶體的展直控制需要,使用效果良好,實現(xiàn)了線性帶體展直控制技術的重大突破。
[0046]本發(fā)明在使用時,如果需要目標物越過河流或從一座高山到達另一座高山上時,線性帶體可以帶著目標物越過河流或高山,實現(xiàn)拋索功能,線性帶體能準確到達目標位置。
[0047]本領域的技術人員容易理解,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:包括機架(1),機架(I)上從左至右依次安裝有第一下摩擦輪(2)、過渡摩擦輪(3)、第二下摩擦輪(4)、上摩擦輪(5)、滾輪¢)、壓輪(7)和擋繩圈(11),有控制繩(8)依次從第一下摩擦輪(2)的上部、過渡摩擦輪(3)的下部、第二下摩擦輪(4)的上部、上摩擦輪(5)的下部、滾輪¢)的上部及壓輪(7)的下部繞過后從擋繩圈(11)內穿過,控制繩(8)能在移動時能與第一下摩擦輪(2)、過渡摩擦輪(3)、第二下摩擦輪(4)、上摩擦輪(5)、滾輪¢)、壓輪(7)摩擦,壓輪(7)位于滾輪(6)和擋繩圈(11)的下方從而使控制繩(8)繞過壓輪(7)后形成開口朝上的V形部(81),控制繩(8)靠近擋繩圈(11)的一端為載荷接入端(82),機架(I)通過銷軸(12)鉸接有杠桿(13),第一下摩擦輪(2)、第二下摩擦輪(4)和滾輪(6)均安裝于杠桿(13)上,銷軸(12)位于第二下摩擦輪(4)和滾輪(6)之間,機架(I)在對應于第一下摩擦輪(2)、第二下摩擦輪(4)和滾輪(6)的位置分別設置有便于杠桿(13)轉動的第一上弧形孔(21)、第二上弧形孔(41)和下弧形孔(61),滾輪(6)通過輪軸(62)固定安裝有能降低滾輪(6)轉速的離心機構(9),滾輪(6)能在控制繩(8)的摩擦力帶動下與輪軸(62) —起旋轉,杠桿(13)上連接有能使杠桿(13)復位的回位彈簧(14),回位彈簧(14)的另一端安裝在機架(I)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述控制繩(8)的V形部(81)的角度為35°?40°。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述杠桿(13)上固定安裝有棘塊(15),棘塊(15)上設置有棘齒(16),所述機架(I)在對應于棘塊(15)的位置安裝有能與棘齒(16)配合對棘塊(15)限位的限位銷(17)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述離心機構(9)包括輪圈(91),輪圈(91)內設置有支撐幅條(92),支撐幅條(92)固定安裝在輪軸¢2)上,所述支撐幅條(92)上安裝有能利用繞軸輪旋轉產(chǎn)生的離心力與輪圈(91)內壁摩擦的離心塊(93)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述離心塊(93)通過彈性裝置(94)安裝在支撐幅條(92)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述機架(I)在第一下摩擦輪(2)的下方設置有多個導向輪(18)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述導向輪(18)的數(shù)量為三個,所述三個導向輪(18)呈三角形布置。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述機架(I)上設置有用于將控制繩(8)剪斷的剪切機構(19)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述機架(I)上設置有用于放置控制繩(8)的繩盒(110),控制繩(8)靠近第一下摩擦輪(2)的一端盤繞后放置在繩盒(110)內。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種隨動自適應控制裝置,其特征在于:所述機架(I)上設置有用于圍住控制繩(8)的外罩(111)。
【文檔編號】B65H57/14GK104369870SQ201410532757
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權日:2014年10月10日
【發(fā)明者】曹軍, 張洋溢, 付華奇, 何洋揚, 魏紅星, 高建華 申請人:國營第九六〇三廠