一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，包括PLC控制器模塊和供電電源，PLC控制器模塊的輸入端接有紅外探測器、重力傳感器、行程開關(guān)一、行程開關(guān)二和按鍵模塊，紅外探測器和重力傳感器與PLC控制器模塊之間接有信號調(diào)理電路，PLC控制器模塊的輸出端接有交流電機、直流電機、顯示屏和報警器，PLC控制器模塊與交流電機之間依次接有驅(qū)動電路模塊一和變頻控制電路模塊，PLC控制器模塊與直流電機之間接有驅(qū)動電路模塊二，PLC控制器模塊通過RS485通信模塊與上位機進行雙向通信。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實現(xiàn)成本低，使用效果好。
【專利說明】一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲,物流倉儲中出現(xiàn)的新概念,利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。但由于自動化立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝維修成本較大，控制系統(tǒng)復(fù)雜，因而相對建造較少。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實現(xiàn)成本低，使用效果好。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器模塊和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源，所述PLC控制器模塊的輸入端接有用于實時檢測儲貨區(qū)內(nèi)是否有貨物的紅外探測器、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關(guān)一、用于控制載板橫向移動距離的行程開關(guān)二和用于輸入控制參數(shù)的按鍵模塊，所述紅外探測器和重力傳感器與PLC控制器模塊之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路由依次相接的放大電路、濾波電路和A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成，所述PLC控制器模塊的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機、用于控制載板橫向移動的直流電機、用于顯示倉庫各儲貨區(qū)內(nèi)存儲貨物狀態(tài)的顯示屏和用于當(dāng)電梯內(nèi)貨物超載時發(fā)出報警聲的報警器，所述P LC控制器模塊與交流電機之間依次接有驅(qū)動電路模塊一和變頻控制電路模塊，所述PLC控制器模塊與直流電機之間接有驅(qū)動電路模塊二，所述PLC控制器模塊通過RS485通信模塊與上位機進行雙向通信。
[0005]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0006]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便。
[0007]2、本實用新型系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實現(xiàn)成本低，使用效果好。
[0008]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:
[0011 ] I—PLC控制器模塊； 2—供電電源；3 — RS485通信模塊；
[0012]4一紅外探測器；5—重力傳感器；6—放大電路；
[0013]7—濾波電路；8—A/D轉(zhuǎn)換電路；9一行程開關(guān)一；[0014]10一行程開關(guān)二 ；11一按鍵模塊；12—交流電機；
[0015]13—直流電機；14 一驅(qū)動電路模塊二；15—顯示屏；
[0016]16—報警器；17—上位機；18—變頻控制電路模塊；
[0017]19 一驅(qū)動電路模塊一。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本實用新型包括PLC控制器模塊I和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源2，所述PLC控制器模塊I的輸入端接有用于實時檢測儲貨區(qū)內(nèi)是否有貨物的紅外探測器4、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器5、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關(guān)一 9、用于控制載板橫向移動距離的行程開關(guān)二 10和用于輸入控制參數(shù)的按鍵模塊11，所述紅外探測器4和重力傳感器5與PLC控制器模塊I之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路由依次相接的放大電路6、濾波電路7和A/D轉(zhuǎn)換電路8構(gòu)成，所述PLC控制器模塊I的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機12、用于控制載板橫向移動的直流電機13、用于顯示倉庫各儲貨區(qū)內(nèi)存儲貨物狀態(tài)的顯示屏15和用于當(dāng)電梯內(nèi)貨物超載時發(fā)出報警聲的報警器16，所述PLC控制器模塊I與交流電機12之間依次接有驅(qū)動電路模塊一 19和變頻控制電路模塊18，所述PLC控制器模塊I與直流電機13之間接有驅(qū)動電路模塊二 14，所述PLC控制器模塊I通過RS485通信模塊3與上位機17進行雙向通信。
[0019]本實用新型的工作原理及過程是:紅外探測器4實時檢測儲貨區(qū)內(nèi)是否有貨物并將倉庫各儲貨區(qū)內(nèi)存儲貨物狀態(tài)，并通過PLC控制器模塊I控制顯示屏上對應(yīng)儲貨區(qū)的燈熄滅或點亮；重力傳 感器5實時檢測電梯內(nèi)載板上貨物的重量，當(dāng)貨物超重時PLC控制器模塊I控制報警器16發(fā)出報警聲；作業(yè)人員通過顯示屏15獲得倉庫各儲貨區(qū)內(nèi)存儲貨物狀態(tài)后，通過按鍵模塊11設(shè)置下一次載貨小車所要到達的儲貨區(qū)，交流電機12和行程開關(guān)一9共同控制電梯上升或下降的距離到指定庫層，直流電機13和行程開關(guān)二 10共同控制載板的橫移距離到指定儲貨區(qū)，完成貨物的存??；本實用新型還能夠通過上位機17進行操作控制。
[0020]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器模塊(I)和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源(2 )，所述PLC控制器模塊(I)的輸入端接有用于實時檢測儲貨區(qū)內(nèi)是否有貨物的紅外探測器(4)、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器(5)、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關(guān)一(9)、用于控制載板橫向移動距離的行程開關(guān)二(10)和用于輸入控制參數(shù)的按鍵模塊(11)，所述紅外探測器(4)和重力傳感器(5)與PLC控制器模塊(I)之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路由依次相接的放大電路(6 )、濾波電路(7 )和A/D轉(zhuǎn)換電路(8 )構(gòu)成，所述PLC控制器模塊(I)的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機(12)、用于控制載板橫向移動的直流電機(13)、用于顯示倉庫各儲貨區(qū)內(nèi)存儲貨物狀態(tài)的顯示屏(15)和用于當(dāng)電梯內(nèi)貨物超載時發(fā)出報警聲的報警器(16)，所述PLC控制器模塊(I)與交流電機(12)之間依次接有驅(qū)動電路模塊一(19)和變頻控制電路模塊(18)，所述PLC控制器模塊(I)與直流電機(13)之間接有驅(qū)動電路模塊二( 14)，所述PLC控制器模塊(I)通過RS485通信模塊(3)與上位機(17)進行雙向通信。
【文檔編號】B65G1/137GK203638509SQ201320775101
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】張偉 申請人:西安聯(lián)控電氣有限責(zé)任公司