一種自動(dòng)搬送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)搬送系統(tǒng)，包括搬運(yùn)車（2）、搬運(yùn)軌道（1）和卡匣搬運(yùn)控制裝置，所述搬運(yùn)車（2）設(shè)置于所述搬運(yùn)軌道（1）上并沿搬運(yùn)軌道（1）運(yùn)動(dòng)，所述搬運(yùn)軌道（1）的兩側(cè)均設(shè)有用于存儲(chǔ)卡匣（5）的空中存儲(chǔ)棚位（14），所述的空中存儲(chǔ)棚位（14）與所述搬運(yùn)車（2）上均設(shè)有卡匣驅(qū)動(dòng)裝置（13），用于驅(qū)動(dòng)卡匣（5）實(shí)現(xiàn)卡匣（5）在二者間的傳輸；所述卡匣搬運(yùn)控制裝置分別與所述的搬運(yùn)車（2）、空中存儲(chǔ)棚位（14）電連接，用于協(xié)調(diào)所述空中存儲(chǔ)棚位（14）上的卡匣（5）傳輸。本實(shí)用新型通過(guò)在環(huán)形的搬運(yùn)軌道的兩側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)置空中存儲(chǔ)棚位，增加了工廠潔凈空間利用率，提高搬送系統(tǒng)存儲(chǔ)卡匣量，提高搬送效率。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)搬送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平板顯示行業(yè)AMHS(物料自動(dòng)搬送系統(tǒng))的搬送卡匣的裝置，尤其涉及一種可有效提高AMHS系統(tǒng)的搬送效率，提升潔凈廠房利用率的自動(dòng)搬送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō)，大型平板顯示自動(dòng)化工廠AMHS由以下部分組成:倉(cāng)儲(chǔ)(Stocker)、搬運(yùn)車(OverHeadShuttIe，OHS)、MES (制造執(zhí)行模塊)、MCS (物料控制模塊)等，Stocker作用卡匣存儲(chǔ)以及在stocker內(nèi)搬送卡匣,OHS負(fù)責(zé)stocker間搬送卡匣,如圖1所示。該系統(tǒng)存在潔凈房空間利用率低(見(jiàn)圖2)，Stocker內(nèi)冗余搬送較多的問(wèn)題，一般搬送流程如下:工位一制品工藝完成，工位一向MES請(qǐng)求把該制品搬走，制造執(zhí)行模塊會(huì)根據(jù)工序路線尋找工位二，MES確認(rèn)工位二條件允許卡匣搬入，則發(fā)送指令給MCS，MCS再下發(fā)指令給相關(guān)搬送設(shè)備執(zhí)行指令；當(dāng)MES確認(rèn)工位二不具備搬入條件，則發(fā)送指令給MCS，MCS再下發(fā)指令給相關(guān)搬運(yùn)設(shè)備，再把卡匣搬入工位一所在的stocker內(nèi)棚位或工位二所在stocker內(nèi)棚位，當(dāng)如上所述情況發(fā)生，則Stocker內(nèi)搬送量就會(huì)增加，stocker內(nèi)Crane搬送效率就會(huì)降低。目前傳統(tǒng)OHS只能被動(dòng)的接受卡匣，同時(shí)卡匣存儲(chǔ)位置都放置在固定在地板上的裝置中，潔凈房頂部空間未充分利用。Stocker內(nèi)冗余搬送較多，業(yè)內(nèi)目前主要依靠?jī)?yōu)化MES派工系統(tǒng)，效果不明顯。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的潔凈廠房空間利用率低以及冗余搬送多的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)搬送系統(tǒng)。
[0004]所述技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)搬送系統(tǒng)，包括卡匣、用于搬運(yùn)卡匣的搬運(yùn)車、搬運(yùn)軌道和卡匣搬運(yùn)控制裝置，所述搬運(yùn)車設(shè)置于所述搬運(yùn)軌道上并沿搬運(yùn)軌道運(yùn)動(dòng)，所述搬運(yùn)軌道的兩側(cè)均設(shè)有用于存儲(chǔ)卡匣的空中存儲(chǔ)棚位，所述的空中存儲(chǔ)棚位與所述搬運(yùn)車上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)卡匣并實(shí)現(xiàn)卡匣在二者間傳輸?shù)目ㄏ或?qū)動(dòng)裝置；所述卡匣搬運(yùn)控制裝置分別與所述的搬運(yùn)車、空中存儲(chǔ)棚位電連接。
[0006]所述搬運(yùn)軌道為單線軌道，所述空中存儲(chǔ)棚位設(shè)置于單線軌道的兩側(cè)上方位置。
[0007]所述搬運(yùn)軌道為環(huán)形軌道，所述空中存儲(chǔ)棚位設(shè)置于環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)上方位置和/或其外側(cè)上方位置。
