沖壓收料擺盤的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖壓收料擺盤機，屬于元件生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機架；用于接收沖壓模具落料口處下落的物料并實現(xiàn)物料自動間隔及輸送的接料輸送機構(gòu)；用于吸取所述接料輸送機構(gòu)輸送的物料并實現(xiàn)物料翻轉(zhuǎn)的吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于將所述吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的物料導(dǎo)至料盤中的導(dǎo)料機構(gòu)；用于在所述導(dǎo)料機構(gòu)下方輸送料盤的料盤輸送機構(gòu)，所述料盤輸送機構(gòu)輸送料盤的方向與所述接料輸送機構(gòu)輸送物料的方向相垂直。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)高速自動接料和自動擺盤，在不影響沖床原有效率的前提下實現(xiàn)自動收料擺盤，還可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，降低成本。
【專利說明】沖壓收料擺盤機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于元件生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種沖壓收料擺盤機。

【背景技術(shù)】
[0002]在電子、機械行業(yè)中，有一些連接沖床的擺盤機，其中大部分為半自動設(shè)備，針對的產(chǎn)品較大、形狀規(guī)則，且沖裁速度慢。對于某些電子元件，例如彈片等，往往沖床沖裁的速度很快，產(chǎn)品體積較小或者形狀不規(guī)則，現(xiàn)有的擺盤機無法使用。
[0003]目前在實際生產(chǎn)中，沖床沖落彈片后，彈片自由掉落，利用一條普通平皮帶流水線在沖床底部接料并輸出物料，人工在流水線的一端收取物料并進行人工擺盤，不僅生產(chǎn)效率低,而且工人的勞動強度大,生產(chǎn)成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種沖壓收料擺盤機，在不影響沖床原有效率的前提下實現(xiàn)自動收料擺盤，還可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，降低成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:沖壓收料擺盤機，包括:機架；用于接收沖壓模具落料口處下落的物料并實現(xiàn)物料自動間隔及輸送的接料輸送機構(gòu)，所述接料輸送機構(gòu)設(shè)置于所述機架上；用于吸取所述接料輸送機構(gòu)輸送的物料并實現(xiàn)物料翻轉(zhuǎn)的吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于將所述吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的物料導(dǎo)至料盤中的導(dǎo)料機構(gòu)，所述吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)料機構(gòu)分別設(shè)置于所述接料輸送機構(gòu)兩側(cè)的所述機架上；所述吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于所述機架上由第一動力裝置驅(qū)動的水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上沿自身軸線的垂直方向滑動安裝有由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機構(gòu)，所述吸取機構(gòu)對應(yīng)所述接料輸送機構(gòu)的上方設(shè)置；用于在所述導(dǎo)料機構(gòu)下方輸送料盤的料盤輸送機構(gòu)，所述料盤輸送機構(gòu)輸送料盤的方向與所述接料輸送機構(gòu)輸送物料的方向相垂直。
[0006]作為一種改進，所述沖壓模具落料口處設(shè)有與所述接料輸送機構(gòu)相銜接的導(dǎo)料通道。
[0007]作為一種改進，所述接料輸送機構(gòu)包括由第二動力裝置驅(qū)動的同步帶，所述同步帶上均勻排布有垂直設(shè)置的若干隔板，所述同步帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，兩所述擋板與相鄰兩所述隔板之間形成接料空間。
[0008]作為進一步的改進，所述吸取機構(gòu)包括固定安裝于所述滑塊上的至少一個吸嘴罩體，所述吸嘴罩體的形狀與所述接料空間的形狀相適配，所述吸嘴罩體內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有磁體。
[0009]作為一種改進，所述導(dǎo)料機構(gòu)包括至少一個滑道，所述滑道具有一傾斜設(shè)置的進料口。
[0010]作為進一步的改進，所述料盤輸送機構(gòu)包括自動輸出空料盤的上料料倉、將所述上料料倉輸出的空料盤進行輸送的移送裝置以及將滿料盤自動存儲的存儲料倉。
