異形筆桿的自動(dòng)下料裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種異形筆桿的自動(dòng)下料裝置及方法，所述下料裝置包括限位件，推桿，錯(cuò)位件，連接板，以及分別與所述推桿和錯(cuò)位件連接的第一氣缸和第二氣缸；所述限位件和錯(cuò)位件安裝于連接板上，限位件、連接板及錯(cuò)位件上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置設(shè)有下料槽，貫穿孔及錯(cuò)位槽，所述推桿在第一氣缸的帶動(dòng)下伸入所述限位件的下料槽中，并沿異形筆桿的縱長(zhǎng)方向推動(dòng)所述下料槽中最下端的異形筆桿，使其進(jìn)入錯(cuò)位件的錯(cuò)位槽中；所述錯(cuò)位件在第二氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，使錯(cuò)位槽與所述貫穿孔相重合后，錯(cuò)位槽中的筆桿經(jīng)過貫穿孔后落下。本發(fā)明采用使異形筆桿先縱向錯(cuò)位，再橫向錯(cuò)位的方法，實(shí)現(xiàn)了異形筆桿的自動(dòng)下料過程，提高了異形筆桿的裝配效率。
【專利說明】異形筆桿的自動(dòng)下料裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筆桿的裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種針對(duì)異形筆桿自動(dòng)化裝配過程中進(jìn)行自動(dòng)下料的下料裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著文具行業(yè)的發(fā)展，筆的種類和形狀越來越多，這給使用者的使用提供了更多的選擇余地。然而，由于筆本身結(jié)構(gòu)的不同，使得將其各組成元件進(jìn)行組裝的裝配設(shè)備和方法各不相同。如傳統(tǒng)的中芯筆或圓珠筆的筆桿一般皆為圓形，筆頭皆為圓錐形，而目前制筆企業(yè)又推出了橫截面為三角形或其他形狀的筆桿，筆頭也出現(xiàn)了多邊形的鉆石筆頭。
[0003]傳統(tǒng)的圓形筆桿或筆芯在自動(dòng)裝配的下料時(shí)，如圖la、Ib所示，其自動(dòng)下料裝置包括第一限位塊91，第二限位塊92，設(shè)于第一限位塊91和第二限位塊92間的滑塊93，所述第一限位塊91上設(shè)有供筆芯下料通過的第一下料槽94，第二限位塊92上設(shè)有供筆芯下料通過的第二下料槽95，滑塊93上設(shè)有第三下料槽96，且第三下料槽96的高度與筆芯97的直徑相當(dāng)，使得第三下料槽96中同一時(shí)間僅能容納一個(gè)筆芯97。
[0004]所述第一下料槽94和第二下料槽95相錯(cuò)位設(shè)置，所述滑塊93上的第三下料槽96可通過滑塊93的移動(dòng)(可由氣缸帶動(dòng)滑塊的滑動(dòng))，選擇從與第一下料槽94同軸的位置移動(dòng)到與第二下料槽95同軸的位置，從而將從第一下料槽94中落下的筆芯按自動(dòng)裝配的需要，一個(gè)一個(gè)地送入下一工序的裝配工位，從而實(shí)現(xiàn)筆芯等的自動(dòng)下料過程。
[0005]然而，對(duì)于橫截面為非圓形的異形筆桿8來說，如圖1c所示，由于筆桿上形成有棱角，因此，如使用如圖1所示的下料裝置進(jìn)行下料時(shí)，連續(xù)下落的相鄰筆桿堆疊到一起后，其間會(huì)出現(xiàn)相互卡住無法順利進(jìn)行錯(cuò)位下料的現(xiàn)象，使得筆桿在滑塊移動(dòng)錯(cuò)位的過程中，輕則劃傷筆桿的外觀，或者堵塞下料槽使得下料不暢，重則造成下料裝置的下料槽、滑塊等機(jī)構(gòu)無法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種異形筆桿的下料裝置及下料方法，解決異形筆桿在自動(dòng)化下料過程中堆疊的異形筆桿因卡合而造成下料不暢或劃傷異形筆桿外觀的問題，以實(shí)現(xiàn)異形筆桿在自動(dòng)化裝配過程中的自動(dòng)下料。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，包括限位件，推桿，錯(cuò)位件，連接板，以及分別與所述推桿和錯(cuò)位件連接的第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源；所述限位件和錯(cuò)位件安裝于連接板上，限位件上設(shè)有下料槽，連接板上設(shè)有貫穿孔，錯(cuò)位件上設(shè)有錯(cuò)位槽，所述推桿在第一動(dòng)力源的帶動(dòng)下，可伸入所述限位件的下料槽中，并沿筆桿的縱長(zhǎng)方向推動(dòng)所述下料槽中最下端的異形筆桿，使其進(jìn)入錯(cuò)位件的錯(cuò)位槽中；所述錯(cuò)位件在第二動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，使錯(cuò)位槽與所述貫穿孔相重合后，錯(cuò)位槽中的筆桿經(jīng)過貫穿孔后落入下一裝配工位。
[0008]更優(yōu)地，所述推桿通過卡座與所述第一動(dòng)力源相連接。[0009]所述異形筆桿從料斗或送料帶中自動(dòng)送入所述下料槽中并自下而上堆疊。
[0010]所述下料槽的槽寬略大于所述異形筆桿的最大直徑。
