嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置,其特征在于提升機(jī)位于嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置左側(cè)，由不銹鋼支架焊接固定，提升伺服驅(qū)動器設(shè)于提升機(jī)輸送帶左上、右下兩側(cè)，帶動提升機(jī)對產(chǎn)品橫向輸送，光電動態(tài)檢測單元焊接在提升機(jī)右上方，光電動態(tài)檢測單元設(shè)于該輸送帶上，氣電控制單元緊接著橫向輸送帶上的光電動態(tài)檢測單元后面，光電檢測安裝在橫送機(jī)上；光電動態(tài)檢測單元、氣電控制單元由螺絲緊鎖在橫向輸送帶兩邊的不銹鋼支條上，橫送伺服驅(qū)動器焊接在輸送帶前下方和后下方。本實用新型具有實用耐用和省時省工的特點。
【專利說明】嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送裝置，具體涉及一種嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上存在的普通輸送裝置，其設(shè)計結(jié)構(gòu)不合理，在輸送的過程中，容易出現(xiàn)誤差，對工作造成不良的影響，不但使生產(chǎn)的效率大大降低，而且還浪費(fèi)材料，不符合現(xiàn)代社會的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸
送裝置。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置，其特征在于提升機(jī)位于嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置左側(cè)，由不銹鋼支架焊接固定，提升伺服驅(qū)動器設(shè)于提升機(jī)輸送帶左上、右下兩偵牝帶動提升機(jī)對產(chǎn)品橫向輸送，光電動態(tài)檢測單元焊接在提升機(jī)右上方，光電動態(tài)檢測單元設(shè)于該輸送帶上，氣電控制單元緊接著橫向輸送帶上的光電動態(tài)檢測單元后面，光電檢測安裝在橫送機(jī)上；光電動態(tài)檢測單元、氣電控制單元由螺絲緊鎖在橫向輸送帶兩邊的不銹鋼支條上，橫送伺服驅(qū)動器焊接在輸送帶前下方和后下方。
[0006]具高速點數(shù)整列輸送功能的伺服動態(tài)閉環(huán)控制飲料整列輸送食品包裝機(jī)構(gòu)的研發(fā)，是通過以伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)傳動裝置，形成能在高速運(yùn)行條件下準(zhǔn)確動作，并通過采用嵌入式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用到數(shù)控提升送料控制單元、橫送單元、氣電控制單元、光電動態(tài)監(jiān)測單元的各個部件中，優(yōu)化提升各個單元數(shù)控運(yùn)作，準(zhǔn)確控制輸送、數(shù)量控制(點數(shù))、吹平整理等工序有序運(yùn)行，達(dá)到在高速運(yùn)行條件下準(zhǔn)確動作控制目的。
[0007]數(shù)控高速整列輸送線由提升機(jī)，緩沖整理區(qū)，橫送機(jī)和輸送機(jī)四個部分構(gòu)成(見示意圖1)，適用于各大食品與食品包裝企業(yè)對易拉罐、玻璃瓶、啤酒、礦泉水、飲料、日用品等各種瓶裝產(chǎn)品的整列輸送，單工使機(jī)器人處理量達(dá)到240支/分鐘，相當(dāng)于8個人工手動操作，可設(shè)置1-8個機(jī)器人工位，具有靈活性高、生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、能耗低等優(yōu)點。
[0008]整機(jī)傳輸方式采用伺服控制，通過嵌入式數(shù)控控制器編程控制、光電動態(tài)檢測和閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，可根據(jù)產(chǎn)品需要設(shè)定輸送的批量個數(shù)，通過伺服電機(jī)帶動的提升機(jī)做橫向輸送，并通過光電動態(tài)檢測，橫送機(jī)和輸送機(jī)的配合，以及傳送過程中的吹平整理動作，保證了食品能夠在高速傳送中準(zhǔn)確、穩(wěn)定、整齊的輸送到包裝機(jī)中。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了勞動成本。
[0009]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是:
[0010]1、實用耐用；
