一種貨物快速裝卸裝置用驅(qū)動(dòng)板橋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種貨物快速裝卸裝置用的驅(qū)動(dòng)板橋裝置，是由托架、整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩組從動(dòng)輪組、兩組大滾動(dòng)輪組、兩組小滾動(dòng)輪組、第一滾筒機(jī)構(gòu)、第二滾筒機(jī)構(gòu)、第三滾筒機(jī)構(gòu)、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑輪機(jī)構(gòu)、第二滑輪機(jī)構(gòu)、第三滑輪機(jī)構(gòu)、第四滑輪機(jī)構(gòu)和第五滑輪機(jī)構(gòu)組成。本裝置主要作用是配合小幅度升降裝置使用可實(shí)現(xiàn)集裝箱、托盤等貨物的快速裝卸，此裝卸設(shè)備，克服了現(xiàn)有貨物裝卸裝置的成本高、所需時(shí)間長(zhǎng)、所需工作人員多的缺點(diǎn)，但可實(shí)現(xiàn)卸裝貨自動(dòng)化還具有效率高、安全可靠，適用性高和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的特點(diǎn)。并可推廣至普通貨運(yùn)列車裝卸工作中，市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。
【專利說(shuō)明】一種貨物快速裝卸裝置用驅(qū)動(dòng)板橋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于集裝箱或托架、托盤裝卸的一種貨物快速裝卸裝置的支撐與移動(dòng)平臺(tái)，特別涉及一種貨物快速裝卸裝置用驅(qū)動(dòng)板橋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有貨物、托架、托盤的裝卸系統(tǒng)一般采用龍門吊車和叉車。使用龍門吊車進(jìn)行貨物的裝卸時(shí)，需要精準(zhǔn)定位，且為防止貨物吊運(yùn)時(shí)因搖擺發(fā)生危險(xiǎn)，吊運(yùn)速度很慢，并需吊車上和吊車下的多名作業(yè)人員相互配合才能工作，設(shè)備采購(gòu)及使用、維護(hù)成本很高；用叉車進(jìn)行貨物裝卸時(shí)，因叉車承載能力小，需要多輛叉車與數(shù)名操作人員相互協(xié)作，工作過(guò)程中容易發(fā)生危險(xiǎn)，人力成本和設(shè)備使用、維護(hù)成本也很高。如果進(jìn)行整編裝卸，需采購(gòu)大量龍門吊車和叉車，致使作業(yè)設(shè)備造價(jià)高，占地面積大。這兩種方式，都不能滿足未來(lái)貨運(yùn)車輛的整編、快速同步裝卸要求。目前，貨運(yùn)車輛快速、自動(dòng)化貨運(yùn)裝卸設(shè)備在國(guó)內(nèi)外還處于空白階段，為滿足未來(lái)貨運(yùn)車輛對(duì)快速、自動(dòng)化、低成本裝卸系統(tǒng)的需求，急需進(jìn)行研制貨運(yùn)車輛的快速貨物裝卸系統(tǒng)，為了降低研制貨運(yùn)車輛快速裝卸系統(tǒng)的難度，本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)板橋裝置可應(yīng)用于快速貨物裝卸設(shè)備的研發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種貨物快速裝卸裝置用驅(qū)動(dòng)板橋裝置。
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種貨物快速裝卸裝置用驅(qū)動(dòng)板橋裝置，是由托架1、整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、兩組從動(dòng)輪組2_1_1和2_1_2、兩組大滾動(dòng)輪組3_1_1和3_1_2、兩組小滾動(dòng)輪組3_2_1和3_2_2、第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1、第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2、第三滾筒機(jī)構(gòu)4-3、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
6、第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1、第二滑輪機(jī)構(gòu)7-2、第三滑輪機(jī)構(gòu)7-3、第四滑輪機(jī)構(gòu)7-4和第五滑輪機(jī)構(gòu)7-5組成；上述各個(gè)機(jī)構(gòu)分別安裝在托架I上；
[0006]所述的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、主動(dòng)輪軸帶輪202、電機(jī)帶輪204、主動(dòng)輪軸205、軸端定位法蘭208、皮帶209、電機(jī)帶輪定位套筒210、軸承扣蓋211和帶輪定位套筒212，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)201安裝在托架I上，電機(jī)帶輪204用鍵連接安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的輸出軸上并用電機(jī)帶輪定位套筒210定位，軸端用螺釘將軸端定位法蘭208與電機(jī)輸出軸固定，電機(jī)帶輪204與主動(dòng)輪軸帶輪202用皮帶209連接，主動(dòng)輪軸帶輪202用鍵連接安裝在主動(dòng)輪軸205上，并用帶輪定位套筒212定位，主動(dòng)輪軸205兩端通過(guò)軸承安裝在托架I上，用軸承扣蓋211將其扣住并用螺釘將其與托架I固定；
