專利名稱：入鈔紙幣處理機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組裝在現(xiàn)金自動存取款機(ATM)等中的紙幣出入鈔裝置所使用的入鈔紙幣處理機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的紙幣出入鈔裝置所使用的入鈔紙幣處理機構(gòu)在收入紙幣的入鈔口設(shè)有送出輥子，該送出輥子通過正轉(zhuǎn)將紙幣從入鈔口送出，通過反轉(zhuǎn)使紙幣返回入鈔口，在通過送出輥子在導(dǎo)向板上送出的紙幣的后端離開送出輥子之前，借助于檢測紙幣的前端的光學(xué)式傳感器對紙幣的傾斜和雙張(指的是兩張以上的紙幣同時被送出的狀態(tài)。)，當(dāng)檢測到所述傾斜或雙張時，使送出輥子反轉(zhuǎn)以使紙幣返回入鈔口，然后再次送出該返回的紙幣以防止紙幣在保持傾斜或雙張的狀態(tài)下搬送(例如參照專利文獻(xiàn)1。)。
專利文獻(xiàn)1日本特開平5-278902號公報(主要是第六頁0043-0045段、第九頁0070-0072段以及圖5)但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于在送出紙幣時使用檢測紙幣的前端的光學(xué)式傳感器來檢測紙幣的傾斜和雙張，所以如果帶有折皺的紙幣(稱為折皺紙幣。)沒有引起傾斜等則不能檢測到折皺紙幣，從而存在將折皺紙幣原樣地搬送到下游的情況，折皺紙幣的折皺部會與搬送路徑的切換葉片等碰撞而導(dǎo)致紙幣堵塞(卡紙)，從而存在產(chǎn)生搬送障礙的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的發(fā)明，其目的在于提供一種在送出紙幣時對認(rèn)為在入鈔時不適于向裝置內(nèi)進(jìn)行取入處理的折皺紙幣進(jìn)行檢測的手段。
本發(fā)明為了解決上述問題，提供一種入鈔紙幣處理機構(gòu)，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)具有收入紙幣的入鈔口；和送出輥子，該送出輥子通過正轉(zhuǎn)將紙幣從上述入鈔口送出，并通過反轉(zhuǎn)使紙幣返回上述入鈔口，其特征在于，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)設(shè)有在相互對置的搬送面之間引導(dǎo)從上述入鈔口送來的紙幣的一對搬送導(dǎo)向件，在該搬送導(dǎo)向件的搬送面上，在上述送出輥子的下游，在使由上述送出輥子送出的紙幣的后端未離開上述入鈔口的距離處，設(shè)有從上述搬送面突出的突出部。
由此，本發(fā)明可獲得這樣的效果利用送出時折皺紙幣在通過突出部時的搬送阻力，能夠容易地檢測到折皺紙幣。


圖1是表示實施例1的紙幣出入鈔裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要側(cè)視圖。
圖2是表示實施例1的入鈔紙幣處理機構(gòu)的側(cè)面的說明圖。
圖3是表示圖2中的A-A截面的說明圖。
圖4是表示實施例1的第一搬送導(dǎo)向件的立體圖。
圖5是表示實施例1的搬送路徑的分支部的側(cè)面的說明圖。
圖6是表示實施例1的分支部的切換葉片的立體圖。
圖7是表示實施例1的折皺紙幣的立體圖。
圖8是表示折皺紙幣通過突出部之間的間隙時的狀態(tài)的說明圖。
圖9是表示由到達(dá)檢測傳感器來檢測傾斜狀態(tài)的折皺紙幣的狀態(tài)的說明圖。
圖10是表示實施例2的入鈔紙幣處理機構(gòu)的側(cè)面的說明圖。
圖11是表示實施例3的入鈔紙幣處理機構(gòu)的側(cè)面的說明圖。
圖12是表示實施例4的入鈔紙幣處理機構(gòu)的側(cè)面的說明圖。
圖13是表示實施例4的第一搬送導(dǎo)向件的立體圖。
標(biāo)號說明1紙幣出入鈔裝置；1a擋板；2出入鈔口；2a側(cè)板；2b送出口；2c底板；3鑒別部；4a～4d臨時保留部；5a～5d紙幣收納部；6拒絕紙幣收納部；7忘取紙幣收納部；8搬送路徑；8a～8d第一～第四搬送路徑；9傳送帶對；9a、9b傳送帶；10a、10b分支部；11切換葉片；11a凹狀導(dǎo)向面；11b凹狀導(dǎo)向部；11c軸轂部；12送出部；13拾取輥子；14紙幣按壓部；15送出輥子；15a高摩擦部；16閘門輥子；17導(dǎo)向輥子；18搬送導(dǎo)向件；18a第一搬送導(dǎo)向件；18b第二搬送導(dǎo)向件；19a、19b搬送面；20搬送輥子；21窗部；23突出部；23a上游斜面；23b下游斜面；24上表面；26到達(dá)檢測傳感器；27透射孔；30折峰；31折谷；40曲折導(dǎo)向部。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的入鈔紙幣處理機構(gòu)的實施例。
