遞鈔式紙幣輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種遞鈔式紙幣輸送裝置，應(yīng)用于自動(dòng)柜員機(jī)的出入鈔口，該紙幣旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括一安裝側(cè)板、一紙幣堆疊機(jī)構(gòu)、一紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)、一壓緊機(jī)構(gòu)、一頂出機(jī)構(gòu)以及控制各上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的中央控制單元。該遞鈔式紙幣輸送裝置由升降電機(jī)及連桿驅(qū)動(dòng)升降板實(shí)現(xiàn)紙幣的上下運(yùn)動(dòng)，由壓緊板實(shí)現(xiàn)紙幣的前后運(yùn)動(dòng)，在有效的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了紙幣堆疊功能和遞鈔功能，且該紙幣輸送裝置由步進(jìn)電機(jī)和同步帶來實(shí)現(xiàn)紙幣的夾持輸送，比傳統(tǒng)的齒輪齒條傳動(dòng)穩(wěn)定性更好，精度更高。另外，由拉力摯和彈簧控制紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)的開閉，省略了傳統(tǒng)的馬達(dá)等控制方式，價(jià)格更低廉，可靠性更好。
【專利說明】遞鈔式紙幣輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及紙幣處理技術(shù)，具體涉及一種紙幣輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，紙幣的處理量越來越大，人們對(duì)于紙幣處理設(shè)備的處理能力的要求也隨之提高。目前普遍使用的紙幣處理設(shè)備主要有自動(dòng)存取款機(jī)、清分機(jī)等，而在這些設(shè)備中，紙幣接收和輸出裝置被廣泛應(yīng)用。
[0003]目前紙幣接收和輸出裝置中廣泛采用的紙幣輸送機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，例如用電機(jī)控制夾持機(jī)構(gòu)開閉，用齒條和齒輪進(jìn)行夾持機(jī)構(gòu)的輸送等，這些機(jī)構(gòu)構(gòu)造復(fù)雜，容易發(fā)生機(jī)構(gòu)卡死等故障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中紙幣輸送機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，本發(fā)明提供一種遞鈔式紙幣輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制簡易。
[0005]本發(fā)明提供的遞鈔式紙幣輸送裝置，應(yīng)用于自動(dòng)柜員機(jī)的出入鈔口，該遞鈔式紙幣輸送裝置包括:一安裝側(cè)板，用以安裝下述各機(jī)構(gòu)及其零部件；一紙幣堆疊機(jī)構(gòu)，包括一風(fēng)火輪以及一鈔票堆疊區(qū)域，該鈔票堆疊區(qū)域包括一升降板、一壓緊板以及一固定板，該升降板位于該紙幣堆疊區(qū)域底部，該壓緊板與該固定板形成該紙幣堆疊區(qū)域的相對(duì)兩側(cè)壁；一紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)，包括一傳動(dòng)電機(jī)和至少兩組傳動(dòng)輪組，其中一第一傳動(dòng)輪組位于該出入鈔口，一第二傳動(dòng)輪組靠近該紙幣堆疊區(qū)域，該第一傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪與該第二傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪通過一主動(dòng)輪皮帶連接，該第一傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪與該第二傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪通過一從動(dòng)輪皮帶連接，該主動(dòng)輪皮帶與該從動(dòng)輪皮帶形成紙幣輸送通道，該第一傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪背面設(shè)置有一第一拉力摯和一第一彈簧，該第二傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪背面設(shè)置有一第二拉力摯和一第二彈簧；一壓緊機(jī)構(gòu)，包括一步進(jìn)馬達(dá)、一皮帶以及一對(duì)皮帶輪，該皮帶與該壓緊板通過一第一滑動(dòng)軸連接，以帶動(dòng)該壓緊板移動(dòng)；一頂出機(jī)構(gòu)，包括一升降電機(jī)、一第一升降連桿以及一第二升降連桿，該第一升降連桿一端與該升降板一端通過一第一連桿滑動(dòng)軸連接，該第