[0007]兩組從動(dòng)輪組2-1-1和2-1-2相互平行地安裝在托架I上；兩組從動(dòng)輪組2_1_1和2-1-2結(jié)構(gòu)相同，每組從動(dòng)輪組至少由五個(gè)從動(dòng)輪軸206組成；從動(dòng)輪軸206兩端通過(guò)軸承安裝在托架I上，滾輪軸承扣蓋207將其扣住并用螺釘將其與托架I固定；
[0008]所述的兩組大滾動(dòng)輪組3-1-1和3-1-2左右對(duì)稱地安裝在托架I上中間的兩排牛眼槽內(nèi)，并用螺釘將其與托架I連接在一起；兩組大滾動(dòng)輪組3-1-1和3-1-2結(jié)構(gòu)相同，每組大滾動(dòng)輪組是由兩組托架中間牛眼301組成；
[0009]所述的兩組小滾動(dòng)輪組3-2-1和3-2-2左右對(duì)稱地安裝在托架I上中間的兩排牛眼槽內(nèi)，并用螺釘將其與托架I連接在一起；兩組小滾動(dòng)輪組3-2-1和3-2-2結(jié)構(gòu)相同；
[0010]所述的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器502、第一減速器聯(lián)軸器504-1、第二減速器聯(lián)軸器504-2、雙向輸出減速器503、第一傳遞軸401-1和第二傳遞軸401-2，其中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501安裝在托架I上，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器502與雙向輸出減速器503相連接，雙向輸出減速器503的兩個(gè)輸出軸分別通過(guò)第一減速器聯(lián)軸器504-1和第二減速器聯(lián)軸器504-2與第一傳遞軸401-1和第二傳遞軸401-2相連接，第一傳遞軸401-1的另一端及與第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1相連接，第二傳遞軸401-2的另一端與第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2相連接；
[0011]所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1和所述的第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2是以托架I的中心線為中心線對(duì)稱地安裝在托架I的第一滾筒安裝槽內(nèi)和第二滾筒安裝槽內(nèi)，所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1和所述的第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2是具有相同的組成部件和裝配關(guān)系；
[0012]所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)軸承托架402、兩個(gè)軸承扣蓋403、滾筒404、滾筒端套筒405、第一遞軸401-1和第一鋼絲繩8組成，第一傳遞軸401-1的一端通過(guò)第一減速器聯(lián)軸器504-1與雙向輸出減速器503的一個(gè)輸出端相連接，另一端通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在兩個(gè)軸承托架402上，用軸承扣蓋403將軸承扣住，并用內(nèi)六角螺釘將其與軸承托架402連接；兩個(gè)軸承托架402位于托架I的軸承托架槽內(nèi)，并用內(nèi)六角螺釘連接固定，滾筒404套裝在兩個(gè)軸承托架之間的第一傳遞軸401-1上用鍵連接，并用滾筒端套筒405定位，第一鋼絲繩8纏繞在滾筒404上；
[0013]所述的單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括:第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)601、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器602、轉(zhuǎn)向減速器603、轉(zhuǎn)向減速器聯(lián)軸器604、輸出軸605 ;第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)601安裝在托架I上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)601通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器602與轉(zhuǎn)向減速器603的輸入端相連接，轉(zhuǎn)向減速器603安裝在托架I上，轉(zhuǎn)向減速器603的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)向減速器聯(lián)軸器604與輸出軸605的一端連接，輸出軸605另一端連接第三滾筒機(jī)構(gòu)4-3 ;所述的第三滾筒機(jī)構(gòu)4_3位于托架I的中央，所述的第三滾筒機(jī)構(gòu)4-3的結(jié)構(gòu)組成和裝配與第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1相同；