實施例1圖1是表示實施例1的紙幣出入鈔裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要側(cè)視圖，圖2是表示實施例1的入鈔紙幣處理機構(gòu)的側(cè)面的說明圖，圖3是表示圖2中的A-A截面的說明圖，圖4是表示實施例1的第一搬送導(dǎo)向件的立體圖，圖5是表示實施例1的搬送路徑的分支部的側(cè)面的說明圖，圖6是表示實施例1的分支部的切換葉片的立體圖。
此外，圖4是從圖2中的B方向觀察到的第一搬送導(dǎo)向件的立體圖。
在圖1中，1是紙幣入出鈔裝置，其設(shè)有以下等部分出入鈔口2，其用于供顧客投入紙幣P或?qū)⒓垘臥交付給顧客；擋板1a，其設(shè)在該出入鈔口2的上部，在與顧客的出入鈔動作中在收入紙幣P時和取出紙幣P時開閉；鑒別部3，其對從出入鈔口2通過后述的作為入鈔紙幣處理機構(gòu)的送出部12送出并一張張地搬送來的紙幣P，進(jìn)行正常與損壞和面值等的鑒別，以及檢測粘連、傾斜等搬送異常；臨時保留部4a～4d，它們臨時保留由該鑒別部3鑒別為可以向裝置內(nèi)進(jìn)行取入處理的紙幣P；以及紙幣收納部5a～5d，它們分別收納臨時保留在該臨時保留部4a～4d中的紙幣P，紙幣收納部5a～5d沿上下方向并列配置，臨時保留部4a～4d分別與紙幣收納部5a～5d對應(yīng)地設(shè)置。
在本實施例中，最上層的紙幣收納部5a收納入鈔時的損傷幣和出鈔對象以外的面值的紙幣P，紙幣收納部5b～5c設(shè)定為按照面值類別收納出鈔用的紙幣P。
6是收納出鈔時的拒絕紙幣的拒絕紙幣收納部，7是取入和收納顧客忘記取出的紙幣P的忘取紙幣收納部，所述拒絕紙幣收納部6和忘取紙幣收納部7隔著位于最上層的紙幣收納部5a設(shè)在臨時保留部4a的相反側(cè)。
8a～8d是夾持著紙幣P進(jìn)行搬送的第一～第四搬送路徑，各搬送路徑8具有兩組由傳送帶9a、9b構(gòu)成的傳送帶對9(參照圖5)，并且各搬送路徑8構(gòu)成為由各個傳送帶對9從紙幣P的表背兩面夾持紙幣P進(jìn)行搬送。
紙幣P的由該傳送帶對9夾持的部分是從圖2中箭頭C所示的與紙幣P的送出方向正交的方向(在本實施例中是紙幣P的長度方向)的端部向內(nèi)側(cè)一定長度的紙幣中央部分。
此外，在以下的說明中，“上游”和“下游”的說法表示箭頭C所示的送出方向上的“上游”和“下游”。
另外，紙幣P的“前端”和“后端”的說法表示在箭頭C所示的送出方向上的紙幣P的“前端”和“后端”。
上述第一搬送路徑8a設(shè)置為從出入鈔口2經(jīng)由鑒別部3和分支部10a直到各臨時保留部4a～4d，在與臨時保留部4a～4c對應(yīng)的位置上設(shè)有使紙幣P的搬送分向臨時保留部4a～4c的分支部10b。
第二搬送路徑8b設(shè)置為在鑒別部3的下游側(cè)通過分支部10a從第一搬送路徑8a分出并返回出入鈔口2。
第三搬送路徑8c和第四搬送路徑8d設(shè)置為在出入鈔口2與鑒別部3之間從第一搬送路徑8a分別通過分支部10b分出，直至拒絕紙幣收納部6和忘取紙幣收納部7。
此外，第一搬送路徑8a和第二搬送路徑8b構(gòu)成為能夠雙方向地搬送紙幣P。
上述分支部10a具有將所搬送的紙幣P分配至第一搬送路徑8a和第二搬送路徑8b的功能。
如圖5所示，分支部10b具有這樣的切換功能當(dāng)在沿著傳送帶對9搬送紙幣P的搬送方向的兩側(cè)設(shè)置的切換葉片11位于圖5中的虛線所示的位置時，將沿箭頭D方向搬送來的紙幣P向直行方向搬送，當(dāng)切換葉片11位于實線所示的位置時，將紙幣P向分支方向搬送。
另外，如圖6所示，切換葉片11通過將兩個凹狀導(dǎo)向部11b與軸轂部11c呈叉狀地連接起來而形成，這兩個凹狀導(dǎo)向部11b上形成有作為凹狀彎曲面的凹狀導(dǎo)向面11a，該凹狀導(dǎo)向面11a使紙幣P彎曲，并使紙幣P在彎曲了的情況下其曲率半徑的外側(cè)為凸出(簡記為向外側(cè)凸出。)的狀態(tài)。
下面使用圖2至圖4說明作為本實施例的入鈔紙幣處理機構(gòu)的送出部12的結(jié)構(gòu)。
本實施例的送出部12從作為入鈔紙幣處理機構(gòu)的入鈔口的出入鈔口2一張一張地分離紙幣P并將其送出，然后將紙幣P交付到向鑒別部3進(jìn)行搬送的第一搬送路徑8a，并且在交付到第一搬送路徑8a之前對所送出的折皺紙幣進(jìn)行檢測。
出入鈔口2是使所收入的紙幣P等與紙幣P的寬度方向垂直地以豎立姿勢堆積起來的形式的出入鈔口。
