地面輸送線的正向積放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地面輸送線的正向積放裝置，包括牽引鏈、承載小車組、固定推頭和停止器，承載小車組包括前小車和后小車，前小車下端固定積放推頭和止滑推頭并構(gòu)成爪狀結(jié)構(gòu)，后小車下端固定后尾鏟。通過固定推頭與承載小車組前小車下端的爪狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行嵌合或分離來實(shí)現(xiàn)小車組的放行與堆積。
【專利說明】地面輸送線的正向積放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種地面輸送線的正向積放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]地面積放輸送線是適用于地面輸送的一種閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)。此類輸送線一般都由驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、軌道、牽引鏈、推頭、小車組、停止器、岔道、臺(tái)車等系統(tǒng)組成。輸送的工件裝卡在安裝在小車組上的地面臺(tái)車上，由與牽引鏈連接的推頭驅(qū)動(dòng)小車組進(jìn)行輸送從而不會(huì)有傳統(tǒng)的懸掛輸送機(jī)上因承載軌道、牽引軌道、牽引鏈條及工藝支架等機(jī)構(gòu)上的油污、油脂、灰塵等掉落在工件上造成污染而影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題，也比同等輸送效率的懸掛輸送機(jī)設(shè)備成本低。同時(shí)，在線操作者工作時(shí)不受空中吊具的影響和干涉，操作方便改善了操作人員的工作環(huán)境，是空間條件許可下的理想輸送設(shè)備。國內(nèi)此類的輸送線及國外引進(jìn)的此類輸送線一般采用反積放方式，即臺(tái)車前端的車體下設(shè)有掛鉤，牽引鏈條上的推頭小車上的推頭上設(shè)有掛鉤槽，臺(tái)車需要運(yùn)行時(shí)，牽引鏈條推頭上的掛鉤槽與臺(tái)車車體下的掛鉤連接，帶動(dòng)車體移動(dòng)。在需要臺(tái)車與牽引鏈脫鉤停止時(shí)，通過停止器壓下推頭小車上的掛鉤槽，使推頭小車上的掛鉤槽在通過設(shè)有停止器或停止的臺(tái)車后端壓桿的位置時(shí)，掛鉤槽與掛鉤脫離，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的停止堆積，停止器通過電氣系統(tǒng)控制，利用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積放功倉泛。
[0003]推頭小車上的掛鉤槽通過銷軸與牽引鏈連接，掛鉤槽與推頭小車間設(shè)置有復(fù)位彈簧，彈簧使掛鉤槽在無阻礙時(shí)自動(dòng)向上抬起與臺(tái)車車體下的掛鉤接觸嚙合，帶動(dòng)車體運(yùn)行。常溫下和一定使用周期內(nèi)彈簧可以正常工作，當(dāng)經(jīng)過頻繁升溫、冷卻和壓縮、復(fù)位交互作用后，彈簧會(huì)疲勞失效，或是在噴漆施工環(huán)境下彈簧外層油漆固化時(shí)，也會(huì)影響彈簧的使用效果，從而導(dǎo)致掛鉤槽與臺(tái)車車體下的掛鉤無法實(shí)現(xiàn)正常嚙合而使得輸送線無法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供`一種結(jié)構(gòu)可靠、無需彈簧的地面輸送線正向積放