二升降連桿與該升降板的另一端通過一第二連桿滑動(dòng)軸連接，其中，該第一連桿滑動(dòng)軸定位在該安裝側(cè)板上的一弧形滑槽內(nèi)，該第二連桿滑動(dòng)軸定位在該安裝側(cè)板上的第二弧形滑槽內(nèi)，該升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)該第一升降連桿和該第二升降連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一連桿滑動(dòng)軸與該第二連桿滑動(dòng)軸分別在第一弧形滑動(dòng)槽內(nèi)和該第二弧形滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)該升降板上下運(yùn)動(dòng)；以及一中央控制單元，用于控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選的，該第一傳動(dòng)輪組與該第二傳動(dòng)輪組之間還包括至少一傳動(dòng)輪組，該傳動(dòng)輪組包括一主動(dòng)輪與一從動(dòng)輪，該主動(dòng)輪通過該主動(dòng)輪皮帶與該第一傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪以及該第二傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪連接，該從動(dòng)輪通過該從動(dòng)輪皮帶與該第一傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪以及該第二傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪連接，且該從動(dòng)輪背面設(shè)置有一彈簧。
[0007]優(yōu)選的，該壓緊板上設(shè)置有一垂直向?qū)虿?，該第一滑?dòng)軸設(shè)置在該垂直向?qū)虿蹆?nèi)。
[0008]優(yōu)選的，該安裝側(cè)板上設(shè)置有一水平向?qū)虿?，該壓緊板通過一第二滑動(dòng)軸安裝在該水平向?qū)虿壑小?br> [0009]可選擇的，該頂出機(jī)構(gòu)包括一升降驅(qū)動(dòng)輪，該升降驅(qū)動(dòng)輪通過一皮帶與該升降電機(jī)連接，且該升降驅(qū)動(dòng)輪與該第一升降連桿遠(yuǎn)離該升降板的一端連接，驅(qū)動(dòng)該第一升降連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]可選擇的，該頂出機(jī)構(gòu)包括一第一升降驅(qū)動(dòng)輪和一第二升降驅(qū)動(dòng)輪，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪通過一皮帶與該升降電機(jī)連接，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪與該第二升降驅(qū)動(dòng)輪之間通過另一皮帶連接，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪與該第一升降連桿遠(yuǎn)離該升降板的一端連接，該第二升降驅(qū)動(dòng)輪與該第二升降連桿遠(yuǎn)離該升降板的一端連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的遞鈔式紙幣輸送裝置由升降電機(jī)及連桿驅(qū)動(dòng)升降板實(shí)現(xiàn)紙幣的上下運(yùn)動(dòng)，由壓緊板實(shí)現(xiàn)紙幣的前后運(yùn)動(dòng)，在有效的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了紙幣堆疊功能和遞鈔功能，且該紙幣輸送裝置由步進(jìn)電機(jī)和同步帶來實(shí)現(xiàn)紙幣的夾持輸送，比傳統(tǒng)的齒輪齒條傳動(dòng)穩(wěn)定性更好，精度更高。另外，由拉力摯和彈簧控制紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)的開閉，省略了傳統(tǒng)的馬達(dá)等控制方式，價(jià)格更低廉，可靠性更好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)施例應(yīng)用于一種自動(dòng)存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)意圖；
[0013]圖2是圖1中自動(dòng)存取款機(jī)采用遞鈔式紙幣傳輸裝置的內(nèi)部機(jī)芯結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3是圖2中遞鈔式紙幣傳輸裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4是遞鈔式紙幣傳輸裝置局部結(jié)構(gòu)圖，示出出鈔過程中，紙幣進(jìn)入紙幣堆疊區(qū)域時(shí)的狀態(tài)圖；
[0016]圖5是紙幣在紙幣堆疊區(qū)域被壓緊機(jī)構(gòu)壓緊后的狀態(tài)圖；
