一種定位傳送投放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設(shè)置在支架上，吸引磁鐵設(shè)置在傳送桿上，工作時(shí)，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過，此時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極。本發(fā)明利用磁鐵的排斥力釋放磁性物件，結(jié)構(gòu)簡單、制造及生產(chǎn)成本低且能實(shí)現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運(yùn)送至所需位置并實(shí)現(xiàn)快速和精準(zhǔn)地釋放磁性物件。
【專利說明】一種定位傳送投放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳送機(jī)構(gòu)，特別涉及一種定位傳送投放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，往往需要循環(huán)將一些零部件從某一處傳送至另一的地方，而目前慣用的手段是使用機(jī)械手，現(xiàn)有機(jī)械手分為抓爪式、電磁式等，抓爪式機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)還會(huì)對零部件造成擠壓導(dǎo)致?lián)p壞，且主要通過編程實(shí)現(xiàn)到位后投放，這就需要使用相應(yīng)的控制系統(tǒng)導(dǎo)致了制造成本的提高；電磁式機(jī)械手電磁線圈本身體積和重量龐大，增加機(jī)械手的負(fù)擔(dān)，使機(jī)械手需要額外的功率進(jìn)行傳送，不僅增加機(jī)械手的制造成本而且還增加傳送成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能實(shí)現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運(yùn)送至所需位置并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放的定位傳送投放裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設(shè)置在支架上，吸引磁鐵設(shè)置在傳送桿上，工作時(shí)，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過，此時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極。
[0005]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵為電磁鐵且為多個(gè)，分別對應(yīng)所需投放的位置設(shè)置在支架上。
[0006]優(yōu)選的，所述支架包括基座，基座對應(yīng)于磁性物件下落位置設(shè)置有滑軌或傳送帶。
[0007]優(yōu)選的，所述吸引磁鐵固定在傳送桿端部上方，傳送桿端部下方對應(yīng)吸引磁鐵的位置開設(shè)有防滑槽。
[0008]優(yōu)選的，所述支架包括基座、磁鐵安裝架以及調(diào)整桿，磁鐵安裝架和基座上具有調(diào)整槽，通過調(diào)整桿連接于兩調(diào)整槽中使磁鐵安裝架連接于基座上。
[0009]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵下端為N極，吸引磁鐵上端為N極。
[0010]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵下端為S極，吸引磁鐵上端為S極。
[0011]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵磁力大于吸引磁鐵。
[0012]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵和吸弓I磁鐵的形狀呈環(huán)形。
[0013]優(yōu)選的，排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離l-10mm。
[0014]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0015]1、本發(fā)明利用磁鐵的排斥力釋放磁性物件，結(jié)構(gòu)簡單、制造及生產(chǎn)成本低且能實(shí)現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運(yùn)送至所需位置并實(shí)現(xiàn)快速和精準(zhǔn)地釋放磁性物件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的吸引磁鐵行至排斥磁鐵下方時(shí)的示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明傳送桿外端部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的排斥磁鐵、吸引磁鐵和軟磁金屬球磁極設(shè)置及排布方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿1、支架2、排斥磁鐵3、吸引磁鐵4以及待傳送及投放的磁性物件5，排斥磁鐵3設(shè)置在支架2上，吸引磁鐵3設(shè)置在傳送桿I的外端部上，工作時(shí)，磁性物件5被吸住在吸引磁鐵3的下端面上，吸引磁鐵3在排斥磁鐵4下面經(jīng)過，此時(shí)，排斥磁鐵3和吸引磁鐵4相對的兩端為相同的磁極，需要說明的是傳送桿I由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0022]所述排斥磁鐵3為電磁鐵且為多個(gè)，分別對應(yīng)所需投放的位置設(shè)置在支架2上。使用時(shí)，可通過調(diào)整電磁鐵開閉，從而控制磁性物件5掉落的位置，此方案適用于需要分類或篩選的情況。