[0011]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:由于沖壓收料擺盤機設(shè)計了接料輸送機構(gòu)、吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)和料盤輸送機構(gòu)，因而沖壓模具沖落的物料從落料口處自由掉落至接料輸送機構(gòu)，通過接料輸送機構(gòu)實現(xiàn)物料自動間隔及輸送；然后通過吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)吸取物料并實現(xiàn)物料翻轉(zhuǎn)，物料翻轉(zhuǎn)一定角度后到達導(dǎo)料機構(gòu)上方，然后吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)卸料，物料通過導(dǎo)料機構(gòu)落至料盤，通過料盤輸送機構(gòu)自動輸送料盤，最終實現(xiàn)物料自動擺盤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)高速自動接料和自動擺盤，在不影響沖床原有效率的前提下實現(xiàn)自動收料擺盤，還可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，降低成本。
[0012]由于所述吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括由第一動力裝置驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上滑動安裝有由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機構(gòu)，所述吸取機構(gòu)對應(yīng)所述接料輸送機構(gòu)的上方設(shè)置，因而通過第一直線驅(qū)動裝置帶動滑塊和吸取機構(gòu)運動，可實現(xiàn)吸取機構(gòu)的上下移動進行取料，通過第一動力裝置帶動翻轉(zhuǎn)軸運動，可實現(xiàn)吸取機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，然后卸料，相比于普通的直線往返式取料、送料的方式，動作更加迅速。
[0013]由于所述沖壓模具落料口處設(shè)有與所述接料輸送機構(gòu)相銜接的導(dǎo)料通道，因而通過導(dǎo)料通道的導(dǎo)向作用，使得物料順利進入接料輸送機構(gòu)。
[0014]由于接料輸送機構(gòu)包括由第二動力裝置驅(qū)動的同步帶，所述同步帶上均勻排布有垂直設(shè)置的若干隔板，所述同步帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，兩所述擋板與相鄰兩所述隔板之間形成接料空間；因而沖壓模具沖落的物料從落料口自由掉落至接料空間，然后第二動力裝置驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，進而帶動該物料向下游移動，同時使下一接料空間位于落料口的下方，以備接收沖壓模具沖落的下一物料，重復(fù)前述過程，從而實現(xiàn)物料的自動間隔及輸送，避免了高速沖落的物料產(chǎn)生彈跳位置不固定。
[0015]由于吸取機構(gòu)設(shè)計了吸嘴罩體，所述吸嘴罩體內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有磁體，通過第二直線驅(qū)動裝置帶動吸嘴沿吸嘴罩體內(nèi)滑動，可實現(xiàn)吸嘴遠離或靠近物料，因物料具有鐵磁性，當吸嘴逐步靠近物料到達一定位置時，吸嘴上的磁體的吸力可將物料從接料空間內(nèi)吸起并使物料貼附到吸嘴罩體的表面上，實現(xiàn)物料吸取，當吸嘴上的磁體逐步遠離物料到達另一位置時，磁體的吸力不足以使物料貼附在吸嘴罩體的表面，物料掉落，實現(xiàn)卸料，由于吸取物料和卸料利用磁體的吸力，因而對產(chǎn)品的形狀沒有特殊的要求，可吸取形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，適用范圍廣。
[0016]由于導(dǎo)料機構(gòu)包括滑道，所述滑道具有一傾斜設(shè)置的進料口，因而便于物料順利進入滑道。
[0017]由于所述料盤輸送機構(gòu)包括上料料倉、移送裝置和存儲料倉，因而可以實現(xiàn)自動輸送料盤，并實現(xiàn)空料盤和滿料盤自動上下料，相比采用人工的方式，可減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是接料輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是導(dǎo)料通道和接料輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖3中A處的局部放大示意圖；
[0022]圖5是吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)料機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)去除吸嘴罩體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中:1、機架，2、沖壓模具，21、導(dǎo)料通道，3、接料輸送機構(gòu)，31、第二動力裝置，32、同步帶，33、隔板，34、擋板，35、接料空間，4、吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，41、第一動力裝置，42、翻轉(zhuǎn)軸，43、第一直線驅(qū)動裝置，44、滑塊，45、吸取機構(gòu)，451、吸嘴罩體，452、第二直線驅(qū)動裝置，453、吸嘴，454、支撐板，455、磁體，5、導(dǎo)料機構(gòu)，51、滑道，511、進料口，6、料盤輸送機構(gòu)，61、上料料倉，62、存儲料倉。

