專利名稱：輥道系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輥道系統(tǒng)，該輥道系統(tǒng)具有a)多個具有滾滑部的支承滑板，所述支承滑板帶有可讀的數(shù)據(jù)存儲器并特別用于運輸汽車車身；b)用于讀出儲存在數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)的讀出器；c)用于輸送支承滑板的輥道，其中輥道具有多個相互平行設(shè)置的輥式導(dǎo)軌以及多個安裝在輥式導(dǎo)軌內(nèi)的輥子，其中至少一些輥子可相互獨立地被驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且至少一些輥子設(shè)有突緣。
本發(fā)明還涉及一種控制輥道系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
在通過使用而已知的上述類型的輥道系統(tǒng)中，在輥道上輸送攜帶待輸送物品或其它貨物的支承滑板。輥道系統(tǒng)特別廣泛用于汽車工業(yè)中，以便在各工位之間輸送汽車車身或其零件。在汽車生工業(yè)中，支承滑板一般稱為滑塊。
已知輥道具有多個輥子，所述輥子安裝在相互平行設(shè)置的輥式導(dǎo)軌內(nèi)。成對地相對的輥子一般通過軸相互連接。在兩個輥式導(dǎo)軌之一上或兩個輥式導(dǎo)軌之間通常設(shè)置一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置通過鏈條或皮帶驅(qū)動多個輥子，輥子上的突出輪緣確保支承滑板在輸送過程中保持側(cè)向?qū)颉?br> 借助于附加的功能單元如橫向移動小車、轉(zhuǎn)盤或樞擺工作臺，可以建造復(fù)雜的輸送系統(tǒng)，利用這些輸送系統(tǒng)可將待輸送物品或貨物例如分配到不同的加工工位。為控制這種復(fù)雜的輥道系統(tǒng)，迄今為止采用中央存儲器可編程控制器?？刂破魍ㄟ^沿輥道設(shè)置的傳感器獲得關(guān)于支承滑板是否位于有關(guān)的傳感器上方的信息。這樣，可跟蹤支承滑板在輥道上行進(jìn)的路徑。因為控制器也控制在功能單元上的轉(zhuǎn)換過程，所以在這種轉(zhuǎn)換過程之后仍然可以繼續(xù)跟蹤支承滑板的行程。
還已知將結(jié)構(gòu)簡單的數(shù)據(jù)載體固定在支承滑板的橫梁上。已知數(shù)據(jù)載體具有八個布置成梳形并且可以獨立去除的尖齒。這樣，可對數(shù)量進(jìn)行二進(jìn)制編碼?？衫脗鞲衅髯x取這些簡單的數(shù)據(jù)存儲器，所述傳感器居中地設(shè)置在兩個輥式導(dǎo)軌之間并且檢測各尖齒的存在與否。傳感器直接與控制器連接，從而該傳感器能以較大的空間距離不僅得到某個支承滑板是否存在于某一位置的信息，而且能得到這是那個支承滑板的信息。
然而實際表明，用這種已知輥道系統(tǒng)不能或只能以非常高的成本才能實現(xiàn)要求比較高的控制任務(wù)。一方面在這種已知輥道系統(tǒng)中所有控制任務(wù)集中在一個控制器內(nèi)，這使得控制器速度慢、易出故障，此外需要高的編程費用。為了能夠在空間方面良好分辨地確認(rèn)支承滑板，需要很多傳感器，它們盡管數(shù)據(jù)存儲器中的存儲內(nèi)容很少但是在購置和安裝方面比較昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是改進(jìn)開頭所述類型的輥道系統(tǒng)，以使輥道系統(tǒng)能被更靈活且簡單地控制。