[0017]圖6是紙幣被頂出機(jī)構(gòu)頂起后的狀態(tài)圖；
[0018]圖7是紙幣被紙幣夾持傳輸機(jī)構(gòu)夾持后的狀態(tài)圖；以及
[0019]圖8是入鈔時(shí)紙幣被紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持的狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]圖1表示一種采用本實(shí)施例提供的遞鈔式紙幣輸送裝置的存取款機(jī)外觀立體圖，在自動(dòng)存款機(jī)300中包含有:顯示裝置201，卡和明細(xì)表處理裝置200，輸入裝置203，紙幣處理裝置204，出入鈔口 205，主體控制裝置210。另外還有其他各種裝置，在此省略它們的圖不和說明。
[0022]圖2表示使用本實(shí)施例提供的遞鈔式紙幣輸送裝置的自動(dòng)存取款機(jī)內(nèi)部機(jī)芯紙幣處理裝置204的概略圖。自動(dòng)存取款機(jī)內(nèi)部機(jī)芯大體可分為上部模塊Al，下部模塊A2和金庫A3，其中下部模塊A2被置于金庫A3中，上部模塊主要由紙幣分離裝置401，紙幣傳送通道402，紙幣鑒別器403，暫存區(qū)404組成。而下部模塊主要由下部傳送通道405，存款鈔箱409和循環(huán)鈔箱406組成。
[0023]本實(shí)施例提供的遞鈔式紙幣輸送裝置涉及到紙幣分離裝置401的構(gòu)造，參照?qǐng)D3進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]如圖3所示,該遞鈔式紙幣輸送裝置應(yīng)用于自動(dòng)柜員機(jī)(本實(shí)施例中為自動(dòng)存取款機(jī)300)的出入鈔口，該遞鈔式紙幣輸送裝置包括一安裝側(cè)板、一紙幣堆疊機(jī)構(gòu)、一紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)、一壓緊機(jī)構(gòu)、一頂出機(jī)構(gòu)以及控制各上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的中央控制單元。
[0025]其中該紙幣堆疊機(jī)構(gòu)包括一風(fēng)火輪50以及一紙幣堆疊區(qū)域，該紙幣堆疊區(qū)域包括一升降板47、一壓緊板21以及一固定板22，該升降板47位于該紙幣堆疊區(qū)域底部，該壓緊板21與該固定板22形成該紙幣堆疊區(qū)域的相對(duì)兩側(cè)壁。
[0026]該紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)包括一傳動(dòng)電機(jī)101和至少兩組傳動(dòng)輪組,及第一傳動(dòng)輪組和第二傳動(dòng)輪組。其中該第一傳動(dòng)輪組位于該出入鈔口，包括主動(dòng)輪130和從動(dòng)輪140。該第二傳動(dòng)輪組靠近該紙幣堆疊區(qū)域，包括主動(dòng)輪110和從動(dòng)輪120。該主動(dòng)輪130與該主動(dòng)輪110通過一主動(dòng)輪皮帶103連接，該從動(dòng)輪140與該從動(dòng)輪120通過一從動(dòng)輪皮帶104連接，該主動(dòng)輪皮帶103與該從動(dòng)輪皮帶104形成紙幣輸送通道，該第一傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪140背面設(shè)置有一第一拉力摯142和一第一彈簧141，該第二傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪120背面設(shè)置有一第二拉力摯122和一第二彈簧121。拉力摯在通電狀態(tài)下?lián)伍_，拉升彈簧，使得主動(dòng)輪與從動(dòng)輪緊密結(jié)合，達(dá)到夾持紙幣的目的，拉力摯在斷電狀態(tài)下釋放彈簧，彈簧在收縮力作用下將從動(dòng)輪拉回，使得從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間拉開一定距離，起到打開夾持機(jī)構(gòu)的功效。優(yōu)選的，該第一傳動(dòng)輪組與該第二傳動(dòng)輪組之間還包括至少一傳動(dòng)輪組，如圖3所示,本實(shí)施例中采用的是在該第一傳動(dòng)輪組與該第二傳動(dòng)輪組之間還設(shè)置了兩組傳動(dòng)輪組150和160。該兩組傳動(dòng)輪組均包括一主動(dòng)輪與一從動(dòng)輪，該主動(dòng)輪均通過該主動(dòng)輪皮帶103與該第一傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪130以及該第二傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪110連接,該從動(dòng)輪通過該從動(dòng)輪皮帶104與該第一傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪140以及該第二傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪120連接，且該從動(dòng)輪背面均設(shè)置有一彈簧151和161。中間設(shè)置的傳動(dòng)輪組能加強(qiáng)紙幣夾持傳輸裝置的傳輸動(dòng)力，其從動(dòng)輪背面的彈簧151和161起到夾緊紙幣的作用，而且當(dāng)較厚的紙幣堆疊經(jīng)過該紙幣夾持傳輸機(jī)構(gòu)時(shí)，彈簧被壓縮，使得紙幣堆疊得以通過。