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種地面輸送線的正向積放裝置，包括牽引鏈、承載小車組、固定推頭和停止器，所述承載小車組包括前小車和后小車，所述前小車運(yùn)行于上部承載軌道內(nèi)，前小車下端設(shè)置固定座，所述固定座與積放推頭和止滑推頭進(jìn)行銷接，所述積放推頭的尾部和止滑推頭的端部鉤槽嵌合構(gòu)成爪狀結(jié)構(gòu)；所述后小車也運(yùn)行于上部承載軌道內(nèi)，后小車下端固定后尾鏟，所述后尾鏟包括一個(gè)斜面；所述牽引鏈運(yùn)行于下部牽引軌道內(nèi)，牽引鏈上設(shè)置固定推頭，所述固定推頭嵌入所述爪狀結(jié)構(gòu)中，固定推頭前端面靠壓在積放推頭的后端面來帶動(dòng)前小車移動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)承載小車組移動(dòng)完成輸送工作；當(dāng)輸送線下坡時(shí)，止滑推頭的前端面靠壓在牽引鏈上固定推頭的后端面上，阻止承載小車組脫離牽引鏈而形成溜車，保證承載小車組與牽引鏈同步移動(dòng)；所述停止器為旋轉(zhuǎn)托起式結(jié)構(gòu)，安裝于牽引軌道下部，當(dāng)氣缸推動(dòng)停止器向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述停止器托起并勾住積放推頭并由積放推頭托起止滑推頭，使所述的牽引鏈上固定推頭與積放推頭及止滑推頭脫離，承載小車組停止移動(dòng)，牽引鏈及其上固定推頭繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)后續(xù)車組運(yùn)行到接近已停止移動(dòng)車組位置時(shí)，后續(xù)車組的所述前小車積放推頭前端被已停止車組所述的后小車后尾鏟壓下，使所述積放推頭與固定推頭脫離，形成車組的堆積停止；當(dāng)氣缸帶動(dòng)所述停止器向下旋轉(zhuǎn)時(shí)，停止器托板與第一臺(tái)車組所述前小車積放推頭脫離，積放推頭在重力作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至工作位置，當(dāng)所述牽引鏈上有任一固定推頭通過其下方時(shí)，帶動(dòng)車組移動(dòng)實(shí)現(xiàn)放車。
[0006]優(yōu)選的，所述停止器包括活動(dòng)托板和固定支架，二者所述活動(dòng)托板通過銷軸連接。所述停止器的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸與所述活動(dòng)托板通過銷軸連接。
[0007]優(yōu)選的，所述積放推頭的端部設(shè)置滾輪，所述車鏟的斜面下方設(shè)置與滾輪直徑相匹配的限位槽。
[0008]優(yōu)選的，所述固定推頭的高度方向垂直于所述牽弓I鏈的運(yùn)動(dòng)方向。
[0009]優(yōu)選的，所述積放推頭和所述止滑推頭為互相聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述積放推頭與所述固定推頭的接觸面為相匹配的斜面，其中固定推頭的縱截面為上窄下寬型。
[0011]優(yōu)選的，所述承載小車組還包括中小車，設(shè)置于所述前小車和后小車之間。
[0012]優(yōu)選的，所述各承載小車組內(nèi)的小車通過承載梁依次連接。
[0013]本發(fā)明提供的地面輸送線正向積放裝置的工作過程為:工件輸送由前小車、中小車和后小車共同完成，三個(gè)小車為一組(承載小車組)，承載物放置在每個(gè)車組的中小車和后小車之上的臺(tái)架上。牽引鏈上設(shè)置固定推頭，前小車上固定積放推頭和止滑推頭，積放推頭的尾部和止滑推頭的端部鉤槽嵌合構(gòu)成爪狀結(jié)構(gòu)，二者互相聯(lián)動(dòng)。牽引鏈上的固定推頭嵌入所述爪狀結(jié)構(gòu)帶動(dòng)小車前行。當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行積放時(shí)，運(yùn)行方向上設(shè)有停止器使小車上的爪狀結(jié)構(gòu)與牽引鏈上的固定推頭脫離。