根據(jù)本發(fā)明，在開頭所述類型的輥道系統(tǒng)中這個目的通過這樣的方法實現(xiàn)，即在(滑撬)滾滑部內(nèi)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器，并在輥式導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置讀出器。
數(shù)據(jù)存儲器和讀出器根據(jù)本發(fā)明分別在滾滑部和輥式導(dǎo)軌內(nèi)的設(shè)置產(chǎn)生了這樣的可能性，即讀出器(還)用來足夠精確地確定支承滑板的位置。這樣，可將常規(guī)位置傳感器部分地或甚至完全地替換為讀出器。這樣，即使利用非常廉價的數(shù)據(jù)存儲器和讀出器，也能以小于20cm的誤差確定支承滑板的位置。
此外，可在讀出器中集成(內(nèi)置)一用于檢測滾滑部在其整個長度上的存在的傳感器。
將讀出器集成在輥式導(dǎo)軌內(nèi)還使得能選擇高度模塊化的輥道結(jié)構(gòu)，其中在輥式導(dǎo)軌之間不必設(shè)置讀出器或其它組件。此外，如果將讀出器集成在輥式導(dǎo)軌內(nèi)，則由于該處總是存在用于輥子驅(qū)動裝置的能量供應(yīng)和控制的布線，因此安裝和布線費用將大大減少。
這種結(jié)構(gòu)的簡化又使得對輥子驅(qū)動裝置的控制能完全分散地根據(jù)讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行。這種分散的控制要求讀出器相互的距離比較密，以便能夠盡可能無空缺地監(jiān)測支承滑板的部位。為此，可將輥道系統(tǒng)分成多個邏輯路段，所述路段通過讀出器相互分開。每個讀出器可以確定是否有或者是哪個支承滑板出現(xiàn)在有關(guān)路段內(nèi)。該信息可以用于，例如，如果讀出器檢測到支承滑板，則直接致動該路段或相鄰路段的驅(qū)動裝置。
但是驅(qū)動裝置的分散控制也不排除將讀出的數(shù)據(jù)傳輸給上一級中央控制器。在該處這些數(shù)據(jù)例如可以用來將輥道系統(tǒng)的當(dāng)前總狀況顯示在屏幕上，以便使操作人員能夠手動介入。
如果滑橇滾滑部上的數(shù)據(jù)存儲器分別設(shè)置在同一地點，則讀出器可以推斷出支承滑板的位置，而不必從數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)讀取關(guān)于該數(shù)據(jù)存儲器位于哪個支承滑板上的數(shù)據(jù)。因此即使讀出器僅檢測數(shù)據(jù)存儲器的出現(xiàn)而不讀取任何數(shù)據(jù)，也可確定支承滑板的位置。因此，即使讀出器的讀取程序因故障不能運行，該讀出器也能提供支承滑板位于哪里的信息，該信息對于輥道系統(tǒng)安全性很重要。
在一種有利的實施例中，輥道的每個可驅(qū)動的輥子具有其自己的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置優(yōu)選為集成在輥子內(nèi)的輪轂驅(qū)動裝置。這帶來了這樣的可能性，即讀出器能在無中央控制器參與的情況下控制位于各讀出器附近的被驅(qū)動的輥子。即使多個輥子共用一個驅(qū)動裝置，也能將該控制信息通過分散的控制器或者直接從讀出器輸送到輥子。為傳輸控制信息，可采用公知的總線系統(tǒng)。
在本發(fā)明另一有利的結(jié)構(gòu)中，不僅可以用讀出器讀取數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)的內(nèi)容，而且在寫入功能的意義上也是可變的。因此可以在路途中給支承滑板提供有關(guān)下一個加工位或待進(jìn)入的輸送路徑的信息。
