一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，在開關(guān)柜的柜門一側(cè)與開關(guān)柜間隔一定距離平行安裝轉(zhuǎn)運車傳送帶，在轉(zhuǎn)運車傳送帶與開關(guān)柜之間的轉(zhuǎn)運車傳送帶上滑動安裝多臺轉(zhuǎn)運車，在轉(zhuǎn)運車傳送帶的外側(cè)與轉(zhuǎn)運車傳送帶間隔一定距離平行安裝機械臂平臺車傳送帶，在機械臂平臺車傳送帶與轉(zhuǎn)運車傳送帶之間的機械臂平臺車傳送帶上滑動安裝一臺機械臂平臺車，在開關(guān)柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機連接。本系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動開門、自動將轉(zhuǎn)運車運送到開關(guān)柜及自動從開關(guān)柜將開關(guān)小車拉出到轉(zhuǎn)運車的動作及其相反的動作，節(jié)省了人力，提高了工作效率。
【專利說明】一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于開關(guān)柜領(lǐng)域，涉及開關(guān)小車，尤其是一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在日常的開關(guān)柜檢修實驗過程中，需要先將轉(zhuǎn)運車推到開關(guān)柜前，再將開關(guān)柜門打開，將開關(guān)小車拖到轉(zhuǎn)運車上，開關(guān)小車在檢修和送回到開關(guān)柜內(nèi)的過程都是人手工推拉到位，而且需要人手工將開關(guān)小車從開關(guān)柜中拉出，有一定的危險性。由于開關(guān)小車及轉(zhuǎn)運車的自重都比較大，所以耗費工人大量體力，運輸時間長，工作效率低。而且，開關(guān)小車在轉(zhuǎn)運車上在運送到檢修位置的過程中容易傾倒，對設(shè)備的安全構(gòu)成威脅。
[0003]通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下關(guān)于轉(zhuǎn)運車的公開專利文獻:
[0004]1、開關(guān)柜母排專用轉(zhuǎn)運車(CN202245016U)，包括帶萬向輪的底架，其特征在于所述底架上設(shè)有可以調(diào)整高度的支撐架，支撐架上端水平設(shè)有托板。
[0005]2、開關(guān)柜柜體轉(zhuǎn)運車(CN202245013U)，包括底板，底板下側(cè)設(shè)置車輪，底板上設(shè)置螺孔，設(shè)置螺孔的四個區(qū)域依次連線呈方形。所述底板為矩形，設(shè)置螺孔的四個區(qū)域分別位于矩形底板的四個角點。
[0006]上述專利的轉(zhuǎn)運車結(jié)構(gòu)都比較簡單,無法解決轉(zhuǎn)運車自動推拉到位及自動拉出、推入開關(guān)小車的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種能夠自動推、拉開關(guān)小車，且能自動轉(zhuǎn)運開關(guān)小車至檢修位置的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括開關(guān)柜、轉(zhuǎn)運車、轉(zhuǎn)運車傳送帶、機械臂、機械臂平臺車、機械臂平臺車傳送帶、定位桿及接近開關(guān)，在開關(guān)柜的柜門一側(cè)與開關(guān)柜間隔一定距離平行安裝轉(zhuǎn)運車傳送帶，在轉(zhuǎn)運車傳送帶與開關(guān)柜之間的轉(zhuǎn)運車傳送帶上滑動安裝多臺轉(zhuǎn)運車，在轉(zhuǎn)運車傳送帶的外側(cè)與轉(zhuǎn)運車傳送帶間隔一定距離平行安裝機械臂平臺車傳送帶，在機械臂平臺車傳送帶與轉(zhuǎn)運車傳送帶之間的機械臂平臺車傳送帶上滑動安裝一臺機械臂平臺車，在機械臂平臺上安裝機械臂，在機械臂平臺車傳送帶及轉(zhuǎn)運車傳送帶的外側(cè)對應(yīng)于每一開關(guān)柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關(guān)，在機械臂平臺車及轉(zhuǎn)運車上分別安裝有定位塊，用于與定位桿上的接近開關(guān)進行定位檢測，在開關(guān)柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機連接，在柜門電機的驅(qū)動下柜門可以自動打開。
[0010]而且，在開關(guān)柜柜門門軸的另一端固裝一金屬塊，在門軸上方及下方的開關(guān)柜內(nèi)側(cè)壁上各安裝一柜門接近開關(guān)，用于檢測柜門的到位情況。
[0011]而且，在開關(guān)柜柜門內(nèi)壁的兩側(cè)與開關(guān)小車安裝室的兩側(cè)內(nèi)壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿。