[0014]所述的第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1安裝在托架I的中間的凹槽內(nèi)；所述的第二滑輪機(jī)構(gòu)7-2安裝在第二滾筒機(jī)構(gòu)4-3和整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的中間；所述的第二滑輪機(jī)構(gòu)7-3安裝在托架I的頂端中央，第四滑輪機(jī)構(gòu)7-4和第五滑輪機(jī)構(gòu)7-5以托架I的中心線為中心對(duì)稱地安裝在托架頂端的兩側(cè)；
[0015]所述的第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1、第二滑輪機(jī)構(gòu)7-2、第三滑輪機(jī)構(gòu)7-3、第四滑輪機(jī)構(gòu)7-4和第五滑輪機(jī)構(gòu)7-5具有相同的組成和裝配關(guān)系；
[0016]所述的第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1包括:滑輪701、螺栓軸702、螺栓軸托架703、螺母704、螺栓軸套筒705、螺栓軸托架蓋706，其中螺栓軸托架704安裝在托架I上的螺栓軸托架槽內(nèi)，并用內(nèi)六角螺栓將螺栓軸托架704與托架I相連接；螺栓軸702安裝在螺栓軸托架703上，頂端以螺母704定位，上端以螺栓軸托架蓋706將其扣住定位，螺栓軸托架蓋706與螺栓軸托架704用螺栓螺母連接，滑輪701安裝在螺栓軸702的中央并以螺栓軸套筒705定位。
[0017]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種貨物快速裝卸裝置用的驅(qū)動(dòng)板橋裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有這樣的有益效果:
[0018]本發(fā)明是由托架、整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾筒機(jī)構(gòu)、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪機(jī)構(gòu)組成，各個(gè)機(jī)構(gòu)分別安裝在底架的相應(yīng)的安裝槽內(nèi)，其中底架頂端中央的滾筒機(jī)構(gòu)與單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器相連接，另兩個(gè)以底架的中心線為中心對(duì)稱安裝在底架頂端兩側(cè)的滾筒機(jī)構(gòu)分別與同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸相連接。
[0019]滾筒機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合來(lái)控制底架所支撐的機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，底架的作用是為其上所有的機(jī)構(gòu)提供支撐平臺(tái)，整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)底架的帶動(dòng)其上機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明以運(yùn)用現(xiàn)有硬件條件為前提，以低成本為理念，以省時(shí)、高效、自動(dòng)化為基本原則。本裝置主要作用是配合小幅度升降裝置使用可實(shí)現(xiàn)集裝箱、托盤等貨物的快速裝卸，此裝卸設(shè)備，克服了現(xiàn)有貨物裝卸裝置的成本高、所需時(shí)間長(zhǎng)、所需工作人員多的缺點(diǎn)，但可實(shí)現(xiàn)卸裝貨自動(dòng)化還具有效率高、安全可靠，適用性高和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的特點(diǎn)。并可推廣至普通貨運(yùn)列車裝卸工作中，市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2.本發(fā)明的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2 ；
[0023]圖3.本發(fā)明的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 ；
[0024]圖4.本發(fā)明的單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6 ；
[0025]圖5.本發(fā)明的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及其D-D剖視圖；
[0026]圖6.本發(fā)明的從動(dòng)輪組2-1中的一個(gè)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)及其B-B剖視圖；
[0027]圖7.本發(fā)明的滾動(dòng)輪組3-1中的牛眼301 ；
[0028]圖8.本發(fā)明的第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1及其C-C剖視圖；
[0029]圖9.本發(fā)明的單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的各個(gè)零件標(biāo)號(hào)圖；
[0030]圖10.本發(fā)明的第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1及其A-A剖視圖；
[0031]圖11.本發(fā)明的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5各個(gè)零件標(biāo)號(hào)圖；