【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]如圖1所示，一種沖壓收料擺盤機，適用于具有鐵磁性的物料，包括:機架I ;用于接收沖壓模具2落料口處下落的物料并實現(xiàn)物料自動間隔及輸送的接料輸送機構(gòu)3，接料輸送機構(gòu)3設(shè)置于機架I上；用于吸取接料輸送機構(gòu)3輸送的物料并實現(xiàn)物料翻轉(zhuǎn)的吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4和用于將吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4翻轉(zhuǎn)后的物料導(dǎo)至料盤中的導(dǎo)料機構(gòu)5，吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4和導(dǎo)料機構(gòu)5分別設(shè)置于接料輸送機構(gòu)3兩側(cè)的機架I上；吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動安裝于機架I上由第一動力裝置41驅(qū)動的水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸42，第一動力裝置41優(yōu)選為擺動缸，當然，第一動力裝置41也可以選用伺服電機等等，都可以實現(xiàn)，在此不再贅述；翻轉(zhuǎn)軸42上沿自身軸線的垂直方向滑動安裝有由第一直線驅(qū)動裝置43驅(qū)動的滑塊44，第一直線驅(qū)動裝置43優(yōu)先采用絲杠傳動的電動滑臺，當然第一直線驅(qū)動裝置43也可以直接采用氣缸等等，都可以實現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況進行選擇，在此不再贅述；滑塊44上安裝有吸取機構(gòu)45，吸取機構(gòu)45對應(yīng)接料輸送機構(gòu)3的上方設(shè)置；用于在導(dǎo)料機構(gòu)5下方輸送料盤的料盤輸送機構(gòu)6,料盤輸送機構(gòu)6輸送料盤的方向與接料輸送機構(gòu)3輸送物料的方向相垂直。
[0028]料盤輸送機構(gòu)6包括自動輸出空料盤的上料料倉61、將上料料倉61輸出的空料盤進行輸送的移送裝置以及將滿料盤自動存儲的存儲料倉62，相比采用人工的方式，可減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本。料盤輸送機構(gòu)6采用中國實用新型專利申請CN202181108U公開的料盤形式物料輸送裝置，可以實現(xiàn)自動輸送料盤并實現(xiàn)空料盤和滿料盤自動上下料，在此對于料盤輸送機構(gòu)6的具體細節(jié)不再贅述。
[0029]如圖2、圖3和圖4共同所示，沖壓模具2落料口處設(shè)有與接料輸送機構(gòu)3相銜接的導(dǎo)料通道21，通過導(dǎo)料通道21的導(dǎo)向作用，使得物料順利進入接料輸送機構(gòu)3。接料輸送機構(gòu)3包括由第二動力裝置31驅(qū)動的同步帶32，第二動力裝置31優(yōu)選為電機驅(qū)動的帶傳動減速機構(gòu)，同步帶32上均勻排布有垂直設(shè)置的若干隔板33，同步帶32的兩側(cè)設(shè)有擋板34，兩擋板34與相鄰兩隔板33之間形成接料空間35。
[0030]如圖5、圖6和圖7共同所示，吸取機構(gòu)45包括固定安裝于滑塊44上的至少一個吸嘴罩體451，在本實施例中，吸嘴罩體451設(shè)有五個，吸嘴罩體451的形狀與接料空間35的形狀相適配，吸嘴罩體451內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置452驅(qū)動的吸嘴453，因此，吸嘴453設(shè)有五個，第二直線驅(qū)動裝置452優(yōu)先采用氣缸，氣缸的缸體固定安裝于滑塊44上，氣缸的活塞桿連接一支撐板454，五個吸嘴453設(shè)置于支撐板454上，吸嘴453上設(shè)有磁體455。當然，第二直線驅(qū)動裝置452也可以采用絲杠傳動的電動滑臺，都可以實現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況進行選擇，在此不再贅述。
[0031]導(dǎo)料機構(gòu)5包括至少一個滑道51，滑道51的數(shù)量與吸嘴罩體451的數(shù)量相同，即滑道51也設(shè)置五個，滑道51具有一傾斜設(shè)置的進料口 511，便于物料順利進入滑道51。
[0032]其工作原理如下:
[0033]沖壓模具2沖落的物料通過導(dǎo)料通道21自由掉落至接料輸送機構(gòu)3的接料空間35內(nèi)，第二動力裝置31驅(qū)動同步帶32轉(zhuǎn)動,進而帶動該物料向下游移動，同時使下一接料空間35位于導(dǎo)料通道21的下方，以備接收沖壓模具2沖落的下一物料，重復(fù)前述過程，從而實現(xiàn)物料的自動間隔及輸送，避免了高速沖落的物料產(chǎn)生彈跳位置不固定；