[0012]而且，所述的機械臂由絲桿滑臺、抓手及抓手推桿電機構(gòu)成，所述絲桿滑臺豎直固裝在機械臂平臺車的頂面，在絲桿滑臺的滑臺上固裝抓手推桿電機，在抓手推桿電機的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于內(nèi)扣住在開關(guān)小車原有的驅(qū)動定位連鎖件的把手，所述絲桿滑臺由變頻器控制，該變頻器控制設(shè)備安裝在機械臂平臺車內(nèi)。
[0013]而且，所述的轉(zhuǎn)運車包括車體、推桿電機、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結(jié)構(gòu)，在車體的頂面靠近四個邊緣各制有一凹槽，在對應(yīng)每一凹槽的車體內(nèi)側(cè)壁上各固裝一擋板推桿電機，在每一擋板推桿電機的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機，在固定銷推桿電機的推桿頭部固裝一 T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關(guān)柜相對的側(cè)壁上對應(yīng)于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機的帶動下由通孔穿出車體插入到開關(guān)柜的銷孔內(nèi)，在車體頂板外側(cè)凹槽的兩側(cè)各固裝一開關(guān)小車接近開關(guān)，該開關(guān)小車接近開關(guān)的作用是檢測開關(guān)小車是否拉至到位。
[0014]而且，所述的轉(zhuǎn)運車傳送帶及機械臂平臺車傳送帶的結(jié)構(gòu)相同，均由大功率平移門機驅(qū)動，該兩傳送帶均由多對軸座、多個主動齒輪、多個輪軸、多個從動齒輪、多根聯(lián)動鏈條及一履帶構(gòu)成，所述多對軸座均布間隔固裝在轉(zhuǎn)運車外側(cè)或機械臂平臺車外側(cè)的地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側(cè)各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應(yīng)位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動鏈條，在所有主動齒輪及聯(lián)動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側(cè)上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動支撐板平移運動，在支撐板的頂面固裝多個轉(zhuǎn)運車或一臺機械臂平臺車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪，在對應(yīng)橡膠車輪的地面上制有滑道，用于保證車輪的運行方向。
[0015]而且，所述轉(zhuǎn)運車、轉(zhuǎn)運車傳送帶、機械臂、機械臂平臺車、機械臂平臺車傳送帶及柜門均通過PLC控制動作運行，通過觸摸屏選擇動作，并在觸摸屏上顯示動作完成情況，以保證設(shè)備的正?？煽窟\行，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0016]而且，所述PLC控制動作運行的流程依次為:選擇轉(zhuǎn)運車、檢查斷路器室柜門已打開、所選轉(zhuǎn)運車移動到位、所選轉(zhuǎn)運車伸出固定銷、機械臂平臺車移動到位、機械臂將開關(guān)小車拉至檢修位置、所選轉(zhuǎn)運車伸出擋板、所選轉(zhuǎn)運車收回固定銷、轉(zhuǎn)運車組回到初始位置、機械臂平臺車回到初始位置。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0018]1、本系統(tǒng)利用傳感器技術(shù)和可編程邏輯控制器技術(shù)，通過PLC控制各類型電動機驅(qū)動設(shè)備動作，由安裝在各處的接近開關(guān)或限位開關(guān)檢測動作是否到位，通過觸摸屏選擇動作，并在觸摸屏上顯示動作完成情況，以保證設(shè)備的正?？煽窟\行。其中，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0019]2、本系統(tǒng)通過機械臂、機械臂平臺車傳送帶、轉(zhuǎn)運車及轉(zhuǎn)運車傳送帶、柜門電機及減速換向器可以實現(xiàn)自動開門、自動將轉(zhuǎn)運車運送到開關(guān)柜及自動從開關(guān)柜將開關(guān)小車拉出到轉(zhuǎn)運車的動作，及其相反的動作流程，節(jié)省了人力，保證了人身安全，提高了工作效率。
[0020]3、本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運車在車體的四個邊安裝可伸縮擋板，既不妨礙開關(guān)小車的推拉動作，而且能防止開關(guān)小車在轉(zhuǎn)運途中滑落，威脅工人人身安全。