一般通過特殊功能單元確定輸送路徑，該特殊功能單元使得支承滑板可以在至少兩個輥道段之間轉(zhuǎn)移。這些功能單元可以是例如旋轉(zhuǎn)工作臺、樞擺工作臺或橫向移動小車。在一種特別有利的實施例中，至少一個讀出器與功能單元的控制器連接，以便根據(jù)通過讀出器從有關(guān)支承滑板的數(shù)據(jù)存儲器中讀出的數(shù)據(jù)來進(jìn)行支承滑板的轉(zhuǎn)換。這樣，如果數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)含有用于控制功能單元的相應(yīng)信息，則支承滑板本身可通過復(fù)雜的輥道系統(tǒng)自動調(diào)整其路線。這樣便不需要通過中央控制器對功能單元進(jìn)行干預(yù)，或者僅僅在例如出現(xiàn)嚴(yán)重的運行故障時需要通過中央控制器對功能單元進(jìn)行干預(yù)。
原則上，可在一定范圍內(nèi)存儲數(shù)字信息的所有介質(zhì)都適合于作為數(shù)據(jù)存儲器。不過，主要考慮例如用在廉價的應(yīng)答器中的存儲器芯片以及磁的或光學(xué)的存儲器。
在市場上可以便宜地買到的應(yīng)答器具有尺寸小的優(yōu)點。這又使數(shù)據(jù)存儲器能嵌入在滑橇滾滑部的與輥子相對的滾動面中。這樣，可使與集成在輥式導(dǎo)軌內(nèi)的讀出器的距離最小，這對受干擾的可能性和位置確定的精度起有利影響。
本發(fā)明的目的還在于提供一種特別靈活且簡單地控制輥道系統(tǒng)以輸送支承滑板的方法，該支承滑板特別用于輸送汽車車身，其中輥道系統(tǒng)具有帶多個輥子的輥道，其中至少一些輥子可被驅(qū)動裝置相互獨立地驅(qū)動，并且其中至少一些設(shè)有突緣。
實現(xiàn)這個目的的方法包括以下步驟a)借助于集成在輥道內(nèi)的讀出器從設(shè)置在支承滑板上的數(shù)據(jù)存儲器讀取數(shù)據(jù)；b)根據(jù)在步驟a)中讀出的數(shù)據(jù)通過讀出器控制至少一個驅(qū)動裝置，而中央控制器不參與。
上述對于輥道系統(tǒng)的優(yōu)點和優(yōu)良的結(jié)構(gòu)對于本發(fā)明的方法也相應(yīng)地適用。


本發(fā)明其它優(yōu)點和特征將在下面借助于附圖對優(yōu)選實施例的說明中給出，在附圖中圖1示出帶有多個不同功能單元的輥道系統(tǒng)的局部透視圖；圖2以透視圖示出構(gòu)成圖1所示輥道系統(tǒng)的輥道模塊中的一個；圖3示出圖2所示輥道模塊的輥式導(dǎo)軌的縱向剖視圖，其中滑撬滾滑部在輥子上行進(jìn)；圖4根據(jù)本發(fā)明另一實施例的輥式導(dǎo)軌的局部剖開的透視圖，其前端露出。
具體實施例方式
圖1以透視圖示出總體標(biāo)號為10的輥道系統(tǒng)的一部分。該輥道系統(tǒng)10設(shè)計用于輸送滑橇，滑撬在汽車工業(yè)中用于運送汽車車身或其零件。圖1中未示出的滑橇為支承滑板，它們大多具有兩個通過橫梁相互連接并相互平行延伸的滾滑部，并具有固定待輸送物品的可能性。
在汽車工業(yè)生產(chǎn)車間內(nèi)，利用輥道系統(tǒng)10在不同加工工位之間并且也常常在加工工位之內(nèi)輸送滑撬。圖1中所示的輥道系統(tǒng)10例如可用于在車身加工工位和帶有多個處理作業(yè)線的表面處理設(shè)備之間輸送汽車車身。