[0011]2、省時省工?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的高速點數(shù)整列輸送功能的伺服動態(tài)閉環(huán)控制飲料整列輸送食品包裝機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本實用新型的具高速點數(shù)整列輸送功能的伺服動態(tài)閉環(huán)控制飲料整列輸送食品包裝機(jī)構(gòu)的模擬控制圖。
[0014]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-3所示，一種嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置，其特征在于提升機(jī)位于嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置左側(cè)，由不銹鋼支架焊接固定，提升伺服驅(qū)動器(I)設(shè)于提升機(jī)輸送帶左上、右下兩側(cè)，帶動提升機(jī)對產(chǎn)品橫向輸送；光電動態(tài)檢測單元(2)焊接在提升機(jī)右上方，光電動態(tài)檢測單元(2)設(shè)于該輸送帶上，氣電控制單元(4)緊接著橫向輸送帶上的光電動態(tài)檢測單元(2)后面，光電檢測安裝在橫送機(jī)上；光電動態(tài)檢測單元(2)、氣電控制單元(4)由螺絲緊鎖在橫向輸送帶兩邊的不銹鋼支條上，橫送伺服驅(qū)動器(3)焊接在輸送帶前下方和后下方。
[0016]具高速點數(shù)整列輸送功能的伺服動態(tài)閉環(huán)控制飲料整列輸送食品包裝機(jī)構(gòu)的研發(fā)，是通過以伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)傳動裝置，形成能在高速運(yùn)行條件下準(zhǔn)確動作，并通過采用嵌入式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用到數(shù)控提升送料控制單元、橫送單元、氣電控制單元、光電動態(tài)監(jiān)測單元的各個部件中，優(yōu)化提升各個單元數(shù)控運(yùn)作，準(zhǔn)確控制輸送、數(shù)量控制(點數(shù))、吹平整理等工序有序運(yùn)行，達(dá)到在高速運(yùn)行條件下準(zhǔn)確動作控制目的。
[0017]數(shù)控高速整列輸送線由提升機(jī)，緩沖整理區(qū)，橫送機(jī)和輸送機(jī)四個部分構(gòu)成(見示意圖1)，適用于各大食品與食品包裝企業(yè)對易拉罐、玻璃瓶、啤酒、礦泉水、飲料、日用品等各種瓶裝產(chǎn)品的整列輸送，單工使機(jī)器人處理量達(dá)到240支/分鐘，相當(dāng)于8個人工手動操作，可設(shè)置1-8個機(jī)器人工位，具有靈活性高、生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、能耗低等優(yōu)點。
[0018]整機(jī)傳輸方式采用伺服控制，通過嵌入式數(shù)控控制器編程控制、光電動態(tài)檢測和閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，可根據(jù)產(chǎn)品需要設(shè)定輸送的批量個數(shù)，通過伺服電機(jī)帶動的提升機(jī)做橫向輸送，并通過光電動態(tài)檢測，橫送機(jī)和輸送機(jī)的配合，以及傳送過程中的吹平整理動作，保證了食品能夠在高速傳送中準(zhǔn)確、穩(wěn)定、整齊的輸送到包裝機(jī)中。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了勞動成本。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置，其特征在于提升機(jī)位于嵌入式數(shù)控點數(shù)整列輸送裝置左側(cè)，由不銹鋼支架焊接固定，提升伺服驅(qū)動器(I)設(shè)于提升機(jī)輸送帶左上、右下兩側(cè)，帶動提升機(jī)對產(chǎn)品橫向輸送，光電動態(tài)檢測單元(2)焊接在提升機(jī)右上方，光電動態(tài)檢測單元(2)設(shè)于該輸送帶上，氣電控制單元(4)緊接著橫向輸送帶上的光電動態(tài)檢測單元(2)后面，光電檢測安裝在橫送機(jī)上；光電動態(tài)檢測單元(2)、氣電控制單元(4)由螺絲緊鎖在橫向輸送帶兩邊的不銹鋼支條上，橫送伺服驅(qū)動器(3 )焊接在輸送帶前下方和后下方。
【文檔編號】B65G47/30GK203545089SQ201320559373
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】許偉銘, 郭紹浩, 郭小弟, 盧偉, 徐源遠(yuǎn) 申請人:廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司