[0027]結(jié)合圖4，該壓緊機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)馬達(dá)30、一皮帶32以及一對(duì)皮帶輪33、34，該步進(jìn)馬達(dá)30與皮帶輪33之間也通過一皮帶31連接，該皮帶32與該壓緊板21通過一第一滑動(dòng)軸212連接，以帶動(dòng)該壓緊板移動(dòng)。具體的，該壓緊板上設(shè)置有一垂直向?qū)虿?11，該第一滑動(dòng)軸212設(shè)置在該垂直向?qū)虿?11內(nèi)。該安裝側(cè)板上設(shè)置有一水平向?qū)虿?8，該壓緊板21通過一第二滑動(dòng)軸213安裝在該水平向?qū)虿?8中，這樣，該壓緊板21可以實(shí)現(xiàn)隨皮帶32水平方向上移動(dòng)，而且由于垂直向?qū)虿?11的設(shè)置，壓緊板在向左移動(dòng)時(shí)，圖4中所示，可打開一定角度，以容納風(fēng)火輪50傳輸來的紙幣。
[0028]該頂出機(jī)構(gòu)包括一升降電機(jī)40、一第一升降連桿45以及一第二升降連桿46，該第一升降連桿45 —端與該升降板47 —端通過一第一連桿滑動(dòng)軸連接，該第二升降連桿46與該升降板47的另一端通過一第二連桿滑動(dòng)軸連接，其中，該第一連桿滑動(dòng)軸定位在該安裝側(cè)板上的一弧形滑槽451內(nèi)，該第二連桿滑動(dòng)軸定位在該安裝側(cè)板上的第二弧形滑槽461內(nèi)，該升降電機(jī)40驅(qū)動(dòng)該第一升降連桿45和該第二升降連桿46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一連桿滑動(dòng)軸與該第二連桿滑動(dòng)軸分別在第一弧形滑動(dòng)槽451內(nèi)和第二弧形滑動(dòng)槽461內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)該升降板47上下運(yùn)動(dòng)。
[0029]該升降電機(jī)40驅(qū)動(dòng)該第一升降連桿45和第二升降連桿46的方式可以有兩種，第一種是雙動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，也就是本實(shí)施例采用的如圖3中所示的，升降電機(jī)40與一第一升降驅(qū)動(dòng)輪43通過皮帶41連接，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪43與一第二升降驅(qū)動(dòng)輪44之間通過另一皮帶42連接，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪43與該第一升降連桿45遠(yuǎn)離該升降板47的一端連接，該第二升降驅(qū)動(dòng)輪44與該第二升降連桿46遠(yuǎn)離該升降板47的一端連接。這樣，該升降電機(jī)40驅(qū)動(dòng)該第一升降驅(qū)動(dòng)輪43和第二升降驅(qū)動(dòng)輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪43驅(qū)動(dòng)該第一升降連桿45遠(yuǎn)離該升降板47的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一升降連桿45與升降板47連接的一端，也就是第一連桿滑動(dòng)軸則在該驅(qū)動(dòng)力作用下沿第一弧形滑槽451滑動(dòng)，同樣該地兒連桿滑動(dòng)軸也沿第二弧形滑槽461滑動(dòng)，從而帶動(dòng)升降板47上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降板47升降的功能，從而實(shí)現(xiàn)鈔票被頂出的功能。另一種可行的驅(qū)動(dòng)方式是單驅(qū)動(dòng)，也就是省略第二升降驅(qū)動(dòng)輪44以及皮帶42，該第二升降連桿46遠(yuǎn)離該升降板47的一端活動(dòng)連接在該安裝側(cè)板上，該第一升降連桿45被該第一升降驅(qū)動(dòng)輪43驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降板47和第二升降連桿46運(yùn)動(dòng)，同樣能實(shí)現(xiàn)該升降板47的升降運(yùn)動(dòng)。
[0030]以下結(jié)合圖3至圖8，詳細(xì)介紹該遞鈔式紙幣輸送裝置在存款和取款過程中輸送鈔票的過程。
