專利名稱：一種基于光纖傳輸?shù)目偩€式數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種實(shí)現(xiàn) 多伺服電機(jī)控制的總線式數(shù)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
數(shù)字伺服裝置是數(shù)控發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑。采用數(shù)字伺服裝置，使 所有指令值和實(shí)際值都能在一個(gè)微控制器內(nèi)完成。不但能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的扭矩環(huán)和
速度環(huán)控制，而且能在極短時(shí)間內(nèi)完成精插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)位置環(huán)控制。與傳統(tǒng)的模 擬伺服裝置相比，采用數(shù)字伺服裝置能獲得更高的加工速度和加工精度，且控 制硬件簡(jiǎn)單，系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本都大大降低
伴隨著數(shù)字伺服裝置的發(fā)展，如何實(shí)現(xiàn)控制單元與數(shù)字伺服裝置之間的數(shù) 據(jù)通信成為一個(gè)關(guān)鍵問題。必須為控制單元和數(shù)字伺服裝置配合合適的數(shù)字接 口，設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)結(jié)構(gòu)，才能保證遵循一定標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)出的相關(guān)設(shè)備具有良好 的互換性。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提出了一種總線式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，依靠 為數(shù)控設(shè)備專門設(shè)計(jì)的通信協(xié)議，針對(duì)系統(tǒng)的拓樸結(jié)構(gòu)、基于光纖傳輸、信號(hào) 編碼格式、電報(bào)結(jié)構(gòu)、工作時(shí)序、接口初始化、周期數(shù)據(jù)的配置和傳輸、伺服
運(yùn)行模式的設(shè)置以及故障診斷和處理等問題，旨在提供一套完善的數(shù)控體系。
為了解決在建立系統(tǒng)過程中出現(xiàn)的上述問題，本實(shí)用新型構(gòu)造了一種基于 光纖傳輸總線式數(shù)控系統(tǒng)，包括裝有數(shù)控軟件的上位機(jī)、全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器、
電機(jī)以及可編程序控制器PLC。上位機(jī)和總線控制器構(gòu)成主設(shè)備；從設(shè)備包括 伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC。伺服驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)電機(jī)通過線路將位 置檢測(cè)裝置反饋的信號(hào)送回伺服驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)在于，主 設(shè)備依次串接多個(gè)從設(shè)備并最終連接回主設(shè)備從而構(gòu)成一個(gè)閉合環(huán)路，而主設(shè) 備、從設(shè)備之間通過光纖互連并以物理層鏈路傳輸數(shù)據(jù)。信息的傳輸過程中， 主設(shè)備僅向與之直接連接的第一級(jí)從設(shè)備發(fā)出主信息，這個(gè)主信息包括與所有 從設(shè)備相關(guān)的信息，如命令信息、數(shù)據(jù)信息以及觸發(fā)某一級(jí)從設(shè)備執(zhí)行命令的 信息。而且主信息將根據(jù)串接從設(shè)備的順序僅能夠依次單向傳送到各個(gè)從設(shè)備。 相應(yīng)地，某一級(jí)從設(shè)備接收、響應(yīng)主信息中與之相關(guān)的信息并給出反饋信息； 各個(gè)從設(shè)備的反饋信息根據(jù)串接從設(shè)備的順序依次單向通過下級(jí)每一個(gè)從設(shè)備 轉(zhuǎn)發(fā)回主設(shè)備。
本實(shí)用新型構(gòu)造了一種總線式數(shù)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，光纖依靠以太網(wǎng)物 理層傳輸數(shù)據(jù)。
本實(shí)用新型構(gòu)造了一種總線式數(shù)控系統(tǒng)，其進(jìn)一步改進(jìn)還在于，總線控制 器設(shè)置有通過傳輸線直接連接機(jī)床鍵盤的接口 。
通過上述技術(shù)方案，根據(jù)本實(shí)用新型數(shù)控系統(tǒng)的拓樸結(jié)構(gòu)，可以獲得高檔 的總線式數(shù)控系統(tǒng)體系，能夠達(dá)到如下的有益效果
1、環(huán)形開放總線結(jié)構(gòu)，可以靈活的配置從設(shè)備
總線結(jié)構(gòu)中的從設(shè)備數(shù)量可以根據(jù)需要，在數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行配置。例 如機(jī)床的控制軸數(shù)量有3軸，PLC點(diǎn)數(shù)要求72輸入/48輸出的時(shí)候，從設(shè)備數(shù)
量配置程6個(gè)(假設(shè)總線協(xié)議將24輸入/16輸出將PLC設(shè)定為一個(gè)從設(shè)備，72 輸入/48輸出等效為3個(gè)PLC類型的從設(shè)備)。機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，可控軸或者控制的 坐標(biāo)數(shù)目發(fā)生改變的時(shí)候，可以根據(jù)需要將總線上的從設(shè)備配置進(jìn)行相應(yīng)更新。
2、 高速
可根據(jù)需要采用高速物理層，最高傳輸速率可以達(dá)到1Gbps