[0008]所述的卡匣驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端用于帶動(dòng)卡匣并實(shí)現(xiàn)輸送的卡匣驅(qū)動(dòng)帶。
[0009]所述卡匣搬運(yùn)控制裝置包括制造執(zhí)行模塊、物料控制模塊和空中存儲(chǔ)棚位控制電腦，每個(gè)所述的空中存儲(chǔ)棚位上設(shè)有與所述搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)通信的通信裝置和用于識(shí)別卡匣的射頻識(shí)讀器，所有射頻識(shí)讀器中的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)剿龅目罩写鎯?chǔ)棚位控制電腦；所述的制造執(zhí)行模塊用于搜索所述空中存儲(chǔ)棚位中的卡匣，并將指令傳輸至所述的物料控制模塊，所述物料控制模塊用于指令控制所述搬運(yùn)車的搬運(yùn)動(dòng)作。
[0010]所述的射頻識(shí)讀器讀取的卡匣信息通過(guò)PLC網(wǎng)絡(luò)傳遞到所述的空中存儲(chǔ)棚位控制電腦中。
[0011 ] 所述的通信裝置為光通信傳感器。
[0012]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0013](I)本實(shí)用新型通過(guò)在搬運(yùn)軌道的兩側(cè)或內(nèi)側(cè)上方設(shè)置空中存儲(chǔ)棚位，當(dāng)工位一制品完成后，而工位二條件還不具備，則先把卡匣搬入空中棚位存儲(chǔ)區(qū)域，同時(shí)把通過(guò)射頻識(shí)讀器(RFID Reader)獲取卡匣信息傳入空中存儲(chǔ)棚位控制電腦中，空中存儲(chǔ)棚位控制電腦把卡匣信息傳輸?shù)組ES，當(dāng)工位二需求卡匣時(shí)，MES搜尋到空中存儲(chǔ)棚位中的卡匣，MES發(fā)指令給MCS，MCS再發(fā)送指令給搬運(yùn)車執(zhí)行。
[0014](2)本實(shí)用新型通過(guò)增加工廠潔凈空間利用率，提高了搬送系統(tǒng)存儲(chǔ)卡匣量，提高了搬送效率。本實(shí)用新型中的搬運(yùn)車可主動(dòng)搬送卡匣，把倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)搬送負(fù)荷轉(zhuǎn)移到搬運(yùn)車上，降低了倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)的冗余搬送。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為一般FPD工廠AMHS示意圖；
[0017]圖2為潔凈廠房以及AMHS截面圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型所提供的AMHS組成的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型所提供的AMHS組成的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型所提供的AMHS組成的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖5中的A-A’區(qū)截面圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型控制空中存儲(chǔ)棚位以及搬運(yùn)車俯視圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型搬運(yùn)車以及空中存儲(chǔ)棚位上的卡匣驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1_搬運(yùn)軌道；2_搬運(yùn)車；3_工位一 ；4_工位二 ；5_卡匣；6_天花板；7_頂部空間；8-倉(cāng)儲(chǔ)；9-地板；10_制造執(zhí)行模塊；11_物料控制模塊；12_空中存儲(chǔ)棚位控制電腦；13_卡匣驅(qū)動(dòng)裝置，131-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；132_驅(qū)動(dòng)軸；133_驅(qū)動(dòng)鏈條；134_滾輪；135_卡匣驅(qū)動(dòng)帶；14-空中存儲(chǔ)棚位。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]如圖3至圖8所示，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)搬送系統(tǒng)，包括搬運(yùn)車2、搬運(yùn)軌道I和卡匣搬運(yùn)控制裝置，搬運(yùn)車2設(shè)置于搬運(yùn)軌道I上并沿搬運(yùn)軌道I運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)軌道I的兩側(cè)均設(shè)有用于存儲(chǔ)卡匣5的空中存儲(chǔ)棚位14，空中存儲(chǔ)棚位14與搬運(yùn)車2上均設(shè)有卡匣驅(qū)動(dòng)裝置13，用于驅(qū)動(dòng)卡匣5實(shí)現(xiàn)卡匣5在二者間的傳輸；卡匣搬運(yùn)控制裝置分別與搬運(yùn)車2、空中存儲(chǔ)棚位14電連接，用于協(xié)調(diào)空中存儲(chǔ)棚位14上的卡匣5傳輸。