[0034]通過第一直線驅(qū)動裝置43帶動滑塊44和吸取機構(gòu)45下移，使吸嘴罩體451靠近接料空間35 ;然后通過第二直線驅(qū)動裝置452帶動吸嘴453沿吸嘴罩體451下移，當吸嘴453逐步靠近物料到達一定位置時，吸嘴453上的磁體455的吸力可將物料從接料空間35內(nèi)吸起并使物料貼附到吸嘴罩體451的表面上，實現(xiàn)物料吸取，一次可吸取五只產(chǎn)品，然后第一直線驅(qū)動裝置43帶動滑塊44、吸取機構(gòu)45以及物料上移；通過第一動力裝置41帶動翻轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吸取機構(gòu)45以及物料的翻轉(zhuǎn)，物料翻轉(zhuǎn)一定角度后到達導(dǎo)料機構(gòu)5上方，此時物料一一對應(yīng)進料口 511，然后第二直線驅(qū)動裝置452帶動吸嘴453沿吸嘴罩體451上移，當吸嘴453上的磁體455逐步遠離物料到達一定位置時，磁體455的吸力不足以使物料貼附在吸嘴罩體451的表面，物料掉落，實現(xiàn)卸料；然后物料沿滑道51落至料盤；通過料盤輸送機構(gòu)6自動輸送料盤并實現(xiàn)空料盤和滿料盤的自動上下料，最終實現(xiàn)物料自動擺盤。
[0035]由于吸取物料和卸料利用磁體的吸力，因而對產(chǎn)品的形狀沒有特殊的要求，可吸取形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，適用范圍廣。
[0036]本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)高速自動接料和自動擺盤，在不影響沖床原有效率的前提下實現(xiàn)自動收料擺盤，還可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，降低成本。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.沖壓收料擺盤機，其特征在于，包括: 機架； 用于接收沖壓模具落料口處下落的物料并實現(xiàn)物料自動間隔及輸送的接料輸送機構(gòu)，所述接料輸送機構(gòu)設(shè)置于所述機架上； 用于吸取所述接料輸送機構(gòu)輸送的物料并實現(xiàn)物料翻轉(zhuǎn)的吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于將所述吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的物料導(dǎo)至料盤中的導(dǎo)料機構(gòu)，所述吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)料機構(gòu)分別設(shè)置于所述接料輸送機構(gòu)兩側(cè)的所述機架上； 所述吸取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于所述機架上由第一動力裝置驅(qū)動的水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上沿自身軸線的垂直方向滑動安裝有由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機構(gòu)，所述吸取機構(gòu)對應(yīng)所述接料輸送機構(gòu)的上方設(shè)置； 用于在所述導(dǎo)料機構(gòu)下方輸送料盤的料盤輸送機構(gòu)，所述料盤輸送機構(gòu)輸送料盤的方向與所述接料輸送機構(gòu)輸送物料的方向相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓收料擺盤機，其特征在于，所述沖壓模具落料口處設(shè)有與所述接料輸送機構(gòu)相銜接的導(dǎo)料通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓收料擺盤機，其特征在于，所述接料輸送機構(gòu)包括由第二動力裝置驅(qū)動的同步帶，所述同步帶上均勻排布有垂直設(shè)置的若干隔板，所述同步帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，兩所述擋板與相鄰兩所述隔板之間形成接料空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓收料擺盤機，其特征在于，所述吸取機構(gòu)包括固定安裝于所述滑塊上的至少一個吸嘴罩體，所述吸嘴罩體的形狀與所述接料空間的形狀相適配，所述吸嘴罩體內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有磁體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓收料擺盤機，其特征在于，所述導(dǎo)料機構(gòu)包括至少一個滑道，所述滑道具有一傾斜設(shè)置的進料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項權(quán)利要求所述的沖壓收料擺盤機，其特征在于，所述料盤輸送機構(gòu)包括自動輸出空料盤的上料料倉、將所述上料料倉輸出的空料盤進行輸送的移送裝置以及將滿料盤自動存儲的存儲料倉。
【文檔編號】B65G47/91GK104139982SQ201410344733
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】張磊, 孫長友 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司