[0021]4、本系統(tǒng)配置有多臺轉(zhuǎn)運車，可以同時對多個開關(guān)小車進行轉(zhuǎn)運、檢修，提高了工作效率。
[0022]5、本系統(tǒng)的開關(guān)柜柜門由柜門電機驅(qū)動、PLC控制，可以自動開/合，自動化程度高，設(shè)計科學(xué)合理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本系統(tǒng)的主視示意圖；
[0024]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0025]圖3為開關(guān)柜柜門打開狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4為開關(guān)柜柜門閉合狀態(tài)示意圖；
[0027]圖5為轉(zhuǎn)運車的俯視示意圖；
[0028]圖6為擋板推桿電機與擋板的連接示意圖；
[0029]圖7為固定銷推桿電機與固定銷的連接示意圖；
[0030]圖8為本系統(tǒng)傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本系統(tǒng)傳送帶主動齒輪與從動齒輪的連接示意圖；
[0032]圖10為本系統(tǒng)傳送帶聯(lián)動鏈條與從動齒輪及主動齒輪的連接示意圖；
[0033]圖11為本系統(tǒng)觸摸屏首頁示意圖；
[0034]圖12為本系統(tǒng)觸摸屏次頁示意圖；
[0035]圖13為本系統(tǒng)的主程序邏輯框圖；
[0036]圖14為本系統(tǒng)的拉出子程序邏輯框圖。

【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0038]一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括開關(guān)柜12、轉(zhuǎn)運車13、轉(zhuǎn)運車傳送帶14、機械臂、機械臂平臺車15、機械臂平臺車傳送帶18、定位桿I及接近開關(guān)2，在開關(guān)柜的柜門一側(cè)與開關(guān)柜間隔一定距離平行安裝轉(zhuǎn)運車傳送帶，在轉(zhuǎn)運車傳送帶與開關(guān)柜之間的轉(zhuǎn)運車傳送帶上滑動安裝多臺轉(zhuǎn)運車，在轉(zhuǎn)運車傳送帶的外側(cè)與轉(zhuǎn)運車傳送帶間隔一定距離平行安裝機械臂平臺車傳送帶，在機械臂平臺車傳送帶與轉(zhuǎn)運車傳送帶之間的機械臂平臺車傳送帶上滑動安裝一臺機械臂平臺車，在機械臂平臺上安裝機械臂。在機械臂平臺車傳送帶及轉(zhuǎn)運車傳送帶的外側(cè)對應(yīng)于每一開關(guān)柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關(guān)，在機械臂平臺車及轉(zhuǎn)運車上分別安裝有定位塊3，用于與定位桿上的接近開關(guān)進行定位檢測。在開關(guān)柜柜門8門軸的一端同軸套裝一減速換向器9，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿10,該連桿的另一端與柜門電機11連接,在柜門電機的驅(qū)動下柜門可以自動打開。
[0039]在門軸21的另一端固裝一金屬塊22，在門軸上方及下方的開關(guān)柜內(nèi)側(cè)壁上各安裝一柜門接近開關(guān)20，用于檢測柜門的到位情況。為了支撐開關(guān)柜柜門，在開關(guān)柜柜門內(nèi)壁的兩側(cè)與開關(guān)小車安裝室的兩側(cè)內(nèi)壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿23。
[0040]轉(zhuǎn)運車傳送帶及機械臂平臺車傳送帶最下面的接近開關(guān)用于定位轉(zhuǎn)運車及機械臂平臺車的初始位置(不干擾觀察開關(guān)柜情況)，平時轉(zhuǎn)運車及機械臂平臺車處于初始位置，工作人員和觸摸屏等設(shè)施在操作監(jiān)控室內(nèi)。
[0041]所述的機械臂由絲桿滑臺4、抓手6及抓手推桿電機5構(gòu)成，所述絲桿滑臺豎直固裝在機械臂平臺車的頂面，在絲桿滑臺的滑臺上固裝抓手推桿電機，在抓手推桿電機的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于內(nèi)扣住在開關(guān)小車7原有的驅(qū)動定位連鎖件的把手。所述絲桿滑臺由變頻器控制，該變頻器控制設(shè)備安裝在機械臂平臺車內(nèi)。