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]1-托架、2_整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、2_1_1和2_1_2_從動(dòng)輪組、3_1_1和3_1_2_大滾動(dòng)輪組、3-2-1和3_2_2_小滾動(dòng)輪組、4-1-第一滾筒機(jī)構(gòu)、4_2_第二滾筒機(jī)構(gòu)、4_3_第二滾筒機(jī)構(gòu)、5-同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、6-單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、7-1-第一滑輪機(jī)構(gòu)、7-2-第二滑輪機(jī)構(gòu)、7_3_第二滑輪機(jī)構(gòu)、7_4_第四滑輪機(jī)構(gòu)、7_5_第五滑輪機(jī)構(gòu)、201-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、202-主動(dòng)輪軸帶輪、204-電機(jī)帶輪、205-主動(dòng)輪軸、206-從動(dòng)輪軸、207-滾輪軸承扣蓋、208-軸端定位法蘭、209-皮帶、210-帶輪定位套筒、211-軸承扣蓋、212-帶輪定位套筒、301-托架中間牛眼、302-和兩組托架側(cè)旁牛眼、401-1-第一傳遞軸、401-2-第二傳遞軸、402-軸承托架、403-軸承扣蓋、404-滾筒、405-滾筒端套筒、8-第一鋼絲繩、501-同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)、502-同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器、503-雙向輸出減速器、504-1-第一減速器聯(lián)軸器、504-2-第二雙向輸出減速器聯(lián)軸器、601 -驅(qū)動(dòng)電機(jī)、602-電機(jī)聯(lián)軸器、603-轉(zhuǎn)向減速器、604-轉(zhuǎn)向減速器聯(lián)軸器、605-輸出軸、701-滑輪、702-螺栓軸、703-螺栓軸托架、704-螺母、705-螺栓軸套筒、706-螺栓軸托架蓋。

【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明
[0035]如圖1-4所示，本發(fā)明的一種貨物快速裝卸裝置用驅(qū)動(dòng)板橋裝置，是由托架1、整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、兩組從動(dòng)輪組2_1_1和2_1_2、兩組大滾動(dòng)輪組3_1_1和3_1_2、兩組小滾動(dòng)輪組3-2-1和3_2_2、第一滾筒機(jī)構(gòu)4_1、第二滾筒機(jī)構(gòu)4_2、第二滾筒機(jī)構(gòu)4_3、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1、第二滑輪機(jī)構(gòu)7-2、第三滑輪機(jī)構(gòu)7-3、第四滑輪機(jī)構(gòu)7-4和第五滑輪機(jī)構(gòu)7-5組成；圖2所示是整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，在圖1中未標(biāo)出；圖3所示是同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5,在圖1中未標(biāo)出；圖4所示是單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),上述各個(gè)機(jī)構(gòu)分別安裝在托架I上的相應(yīng)的安裝槽內(nèi)；
[0036]如圖1、圖2和圖5所示，所述的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、主動(dòng)輪軸帶輪202、電機(jī)帶輪204、主動(dòng)輪軸205、軸端定位法蘭208、皮帶209、電機(jī)帶輪定位套筒210、軸承扣蓋211和帶輪定位套筒212，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)201安裝在托架I上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)槽內(nèi)，電機(jī)帶輪204用鍵連接安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的輸出軸上并用電機(jī)帶輪定位套筒210定位，軸端用螺釘將軸端定位法蘭208與電機(jī)輸出軸固定以此起到定位作用，電機(jī)帶輪204與主動(dòng)輪軸帶輪202用皮帶209連接，主動(dòng)輪軸帶輪202用鍵連接安裝在主動(dòng)輪軸205上，并用帶輪定位套筒212定位，主動(dòng)輪軸205兩端通過(guò)軸承安裝在托架I上的主動(dòng)輪軸承槽內(nèi)，用軸承扣蓋211將其扣住并用螺釘將其與托架I固定。
[0037]如圖1所示，兩組從動(dòng)輪組2-1-1和2-1-2相互平行地安裝在托架I上；兩組從動(dòng)輪組2-1-1和2-1-2結(jié)構(gòu)相同，每組從動(dòng)輪組至少由五個(gè)從動(dòng)輪軸206組成；如圖6所示，從動(dòng)輪軸206兩端通過(guò)軸承安裝在托架I上的從動(dòng)輪軸承槽內(nèi)，滾輪軸承扣蓋207將其扣住并用螺釘將其與托架I固定。