13是拾取輥子，其設(shè)在出入鈔口2的一個側(cè)板2a上，為了一張一張地送出以豎立的姿勢堆積在出入鈔口2的紙幣P，拾取輥子13的外周面由高摩擦系數(shù)部件形成。
14是紙幣按壓部，是與設(shè)有拾取輥子13的側(cè)板2a對置配置的板狀部件，其具有以豎立的姿勢保持收入在出入鈔口2中的紙幣P并將所堆積的最上面的紙幣P按壓在拾取輥子13上的功能。
15是送出輥子，其配置在出入鈔口2的送出口2b的送出方向的下游，是在圓周方向的一部分設(shè)有由高摩擦系數(shù)部件形成的高摩擦部15a的輥子，在送出輥子15的外周面如圖3所示那樣設(shè)有多個圓周槽15b，送出輥子15與拾取輥子13同步地旋轉(zhuǎn)。
另外，送出輥子15構(gòu)成為可以正反旋轉(zhuǎn)，其這樣工作通過正轉(zhuǎn)與拾取輥子13協(xié)動從出入鈔口2送出紙幣P，通過反轉(zhuǎn)使紙幣P返回出入鈔口2。
16是閘門輥子，其與送出輥子15對置配置，該閘門輥子16是通過未圖示的單向離合器只向與送出輥子15的正轉(zhuǎn)相同的方向旋轉(zhuǎn)，即只向使紙幣P返回出入鈔口2的方向旋轉(zhuǎn)的輥子，在閘門輥子16的外周面上如圖4所示那樣形成有環(huán)狀的凸條16a，該凸條16a與形成于送出輥子15的圓周槽15b略微嚙合地重疊，閘門輥子16具有將通過拾取輥子13和送出輥子15送出的紙幣P一張一張地分離的功能。
17是導(dǎo)向輥子，是與送出輥子15對置地配置在閘門輥子16的送出方向的下游的轉(zhuǎn)向用輥子，該導(dǎo)向輥子17將由對置配置的送出輥子15與閘門輥子16的形成重疊部的夾持部分離為一張一張的紙幣P夾持在其與送出輥子15之間，并對紙幣P的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換(在本實施例中是45度左右)然后向下游搬送。
18是通過第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b形成的一對搬送導(dǎo)向件，它們是在彼此隔著間隙對置的搬送面19a、19b之間分別引導(dǎo)紙幣P的表面和背面的板狀的導(dǎo)向部件，搬送導(dǎo)向件18具有這樣的功能引導(dǎo)從出入鈔口2的送出口2b通過送出輥子15和閘門輥子16分離和送出、并通過導(dǎo)向輥子17和一對搬送輥子20搬送向第一搬送路徑8a的紙幣P的兩側(cè)。
第一搬送導(dǎo)向件18a與出入鈔口2的底板2c形成為一體，該底板2c支承以豎立的姿勢堆積于出入鈔口2的紙幣P的下方，第一搬送導(dǎo)向件18a將從送出口2b送出的紙幣P引導(dǎo)向閘門輥子16、導(dǎo)向輥子17和搬送輥子20，第二搬送導(dǎo)向件18b與出入鈔口2的設(shè)有拾取輥子13的側(cè)板2a形成為一體，并將從送出口2b送出的紙幣P從拾取輥子13引導(dǎo)向送出輥子15和搬送輥子20。
另外，如圖4所示，在第一搬送導(dǎo)向件18a上設(shè)有作為貫通孔的窗部21，該窗部21用于使閘門輥子16、導(dǎo)向輥子17和一個搬送輥子20的外周面從搬送面19a突出，在第二搬送導(dǎo)向件18b和側(cè)板2a上同樣也設(shè)有窗部21，該窗部21使拾取輥子13、送出輥子15和另一個搬送輥子20的外周面從搬送面19b突出。
23是突出部，如圖4所示，其是從第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b的各自的搬送面19a、19b呈棱錐臺狀突出的部位，且具有矩形的底面，并且在送出方向的上游側(cè)形成有上游斜面23a，在下游側(cè)形成有下游斜面23b，突出部23以它們的上表面24彼此隔開間隙對置的方式，在送出輥子15的送出方向的下游的搬送面19a、19b上，以送出輥子15為中央對稱、即左右對稱地配置在紙幣P的送出方向的正交方向的兩側(cè)。
另外，各個上表面24之間的間隙設(shè)定為小于搬送面19a、19b之間的間隙，并且構(gòu)成為相對于所搬送的紙幣P的送出方向作為堰來發(fā)揮作用。
26是到達(dá)檢測傳感器，其是對由第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b引導(dǎo)著搬送的紙幣P的前端進(jìn)行檢測的傳感器，到達(dá)檢測傳感器26對應(yīng)于兩側(cè)的突出部23在其送出方向的下游，設(shè)在突出部23的搬送線(指的是搬送面19a、19b上的沿著送出方向相互平行地設(shè)定的假想線。)上，并且到達(dá)檢測傳感器26設(shè)置在使由送出輥子15所送出的紙幣P的后端未離開出入鈔口2的距離處，即到出入鈔口2的底面沿著搬送線的距離小于一張紙幣P在送出方向上的長度的位置。