當(dāng)前方一組小車停止，由于每組小車的后小車下端固定后尾鏟，所以后面一組的小車的積放推頭的滾輪會(huì)沿后尾鏟斜面向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致積放推頭的尾部翹起，同時(shí)帶動(dòng)止滑推頭向上抬起，使固定推頭與積放推頭脫離，止滑推頭也會(huì)抬高到高于固定推頭運(yùn)行軌跡的位置，小車組停止，牽引鏈上的固定推頭繼續(xù)隨牽引鏈前行。在此期間，由于積放推頭與牽引鏈固定推頭的接觸面為斜面，所以牽引鏈上的固定推頭在脫離積放推頭前會(huì)給積放推頭一個(gè)斜向上的作用力，可以分解為向上的力和向前的力，在向前分力的作用下后一組小車還會(huì)推動(dòng)前一車組前行，直到前一車組前小車積放推頭端部的滾輪嵌入其前車組后小車后尾鏟下方的限位槽而停止運(yùn)動(dòng)為止。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:由于積放推頭采用了偏心式自重回位結(jié)構(gòu)，回位能力得到保證，避免了彈簧回位方式中彈簧在頻繁加熱、冷卻的交互作用下失效的風(fēng)險(xiǎn)；由于車組停止時(shí)，積放推頭和止滑推頭與牽引鏈上的固定推頭完全不接觸，減小了推頭的磨損，延長(zhǎng)了推頭的使用壽命，同時(shí)也避免了反積放式結(jié)構(gòu)的掛鉤槽與小車后壓桿頻繁作用而使回位彈簧疲勞失效的風(fēng)險(xiǎn)；由于止滑推頭也是采用了偏心式自重回位結(jié)構(gòu)，回位能力得到保證，避免了反積放式結(jié)構(gòu)的掛鉤槽回位彈簧失效而造成輸送線在下坡段發(fā)生溜車事故的風(fēng)險(xiǎn)；由于積放推頭與牽引鏈上的固定推頭接觸面設(shè)計(jì)為相匹配的斜面，既保證了固定推頭在推動(dòng)車組運(yùn)行時(shí)不會(huì)脫離，又減小了停止堆積時(shí)的脫鉤阻力，使停車容易；由于停止器設(shè)計(jì)為托起式，使得積放推頭在脫離牽引鏈上的固定推頭后，只有積放推頭的偏心重力作用在停止器運(yùn)行方向上，從而使停止器動(dòng)作靈活，避免了反積放式結(jié)構(gòu)的壓板式停止器由于受牽引鏈推力的作用而容易卡死無法放車的缺陷；由于停止器上設(shè)置有停止擋板，保證了停止器停車的可靠性。總體而言，地面輸送線正向積放裝置與反向積放式裝置相比，具有自動(dòng)化運(yùn)行可靠、故障率低、同一工位可積放小車多、輸送效率高等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明輸送線上小車運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖2為本發(fā)明輸送線上小車進(jìn)行積放時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖3為本發(fā)明停止器對(duì)小車進(jìn)行停止工作的狀態(tài)示意圖；
圖4為本發(fā)明停止器對(duì)小車進(jìn)行放行工作的狀態(tài)示意圖。
[0016]I一牽引鏈，2—固定推頭，3—止滑推頭，4、6、20、21—連接銷軸，5—積放推頭，7—滾輪，8—后尾鏟，9 一限位槽，10—前小車，11 一后小車，12—積放推頭尾部，13—止滑推頭端部鉤槽，14 一固定座，15—牽引導(dǎo)軌，16—固定支架，17—活動(dòng)托板，18—?dú)飧祝?9 一牽引鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]參見圖1，本發(fā)明地面輸送線的正積放裝置，包括牽引鏈1、設(shè)置于牽引鏈上I的固定推頭2、承載小車組(前小車、中小車、后小車)和停止器。輸送鏈包括上下兩層軌道，上層為承載軌道，下層為牽引軌道。前小車10運(yùn)行于上部承載軌道內(nèi)，前小車10下端設(shè)置固定座14，所述固定座14與積放推頭5和止滑推頭3進(jìn)行銷接(如圖1中所示連接銷軸4、6)，所述積放推頭5的尾部12和止滑推頭3的端部鉤槽13嵌合構(gòu)成爪狀結(jié)構(gòu)；所述后小車11也運(yùn)行于上部承載軌道內(nèi)，后小車11下端固定后尾鏟8，所述后尾鏟包括一個(gè)斜面，斜面末端設(shè)置限位槽9。積放推頭5與固定推頭2的接觸面為相匹配的斜面，其中固定推頭2的縱截面為上窄下寬型。固定推頭2的高度方向垂直于牽引鏈I的運(yùn)動(dòng)方向。積放推頭5的前端設(shè)置滾輪7，可以沿前一車組的后小車11的后尾鏟斜面進(jìn)行滾動(dòng)，且滾輪7直徑大小與限位槽9的直徑大小相匹配。