[0038]在使用中，本發(fā)明的一種貨物快速裝卸裝置用的驅(qū)動(dòng)板橋裝置通過(guò)從動(dòng)輪軸206和主動(dòng)輪軸205支撐在軌道上，所述的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪軸205的轉(zhuǎn)動(dòng)使其在軌道上運(yùn)動(dòng)。
[0039]所述的兩組大滾動(dòng)輪組3-1-1和3-1-2左右對(duì)稱地安裝在托架I上中間的兩排牛眼槽內(nèi)，并用螺釘將其與托架I連接在一起，如圖1所示；兩組大滾動(dòng)輪組3-1-1和3-1-2結(jié)構(gòu)相同，每組大滾動(dòng)輪組是由兩組托架中間牛眼301組成。圖7所示為圖1中大滾動(dòng)輪組3-1中的單個(gè)滾動(dòng)輪。
[0040]所述的兩組小滾動(dòng)輪組3-2-1和3-2-2左右對(duì)稱地安裝在托架I上中間的兩排牛眼槽內(nèi)，并用螺釘將其與托架I連接在一起，如圖1所示；兩組小滾動(dòng)輪組3-2-1和3-2-2結(jié)構(gòu)相同；大滾動(dòng)輪組3-1中的牛眼與小滾動(dòng)輪組3-2中的牛眼除了大小不同外沒(méi)有區(qū)別。
[0041]如圖1、圖3、圖11所示，所述的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器502、第一減速器聯(lián)軸器504-1、第二減速器聯(lián)軸器504-2、雙向輸出減速器503、第一傳遞軸401-1和第二傳遞軸401-2，其中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501安裝在托架I的中央頂端的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)槽內(nèi)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器502與雙向輸出減速器503相連接,雙向輸出減速器503的兩個(gè)輸出軸分別通過(guò)第一減速器聯(lián)軸器504-1和第二減速器聯(lián)軸器504-2與第一傳遞軸401-1和第二傳遞軸401-2相連接，第一傳遞軸401-1與第一滾筒機(jī)構(gòu)4_1相連接，第二傳遞軸401-2的另一端與第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2相連接。
[0042]如圖1和圖8所示，其中圖8為圖1中的4-1放大圖，所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)4_1和所述的第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2是以托架I的中心線為中心線對(duì)稱地安裝在托架I的第一滾筒安裝槽內(nèi)和第二滾筒安裝槽內(nèi)，所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1和所述的第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2是具有相同的組成部件和裝配關(guān)系，為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，下面只以第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1為例說(shuō)明其組成部件和裝配關(guān)系。所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)軸承托架402、兩個(gè)軸承扣蓋403、滾筒404、滾筒端套筒405、第一傳遞軸401-1和第一鋼絲繩8組成，第一傳遞軸401-1的一端通過(guò)第一減速器聯(lián)軸器504-1與雙向輸出減速器503的一個(gè)輸出端相連接,另一端通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在兩個(gè)軸承托架402上,用軸承扣蓋403將軸承扣住,并用內(nèi)六角螺釘將其與軸承托架402連接；兩個(gè)軸承托架402位于托架I的軸承托架槽內(nèi)，并用內(nèi)六角螺釘連接固定，滾筒404套裝在兩個(gè)軸承托架之間的第一傳遞軸401-1上用鍵連接，并用滾筒端套筒405定位，第一鋼絲繩8纏繞在滾筒404上。
[0043]如圖1、圖4和圖9所示，所述的單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括:第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)601、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器602、轉(zhuǎn)向減速器603、轉(zhuǎn)向減速器聯(lián)軸器604、輸出軸605 ;第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)601安裝在托架I上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)槽內(nèi)，并用螺釘固定，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)601通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器602與轉(zhuǎn)向減速器603的輸入端相連接，轉(zhuǎn)向減速器603安裝在托架I上的轉(zhuǎn)向減速機(jī)槽內(nèi)，并用螺釘固定，轉(zhuǎn)向減速器603的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)向減速器聯(lián)軸器604與輸出軸605的一端連接，輸出軸605另一端連接第三滾筒機(jī)構(gòu)4-3。所述的第三滾筒機(jī)構(gòu)4_3位于托架I的中央，所述的第三滾筒機(jī)構(gòu)4-3的結(jié)構(gòu)組成和裝配與第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1相同。