[0031]取款過程中，紙幣經(jīng)由風(fēng)火輪50輸出，堆疊至該升降板47與固定板22以及壓緊板21組成的紙幣堆疊區(qū)域中，圖3結(jié)合圖4所示，在紙幣堆疊過程中，壓緊板21的第二滑動(dòng)軸213滑動(dòng)至該水平向?qū)虿?8的最左端，該第一滑動(dòng)軸212滑動(dòng)至該垂直向?qū)虿?11的最上端且被皮帶32牽引至左側(cè)，因此該壓緊板不但靠近左側(cè)，而且向左傾斜一定角度，具有導(dǎo)向作用，使得該風(fēng)火輪50轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的紙幣200整齊地導(dǎo)入該紙幣堆疊區(qū)域。紙幣經(jīng)過風(fēng)火輪50的轉(zhuǎn)動(dòng)降落到該升降板47上，出鈔數(shù)量達(dá)到預(yù)定要求后，風(fēng)火輪50停止轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備進(jìn)入紙幣壓緊階段。
[0032]圖3結(jié)合圖5所示，啟動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)30，步進(jìn)馬達(dá)30帶動(dòng)皮帶輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪33通過皮帶32帶動(dòng)壓緊板21上的第一滑動(dòng)軸212向右移動(dòng)，同時(shí)壓緊板21下面的第二導(dǎo)向軸213沿安裝側(cè)板上的水平向?qū)虿弁瑫r(shí)向右運(yùn)動(dòng)，從而將紙幣200向固定板22壓緊。
[0033]紙幣200被壓緊后，由頂出機(jī)構(gòu)頂出，圖3結(jié)合圖6所示，啟動(dòng)升降電機(jī)40，升降電機(jī)40通過皮帶41及皮帶42帶動(dòng)第一升降驅(qū)動(dòng)輪43和第二升降驅(qū)動(dòng)輪44 一起轉(zhuǎn)動(dòng),第一升降驅(qū)動(dòng)輪43帶動(dòng)第一升降連桿45從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)，第二升降驅(qū)動(dòng)輪44帶動(dòng)第二升降連桿46從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一升降連桿45通過第一連桿滑動(dòng)軸與該升降板47的一端連接，該第二升降連桿46通過第二連桿滑動(dòng)軸與該升降板47的另一端連接，而且，該第一連桿滑動(dòng)軸設(shè)置在第一弧形滑槽451中，該第二連桿滑動(dòng)軸設(shè)置在該第二弧形滑槽461中，因此該第一升降連桿45與該第二升降連桿46被驅(qū)動(dòng)從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一連桿滑動(dòng)軸與該第二連桿滑動(dòng)軸分別沿著該第一弧形滑槽和第二弧形滑槽從左向右滑動(dòng)，因此升降板47被抬高，實(shí)現(xiàn)了升降板47的從下往上頂出的動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝贿B桿滑動(dòng)軸和第二連桿滑動(dòng)軸均到達(dá)第一弧形滑動(dòng)槽和第二弧形滑動(dòng)槽的最右端時(shí)，升降板47被抬至最高位，將紙幣向壓緊板21和固定板22上端頂出，也就是將紙幣向上頂出至接近紙幣夾持輸送裝置的第二傳動(dòng)輪組，此時(shí)第二傳動(dòng)輪組處于張開狀態(tài)，也就是說，該第二拉力摯122通電，壓縮該第二彈簧121，將從動(dòng)輪120拉開一定角度，便于紙幣200進(jìn)入該主動(dòng)輪110與從動(dòng)輪120之間。
[0034]圖3結(jié)合圖7所示，紙幣被升降板47頂起后，由拉力摯122控制釋放從動(dòng)輪120，從動(dòng)輪120由于彈簧121的作用下向主動(dòng)輪110方向?qū)⒓垘?00壓緊并夾持。紙幣200被夾持后，由紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)電機(jī)101通過皮帶102帶動(dòng)主動(dòng)輪110轉(zhuǎn)動(dòng)，然后由主動(dòng)輪皮帶103和從動(dòng)輪皮帶104夾緊紙幣200進(jìn)入傳輸通道。當(dāng)紙幣200在傳輸通道過程中，傳動(dòng)電機(jī)101通過皮帶102帶動(dòng)主動(dòng)輪110轉(zhuǎn)動(dòng)，上通道由主動(dòng)輪110通過主動(dòng)輪皮帶103帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪130以及傳動(dòng)輪組150、160的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下道通由從動(dòng)輪皮帶104帶動(dòng)從動(dòng)輪120、140以及傳動(dòng)輪組150、160的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙幣200經(jīng)過每一個(gè)傳動(dòng)輪組時(shí)，從動(dòng)輪通過紙幣的厚度壓緊彈簧151、161等，紙幣經(jīng)過后，彈簧151、161自動(dòng)復(fù)位，從而可滿足不同厚度的整疊紙幣經(jīng)過，最后將紙幣輸出到如圖8所示位置，供客戶取走。至此該遞鈔式紙幣傳輸裝置完成了取款過程中將紙幣從紙幣堆疊區(qū)域傳送至出入鈔口的過程。