[0042]所述的轉(zhuǎn)運車包括車體28、推桿電機、擋板25及固定銷24，所述車體為四方空箱結(jié)構(gòu)，在車體的頂面靠近四個邊緣各制有一凹槽，在對應(yīng)每一凹槽的車體內(nèi)側(cè)壁上各固裝一擋板推桿電機26，在每一擋板推桿電機的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，擋板的作用是防止開關(guān)小車從轉(zhuǎn)運車上滑落。在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機27，在固定銷推桿電機的推桿頭部固裝一 T型連接板30，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關(guān)柜相對的側(cè)壁上對應(yīng)于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機的帶動下由通孔穿出車體插入到開關(guān)柜的銷孔內(nèi)。在車體頂板外側(cè)凹槽的兩側(cè)各固裝一開關(guān)小車接近開關(guān)29，該開關(guān)小車接近開關(guān)的作用是檢測開關(guān)小車是否拉至到位。
[0043]所述的轉(zhuǎn)運車傳送帶及機械臂平臺車傳送帶的結(jié)構(gòu)相同，均由大功率平移門機19驅(qū)動，該兩傳送帶均由多對軸座34、多個主動齒輪31、多個輪軸33、多個從動齒輪35、多根聯(lián)動鏈條36及一履帶32構(gòu)成，所述多對軸座均布間隔固裝在轉(zhuǎn)運車外側(cè)或機械臂平臺車外側(cè)的地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側(cè)各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應(yīng)位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動鏈條，在所有主動齒輪及聯(lián)動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側(cè)上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板16，由履帶帶動支撐板平移運動。在支撐板的頂面固裝多個轉(zhuǎn)運車或一臺機械臂平臺車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪17，在對應(yīng)橡膠車輪的地面上制有滑道，用于保證車輪的運行方向。
[0044]所述轉(zhuǎn)運車、轉(zhuǎn)運車傳送帶、機械臂、機械臂平臺車、機械臂平臺車傳送帶及柜門均通過PLC控制動作運行，通過觸摸屏選擇動作，并在觸摸屏上顯示動作完成情況，以保證設(shè)備的正?？煽窟\行，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0045]所述PLC控制動作運行的流程依次為:選擇轉(zhuǎn)運車、檢查斷路器室柜門已打開、所選轉(zhuǎn)運車移動到位、所選轉(zhuǎn)運車伸出固定銷、機械臂平臺車移動到位、機械臂將開關(guān)小車拉至檢修位置、所選轉(zhuǎn)運車伸出擋板、所選轉(zhuǎn)運車收回固定銷、轉(zhuǎn)運車組回到初始位置、機械臂平臺車回到初始位置。推入子程序與拉出相似，在此不作贅述。
[0046]本系統(tǒng)的工作原理為:
[0047]當(dāng)系統(tǒng)得到“開門”指令，柜門電機將驅(qū)動柜門打開；工作人員取下開關(guān)小車二次插件之后，當(dāng)系統(tǒng)得到“將開關(guān)小車由試驗位置拉至檢修位置”指令，轉(zhuǎn)運車到達開關(guān)柜門前，機械臂到達轉(zhuǎn)運車前，機械臂將開關(guān)小車拉至轉(zhuǎn)運車上，轉(zhuǎn)運車帶動開關(guān)小車至檢修位置。推入與拉出相似，在此不作贅述。
[0048]對機械臂拉出開關(guān)小車的分解動作在此進行敘述，⑴機械臂平臺車運動至需要拉至檢修位置的轉(zhuǎn)運車前；⑵機械臂下行使抓手下沿高度略高于驅(qū)動定位連鎖件把手上沿高度；(3)機械臂右行使抓手兩爪處于驅(qū)動定位連鎖件把手上方；⑷機械臂下行使兩爪分別處于驅(qū)動定位連鎖件把手內(nèi)部；(5)兩爪內(nèi)扣，即抓手夾緊；(6)機械臂左行將開關(guān)小車拉至轉(zhuǎn)運車上，即恢復(fù)到原始水平位置；(7)抓手松開驅(qū)動定位連鎖件把手；(8)機械臂上行使抓手下沿高度略高于驅(qū)動定位連鎖件把手上沿高度；(9)機械臂平臺車運動至初始位置，動作完成。推入與拉出相似，在此不作贅述。
[0049]本發(fā)明使用PLC控制大功率平移門機驅(qū)動傳送帶動作，門機固定在地面上，通過傳送帶控制轉(zhuǎn)運車或機械臂平臺車移動，由安裝在傳送帶旁邊的接近開關(guān)檢測轉(zhuǎn)運車或機械臂平臺車是否到位，以保證設(shè)備的正?？煽窟\行。其中設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)，由于開關(guān)小車在轉(zhuǎn)運車上時，重量較大，傳送帶采用全鋼化結(jié)構(gòu)。