[0044]如圖1、圖10所示本發(fā)明一共有5個(gè)滑輪機(jī)構(gòu):第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1、第二滑輪機(jī)構(gòu)7-2、第三滑輪機(jī)構(gòu)7-3、第四滑輪機(jī)構(gòu)7-4、第五滑輪機(jī)構(gòu)7-5 ;第一滑輪機(jī)構(gòu)7_1安裝在托架I的中間的凹槽內(nèi)，第二滑輪機(jī)構(gòu)7-2安裝在第三滾筒機(jī)構(gòu)4-3和整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的中間，第三滑輪機(jī)構(gòu)7-3安裝在托架I的頂端中央，第四滑輪機(jī)構(gòu)7-4和第五滑輪機(jī)構(gòu)7-5以托架I的中心線為中心對(duì)稱地安裝在托架頂端的兩側(cè)；
[0045]每個(gè)滑輪機(jī)構(gòu)所用的零件以及各零件之間的連接關(guān)系全部相同，以第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1為例說(shuō)明滑輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，滑輪機(jī)構(gòu)7-1包括:滑輪701、螺栓軸702、螺栓軸托架703、螺母704、螺栓軸套筒705、螺栓軸托架蓋706，其中螺栓軸托架704安裝在托架I上的螺栓軸托架槽內(nèi)，并用內(nèi)六角螺栓將螺栓軸托架704與托架I相連接。螺栓軸702安裝在螺栓軸托架703上，頂端以螺母704定位，上端以螺栓軸托架蓋706將其扣住定位，螺栓軸托架蓋706與螺栓軸托架704用螺栓螺母連接，滑輪701安裝在螺栓軸702的中央并以螺栓軸套筒705定位。
[0046]本發(fā)明裝置安裝在地面上的軌道上，其從動(dòng)輪組2-1中的從動(dòng)輪軸206和整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)輪軸205均與地面上的軌道接觸相切，本發(fā)明裝置是一個(gè)輔助的整體驅(qū)動(dòng)裝置，其作用為帶動(dòng)安裝于其上的其他裝置實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明裝置除了可以相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)外還可以承載安裝于其上的其余裝置相對(duì)于本裝置實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，若與本裝置相配合的另外的裝置比較小則可以由單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6給于其動(dòng)力從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)本裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其【具體實(shí)施方式】為:纏繞在第三滾筒機(jī)構(gòu)4-3上的鋼絲繩的一端繞過(guò)第一滑輪機(jī)構(gòu)7-1的低端并纏繞并固定在與本發(fā)明裝置相配合的其余裝置上的鋼絲繩纏繞塊上，鋼絲繩的另一端從第二滑輪機(jī)構(gòu)7-2的上端繞過(guò)并穿過(guò)托架I的底端，然后在第三滑輪7-3的上端繞過(guò)并最終也纏繞并固定于與本發(fā)明裝置相配合的裝置上的鋼絲繩纏繞塊(與鋼絲繩的一開(kāi)始的一端纏繞的鋼絲繩纏繞塊為同一個(gè)鋼絲繩纏繞塊)上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)601通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向減速器603，經(jīng)減速器減速最終將動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)向減速器聯(lián)軸器604傳遞給第三滾筒機(jī)構(gòu)4-3，從而驅(qū)動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)，因此實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明裝置相配合的裝置相對(duì)于本發(fā)明裝置的直線運(yùn)動(dòng)。為了防止在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，此時(shí)與本發(fā)明裝置相配合的其余裝置的底端與大滾動(dòng)輪組3-1接觸并相切，大滾動(dòng)輪組3-1給予其支持力。