[0035]當(dāng)客戶存款，設(shè)備需要入鈔時(shí)，如圖8所示，由第一拉力摯142控制從動(dòng)輪140將其向下拉緊，同時(shí)第一彈簧141處于壓緊狀態(tài)，第一傳動(dòng)輪組處于張開狀態(tài)。紙幣200放入后，第一拉力摯142釋放，第一彈簧141將從動(dòng)輪140向上彈起，將紙幣200壓緊在從動(dòng)輪140和主動(dòng)輪130之間，然后通過傳動(dòng)電機(jī)101帶動(dòng)主動(dòng)輪皮帶103和從動(dòng)輪皮帶104—起傳動(dòng)，將紙幣送入疊鈔區(qū)如圖7所示。此時(shí)第二拉力摯122通電，壓縮第二彈簧，紙幣200下端由壓緊板21和固定板22接入，將紙幣200置于升降板47上，然后由升降電機(jī)40通過皮帶41及皮帶42帶動(dòng)第一升降驅(qū)動(dòng)輪43和第二升降驅(qū)動(dòng)輪44 一起反轉(zhuǎn)，第一升降驅(qū)動(dòng)輪43帶動(dòng)第一升降連桿45從右向左轉(zhuǎn)動(dòng),第二升降驅(qū)動(dòng)輪44帶動(dòng)第二升降連桿46從右向左轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該第一連桿滑動(dòng)軸與該第二連桿滑動(dòng)軸分別沿著該第一弧形滑槽451和第二弧形滑槽461從右向左滑動(dòng)，因此升降板47被降低，實(shí)現(xiàn)了升降板47的從上往下移動(dòng)的動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝贿B桿滑動(dòng)軸和第二連桿滑動(dòng)軸均到達(dá)第一弧形滑動(dòng)槽451和第二弧形滑動(dòng)槽461的最左端時(shí)，升降板47被降低至最低位，如圖5所示。這樣，升降板47通過第一升降連桿45和第二升降連桿46的左右擺動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。至此，遞鈔式紙幣輸送裝置完成了存款過程中將紙幣從出入鈔口輸送至紙幣堆疊區(qū)域的過程。
[0036]當(dāng)該升降板47降至圖5所示位置，然后由分鈔輪28將紙幣逐張吸入機(jī)芯內(nèi)部的下部傳輸通道405。當(dāng)紙幣全部吸入后，壓緊板21由步進(jìn)馬達(dá)30通過皮帶32帶動(dòng)壓緊板21從右向左旋轉(zhuǎn)至圖4位置，開始重復(fù)上述圖4至圖8的各動(dòng)作，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例提供的遞鈔式紙幣輸送裝置由升降電機(jī)40及第一升降連桿45和第二驅(qū)動(dòng)連桿46驅(qū)動(dòng)升降板47實(shí)現(xiàn)紙幣的上下運(yùn)動(dòng)，由壓緊板21實(shí)現(xiàn)紙幣的前后運(yùn)動(dòng)，在有效的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了紙幣堆疊功能和遞鈔功能，且該遞鈔式紙幣輸送裝置由步進(jìn)電機(jī)101和同步帶103、104來實(shí)現(xiàn)紙幣的夾持輸送，比齒輪齒條傳動(dòng)穩(wěn)定性更好，精度更高。另外，由拉力摯122、142和彈簧141、121控制紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)的開閉，省略了傳統(tǒng)的馬達(dá)等控制方式，價(jià)格更低廉，可靠性更好。
[0038]惟以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，非意欲局限本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，故舉凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖式內(nèi)容所為的等效變化，均同理皆包含于本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)，合予陳明。
【權(quán)利要求】
1.一種遞鈔式紙幣輸送裝置，應(yīng)用于自動(dòng)柜員機(jī)的出入鈔口，該遞鈔式紙幣輸送裝置包括: 一安裝側(cè)板，用以安裝下述各機(jī)構(gòu)及其零部件； 一紙幣堆疊機(jī)構(gòu)，包括一風(fēng)火輪以及一鈔票堆疊區(qū)域，該鈔票堆疊區(qū)域包括一升降板、一壓緊板以及一固定板，該升降板位于該紙幣堆疊區(qū)域底部，該壓緊板與該固定板形成該紙幣堆疊區(qū)域的相對(duì)兩側(cè)壁； 