[0023]所述排斥磁鐵3下端為N極，吸引磁鐵4上端為N極或所述排斥磁鐵3下端為S極，吸引磁鐵4上端為S極。
[0024]所述排斥磁鐵3磁力大于吸引磁鐵4。
[0025]所述吸引磁鐵4固定在傳送桿I端部上方，傳送桿I端部下方對應(yīng)吸引磁鐵4的位置開設(shè)有防滑槽6。防止磁性物件5為球體時(shí)，產(chǎn)生滑動(dòng)，影響投放精度。
[0026]所述排斥磁鐵3和吸引磁鐵4的形狀呈環(huán)形，以增加磁力的強(qiáng)度。
[0027]所述支架2包括基座7、磁鐵安裝架8以及調(diào)整桿9，磁鐵安裝架8和基座7上具有調(diào)整槽，通過調(diào)整桿9連接于兩調(diào)整槽中使磁鐵安裝架8連接于基座7上，方便進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同所需的掉落位置。
[0028]所述基座7對應(yīng)于磁性物件5下落位置設(shè)置有滑軌或傳送帶，在需要較遠(yuǎn)的傳輸時(shí)，傳送桿I不能達(dá)到的位置時(shí)，可將磁性物件5投放至對應(yīng)的滑軌或傳送帶進(jìn)行送達(dá)，當(dāng)磁性物件5是球體時(shí)，可選用滑軌，當(dāng)為其他形狀可選用傳送帶進(jìn)行傳送。
[0029]排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離1-lOmm，優(yōu)選的，排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離為3、4、5、6、7、8或9mm。
[0030]本發(fā)明的工作過程及工作原理:工作時(shí)，磁性金屬件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過，排斥磁鐵和吸引磁鐵間的垂直距離根據(jù)磁鐵的磁性強(qiáng)度而定，如磁性較強(qiáng)可以將排斥磁鐵和吸引磁鐵間的垂直距離相對設(shè)置遠(yuǎn)一些，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極，這樣當(dāng)吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過時(shí)，磁性金屬件受到吸引磁鐵的吸引力和排斥磁鐵對其的排斥力以及重力，當(dāng)合力向下時(shí)，磁性金屬件便從傳送桿上脫落，這樣就能實(shí)現(xiàn)當(dāng)傳送桿外端部運(yùn)動(dòng)到排斥磁鐵下方時(shí)磁性金屬件脫離。排斥磁鐵和吸引磁鐵為相同的兩塊磁鐵，為達(dá)到使磁性金屬件順利掉落，排斥磁鐵設(shè)置兩塊磁鐵而吸引磁鐵設(shè)置一塊。
[0031]下面對其原理進(jìn)行說明:磁鐵對軟磁性材料具有吸引力，在軟磁性材料靠近磁鐵時(shí)，根據(jù)周圍的磁場而被磁化，這時(shí)的軟磁性材料可以理解成一個(gè)新的磁鐵。如:一鐵球被磁化后N極朝下，S極朝上，這時(shí)在最上方放置磁極朝向相反的排斥磁鐵(磁極朝向相反指排斥磁鐵的S極朝向與吸引磁鐵的S極朝向相反，如其一 S極朝上，則另一 S極朝下，使兩磁鐵相對的兩極性相同)，穿過鐵球的磁感線就會(huì)發(fā)生改變，但鐵球仍未因磁場的改變而改變極性的瞬間，鐵球的極性仍和吸引磁鐵保持一致，鐵球受到吸引磁鐵的吸引力和排斥磁鐵的排斥力的合力，只要排斥磁鐵的磁力夠強(qiáng)，鐵球來不及改變極性就被排斥出來，實(shí)現(xiàn)釋放過程。
[0032]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位傳送投放裝置，其特征在于:包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設(shè)置在支架上，吸引磁鐵設(shè)置在傳送桿上，工作時(shí)，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過，此時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵為電磁鐵且為多個(gè)，分別對應(yīng)所需投放的位置設(shè)置在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述支架包括基座，基座對應(yīng)于磁性物件下落位置設(shè)置有滑軌或傳送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述吸引磁鐵固定在傳送桿端部上方，傳送桿端部下方對應(yīng)吸引磁鐵的位置開設(shè)有防滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述支架包括基座、磁鐵安裝架以及調(diào)整桿，磁鐵安裝架和基座上具有調(diào)整槽，通過調(diào)整桿連接于兩調(diào)整槽中使磁鐵安裝架連接于基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵下端為N極，吸引磁鐵上端為N極。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵下端為S極，吸引磁鐵上端為S極。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵磁力大于吸引磁鐵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵和吸引磁鐵的形狀呈環(huán)形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離l-10mm。
【文檔編號】B65G54/02GK104129650SQ201410345003
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】周立奎, 何永奎, 李琳, 馮俊元, 陳起, 韓旭 申請人:華南理工大學(xué)