若與本發(fā)明裝置相配合的其余裝置比較大，那么將由同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5給予其動(dòng)力，其具體的實(shí)施方式是:位于第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1、第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2上的鋼絲繩的一端分別纏繞并固定在與本發(fā)明裝置相配合的其余裝置兩端的鋼絲繩纏繞塊上，另一端穿過(guò)托架I上的鋼絲繩孔(如圖8C-C)分別繞過(guò)第四滑輪機(jī)構(gòu)7-4和第五滑輪機(jī)構(gòu)7-5最終纏繞并固定在一開(kāi)始的鋼絲繩纏繞快上，同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)501將動(dòng)力通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器502傳遞給雙向輸出減速器503，經(jīng)雙向輸出減速器503減速并經(jīng)過(guò)雙向輸出減速器聯(lián)軸器504分別將動(dòng)力傳遞給第一傳遞軸401-1和第二傳遞軸401-2，并最終驅(qū)動(dòng)第一滾筒機(jī)構(gòu)4-1、第二滾筒機(jī)構(gòu)4-2轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)纏繞在其上的鋼絲繩運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)從而實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明裝置相配合的裝置相對(duì)于本發(fā)明裝置的直線運(yùn)動(dòng)。為了防止在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，此時(shí)與本發(fā)明裝置相配合的其余裝置的底端與小滾動(dòng)輪組3-2接觸并相切，小滾動(dòng)輪組3-2給予其支持力。若有需要本發(fā)明裝置也以同時(shí)承擔(dān)兩個(gè)其余的裝置與本裝置相配合，其中一個(gè)裝置由單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6提供動(dòng)力，另一個(gè)裝置由同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5提供動(dòng)力，但由單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6提供動(dòng)力的裝置要安裝于托架I與由同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5提供動(dòng)力的裝置的中間。
【權(quán)利要求】
1.一種貨物快速裝卸裝置用驅(qū)動(dòng)板橋裝置，其特征在于:它是由托架(1)、整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、兩組從動(dòng)輪(2-1-1)和(2-1-2)、兩組大滾動(dòng)輪組(3-1-1)和(3-1-2)、兩組小滾動(dòng)輪組(3-2-1)和(3-2-2)5第一滾筒機(jī)構(gòu)(4-1)5第二滾筒機(jī)構(gòu)(4-2)、第二滾筒機(jī)構(gòu)(4-3),同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、第一滑輪機(jī)構(gòu)(7-1)、第二滑輪機(jī)構(gòu)(7-2)、第三滑輪機(jī)構(gòu)(7-3)、第四滑輪機(jī)構(gòu)(7-4)和第五滑輪機(jī)構(gòu)(7-5)組成；上述各個(gè)機(jī)構(gòu)分別安裝在托架⑴上； 所述的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201),主動(dòng)輪軸帶輪(202),電機(jī)帶輪(204)、主動(dòng)輪軸(205)、軸端定位法蘭(208)、皮帶(209)、電機(jī)帶輪定位套筒(210)、軸承扣蓋(211)和帶輪定位套筒(212),第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)安裝在托架(1)上，電機(jī)帶輪(204)用鍵連接安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)的輸出軸上并用電機(jī)帶輪定位套筒(210)定位，軸端用螺釘將軸端定位法蘭(208)與電機(jī)輸出軸固定，電機(jī)帶輪(204)與主動(dòng)輪軸帶輪(202)用皮帶(209)連接，主動(dòng)輪軸帶輪(202)用鍵連接安裝在主動(dòng)輪軸(205)上，并用帶輪定位套筒(212)定位，主動(dòng)輪軸(205)兩端通過(guò)軸承安裝在托架(1)上，用軸承扣蓋(211)將其扣住并用螺釘將其與托架(1)固定； 兩組從動(dòng)輪組(2-1-1)和(2-1-2)相互平行地安裝在托架(1)上；兩組從動(dòng)輪組(2-1-1)和(2-1-2)結(jié)構(gòu)相同，每組從動(dòng)輪組至少由五個(gè)從動(dòng)輪軸(206)組成；從動(dòng)輪軸(206)兩端通過(guò)軸承安裝在托架(1)上，滾輪軸承扣蓋(207)將其扣住并用螺釘將其與托架(1)固定； 所述的兩組大滾動(dòng)輪組(3-1-1)和(3-1-2)左右對(duì)稱地安裝在托架(1)上中間的兩排牛眼槽內(nèi)，并用螺釘將其與托架(1)連接在一起；兩組大滾動(dòng)輪組(3-1-1)和(3-1-2)結(jié)構(gòu)相同，每組大滾動(dòng)輪組是由兩組托架中間牛眼(301)組成； 所述的兩組小滾動(dòng)輪組(3-2-1)和(3-2-2)左右對(duì)稱地安裝在托架(1)上中間的兩排牛眼槽內(nèi)，并用螺釘將其與托架(1)連接在一起；兩組小滾動(dòng)輪組(3-2-1)和(3-2-2)結(jié)構(gòu)相同； 