一紙幣夾持輸送機(jī)構(gòu)，包括一傳動(dòng)電機(jī)和至少兩組傳動(dòng)輪組，其中一第一傳動(dòng)輪組位于該出入鈔口，一第二傳動(dòng)輪組靠近該紙幣堆疊區(qū)域，該第一傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪與該第二傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪通過一主動(dòng)輪皮帶連接，該第一傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪與該第二傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪通過一從動(dòng)輪皮帶連接，該主動(dòng)輪皮帶與該從動(dòng)輪皮帶形成紙幣輸送通道，該第一傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪背面設(shè)置有一第一拉力摯和一第一彈簧，該第二傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪背面設(shè)置有一第二拉力摯和一第二彈簧； 一壓緊機(jī)構(gòu)，包括一步進(jìn)馬達(dá)、一皮帶以及一對(duì)皮帶輪，該皮帶與該壓緊板通過一第一滑動(dòng)軸連接，以帶動(dòng)該壓緊板移動(dòng)； 一頂出機(jī)構(gòu)，包括一升降電機(jī)、一第一升降連桿以及一第二升降連桿，該第一升降連桿一端與該升降板一端通過一第一連桿滑動(dòng)軸連接，該第二升降連桿與該升降板的另一端通過一第二連桿滑動(dòng)軸連接，其中，該第一連桿滑動(dòng)軸定位在該安裝側(cè)板上的一弧形滑槽內(nèi)，該第二連桿滑動(dòng)軸定位在該安裝側(cè)板上的第二弧形滑槽內(nèi)，該升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)該第一升降連桿和該第二升降連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一連桿滑動(dòng)軸與該第二連桿滑動(dòng)軸分別在第一弧形滑動(dòng)槽內(nèi)和該第二弧形滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)該升降板上下運(yùn)動(dòng)；以及 一中央控制單元，用于控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特征在于，該第一傳動(dòng)輪組與該第二傳動(dòng)輪組之間還包括至少一傳動(dòng)輪組，該傳動(dòng)輪組包括一主動(dòng)輪與一從動(dòng)輪，該主動(dòng)輪通過該主動(dòng)輪皮帶與該第一傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪以及該第二傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪連接，該從動(dòng)輪通過該從動(dòng)輪皮帶與該第一傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪以及該第二傳動(dòng)輪組的從動(dòng)輪連接，且該從動(dòng)輪背面設(shè)置有一彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特征在于，該壓緊板上設(shè)置有一垂直向?qū)虿?，該第一滑?dòng)軸設(shè)置在該垂直向?qū)虿蹆?nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特征在于，該安裝側(cè)板上設(shè)置有一水平向?qū)虿郏搲壕o板通過一第二滑動(dòng)軸安裝在該水平向?qū)虿壑小?br> 5.如權(quán)利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特征在于，該頂出機(jī)構(gòu)包括一升降驅(qū)動(dòng)輪，該升降驅(qū)動(dòng)輪通過一皮帶與該升降電機(jī)連接，且該升降驅(qū)動(dòng)輪與該第一升降連桿遠(yuǎn)離該升降板的一端連接，驅(qū)動(dòng)該第一升降連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特征在于，該頂出機(jī)構(gòu)包括一第一升降驅(qū)動(dòng)輪和一第二升降驅(qū)動(dòng)輪，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪通過一皮帶與該升降電機(jī)連接，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪與該第二升降驅(qū)動(dòng)輪之間通過另一皮帶連接，該第一升降驅(qū)動(dòng)輪與該第一升降連桿遠(yuǎn)離該升降板的一端連接，該第二升降驅(qū)動(dòng)輪與該第二升降連桿遠(yuǎn)離該升降板的一端連接。
【文檔編號(hào)】B65H83/00GK104355191SQ201410449708
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】余勇, 翁秋華, 譚棟 申請(qǐng)人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司