[0027]如圖3所示，其中的搬運(yùn)軌道I為單線軌道，其中的空中存儲(chǔ)棚位14位于軌道的兩側(cè)上方位置。
[0028]圖4中的搬運(yùn)軌道I為環(huán)形軌道，空中存儲(chǔ)棚位14設(shè)置于環(huán)形軌道的外側(cè)上方位置。
[0029]圖5中的搬運(yùn)軌道I為環(huán)形軌道，空中存儲(chǔ)棚位14設(shè)置于環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)上方及其外側(cè)上方位置，空中存儲(chǔ)棚位14位于各工位的頂部空間7，如圖6所示。
[0030]如圖8所示，其中的卡匣驅(qū)動(dòng)裝置13包括驅(qū)動(dòng)軸132、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131和卡匣驅(qū)動(dòng)帶135，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸132旋轉(zhuǎn)，卡匣驅(qū)動(dòng)帶135設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸132的兩端用于帶動(dòng)卡匣5實(shí)現(xiàn)輸送。驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條133帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸132旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸132帶動(dòng)滾輪134旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)卡匣驅(qū)動(dòng)帶135實(shí)現(xiàn)卡匣的傳輸。
[0031]其中的卡匣搬運(yùn)控制裝置包括制造執(zhí)行模塊10、物料控制模塊11和空中存儲(chǔ)棚位控制電腦12，如圖3所示。每個(gè)空中存儲(chǔ)棚位14懸掛在天花板6上，每個(gè)空中存儲(chǔ)棚位14上設(shè)有與搬運(yùn)車2實(shí)現(xiàn)通信的通信裝置和用于識(shí)別卡匣的射頻讀寫器(RFIDReader)Jf有RFID Reader中的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇罩写鎯?chǔ)棚位控制電腦12 ;制造執(zhí)行模塊10用于搜索空存儲(chǔ)棚位14中的卡匣5，并將指令傳輸至物料控制模塊11，物料控制模塊11用于指令控制所述搬運(yùn)車2的搬運(yùn)動(dòng)作。RFID Read讀取的卡匣5信息通過(guò)PLC (可編程控制器)網(wǎng)絡(luò)傳遞到所述的空中存儲(chǔ)棚位控制電腦12中。
[0032]其中的通信裝置可以為光通信傳感器，也可以為其它類型的通信裝置，這里不再贅述。
[0033]具體的實(shí)施步驟如下:
[0034]1.通過(guò)利用搬運(yùn)軌道空間設(shè)置空中存儲(chǔ)棚位，采用懸掛在天花板上的方式(如圖5，圖 6);
[0035]2.在存儲(chǔ)棚位安裝卡匣驅(qū)動(dòng)裝置，在搬運(yùn)車上同時(shí)安裝卡匣驅(qū)動(dòng)裝置(如圖7和圖8)；
[0036]3.所有空中存儲(chǔ)棚位加裝光通信傳感器，便于與搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)通信；
[0037]4.每個(gè)空中存儲(chǔ)棚位加裝RFID Reader作識(shí)別卡匣使用；
[0038]5.所有RFID Read讀取的信息通過(guò)PLC網(wǎng)絡(luò)或其他網(wǎng)絡(luò)傳遞到空中存儲(chǔ)棚位控制電腦。
[0039]6.當(dāng)工位一制品完成后，而工位二條件還不具備，則先把卡匣搬入空中棚位存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)把通過(guò)RFID Reader獲取卡匣信息傳入空中棚位控制電腦，空中棚位控制電腦把卡匣信息傳輸?shù)組ES。
[0040]7.當(dāng)工位02需求卡匣時(shí)，制造執(zhí)行模塊(MES)搜尋到空中存儲(chǔ)棚位中的卡匣，MES發(fā)指令給MCS，MCS再發(fā)送指令給搬運(yùn)車執(zhí)行；
[0041]8.搬運(yùn)車到達(dá)該卡匣存放處，通過(guò)光通訊，空中存儲(chǔ)棚位上的滾輪134驅(qū)動(dòng)，搬運(yùn)車上的滾輪驅(qū)動(dòng)，把卡匣輸送到搬運(yùn)車上(如圖7)，搬運(yùn)車把卡匣搬送至目的倉(cāng)儲(chǔ)。