如圖2所示，本實施例的到達(dá)檢測傳感器26是光學(xué)式傳感器，其由分別設(shè)在第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b上的發(fā)光部26a和受光部26b形成，該發(fā)光部26a和受光部26b隔著使來自發(fā)光部26a的光透過的透射孔27對置配置，到達(dá)檢測傳感器26配置成透過透射孔27的光被紙幣P的前端遮住的位置是上述位置。
此外，一對搬送輥子20設(shè)在到達(dá)檢測傳感器26的下游，其構(gòu)成為將通過了到達(dá)檢測傳感器26的紙幣P進(jìn)一步向下游搬送。
上述紙幣出入鈔裝置1對沒有折皺的紙幣P如下所述地進(jìn)行入鈔處理和出鈔處理。
在進(jìn)行入鈔處理的情況下，開始與顧客的交易，當(dāng)顧客在出入鈔口2的擋板1a打開的狀態(tài)下將紙幣P一次性放入時，擋板1a關(guān)閉，紙幣P通過送出部12從出入鈔口2一張一張地分離并送出，紙幣P由一對搬送導(dǎo)向件18引導(dǎo)著搬送并交付到第一搬送路徑8a。
在進(jìn)行該入鈔紙幣的送出動作時，進(jìn)行本實施例的折皺紙幣的檢測，并將該折皺紙幣返回到出入鈔口2，促使顧客撫平折皺并再次放入，詳細(xì)的情況將在后邊進(jìn)行說明，在此首先說明在沒有折皺的紙幣P的情況下的紙幣出入鈔裝置1的整體動作。
交付到第一搬送路徑8a的紙幣P通過第一搬送路徑8a沿送出方向搬送并送至鑒別部3，在該鑒別部3進(jìn)行紙幣P的正?；驌p壞和面值等的鑒別、以及粘連、傾斜等搬送異常的檢測。
其結(jié)果為，面值不明的紙幣P和檢測出搬送異常的紙幣P作為入鈔拒絕紙幣通過第二搬送路徑8b送回至出入鈔口2，并與所放入的紙幣P區(qū)分開進(jìn)行堆積。
另外，雖然判別了面值但是通過紙幣P的外形的形狀識別而鑒別為一部分?jǐn)嚅_或缺失的損傷幣的紙幣P、以及鑒別為出鈔對象以外的面值的紙幣P通過第一搬送路徑8a送至臨時保留部4a進(jìn)行臨時保留。
另一方面，鑒別為面值是出鈔對象的面值且適于出鈔、且適于向裝置內(nèi)進(jìn)行取入處理的完整幣的紙幣P，通過第一搬送路徑8a搬送到臨時保留部4b～4d，并按照面值類別進(jìn)行臨時保留。
當(dāng)放入到出入鈔口2中的紙幣P全部送出并結(jié)束鑒別時，擋板1a打開，將拒絕入鈔紙幣退還給顧客。
另外，當(dāng)交易確定時，堆積在臨時保留部4a～4d中的紙幣P被取入到對應(yīng)的紙幣收納部5a～5d中并按面值類別進(jìn)行收納。
在進(jìn)行出鈔處理的情況下，當(dāng)與顧客的交易開始時，從紙幣收納部5b～5d送出紙幣P，該紙幣P向與送出方向相反的方向在第一搬送路徑8a中搬送并送至鑒別部3，進(jìn)行其正常或損壞和面值等的鑒別，以及粘連、傾斜等搬送異常的檢測。
其結(jié)果為，一部分?jǐn)嚅_或缺失的損傷幣(由于補充等進(jìn)入到紙幣收納部5b～5d中的損傷幣)和檢測出搬送異常的紙幣P作為拒出鈔絕紙幣送至第三搬送路徑8c，并通過該第三搬送路徑8c收納在拒絕紙幣收納部6中。
在鑒別部3中鑒別為完整幣的面值確定的紙幣P通過第一搬送路徑8a搬送并堆積在出入鈔口2。
另外，當(dāng)顧客預(yù)先指定的面值、張數(shù)的相當(dāng)于出鈔金額的紙幣P堆積在出入鈔口2時，將擋板1a打開以將紙幣P支付給顧客。
在顧客忘記取走紙幣P的情況下，紙幣P在出入鈔口2內(nèi)被送向第二搬送路徑8b側(cè)并送出到第二搬送路徑8b，然后從第一搬送路徑8a通過鑒別部3，接著通過第四搬送路徑8d送入并收納在忘取紙幣收納部7中。
對在上述的入鈔處理中放入了折皺紙幣的情況的動作進(jìn)行說明。
在圖2中，顧客放入到出入鈔口2中的紙幣P以豎立的姿勢堆積在出入鈔口2內(nèi)，通過紙幣按壓部14將最上面的紙幣P按壓在拾取輥子13上，然后通過拾取輥子13、送出輥子15和閘門輥子16的協(xié)動將紙幣P一張一張地分離并向下游送出。
這時，對從由未圖示的監(jiān)視傳感器檢測到通過送出輥子15和閘門輥子16送出的紙幣P的前端，到兩側(cè)的到達(dá)檢測傳感器26檢測到該紙幣P的前端的時間(稱為到達(dá)時間)進(jìn)行計數(shù)，通過該到達(dá)時間能夠檢測紙幣P的姿勢和搬送狀態(tài)。
即，在紙幣P傾斜著搬送來的情況下，由左右兩處的到達(dá)檢測傳感器26檢測到的到達(dá)時間出現(xiàn)時間差，當(dāng)該時間差在預(yù)定的時間差以上時，紙幣P的傾斜就被測出。