所述的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器(502),第一減速器聯(lián)軸器(504-1)、第二減速器聯(lián)軸器(504-2)、雙向輸出減速器(503),第一傳遞軸(401-1)和第二傳遞軸(401-2),其中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)安裝在托架(1)上，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器(502)與雙向輸出減速器(503)相連接，雙向輸出減速器(503)的兩個(gè)輸出軸分別通過(guò)第一減速器聯(lián)軸器(504-1)和第二減速器聯(lián)軸器(504-2)與第一傳遞軸(401-1)和第二傳遞軸(401-2)相連接，第一傳遞軸(401-1)與第一滾筒機(jī)構(gòu)(4-1)相連接，第二傳遞軸(401-2)的另一端與第二滾筒機(jī)構(gòu)(4-2)相連接； 所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)(4-1)和所述的第二滾筒機(jī)構(gòu)(4-2)是以托架(1)的中心線為中心線對(duì)稱地安裝在托架(1)的第一滾筒安裝槽內(nèi)和第二滾筒安裝槽內(nèi)，所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)(4-1)和所述的第二滾筒機(jī)構(gòu)(4-2)是具有相同的組成部件和裝配關(guān)系； 所述的第一滾筒機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)軸承托架(402),兩個(gè)軸承扣蓋(403),滾筒(404),滾筒端套筒(405),第一遞軸(401-1)和第一鋼絲繩(8)組成，第一傳遞軸(401-1)的一端通過(guò)第一減速器聯(lián)軸器(504-1)與雙向輸出減速器(503)的一個(gè)輸出端相連接,另一端通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在兩個(gè)軸承托架(402)上，用軸承扣蓋(403)將軸承扣住，并用內(nèi)六角螺釘將其與軸承托架(402)連接；兩個(gè)軸承托架(402)位于托架(1)的軸承托架槽內(nèi)，并用內(nèi)六角螺釘連接固定，滾筒(404)套裝在兩個(gè)軸承托架之間的第一傳遞軸(401-1)上用鍵連接，并用滾筒端套筒(405)定位，第一鋼絲繩(8)纏繞在滾筒(404)上； 所述的單向滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括:第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(601)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器(602)、轉(zhuǎn)向減速器￠03)、轉(zhuǎn)向減速器聯(lián)軸器^04〉、輸出軸￠05)；第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(601)安裝在托架(1)上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(601)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器(602)與轉(zhuǎn)向減速器￠03)的輸入端相連接，轉(zhuǎn)向減速器(603)安裝在托架(1)上，轉(zhuǎn)向減速器￠03)的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)向減速器聯(lián)軸器(604)與輸出軸(605)的一端連接,輸出軸(605)另一端連接第三滾筒機(jī)構(gòu)(4-3)；所述的第三滾筒機(jī)構(gòu)(4-3)位于托架(1)的中央，所述的第三滾筒機(jī)構(gòu)(4-3)的結(jié)構(gòu)組成和裝配與第一滾筒機(jī)構(gòu)(4-1)相同； 所述的第一滑輪機(jī)構(gòu)(7-1)安裝在托架(1)的中間的凹槽內(nèi)；所述的第二滑輪機(jī)構(gòu)(7-2)安裝在第三滾筒機(jī)構(gòu)(4-3)和整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的中間；所述的第三滑輪機(jī)構(gòu)(7-3)安裝在托架(1)的頂端中央，第四滑輪機(jī)構(gòu)(7-4)和第五滑輪機(jī)構(gòu)(7-5)以托架(1)的中心線為中心對(duì)稱地安裝在托架頂端的兩側(cè)； 所述的第一滑輪機(jī)構(gòu)(7-1)、第二滑輪機(jī)構(gòu)(7-2)、第三滑輪機(jī)構(gòu)(7-3)、第四滑輪機(jī)構(gòu)(7-4)和第五滑輪機(jī)構(gòu)(7-5)具有相同的組成和裝配關(guān)系； 所述的第一滑輪機(jī)構(gòu)(7-1)包括:滑輪(701),螺栓軸(702),螺栓軸托架(703),螺母(704),螺栓軸套筒(705),螺栓軸托架蓋(706),其中螺栓軸托架(704)安裝在托架(1)上的螺栓軸托架槽內(nèi)，并用內(nèi)六角螺栓將螺栓軸托架(704與托架(1)相連接；螺栓軸(702)安裝在螺栓軸托架(703)上，頂端以螺母(704)定位，上端以螺栓軸托架蓋(706)將其扣住定位，螺栓軸托架蓋(706)與螺栓軸托架(704)用螺栓螺母連接，滑輪(701)安裝在螺栓軸(702)的中央并以螺栓軸套筒(705)定位。
【文檔編號(hào)】B65G65/00GK104310074SQ201410449725
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】黃世軍, 樊曉健 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)