為了能夠緩沖其上固定著汽車車身的滑撬并將滑撬分配到不同的處理作業(yè)線上，輥道系統(tǒng)10具有多個不同的功能單元，所述功能單元使滑橇可以在不同的輥道段之間轉(zhuǎn)換。在圖1所示的實施例中，這些功能單元是樞擺工作臺12、旋轉(zhuǎn)工作臺14和橫向移動小車16。借助于樞擺工作臺12和旋轉(zhuǎn)工作臺14，可以將通過供應(yīng)段18供應(yīng)的滑橇分配到緩沖區(qū)24的兩個緩沖段20、22上。然后橫向移動小車16可以將等候在緩沖區(qū)24內(nèi)的滑橇進(jìn)一步分配到分類和存放區(qū)34的標(biāo)號為26、28、30、32的一個存放段。在那里滑橇由另一輸送系統(tǒng)接收，并通過相應(yīng)的處理作業(yè)線輸送給表面處理設(shè)備。
如由圖1可見，輥道系統(tǒng)10的輥道由多個同類型的輥道模塊構(gòu)成。樞擺工作臺12、旋轉(zhuǎn)工作臺14和橫向移動小車16也是如此，它們的結(jié)構(gòu)同樣以輥道模塊為基礎(chǔ)。在旋轉(zhuǎn)工作臺14和緩沖段22之間的標(biāo)號為35的輥架是一較短的輥道模塊，它只包含兩個輥并例如可以有利地用在這樣的部位，在該部位輸送路程必須和多個其它設(shè)備部分交叉或必須跨接輥道模塊之間較大的距離。
圖2以透視圖示出單個輥道模塊。緩沖段20具有兩個輥式導(dǎo)軌36a、36b，它們在所示實施例中為具有矩形橫截面的空心型材梁。在輥式導(dǎo)軌36a內(nèi)，沿輥道模塊的縱向交替地設(shè)有兩個受驅(qū)動的輸送輥38a和兩個無驅(qū)動的輸送輥40a。在所示實施例中，只有受驅(qū)動的輸送輥38a設(shè)有突緣41a，以側(cè)向引導(dǎo)在它上面滑行的滑橇的滑滾。
每個受驅(qū)動的輸送輥38a自身集成有電動輪轂驅(qū)動器，該驅(qū)動器和受驅(qū)動的輸送輥38a構(gòu)成緊湊的組件。在安裝輥式導(dǎo)軌時，這些組件被插入在暴露于輥式導(dǎo)軌36a的頂面的例如通過激光切割形成的凹部中。在插入這些組件之后，可通過裝入矩形框件37a來縮小輸送輥38a和輥式導(dǎo)軌36a的頂面之間留下的空隙。除了不具有輪轂驅(qū)動器外，上述內(nèi)容同樣應(yīng)用于無驅(qū)動的輸送輥40a。
另一輥式導(dǎo)軌36b以同樣的方式制造，只是其中受驅(qū)動的輸送輥38b相對于輥式導(dǎo)軌36a的受驅(qū)動的輸送輥38a錯開布置，使得沿縱向在同一高度上，受驅(qū)動的輸送輥38a、38b分別與無驅(qū)動的輸送輥40b、40a相對。
上述受驅(qū)動和無驅(qū)動的輸送輥的布置僅僅是舉例性的。一般來說，在輥道輸送機中這種布置主要取決于待輸送的輸送滑板的類型和尺寸以及在它上面所輸送的物品的重量。
兩個輥式導(dǎo)軌36a、36b通過兩個橫梁42、44相互剛性連接。在所示實施例中，整個輥道模塊固定在從下方包圍輥式導(dǎo)軌36a和36b的地面支承件上46a、46b上。地面支承件46a、46b固定在安裝地面或類似支承結(jié)構(gòu)上，并且為了補償?shù)孛娌黄蕉仁歉叨瓤烧{(diào)的。
圖3示出沿縱向方向貫穿輥式導(dǎo)軌36a的剖視圖。在一個受驅(qū)動的輸送輥38a的滑動面47上，滑橇滾滑部48通過其下滾滑面51貼在該滑動面上。緊鄰受驅(qū)動的輸送輥38a設(shè)有讀出器50，該讀出器設(shè)置在輥式導(dǎo)軌36a內(nèi)并具有標(biāo)號為52的傳感器窗口。傳感器窗口52嵌入在輥式導(dǎo)軌36a頂面上的凹部54內(nèi)。
在滑橇滾滑部48的下滾滑面51內(nèi)，形式為無源應(yīng)答器56的數(shù)據(jù)存儲器嵌入成使得滑橇面51沒有突起。無源應(yīng)答器56具有這樣的特性，即它僅僅從由讀出器50產(chǎn)生的場中獲取與讀出器50通訊和用于執(zhí)行內(nèi)部程序所需的能量。當(dāng)受到由讀出器50產(chǎn)生的信號的觸發(fā)時，應(yīng)答器56可以將儲存其內(nèi)的數(shù)據(jù)無線地傳輸給讀出器。這些數(shù)據(jù)例如可以是滑橇編號，改編號是唯一地配設(shè)給相關(guān)滑橇的。也可將指示帶輸送物體的數(shù)據(jù)儲存在應(yīng)答器56內(nèi)。在輸送汽車車身時，該數(shù)據(jù)例如可以是具體車身型號或者關(guān)于在表面處理設(shè)備中如何涂覆車身的信息。