另外，如果在顧客放入的紙幣P中有很多如圖7所示的有折皺的紙幣P、即在紙幣P的長度方向上對折并再次對折得到的折峰30和折谷31左右不對稱的四折的折皺紙幣，并將這樣的折皺紙幣搬送向下游時，特別在使紙幣P向外側(cè)呈凸?fàn)畹貜澢陌崴吐窂?中，可能會多次發(fā)生紙幣卡紙。
例如，在將通過第一搬送路徑8a搬送的紙幣P分支到臨時保留部4a等的分支部10b中，在沿如圖6所示的箭頭D方向搬送來的紙幣P以向外側(cè)突出的方式由切換葉片11導(dǎo)向圖5中的下方的情況下，當(dāng)沿D方向搬送來的折皺紙幣的折峰30的前端在沿著彎曲導(dǎo)向面11a被導(dǎo)向下方的途中，當(dāng)正好與軸轂部11c對應(yīng)地搬送來時，如圖6所示，紙幣P以折峰30向搬送路徑8的上側(cè)鼓出的方式被搬送，折峰30碰到軸轂部11c從而發(fā)生紙幣卡紙。
使用圖8和圖9說明有可能發(fā)生這樣的紙幣卡紙的折皺紙幣被搬送來的情況下的本實施例中的動作。
圖8是表示折皺紙幣通過突出部之間的間隙時的狀態(tài)的說明圖，圖9是表示由到達(dá)檢測傳感器檢測傾斜狀態(tài)的折皺紙幣的檢測狀態(tài)的說明圖。
如圖8所示，從出入鈔口2送出來的如圖7所示的形成有左右不對稱的折皺的紙幣P，被引導(dǎo)向分別設(shè)于第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b的突出部23的上游斜面23a，當(dāng)紙幣P通過上表面24之間的間隙時，其折峰30擦過在圖8中的由于上下突出部23而變窄的空間內(nèi)對置配置的各個上表面24，從而紙幣P在受到搬送阻力的同時被向下游搬送。
這時，在為左右不對稱的折皺紙幣的情況下，左右的搬送阻力不同，例如在紙幣與右側(cè)的突出部23之間的搬送阻力大，與左側(cè)的突出部23之間的搬送阻力小的情況下，如圖9所示，右側(cè)的搬送速度變慢或停止，而左側(cè)卻以普通的速度前進(jìn)，所以紙幣P以右側(cè)的突出部23為支點向箭頭E方向轉(zhuǎn)動，紙幣P被斜著搬送，從而紙幣P左側(cè)的前端通過到達(dá)檢測傳感器26被檢測到到達(dá)。
根據(jù)由分別設(shè)在該左右的突出部23下游的到達(dá)檢測傳感器26檢測到的到達(dá)時間的時間差在預(yù)定時間差以上，能夠檢測出因折皺紙幣等而導(dǎo)致搬送阻力大的紙幣P。
這樣，本實施例的送出部12將拾取輥子13、送出輥子15和導(dǎo)向輥子17配置在與送出方向正交的方向的中央部，將突出部23夾著這些搬送部件設(shè)置在左右兩側(cè)，所以如圖8所示，考慮了這樣的方案即使在左右某一方受到比較大的搬送阻力使搬送速度減慢或者停止，也產(chǎn)生以此為支點的如上所述的轉(zhuǎn)動，以提高檢測的靈敏度。
在上述說明中，說明了只有送出的紙幣P的右側(cè)變慢的示例，但是即使在左右兩側(cè)搬送所度減慢或者停止的情況下，通過用左右的到達(dá)檢測傳感器26監(jiān)視紙幣P的到達(dá)時間，檢測出比順利地通過突出部23的沒有折皺的紙幣P的到達(dá)時間慢，也能夠檢測出搬送了折皺紙幣。
當(dāng)如上所述地檢測到折皺紙幣的送出時，成為該不良搬送狀態(tài)的紙幣P由于要依靠顧客進(jìn)行變形修正或準(zhǔn)備齊備再放入，所以返回出入鈔口2。
即，使紙幣按壓部14向放松對拾取輥子13的按壓的方向退避，并使送出輥子15和導(dǎo)向輥子17向返回方向反向旋轉(zhuǎn)。這時如圖9所示，通過使到達(dá)檢測傳感器26在送出方向上的設(shè)置位置形成為到出入鈔口2的底面的距離比一張紙幣P沿送出方向的長度短，從而能夠使紙幣P在返回的紙幣P的后端背面為與殘留在出入鈔口2內(nèi)的紙幣P的最上面的紙幣P的表面重合的狀態(tài)期間返回到出入鈔口2內(nèi)，因此能夠不產(chǎn)生紙幣卡紙地整齊地進(jìn)行退還動作。
如以上所進(jìn)行的詳細(xì)說明，在本實施例中，在從收入紙幣P的出入鈔口送出紙幣P的送出部中具有可正反旋轉(zhuǎn)的送出輥子，從表背兩側(cè)引導(dǎo)所搬送的紙幣P的一對搬送導(dǎo)向件在送出輥子的下游的內(nèi)側(cè)設(shè)有突出部，折皺紙幣的折峰或折谷在通過突出部時在受到搬送阻力的情況下通過，利用設(shè)置在突出部下游的到達(dá)檢測傳感器來檢測紙幣P的到達(dá)時間，所以即使是以往檢測困難的折皺紙幣，也能夠在送出時利用紙幣P通過突出部時的搬送阻力容易地進(jìn)行檢測，并且當(dāng)檢測到折皺紙幣時，能夠使送出輥子反轉(zhuǎn)從而使該紙幣P返回出入鈔口，能夠?qū)⒖赡墚a(chǎn)生紙幣卡紙的折皺紙幣返回給顧客，以促使顧客在修正折皺紙幣后將其再次放入，由此能夠只將狀態(tài)好的紙幣P搬送到送出部的下游，從而能夠獲得這樣的效果能夠提供一種紙幣卡紙等障礙減少了的裝置死機少的入鈔紙幣處理機構(gòu)。