3、 控制精度高
該系統(tǒng)數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)通過總線以數(shù)字方式發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，不受DA和AD 轉(zhuǎn)換器件的限制，根據(jù)控制精度和需要設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸有效位數(shù)，能有效提高傳 輸精度。同時(shí)由于有別于傳統(tǒng)模擬量控制，能夠避免模擬量控制時(shí)出現(xiàn)的模擬 數(shù)據(jù)在數(shù)字_ >模擬- >數(shù)字轉(zhuǎn)化過程中的誤差和放大環(huán)節(jié)的飄移，以及其他干 擾引起的信號(hào)突變等誤差，降低了系統(tǒng)調(diào)試復(fù)雜度。設(shè)計(jì)位置和數(shù)度傳輸精度 16bit,位置檢測(cè)裝置反饋的數(shù)據(jù)位數(shù)24bit，上述兩個(gè)數(shù)據(jù)有效位數(shù)可以根據(jù)需 要重新設(shè)定，最高可達(dá)32bit。
4、 可靠性好
沒有模擬量傳輸環(huán)節(jié)，數(shù)字信號(hào)可以從根本上的避免傳輸過程中受干擾信 號(hào)的影響引起的模擬量誤差干擾?？偩€協(xié)議中設(shè)置差錯(cuò)控制和校驗(yàn)控制算法， 可以有效地抑制傳輸過程中的誤碼和干擾。同時(shí)由于采用光纖傳輸介質(zhì)，抗磁 場(chǎng)、電場(chǎng)干擾能力進(jìn)一步提高。
5、 系統(tǒng)組裝調(diào)試簡(jiǎn)單，成本低
相對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控體系結(jié)構(gòu)，省掉中間模擬控制部分，安裝調(diào)試難度明顯降低， 成本也隨之有效減少
6、 伺服系統(tǒng)集成度高
伺服系統(tǒng)中集成了 PLC輸入輸出設(shè)備，省掉外置PLC輸入輸出配置，集
成度提高，成本降低。
7、 可控從設(shè)備數(shù)量達(dá)到24個(gè)，可以5軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控系統(tǒng)需求。
8、 執(zhí)行能力為NC指令2000段/秒，PLC指令40微秒/千條；
9、 卓越的高速控制能力分辨率lpm時(shí)，進(jìn)給速度可達(dá)240m/min;
10、 最多可控制6個(gè)主軸，最多可支持3個(gè)手輪；
11、 高速PLC符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。
12、 可定制用戶特殊功能，可定制用戶人^/L界面；
13、 可擴(kuò)展NC代碼的存儲(chǔ)容量，達(dá)40GB以上
14、 能夠運(yùn)行諸多的CAM和CAD軟件，進(jìn)行前期模擬加工和3D仿真。 附困說明
圖l是本實(shí)用新型數(shù)控系統(tǒng)一種實(shí)施例的拓樸結(jié)構(gòu)的示意圖2是本實(shí)用新型數(shù)控系統(tǒng)第二種實(shí)施例的拓樸結(jié)構(gòu)的示意圖3是本實(shí)用新型數(shù)控系統(tǒng)第三種實(shí)施例的拓樸結(jié)構(gòu)的示意圖4是在本實(shí)用新型數(shù)控系統(tǒng)的一種實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的循環(huán)時(shí)序示意圖5是與圖4同一實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖6是與圖5同一實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的寫入部分?jǐn)?shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)圖7是與圖5同一實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的讀出部分?jǐn)?shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的數(shù)控系統(tǒng)，可以在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩個(gè)方面定 義一種傳輸協(xié)議，主要內(nèi)容包括拓樸結(jié)構(gòu)、信號(hào)編碼格式、電報(bào)結(jié)構(gòu)、工作 時(shí)序、非周期性數(shù)據(jù)傳輸、接口初始化、周期數(shù)據(jù)的配置和傳輸、伺服裝置運(yùn)
行模式的設(shè)置以及故障診斷和處理等。本文僅就上述內(nèi)容提供一種可行方案， 欲實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，結(jié)合具體情況，協(xié)議的定義會(huì)發(fā)生變化，但未脫離本實(shí)用 新型保護(hù)要點(diǎn)的所有改進(jìn)都囊括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
1、 物理層
物理層位于通信系統(tǒng)的最低層，是整個(gè)通訊的基礎(chǔ)，為設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通 訊提供信息傳輸通道，選用光纖為數(shù)據(jù)傳輸提供通路。由于光纖本身為非金屬 材質(zhì)，抗電場(chǎng)、磁場(chǎng)干擾的能力突出，在工業(yè)控制領(lǐng)域尤為適用，而且基于高 傳輸效率的光纖，進(jìn)一步為數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定提供保證。