圖4以透視圖示出根據(jù)另一實施例的輥式導(dǎo)軌36a’的一部分。與上述實施例不同，輥式導(dǎo)軌36a’不是具有矩形橫截面的空心型材梁，而是U形梁58。它由蓋板60遮蓋，蓋板設(shè)有用于輥和讀出器50傳感器屏52的凹陷。在圖4中，同樣可看到一受驅(qū)動的輸送輥38a’，但是它未設(shè)置用于側(cè)向引導(dǎo)滑撬滾滑部48的突緣。
受驅(qū)動的輸送輥38a’的輪轂驅(qū)動器通過在電纜接線頭62內(nèi)延伸的導(dǎo)線與電源線62和數(shù)據(jù)總線64連接。在電纜接線頭62內(nèi)還分布有將讀出器50連接在電源線62和數(shù)據(jù)總線64上的導(dǎo)線。數(shù)據(jù)總線64與一分段控制器連接，該分段控制器控制輥道系統(tǒng)區(qū)段的所有受驅(qū)動的輸送輥。多個分段控制器與上一級的輥道系統(tǒng)10的中央控制器協(xié)同工作。
輥道系統(tǒng)10按以下方式工作在最簡單的運行模式下，數(shù)據(jù)存儲器56和讀出器50僅用于確定滑橇的位置，而不讀出和處理包含在數(shù)據(jù)存儲器56內(nèi)的數(shù)據(jù)。因此數(shù)據(jù)存儲器56和讀出器50代替迄今為止所用的用來確定滑橇位置的位置傳感器。當(dāng)然，也可以僅將一部分迄今為止所用的位置傳感器替換為讀出器50。例如，讀出器50可用于轉(zhuǎn)換速度，而其它的普通結(jié)構(gòu)的位置傳感器測量滑橇的最終位置。
如果通過輥道輸送滑橇，那么嵌在滑橇滾滑部48內(nèi)的應(yīng)答器56在某個時刻便會與讀出器50的傳感器窗口52重疊。這時應(yīng)答器56響應(yīng)由讀出器50持續(xù)發(fā)出的信號。讀出器50檢測應(yīng)答器56的響應(yīng)信號。應(yīng)答器56和讀出器50可設(shè)計成使得只有在應(yīng)答器56十分接近讀出器50時，例如距離小于20cm時，才進(jìn)行檢測。
因此，通過讀出器50對應(yīng)答器56的檢測，可精確地測得滑撬在讀出器50上方的出現(xiàn)。這個信息可用于例如在規(guī)定的路程上制動滑橇，以便停頓在規(guī)定的新位置。為此，分散的分段控制器通過數(shù)據(jù)總線64向有關(guān)的輸送輥38a、38b的輪轂馬達(dá)發(fā)出相應(yīng)的控制信號。也可將滑橇位于讀出器50上方的信息傳輸給上一級中央控制器，以便例如在該中央控制器中在屏幕上顯示該信息。
在優(yōu)選的第二運行模式中，讀出器50還讀出儲存在應(yīng)答器56內(nèi)的數(shù)據(jù)。借助于這些數(shù)據(jù)庫既可以在分散的分段控制器內(nèi)也可以在上一級的中央控制器內(nèi)觸發(fā)或影響多種功能。通過獲知帶有哪個待輸送物品的哪個滑橇位于確定的讀出器上的信息，可以記錄整個工作進(jìn)程。因為優(yōu)選每個輥道模塊具有一個或最好如圖2所示設(shè)置在兩端的兩個讀出器50，所以能持續(xù)地監(jiān)測工作進(jìn)程。如果合適，可通過內(nèi)置在讀出器內(nèi)的傳感器監(jiān)測滑橇在輥道模決上的出現(xiàn)。