此外，在本實施例中，如圖2所示，說明了突出部23分別對置地配置在一對搬送導(dǎo)向件18的內(nèi)側(cè)的情況，但是本發(fā)明不限于此，在以下所示的各實施例中也能夠得到同樣的效果。
實施例2圖10是表示實施例2的入鈔紙幣處理機構(gòu)的側(cè)面的說明圖。
此外，與上述實施例1相同的部分使用同一標(biāo)號并省略其說明。
本實施例的第一搬送導(dǎo)向件18a的搬送面19a形成為與送出輥子15對置的面覆蓋送出輥子15的凹狀彎曲面，上述凹狀彎曲面在實施例1中通過切換葉片11進(jìn)行了說明，在成為該凹狀彎曲面的搬送面19a上，在由送出輥子15和閘門輥子16形成的夾持部的下游側(cè)，與實施例1同樣地設(shè)置了形成有上游斜面23a和下游斜面23b的棱錐臺狀的突出部23。
該突出部23在送出方向的正交方向上、即在左右方向上的配置與上述實施例1相同，但是省略了第二搬送導(dǎo)向件18b側(cè)的突出部23和導(dǎo)向輥子17。
另外，到達(dá)檢測傳感器26的位置在沿著形成于第一搬送導(dǎo)向件18a的突出部23的搬送線的下游側(cè)，配置在與上述實施例1相同的位置。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)從出入鈔口2送出折皺紙幣時，如圖10所示，送出來的紙幣P的前端被導(dǎo)向成為凹狀彎曲面的搬送面19a然后到達(dá)突出部23，折峰30的前端與突出部23的上游斜面23a碰撞地越過突出部23被搬送到下游，但是由于因這時的急劇轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的彎折阻力，折皺紙幣被施加了搬送阻力。在該情況下，如圖7所示的紙幣P的折峰30越尖，彎折阻力越大。
沒有折皺的平坦的紙幣P也同樣與突出部23碰撞，但是因彎折所引起的搬送阻力比較小。即，突出部23的上游斜面23a作為平緩的斜面形成，以使沒有折皺的平坦的紙幣P的搬送阻力最小，通過使從突出部23的上表面24到第二搬送導(dǎo)向件18b的搬送面19b的圖10中L所示的距離，與實施例1的情況同樣為當(dāng)折皺紙幣通過時賦予足夠的搬送阻力的值，能夠起到與實施例1中的詳細(xì)說明相同的作用。
如上所述，在本實施例中，在從收入紙幣P的出入鈔口送出紙幣P的送出部中具有可正反旋轉(zhuǎn)的送出輥子，在從表背兩側(cè)引導(dǎo)所搬送的紙幣P的一對搬送導(dǎo)向件的、與送出輥子對置的一側(cè)的搬送導(dǎo)向件的搬送面上，設(shè)有形成為覆蓋送出輥子的凹狀彎曲面，在該凹狀彎曲面上設(shè)有突出部，折皺紙幣的折峰或折谷部在越過突出部時在受到因彎折阻力而形成的搬送阻力的情況下通過，利用設(shè)置在突出部下游的到達(dá)檢測傳感器來檢測紙幣P的到達(dá)時間，所以能夠獲得與上述實施例1相同的效果。
實施例3圖11是表示實施例3的入鈔紙幣處理機構(gòu)的側(cè)面的說明圖。
此外，與上述實施例1相同的部分使用同一標(biāo)號并省略其說明。
本實施例的突出部23在送出方向上位置錯開地設(shè)置，設(shè)在第一搬送導(dǎo)向件18a的搬送面19a上的突出部23相比于設(shè)在第二搬送導(dǎo)向件18b的搬送面19b上的突出部23配置在上游側(cè)。
另外，到達(dá)檢測傳感器26的位置在沿著形成于第二搬送導(dǎo)向件18b的突出部23的搬送線的下游側(cè)，配置在與上述實施例1相同的位置。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與實施例1中所示的在第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b上對置地設(shè)置突出部23的上表面24的情況相比，通過使突出部23在送出方向上的位置錯開，搬送面19a和19b之間的間隙不再由于對置的上表面24之間的間隙而急劇變窄，消除了基于搬送阻力的檢測靈敏度過高的可能性，從而能夠在避免搬送阻力急劇變動的同時可靠地檢測出折皺紙幣。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述實施例1相同的效果。
實施例4圖12是表示實施例4的入鈔紙幣處理機構(gòu)的側(cè)面的說明圖，圖13是表示實施例4的第一搬送導(dǎo)向件的立體圖。
此外，圖13是從與實施例1的圖4相同的方向觀察到的第一搬送導(dǎo)向件的立體圖。另外，與上述實施例1相同的部分使用同一標(biāo)號并省略其說明。