[0019]工件輸送由前小車、中小車和后小車共同完成，三個(gè)小車為一組，各承載小車組內(nèi)的小車通過承載梁依次連接。承載物放置在每個(gè)車組的中小車(未圖示)和后小車之上的臺(tái)架上。牽引鏈I上設(shè)置固定推頭2，前小車10上固定積放推頭5和止滑推頭3，積放推頭的尾部12和止滑推頭的端部鉤槽13嵌合構(gòu)成爪狀結(jié)構(gòu)，二者互相聯(lián)動(dòng)。牽引鏈I上的固定推頭2嵌入所述爪狀結(jié)構(gòu)帶動(dòng)小車組前行。固定推頭2前端面靠壓在積放推頭5的后端面來帶動(dòng)前小車10移動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)承載小車組移動(dòng)完成輸送工作；當(dāng)輸送線下坡時(shí)，止滑推頭3的前端面靠壓在牽引鏈上固定推頭2的后端面上，阻止承載小車組脫離牽引鏈I而形成溜車，保證承載小車組與牽引鏈I同步移動(dòng)。
[0020]參見圖3，本發(fā)明中的停止器為旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，安裝于牽引軌道15下部，包括固定支架16和活動(dòng)托板17，活動(dòng)托板17通過銷軸20與固定支架16銷接。停止器通過氣缸18來提供動(dòng)力，氣缸18與活動(dòng)托板17通過銷軸21銷接。當(dāng)氣缸18推動(dòng)停止器的活動(dòng)托板17向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，停止器的活動(dòng)托板17從牽引軌道15寬度方向的外圍托起并勾住積放推頭并由積放推頭托起止滑推頭，使所述的牽引鏈19上的固定推頭與積放推頭及止滑推頭脫離，承載小車組停止移動(dòng)，牽引鏈19及其上固定推頭繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]參見圖2，當(dāng)后續(xù)車組運(yùn)行到接近已停止移動(dòng)車組位置時(shí)，后續(xù)車組的所述前小車10積放推頭5前端被已停止車組所述的后小車11后尾鏟8壓下，使所述積放推頭5與固定推頭2脫離，形成車組的堆積停止。
[0022]參見圖4，當(dāng)氣缸18帶動(dòng)所述停止器的活動(dòng)托板17向下旋轉(zhuǎn)時(shí)，停止器活動(dòng)托板17與第一小車組所述前小車積放推頭脫離，積放推頭在重力作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至工作位置，當(dāng)所述牽引鏈上有任一固定推頭通過其下方時(shí)，帶動(dòng)車組移動(dòng)實(shí)現(xiàn)放車。此時(shí)停止器的活動(dòng)托板17與牽引軌道15處于高度平齊狀態(tài)。
[0023]參見圖1、圖2，本實(shí)施例提供的地面輸送線正向積放裝置的工作過程為:工件輸送由前小車、中小車和后小車共同完成，三個(gè)小車為一組(承載小車組)，承載物放置在每個(gè)車組的中小車和后小車之上的臺(tái)架上。牽引鏈I上設(shè)置固定推頭2，前小車I上固定積放推頭5和止滑推頭3，積放推頭5的尾部12和止滑推頭3的端部鉤槽13嵌合構(gòu)成爪狀結(jié)構(gòu)，二者互相聯(lián)動(dòng)。牽引鏈I上的固定推頭2嵌入所述爪狀結(jié)構(gòu)帶動(dòng)小車前行。