此外，可以根據(jù)所讀出的數(shù)據(jù)靈活且動態(tài)地選擇輥道系統(tǒng)10內(nèi)的處理路徑。例如，如果緩沖段20已被占用，則可通過分段控制器致動樞擺工作臺12和旋轉(zhuǎn)工作臺14，以將通過供應(yīng)段18供應(yīng)的下一個滑橇自動地引到緩沖區(qū)24內(nèi)的第二緩沖段22上。
如果滑橇或固定在它上面的汽車車身有缺陷，則同樣可將這個信息儲存在應(yīng)答器56內(nèi)。然后在一排出(甩出)單元附近的讀出器50可使(該排出單元)將有關(guān)滑橇排出。
還可以根據(jù)滑橇是空程行駛還是攜帶汽車車身而通過在讀出器50內(nèi)讀出的數(shù)據(jù)來安控制行進(jìn)速度。
在上述實施例中，假設(shè)的是讀出器50通過數(shù)據(jù)總線64將其信息傳輸給分段控制器，該分段控制器則致動功能單元12、14、16或輸送輥38a、38a’的驅(qū)動裝置。但還存在這樣的可能性，即讀出器50直接與輸送輥38a、38a’的控制裝置通訊，而無需分散的分段控制器的參與。為此，只需要輸送輥的驅(qū)動裝置或者讀出器50具有能使讀出器50和輸送輥38a、38b直接通訊的合適的接口即可。這種直接通訊不強制要求設(shè)置專門的電連接，因為可通過總是存在的數(shù)據(jù)總線64直接-即在中間不連接分散的分段控制器的情況下-從讀出器50向輸送輥38a、38b的驅(qū)動裝置傳輸數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.輥道系統(tǒng)，該輥道系統(tǒng)具有a)多個支承滑板，它們具有滾滑部(48)、帶有可讀取的數(shù)據(jù)存儲器(56)并特別用于運送汽車車身；b)用于讀出儲存在數(shù)據(jù)存儲器(56)內(nèi)的數(shù)據(jù)的讀出器(50)；c)用于輸送支承滑板的輥道，該輥道具有相互平行設(shè)置的輥式導(dǎo)軌(36a，36b)以及多個安裝在該輥式導(dǎo)軌(36a，36b)內(nèi)的輥子(38a，38b，40a，40b；38a’)，其中至少一些輥子(38a，38b；38a’)能通過驅(qū)動裝置被相互獨立地驅(qū)動，并且其中至少一些輥子設(shè)有突緣(41a，41b)，其特征為數(shù)據(jù)存儲器(56)安裝在滾滑部(48)內(nèi)，讀出器(50)安裝在輥式導(dǎo)軌(36a，36b)內(nèi)。
2.按權(quán)利要求1的輥道系統(tǒng)，其特征為數(shù)據(jù)存儲器(56)分別設(shè)置在滾滑部(48)上的相同部位。
3.按權(quán)利要求1或2的輥道系統(tǒng)，其特征為每個能被驅(qū)動的輥子(38a，38b；38a’)具有自己的驅(qū)動裝置。
4.按權(quán)利要求3的輥道系統(tǒng)，其特征為驅(qū)動裝置設(shè)計成集成在輥子(38a，38b；38a’)內(nèi)的輪轂驅(qū)動裝置。
5.按上述權(quán)利要求之任一項的輥道系統(tǒng)，其特征為讀出器(50)能以至少20cm的精確度檢測數(shù)據(jù)存儲器(56)的位置。
6.按上述權(quán)利要求之任一項的輥道系統(tǒng)，其特征為讀出器(50)內(nèi)集成有傳感器，通過該傳感器能檢測其整個長度上的滾滑部的出現(xiàn)。
7.按上述權(quán)利要求之任一項的輥道系統(tǒng)，其特征為該系統(tǒng)包括用于控制驅(qū)動裝置的分散的控制器。
8.按權(quán)利要求7的輥道系統(tǒng)，其特征為可通過分散的控制器從讀出器(50)向驅(qū)動裝置輸入控制信息。
9.按權(quán)利要求1至7之任一項的輥道系統(tǒng)，其特征為控制信息可直接由讀出器(50)輸送給驅(qū)動裝置。