在本實施例的第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b上沒有設(shè)置突出部23，而是如圖12所示設(shè)有折曲導(dǎo)向部40，該折曲導(dǎo)向部40通過使第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b在維持它們的搬送面19a、19b之間的間隙的狀態(tài)下折曲而形成，其中，第一搬送導(dǎo)向件18a側(cè)從搬送面19a突出，第二搬送導(dǎo)向件18b側(cè)從搬送面19b陷入。
如圖13所示，該折曲導(dǎo)向部40通過使第一搬送導(dǎo)向件18a的沿著送出方向的兩側(cè)的邊緣部、即左右的邊緣部正如突出部23那樣成波浪狀突出而形成，它們之間的中央部大致為平面。第二搬送導(dǎo)向件18b的折曲導(dǎo)向部40也是同樣地形成。
此外，省略了導(dǎo)向輥子17。
另外，到達(dá)檢測傳感器26的位置在沿著形成于第一搬送導(dǎo)向件18a和第二搬送導(dǎo)向件18b的折曲導(dǎo)向部40的搬送線的下游側(cè)，配置在與上述實施例1相同的位置。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由送出輥子15和閘門輥子16夾持搬送的紙幣P的中央部的折峰30和折谷31被去除，從而大致呈平面狀地?zé)o阻力地進(jìn)行搬送。
帶著折皺直接送來的紙幣P的左右端部在保持搬送面19a、19b之間的寬間隙的情況下被搬送，但是在該過程中，與上述實施例2一樣，紙幣P被折曲導(dǎo)向部40阻止直行，折皺紙幣的折峰30的近邊被施加了彎折阻力。即，通過使折皺紙幣彎折地進(jìn)行搬送，在紙幣P的左右端部的搬送阻力之間產(chǎn)生差，通過由此由左右的到達(dá)檢測傳感器26檢測出的到達(dá)時間的時間差，能夠檢測出折皺紙幣。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述實施例1相同的效果。
此外，在上述各實施例中，以將本發(fā)明的入鈔紙幣處理機構(gòu)應(yīng)用于現(xiàn)金自動存取款機的紙幣出入鈔機的情況為例進(jìn)行了說明，但是應(yīng)用本發(fā)明的裝置不限于上述示例，當(dāng)然也可以廣泛地應(yīng)用于顧客可以直接放入折皺紙幣或有皺褶的紙幣的自動售貨機或自動售票機等裝置的入鈔紙幣處理機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種入鈔紙幣處理機構(gòu)，其具有收入紙幣的入鈔口；和送出輥子，該送出輥子通過正轉(zhuǎn)將紙幣從上述入鈔口送出，通過反轉(zhuǎn)使紙幣返回上述入鈔口，其特征在于，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)設(shè)有在相互對置的搬送面之間引導(dǎo)從上述入鈔口送出來的紙幣的一對搬送導(dǎo)向件，在該搬送導(dǎo)向件的搬送面上，在上述送出輥子的下游，在使由上述送出輥子送出的紙幣的后端未離開上述入鈔口的距離處，設(shè)有從上述搬送面突出的突出部。
2.一種入鈔紙幣處理機構(gòu)，其具有收入紙幣的入鈔口；和送出輥子，該送出輥子通過正轉(zhuǎn)將紙幣從上述入鈔口送出，通過反轉(zhuǎn)使紙幣返回上述入鈔口，其特征在于，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)設(shè)有在相互對置的搬送面之間引導(dǎo)從上述入鈔口送出來的紙幣的一對搬送導(dǎo)向件；和在該搬送導(dǎo)向件的上述送出輥子下游的搬送面上設(shè)有從該搬送面突出的突出部，在該突出部的下游，在使由上述送出輥子送出的紙幣的后端未離開上述入鈔口的距離處，設(shè)有對搬送的紙幣的前端進(jìn)行檢測的到達(dá)檢測傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，上述突出部形成在上述一對搬送導(dǎo)向件各自的搬送面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，上述突出部形成在凹狀彎曲面上，該凹狀彎曲面形成于上述搬送面并使紙幣向外側(cè)呈凸?fàn)顝澢?