當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行積放時(shí)，運(yùn)行方向上設(shè)有停止器使小車上的爪狀結(jié)構(gòu)與牽引鏈I上的固定推頭2脫離。當(dāng)前方一組小車停止，由于每組小車的后小車下端固定后尾鏟8，所以后面一組的小車的積放推頭5的滾輪7會(huì)沿后尾鏟8斜面向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致積放推頭5的尾部12翹起，同時(shí)帶動(dòng)止滑推頭3向上抬起，使固定推頭2與積放推頭5脫離，止滑推頭3也會(huì)抬高到高于固定推頭2運(yùn)行軌跡的位置，小車組停止，牽引鏈I上的固定推頭2繼續(xù)隨牽引鏈I前行。在此期間，由于積放推頭5與牽引鏈固定推頭2的接觸面為斜面，所以牽引鏈I上的固定推頭2在脫離積放推頭5前會(huì)給積放推頭5 —個(gè)斜向上的作用力，可以分解為向上的力和向前的力，在向前分力的作用下后一小車組還會(huì)推動(dòng)前一車組前行，直到前一車組前小車10上的積放推頭5端部的滾輪7嵌入其前車組后小車11上的后尾鏟8下方的限位槽9而停止運(yùn)動(dòng)為止。
[0024]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種地面輸送線的正向積放裝置，包括牽引鏈、承載小車組、固定推頭和停止器，其特征在于:所述承載小車組包括前小車和后小車，所述前小車運(yùn)行于上部承載軌道內(nèi)，前小車下端設(shè)置固定座，所述固定座與積放推頭和止滑推頭進(jìn)行銷接，所述積放推頭的尾部和止滑推頭的端部鉤槽嵌合構(gòu)成爪狀結(jié)構(gòu)；所述后小車運(yùn)行于上部承載軌道內(nèi)，后小車下端固定后尾鏟，所述后尾鏟包括一個(gè)斜面；所述牽引鏈運(yùn)行于下部牽引軌道內(nèi)，牽引鏈上設(shè)置固定推頭，所述固定推頭嵌入所述爪狀結(jié)構(gòu)中；所述停止器為旋轉(zhuǎn)托起式結(jié)構(gòu)，安裝于牽引軌道下部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種地面輸送線的正向積放裝置，其特征在于:所述停止器包括活動(dòng)托板和固定支架，二者通過銷軸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種地面輸送線的正向積放裝置，其特征在于:所述停止器的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸與所述活動(dòng)托板通過銷軸連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種地面輸送線的正向積放裝置，其特征在于:所述積放推頭的端部設(shè)置滾輪，所述車鏟的斜面下方設(shè)置與滾輪直徑相匹配的限位槽。
5.如權(quán)利要求1所述的一種地面輸送線的正向積放裝置，其特征在于:所述固定推頭的高度方向垂直于所述牽引鏈的運(yùn)動(dòng)方向。
6.如權(quán)利要求1所述的一種地面輸送線的正向積放裝置，其特征在于:所述積放推頭和所述止滑推頭為互相聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種地面輸送線的正向積放裝置，其特征在于:所述積放推頭與所述固定推頭的接觸面為相匹配的斜面，其中固定推頭的縱截面為上窄下寬型。
8.如權(quán)利要求1所述的一種地面輸送線的正向積放裝置，其特征在于:所述承載小車組還包括中小車，設(shè)置于所述前小車和后小車之間。
9.如權(quán)利要求8所述的一種地面輸送線的正向積放裝置，其特征在于:所述各承載小車組內(nèi)的小車通過承載梁依次連接。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK103771102SQ201410065037
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】邢禮宏, 毛崇江 申請(qǐng)人:鹽城東方天成機(jī)械有限公司