10.按權(quán)利要求8或9的輥道系統(tǒng)，其特征為對控制信息進(jìn)行二進(jìn)制編碼。
11.按權(quán)利要求8至10之任一項的輥道系統(tǒng)，其特征為該系統(tǒng)包括用于傳輸控制信息的總線系統(tǒng)(64)。
12.按上述權(quán)利要求之任一項的輥道系統(tǒng)，其特征為可利用讀出器(50)改變數(shù)據(jù)存儲器(56)的內(nèi)容。
13.按上述權(quán)利要求之任一項的輥道系統(tǒng)，其特征為輥道具有功能單元(12、14、16)，所述功能單元使得支承滑板能在至少兩個輥道段(12、20、22、26、28、30、32)之間轉(zhuǎn)移。
14.按權(quán)利要求13的輥道系統(tǒng)，其特征為功能單元是旋轉(zhuǎn)工作臺(14)、樞擺工作臺(12)或橫向移動小車(16)。
15.按權(quán)利要求13或14的輥道系統(tǒng)，其特征為至少一個讀出器(50)與功能單元的控制器相連，以便根據(jù)由該讀出器從有關(guān)支承滑板的數(shù)據(jù)存儲器(56)內(nèi)讀出的數(shù)據(jù)來轉(zhuǎn)移支承滑板。
16.按上述權(quán)利要求之任一項的輥道系統(tǒng)，其特征為數(shù)據(jù)存儲器(56)嵌入滾滑部(48)的朝向輥子(38a，38b，40a，40b；38a’)的滾動面(55)。
17.控制輥道系統(tǒng)(10)以在輥道上輸送支承滑板的方法，該支承滑板特別是用于運送汽車車身，該輥道具有多個輥子(38a，38b，40a，40b；38a’)，所述輥子中的至少一些(38a，38b；38a’)能相互獨立地被驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且至少一些設(shè)有突緣(41a，41b)，該方法具有以下步驟a)利用集成在輥道內(nèi)的讀出器(50)從設(shè)置在支承滑板上的數(shù)據(jù)存儲器(56)中讀出數(shù)據(jù)；b)根據(jù)在步驟a)中讀出的數(shù)據(jù)，在無中央控制器參與的情況下，通過讀出器(50)控制至少一個驅(qū)動裝置。
18.按權(quán)利要求17的方法，其特征為讀出器(50)還根據(jù)在步驟a)中讀出的數(shù)據(jù)直接控制支承滑板在分叉點處的路徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輥道系統(tǒng)，其包括多個支承滑板，所述支承滑板具有滾滑部(48)、帶有可讀取的數(shù)據(jù)存儲器(56)并特別用于運送汽車車身。該輥道系統(tǒng)還具有用來讀出儲存在數(shù)據(jù)存儲器(56)內(nèi)的數(shù)據(jù)的讀出器(50)和用來輸送支承滑板的輥道。該輥道包括相互平行設(shè)置的輥式導(dǎo)軌(36a，36b)以及多個安裝在輥式導(dǎo)軌(36a，36b)內(nèi)的輥子(38a，38b，40a，40b；38a’)，其中至少一些輥子可相互獨立地被驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且至少一些輥子設(shè)有突緣(41a，41b)。按照本發(fā)明，數(shù)據(jù)存儲器(56)安裝在滾滑部(48)內(nèi)，讀出器(50)安裝在輥式導(dǎo)軌(36a，36b)內(nèi)。
文檔編號B65G13/02GK101081659SQ20071010540
公開日2007年12月5日 申請日期2007年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者W·斯沃博達(dá) 申請人:艾森曼機械制造有限及兩合公司