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，上述突出部在上述一對搬送輥子各自的搬送面上在送出方向上位置錯開地形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，上述突出部以上述送出輥子為中央配置在與送出方向正交的方向的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，上述到達(dá)檢測傳感器設(shè)在上述突出部的搬送線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，在由上述到達(dá)檢測傳感器所檢測到的到達(dá)時間遲于預(yù)定時間的情況下，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)使上述送出輥子反轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，上述突出部和上述到達(dá)檢測傳感器都以上述送出輥子為中央對稱配置在與送出方向正交的方向的兩側(cè)，當(dāng)由該兩處的上述到達(dá)檢測傳感器所檢測到的到達(dá)時間的時間差在預(yù)定時間差以上時，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)使上述送出輥子反轉(zhuǎn)。
10.一種入鈔紙幣處理機構(gòu)，其具有收入紙幣的入鈔口；和送出輥子，該送出輥子通過正轉(zhuǎn)將紙幣從上述入鈔口送出，通過反轉(zhuǎn)使紙幣返回上述入鈔口，其特征在于，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)設(shè)有在相互對置的搬送面之間引導(dǎo)從上述入鈔口送出的紙幣的一對搬送導(dǎo)向件，在該一對搬送導(dǎo)向件的上述送出輥子的下游，設(shè)有使該一對搬送導(dǎo)向件折曲而形成的折曲導(dǎo)向部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，上述折曲導(dǎo)向部配置在使由上述送出輥子送出的紙幣的后端未離開上述入鈔口的距離處。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，上述折曲導(dǎo)向部以上述送出輥子為中央配置在與送出方向正交的方向的兩側(cè)。
13.一種入鈔紙幣處理機構(gòu)，其具有收入紙幣的入鈔口；和送出輥子，該送出輥子通過正轉(zhuǎn)將紙幣從上述入鈔口送出，通過反轉(zhuǎn)使紙幣返回上述入鈔口，其特征在于，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)設(shè)有在相互對置的搬送面之間引導(dǎo)從上述入鈔口送出來的紙幣的一對搬送導(dǎo)向件；和在該一對搬送導(dǎo)向件的上述送出輥子的下游，設(shè)有通過使該一對搬送導(dǎo)向件折曲而形成的折曲導(dǎo)向部，在該折曲導(dǎo)向部的下游，在使由上述送出輥子送出的紙幣的后端未離開上述入鈔口的距離處，設(shè)有對搬送的紙幣的前端進(jìn)行檢測的到達(dá)檢測傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的入鈔紙幣處理機構(gòu)，其特征在于，在由上述到達(dá)檢測傳感器所檢測到的到達(dá)時間遲于預(yù)定時間的情況下，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)使上述送出輥子反轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種入鈔紙幣處理機構(gòu)，其能夠在送出紙幣時檢測在入鈔時認(rèn)為不適于向裝置內(nèi)進(jìn)行取入處理的折皺紙幣。該入鈔紙幣處理機構(gòu)具有收入紙幣(P)的出入鈔口(2)；和送出輥子(15)，其通過正轉(zhuǎn)將紙幣(P)從出入鈔口送出，通過反轉(zhuǎn)使紙幣(P)返回出入鈔口，上述入鈔紙幣處理機構(gòu)設(shè)有在相互對置的搬送面(19a、19b)之間引導(dǎo)從出入鈔口送出來的紙幣(P)的一對搬送導(dǎo)向件(18)；和在搬送導(dǎo)向件的送出輥子下游的搬送面上設(shè)置的從這些搬送面突出的突出部，在突出部(23)的下游，在使由送出輥子送出的紙幣(P)的后端未離開出入鈔口的距離處，設(shè)有對搬送的紙幣(P)的前端進(jìn)行檢測的到達(dá)檢測傳感器(26)。
文檔編號B65H7/06GK101086793SQ20071010635
公開日2007年12月12日 申請日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月9日
發(fā)明者越田嘉范 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社