[0050]本發(fā)明使用PLC控制絲桿滑臺動作，由安裝在絲桿滑臺絲桿邊緣的限位開關(guān)檢測滑臺動作是否到位，以保證設(shè)備的正?？煽窟\行，當(dāng)完成整套指令的操作之后，在觸摸屏上予以顯示。其中，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0051]本發(fā)明使用PLC控制推桿電機驅(qū)動擋板或固定銷動作，對推桿電機接頭位置加裝開關(guān)柜專用鍍(敷)鋁鋅板，拉桿到位與否由內(nèi)置限位開關(guān)經(jīng)由PLC控制，此操作經(jīng)由觸摸屏完成，以保證設(shè)備的正?？煽窟\行。其中，設(shè)備的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。轉(zhuǎn)運車在傳送帶上沿直線行駛，轉(zhuǎn)運車內(nèi)部安裝PLC擴展模塊對轉(zhuǎn)運車設(shè)備進行控制，擴展模塊與CPU之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接。
[0052]本發(fā)明取消原有轉(zhuǎn)運車上的調(diào)高旋鈕，在操作過程中，不再需要對車體高度進行調(diào)整。對于柜體，要求加強開關(guān)柜的1kv開關(guān)小車室距地面高度的精度，即各個類型開關(guān)小車室高度與轉(zhuǎn)運車高度相對應(yīng)。
[0053]由于在某些情況下，需要將多個開關(guān)小車拉至檢修位置，以致需要多個轉(zhuǎn)運車:假設(shè)某1kV開關(guān)室需要配備5臺轉(zhuǎn)運車，在圖2中，每個開關(guān)柜前就需要安裝5個接近開關(guān)，需要操作時，每次在觸摸屏相對應(yīng)的開關(guān)柜界面下選擇需要的轉(zhuǎn)運車進行操作即可。
[0054]轉(zhuǎn)運車通信及電源走線，節(jié)點處于傳送帶垂直下部左右正中的位置，與總機和電源相連，由于轉(zhuǎn)運車需要水平運動，線路需要加裝能夠活動的具有IP67防護等級的走線槽(像鏈條一樣相連的走線槽)。
[0055]上述擋板推桿電機及固定銷推桿電機均由控制器控制，控制器輸入接220v電壓，輸出接推桿電機。將控制器輸出的直流電源通過直流接觸器與電機相連，由PLC通過直流接觸器控制電源正向或反向通過電機或不通過電機。
[0056]本發(fā)明中所述的電機全部選用具有停電自保持功能的電機。
[0057]觸摸屏說明:
[0058]1.觸摸屏首頁:
[0059]如圖11所示，包括各條線路按鈕、各線路名稱、使用設(shè)備的雙重名稱即設(shè)備名稱和編號。按鈕的排布按照線路圖上的順序排布，母聯(lián)單獨作為一行放置。
[0060]2.觸摸屏次頁:
[0061]在首頁選擇了需要操作的線路設(shè)備，進入次頁，如圖12所示。
[0062]左邊為線路及設(shè)備，斷路器和刀閘變位情況會實時顯示，選擇需要進行的操作，程序?qū)⑦M入該線路設(shè)備所對應(yīng)的工作狀態(tài)子程序一拉出子程序和推入子程序，以及單一的打開和關(guān)閉柜門。
[0063]I?5方塊表示5個轉(zhuǎn)運車，需要使用時，先選擇狀態(tài)，再選擇對應(yīng)的轉(zhuǎn)運車。(由于4和5是專門給母聯(lián)使用的轉(zhuǎn)運車，所以相對于其他轉(zhuǎn)運車較寬一點，根據(jù)實際情況可以增減轉(zhuǎn)運車的數(shù)量)
[0064]次頁數(shù)量根據(jù)1kV開關(guān)室所具有的線路設(shè)備數(shù)量而定。
[0065]3.觸摸屏對應(yīng)要進行的每一步操作，都需要操作人和監(jiān)護人在確認無誤后，輸入密碼，才能確定執(zhí)行操作。
[0066]4.圖13為本系統(tǒng)的主程序邏輯框圖，圖14為本系統(tǒng)的拉出子程序邏輯框圖，推入子程序與拉出相似，在此不作贅述。
[0067]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:包括開關(guān)柜、轉(zhuǎn)運車、轉(zhuǎn)運車傳送帶、機械臂、機械臂平臺車、機械臂平臺車傳送帶、定位桿及接近開關(guān)，在開關(guān)柜的柜門一側(cè)與開關(guān)柜間隔一定距離平行安裝轉(zhuǎn)運車傳送帶，在轉(zhuǎn)運車傳送帶與開關(guān)柜之間的轉(zhuǎn)運車傳送帶上滑動安裝多臺轉(zhuǎn)運車，在轉(zhuǎn)運車傳送帶的外側(cè)與轉(zhuǎn)運車傳送帶間隔一定距離平行安裝機械臂平臺車傳送帶，在機械臂平臺車傳送帶與轉(zhuǎn)運車傳送帶之間的機械臂平臺車傳送帶上滑動安裝一臺機械臂平臺車，在機械臂平臺上安裝機械臂，在機械臂平臺車傳送帶及轉(zhuǎn)運車傳送帶的外側(cè)對應(yīng)于每一開關(guān)柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關(guān)，在機械臂平臺車及轉(zhuǎn)運車上分別安裝有定位塊，用于與定位桿上的接近開關(guān)進行定位檢測，在開關(guān)柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