[0011]所述限位件與推桿間設(shè)置有導(dǎo)向推桿順利進(jìn)入下料槽中的導(dǎo)向槽。
[0012]所述限位件與所述錯(cuò)位件沿連接板的縱長(zhǎng)方向相間設(shè)置，且在所述推桿推進(jìn)所述異形筆桿時(shí)，所述錯(cuò)位件上的錯(cuò)位槽選擇位于與限位件上的下料槽的軸線重合的位置。
[0013]所述連接板上設(shè)有引導(dǎo)異形筆桿運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)引槽。
[0014]所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源為第一氣缸和第二氣缸。
[0015]本發(fā)明還提出一種異形筆桿的自動(dòng)下料方法，包括以下步驟:
[0016]S1、推桿在第一動(dòng)力源的帶動(dòng)下將限位件下料槽中最下端的筆桿沿筆桿縱長(zhǎng)方向推出下料槽，直至異形筆桿進(jìn)入錯(cuò)位件的錯(cuò)位槽中；
[0017]S2、錯(cuò)位件在第二動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向錯(cuò)位移動(dòng)，使錯(cuò)位件上的錯(cuò)位槽與連接板上的貫穿孔相重合后，異形筆桿從錯(cuò)位槽中經(jīng)過貫穿孔后下落至下一工站；
[0018]S3，所述推桿及錯(cuò)位件分別在第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行復(fù)位，以準(zhǔn)備下一組異形筆桿的進(jìn)行S1、S2中的錯(cuò)位下料動(dòng)作。
[0019]更優(yōu)地，所述異形筆桿由料斗或送料帶自動(dòng)送入所述下料槽中。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過首先將異形筆桿沿筆桿的縱長(zhǎng)方向進(jìn)行錯(cuò)位，然后再進(jìn)行橫向錯(cuò)位的移位后，使得錯(cuò)位后的異形筆桿得以自動(dòng)下料分離，且下料過程中不會(huì)發(fā)生因異形筆桿堆疊在下料槽中而卡死下料槽的現(xiàn)象，克服了目前異形筆桿無法進(jìn)行自動(dòng)下料的技術(shù)空缺，保證了異形筆桿在裝配時(shí)自動(dòng)下料的順利進(jìn)行，提高了異形筆桿的裝配效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1a-1c是現(xiàn)有的筆桿自動(dòng)下料的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1a-1b中是對(duì)現(xiàn)有筆桿的下料，圖1c是對(duì)異形筆桿的下料；
[0022]圖2是本發(fā)明異形筆桿自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2的側(cè)視示意圖；
[0024]圖4是圖2的俯視示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明錯(cuò)位件錯(cuò)位后的示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明連接板的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0028]本發(fā)明所揭示的一種異形筆桿的下料裝置和下料方法，屬于具有異形筆桿的中芯筆、圓珠筆等種類筆的自動(dòng)化裝配設(shè)備的一部分，用于將異形筆桿傳輸?shù)筋A(yù)定的工位后進(jìn)行與筆頭或尾塞等筆的組成元件進(jìn)行后續(xù)的裝配工序。當(dāng)然，本發(fā)明也適用于傳統(tǒng)的圓形筆桿或筆芯的自動(dòng)下料過程。
[0029]結(jié)合圖2、圖3，圖4所示，本發(fā)明所揭示的異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其包括限位件I，推桿2，錯(cuò)位件3，連接板4以及第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源，為方便說明，本實(shí)施例中的第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源皆米用氣缸，即第一氣缸5和第二氣缸6,但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，在其他實(shí)施例中，該動(dòng)力源還可以采用其他形式的動(dòng)力源如液壓缸，或經(jīng)過凸輪連桿機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換的其他動(dòng)力源。
[0030]所述限位件I設(shè)置于所述連接板4上，限位件I上設(shè)置有復(fù)數(shù)容置所述異形筆桿8的下料槽11，所述下料槽11的槽寬以略大于異形筆桿的最大直徑為佳，這樣使異形筆桿8落入下料槽11中后，自動(dòng)白下而上單個(gè)堆疊放置。以圖3中箭頭所示的方向?yàn)榍胺絹碚f，每一下料槽11具有前后兩開口端，且為了異形筆桿8便于從料斗或送料帶(圖未示)上落入下料槽11中，所述下料槽的上端口可設(shè)置呈擴(kuò)大的倒角。