[0042]本實(shí)用新型通過(guò)在搬運(yùn)軌道的兩側(cè)或內(nèi)側(cè)上方設(shè)置空中存儲(chǔ)棚位，當(dāng)工位一制品完成后，而工位二條件還不具備，則先把卡匣搬入空中棚位存儲(chǔ)區(qū)域，同時(shí)把通過(guò)射頻識(shí)讀器(RFID Reader)獲取卡匣信息傳入空中存儲(chǔ)棚位控制電腦中，空中存儲(chǔ)棚位控制電腦把卡匣信息傳輸?shù)組ES，當(dāng)工位二需求卡匣時(shí)，MES搜尋到空中存儲(chǔ)棚位中的卡匣，MES發(fā)指令給MCS，MCS再發(fā)送指令給搬運(yùn)車執(zhí)行。通過(guò)增加工廠潔凈空間利用率，提高了搬送系統(tǒng)存儲(chǔ)卡匣量，提高了搬送效率。本實(shí)用新型中的搬運(yùn)車可主動(dòng)搬送卡匣，把倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)搬送負(fù)荷轉(zhuǎn)移到搬運(yùn)車上，降低了倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)的冗余搬送。
[0043]上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)搬送系統(tǒng)，包括卡匣(5)、用于搬運(yùn)卡匣(5)的搬運(yùn)車(2)、搬運(yùn)軌道(I)和卡匣搬運(yùn)控制裝置，所述搬運(yùn)車(2)設(shè)置于所述搬運(yùn)軌道(I)上并沿搬運(yùn)軌道(I)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述搬運(yùn)軌道(I)的兩側(cè)均設(shè)有用于存儲(chǔ)卡匣(5)的空中存儲(chǔ)棚位(14)，所述的空中存儲(chǔ)棚位(14)與所述搬運(yùn)車(2)上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)卡匣(5)并實(shí)現(xiàn)卡匣(5)在二者間傳輸?shù)目ㄏ或?qū)動(dòng)裝置(13);所述卡匣搬運(yùn)控制裝置分別與所述的搬運(yùn)車(2)、空中存儲(chǔ)棚位(14)電連接；所述搬運(yùn)軌道(I)為單線軌道，所述空中存儲(chǔ)棚位(14)設(shè)置于單線軌道的兩側(cè)上方位置，或者所述搬運(yùn)軌道(I)為環(huán)形軌道，所述空中存儲(chǔ)棚位(14)設(shè)置于環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)上方位置和/或其外側(cè)上方位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬送系統(tǒng)，其特征在于，所述的卡匣驅(qū)動(dòng)裝置(13)包括驅(qū)動(dòng)軸(132)、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(131)和設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸(132)的兩端用于帶動(dòng)卡匣(5)并實(shí)現(xiàn)輸送的卡匣驅(qū)動(dòng)帶(135)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)搬送系統(tǒng)，其特征在于，所述卡匣搬運(yùn)控制裝置包括制造執(zhí)行模塊(10)、物料控制模塊(11)和空中存儲(chǔ)棚位控制電腦(12)，每個(gè)所述的空中存儲(chǔ)棚位(14)上設(shè)有與所述搬運(yùn)車(2)實(shí)現(xiàn)通信的通信裝置和用于識(shí)別卡匣的射頻識(shí)讀器，所有射頻識(shí)讀器中的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)剿龅目罩写鎯?chǔ)棚位控制電腦(12);所述的制造執(zhí)行模塊(10)用于搜索所述空中存儲(chǔ)棚位(14)中的卡匣(5)，并將指令傳輸至所述的物料控制模塊(11)，所述物料控制模塊(11)用于指令控制所述搬運(yùn)車⑵的搬運(yùn)動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬送系統(tǒng)，其特征在于，所述的射頻識(shí)讀器讀取的卡匣(5)信息通過(guò)PLC網(wǎng)絡(luò)傳遞到所述的空中存儲(chǔ)棚位控制電腦(12)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)搬送系統(tǒng)，其特征在于，所述的通信裝置為光通信傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203855079SQ201320849667
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】裴緒章 申請(qǐng)人:昆山國(guó)顯光電有限公司