機連接，在柜門電機的驅(qū)動下柜門可以自動打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:在開關(guān)柜柜門門軸的另一端固裝一金屬塊，在門軸上方及下方的開關(guān)柜內(nèi)側(cè)壁上各安裝一柜門接近開關(guān)，用于檢測柜門的到位情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:在開關(guān)柜柜門內(nèi)壁的兩側(cè)與開關(guān)小車安裝室的兩側(cè)內(nèi)壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述的機械臂由絲桿滑臺、抓手及抓手推桿電機構(gòu)成，所述絲桿滑臺豎直固裝在機械臂平臺車的頂面，在絲桿滑臺的滑臺上固裝抓手推桿電機，在抓手推桿電機的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于內(nèi)扣住在開關(guān)小車原有的驅(qū)動定位連鎖件的把手，所述絲桿滑臺由變頻器控制，該變頻器控制設(shè)備安裝在機械臂平臺車內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運車包括車體、推桿電機、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結(jié)構(gòu)，在車體的頂面靠近四個邊緣各制有一凹槽，在對應(yīng)每一凹槽的車體內(nèi)側(cè)壁上各固裝一擋板推桿電機，在每一擋板推桿電機的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機，在固定銷推桿電機的推桿頭部固裝一 T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關(guān)柜相對的側(cè)壁上對應(yīng)于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機的帶動下由通孔穿出車體插入到開關(guān)柜的銷孔內(nèi)，在車體頂板外側(cè)凹槽的兩側(cè)各固裝一開關(guān)小車接近開關(guān)，該開關(guān)小車接近開關(guān)的作用是檢測開關(guān)小車是否拉至到位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運車傳送帶及機械臂平臺車傳送帶的結(jié)構(gòu)相同，均由大功率平移門機驅(qū)動，該兩傳送帶均由多對軸座、多個主動齒輪、多個輪軸、多個從動齒輪、多根聯(lián)動鏈條及一履帶構(gòu)成，所述多對軸座均布間隔固裝在轉(zhuǎn)運車外側(cè)或機械臂平臺車外側(cè)的地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側(cè)各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應(yīng)位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動鏈條，在所有主動齒輪及聯(lián)動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側(cè)上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動支撐板平移運動，在支撐板的頂面固裝多個轉(zhuǎn)運車或一臺機械臂平臺車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪，在對應(yīng)橡膠車輪的地面上制有滑道，用于保證車輪的運行方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運車、轉(zhuǎn)運車傳送帶、機械臂、機械臂平臺車、機械臂平臺車傳送帶及柜門均通過PLC控制動作運行，通過觸摸屏選擇動作，并在觸摸屏上顯示動作完成情況，以保證設(shè)備的正?？煽窟\行，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制動作運行的流程依次為:選擇轉(zhuǎn)運車、檢查斷路器室柜門已打開、所選轉(zhuǎn)運車移動到位、所選轉(zhuǎn)運車伸出固定銷、機械臂平臺車移動到位、機械臂將開關(guān)小車拉至檢修位置、所選轉(zhuǎn)運車伸出擋板、所選轉(zhuǎn)運車收回固定銷、轉(zhuǎn)運車組回到初始位置、機械臂平臺車回到初始位置。
【文檔編號】B65G35/00GK104444212SQ201410519942
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王一品, 李延生, 吳勝志, 王興國, 劉彥婧, 楊曉坤 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)天津市電力公司