[0031]繼續(xù)參照?qǐng)D3、圖4、圖5所示，所述推桿2設(shè)于所述限位件I后端的卡座21上，并通過卡座與第一氣缸5相連接，并在第一氣缸5的帶動(dòng)下進(jìn)行前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中推桿2的數(shù)量與下料槽11的數(shù)量相同，每一推桿2對(duì)應(yīng)每一下料槽11的位置，并由一個(gè)氣缸控制這些推桿2同時(shí)進(jìn)行向前推移或后退的動(dòng)作。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可根據(jù)下料的需要，選擇由不同的氣缸控制不同推桿進(jìn)行各自向前推移或退回的運(yùn)動(dòng)。推桿2在第一氣缸5的帶動(dòng)下，可從下料槽11的后開口端伸入所述下料槽11中，并推動(dòng)每個(gè)下料槽最下面的一個(gè)異性筆桿8沿筆桿的縱長(zhǎng)方向?qū)⒐P桿推移出下料槽11，從而使其與其他連續(xù)落下的筆桿在縱向相錯(cuò)位分離。
[0032]更優(yōu)地，所述限位件I后端還連接有對(duì)推桿2的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向件12，所述導(dǎo)向件12上對(duì)應(yīng)所述限位槽11形成有復(fù)數(shù)導(dǎo)向槽13，以更好的保障各推桿2分別順利進(jìn)入各對(duì)應(yīng)的下料槽11中。
[0033]結(jié)合圖5所示，所述錯(cuò)位件3設(shè)于所述限位件I前方的連接板4上，錯(cuò)位件3與所述第二氣缸6相連接，并在第二氣缸6的帶動(dòng)下可進(jìn)行沿筆桿徑向，即橫向的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)。錯(cuò)位件3上設(shè)置有與限位件I中的下料槽11相應(yīng)數(shù)量的錯(cuò)位槽31，使得每一下料槽31中最下端的異形筆桿被每一推桿向前推出后，分別一一對(duì)應(yīng)地進(jìn)入所述錯(cuò)位槽31中。
[0034]更優(yōu)地，所述限位件I與錯(cuò)位件3間的連接板4上與所述下料槽11相對(duì)應(yīng)地形成有復(fù)數(shù)導(dǎo)引槽(圖未示)，以更好地引導(dǎo)筆桿的運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)軌跡不會(huì)左右偏移，從而更進(jìn)一步地保證異形筆桿8順暢地進(jìn)入錯(cuò)位槽31中。所述導(dǎo)引槽的結(jié)構(gòu)可以是在連接板上形成凸邊或本領(lǐng)域常用的結(jié)構(gòu)。
[0035]結(jié)合圖6所示，所述連接板4設(shè)于自動(dòng)化裝配設(shè)備的基座上，連接板4的前端設(shè)置有復(fù)數(shù)貫穿孔41，所述貫穿孔41與所述錯(cuò)位件3上錯(cuò)位槽41的形狀及位置相對(duì)應(yīng)，用于使錯(cuò)位件3在第二氣缸6的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)后，錯(cuò)位槽31與貫穿孔41的位置能夠一一對(duì)應(yīng)地重合起來。錯(cuò)位件3錯(cuò)位后，筆桿8從錯(cuò)位槽31中經(jīng)過貫穿孔41后下落，以進(jìn)入下一裝配工序的裝配動(dòng)作，從而完成異形筆桿的自動(dòng)下料。
[0036]裝配時(shí)，所述異形筆桿8從料斗或送料帶上一個(gè)接一個(gè)地送入所述限位件I的下料槽11中，然后從下往上疊放于每一限位槽中。所述推桿2在第一氣缸5的帶動(dòng)下，按預(yù)設(shè)的程序從位于限位件后后端的起始位置向前移動(dòng)，使每個(gè)推桿2伸入所述對(duì)應(yīng)的限位槽11中并頂推對(duì)應(yīng)限位槽中最下面的一根筆桿8，使其從限位槽11中移出，直至筆桿8到達(dá)錯(cuò)位件3上錯(cuò)位槽31中合適的位置后停止頂推。接下來，所述第二氣缸6帶動(dòng)所述錯(cuò)位件3進(jìn)行橫向的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，直至錯(cuò)位件3上錯(cuò)位槽31的位置與連接板4上貫穿孔41的位置相重合后，錯(cuò)位槽31中的筆桿8將穿過所述貫穿孔41后落入下一工站的裝配工序，從而實(shí)現(xiàn)了將異形筆桿進(jìn)行錯(cuò)位分離的下料動(dòng)作。[0037]接下來，所述推桿2及錯(cuò)位件3在第一氣缸5和第二氣缸6的帶動(dòng)下復(fù)位，所述下料槽中堆疊的筆桿中最下面的一根筆桿會(huì)自動(dòng)落入下料槽11的最下端，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一組筆桿的錯(cuò)位，如此連續(xù)不斷，從而實(shí)現(xiàn)筆桿的自動(dòng)化下料。當(dāng)然，在推桿2將筆桿8推入錯(cuò)位槽31中的合適位置后，第一氣缸5可帶動(dòng)推桿2直接返回到初始位置。
[0038]更具體地，本發(fā)明揭示的異形筆桿的自動(dòng)下料方法，其包括如下步驟:
[0039]步驟1、復(fù)數(shù)推桿2在第一氣缸5的帶動(dòng)下伸入限位件I上對(duì)應(yīng)的下料槽11中，將下料槽11中最下端的一根筆桿8沿筆桿縱長(zhǎng)方向推出下料槽11，直至筆桿8進(jìn)入錯(cuò)位件3的錯(cuò)位槽31中；
[0040]步驟2、錯(cuò)位件3在第二氣缸6的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，使得錯(cuò)位件上的錯(cuò)位槽31與連接板4上的貫穿孔41相重合后，異形筆桿8從錯(cuò)位槽31中經(jīng)過貫穿孔41后下
落至下一工站；
[0041]步驟3，所述推桿2及錯(cuò)位件3分別在第一氣缸5、第二氣缸6的帶動(dòng)下進(jìn)行復(fù)位，以準(zhǔn)備下一組異形筆桿8的進(jìn)行步驟1、步驟2中所述的錯(cuò)位下料動(dòng)作。
[0042]其中，所述步驟3中，當(dāng)推桿2從限位件的下料槽11中退回至起始位置后，下料槽11中堆疊的異形筆桿8會(huì)自動(dòng)下落至最下面的一根筆桿到下料槽11的最下端處。以上動(dòng)作如此往復(fù)不斷，從而實(shí)現(xiàn)了異形筆桿的自動(dòng)下料過程。
[0043]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其特征在于包括:限位件，推桿，錯(cuò)位件，連接板，以及分別與所述推桿和錯(cuò)位件連接的第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源；所述限位件和錯(cuò)位件安裝于連接板上，所述限位件上設(shè)有下料槽，所述連接板上設(shè)有貫穿孔，所述錯(cuò)位件上設(shè)有錯(cuò)位槽，所述推桿在第一動(dòng)力源的帶動(dòng)下伸入所述限位件的下料槽中，并沿所述異形筆桿的縱長(zhǎng)方向?qū)⑺鱿铝喜壑凶钕露说漠愋喂P桿推入錯(cuò)位件的錯(cuò)位槽中；所述錯(cuò)位件在第二動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，使錯(cuò)位槽與所述貫穿孔相重合后，錯(cuò)位槽中的所述異形筆桿經(jīng)過貫穿孔后落下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述推桿通過卡座與所述第一動(dòng)力源相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述異形筆桿從料斗或送料帶中自動(dòng)送入所述下料槽中并自下而上單個(gè)堆疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述下料槽的槽寬略大于所述異形筆桿的最大直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述限位件與推桿間設(shè)置有導(dǎo)向推桿順利進(jìn)入下料槽中的導(dǎo)向槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述限位件與所述錯(cuò)位件沿連接板的縱長(zhǎng)方向相間設(shè)置，且在所述推桿推進(jìn)所述異形筆桿時(shí)，所述錯(cuò)位件上的錯(cuò)位槽選擇位于與限位件上的下料槽的軸線重合的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述連接板上設(shè)有引導(dǎo)異形筆桿運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)引槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的異形筆桿的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源為第一氣缸和第二氣缸。
9.一種異形筆桿的自動(dòng)下料方法，其特征在于:包括以下步驟: 51、推桿在第一動(dòng)力源的帶動(dòng)下將限位件下料槽中最下端的筆桿沿筆桿縱長(zhǎng)方向推出下料槽，直至異形筆桿進(jìn)入錯(cuò)位件的錯(cuò)位槽中； 52、錯(cuò)位件在第二動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向錯(cuò)位移動(dòng)，使錯(cuò)位件上的錯(cuò)位槽與連接板上的貫穿孔相重合后，異形筆桿從錯(cuò)位槽中經(jīng)過貫穿孔后下落至下一工站； S3，所述推桿及錯(cuò)位件分別在第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行復(fù)位，以準(zhǔn)備下一組異形筆桿的進(jìn)行S1、S2中的錯(cuò)位下料動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的異形筆桿的自動(dòng)下料方法，其特征在于:所述異形筆桿由料斗或送料帶自動(dòng)送入所述下料槽中。
【文檔編號(hào)】B65G47/34GK103964169SQ201410190419
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】徐久宏, 周小斌 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)新維自動(dòng)化科技有限公司