2、 拓樸結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)使用環(huán)路結(jié)構(gòu)作為最基本的拓樸，環(huán)路由主、從設(shè)備和傳輸介質(zhì)組成， 每個(gè)環(huán)路只有一個(gè)主設(shè)備，其余都為從設(shè)備。各設(shè)備之間通過以光纖太網(wǎng)物理 層連接的鏈路傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在傳輸線上單向流動(dòng)。
如

圖1所示，主設(shè)備(包括上位機(jī)和總線控制器)和從設(shè)備(包括全數(shù)字 總線式伺服控制器)的連接形式。 一個(gè)主設(shè)備可以帶多個(gè)從設(shè)備，目前設(shè)計(jì)最 大可連入環(huán)路的從設(shè)備為24個(gè)，留有可擴(kuò)展余地。
3、 數(shù)據(jù)傳輸線的組成
利用光纖依靠以太網(wǎng)物理層實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，正向發(fā)送端的以太網(wǎng)物理層芯 片，接收到上位控制芯片發(fā)送過來的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成串行數(shù)據(jù)進(jìn)行 傳送。
4、 信號(hào)編碼格式
支持光纖以太網(wǎng)物理層，采用64B/66B編碼方案，在物理層完成碼制轉(zhuǎn)換。
5、 電報(bào)基本結(jié)構(gòu)
在系統(tǒng)接口中，所有的數(shù)據(jù)都是以數(shù)據(jù)電報(bào)的形式進(jìn)行傳輸。具體情況如
下所述。
5.1傳輸協(xié)議的循環(huán)時(shí)序結(jié)構(gòu)
由圖4可以看出一個(gè)協(xié)議的循環(huán)由2次有間隔的數(shù)據(jù)發(fā)送組成 962字節(jié)的數(shù)據(jù)幀、8字節(jié)的快速字節(jié)幀。其中，962字節(jié)的數(shù)據(jù)幀功能包括主 設(shè)備發(fā)給從設(shè)備的命令以及從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)。8字節(jié)快速字節(jié)幀的功能包括主 設(shè)備發(fā)送的命令和數(shù)據(jù)的同步使能，即指示命令執(zhí)行的信息。
具體幀結(jié)構(gòu)描述如下
962 ( 962 - 2 + 40x24 )字節(jié)數(shù)據(jù)幀以16進(jìn)制AA， BB作為起始字節(jié)，之后 跟隨24個(gè)從設(shè)備的命令和數(shù)據(jù)幀，每個(gè)設(shè)備分配40個(gè)字節(jié)空間。 5.2從設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
如圖5所示從設(shè)備數(shù)據(jù)共分配40字節(jié)空間，其中前16字節(jié)是來自主設(shè)備 的寫入數(shù)據(jù)，后24字節(jié)是返回到主設(shè)備的數(shù)據(jù)。寫入數(shù)據(jù)部分?jǐn)?shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)如 圖6所示，讀出部分?jǐn)?shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)如圖7所示。
6、 接口初始化和從設(shè)備的初始配置
上電后所有從設(shè)備的基地址都將置為F8H。為了避免地址沖突，所有從設(shè) 備以環(huán)形形式連接，也就是說配置前上位機(jī)只能訪問第一個(gè)從設(shè)備。
配置的第一步是識(shí)別從設(shè)備，上位機(jī)訪問第一個(gè)從設(shè)備，若上位機(jī)讀取了 正確的標(biāo)識(shí)碼。然后上位機(jī)給該從設(shè)備重新分配基地址。配置后該從設(shè)備在向 下一級(jí)傳輸?shù)男盘?hào)中作以標(biāo)志，以便下一個(gè)從設(shè)備根據(jù)這個(gè)標(biāo)志進(jìn)行配置，而 后依次完成后續(xù)的從設(shè)備初始配置。
7、 本實(shí)用新型數(shù)控系統(tǒng)協(xié)議的工作時(shí)序
如圖4所示一個(gè)循環(huán)的時(shí)序結(jié)構(gòu)，長數(shù)據(jù)幀的接收開始的頭字節(jié)為16進(jìn)制 數(shù)據(jù)AA和BB，然后是第0個(gè)設(shè)備的第0個(gè)字節(jié)(從設(shè)備編號(hào)從0開始)，以
第2號(hào)從設(shè)備(物理地址是02)為例，在這個(gè)從設(shè)備傳遞轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的過程中， 對(duì)當(dāng)前傳遞的數(shù)據(jù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)到 2 *40 +2 =82 ( 52 HEX )時(shí)，開始接 收(復(fù)制，但是同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā))數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)到82+24=106 (6AHEX)時(shí)，停止接收， 開始向數(shù)據(jù)流填充數(shù)據(jù)，邊填充邊轉(zhuǎn)發(fā)。計(jì)數(shù)到106+24=138時(shí)，自身填充轉(zhuǎn)發(fā) 結(jié)束，繼續(xù)傳遞轉(zhuǎn)發(fā)其他設(shè)備數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)流結(jié)束。
然后主設(shè)備發(fā)送一個(gè)8字節(jié)的快速字節(jié)幀，從設(shè)備接收到開始標(biāo)志之后， 開始計(jì)數(shù)；收到這個(gè)字節(jié)幀中對(duì)應(yīng)于自己位置的命令數(shù)據(jù)，鎖定(使能)長數(shù) 據(jù)幀傳過來的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行相應(yīng)操作。
長數(shù)據(jù)幀和快速幀才喿作都結(jié)束，完成一個(gè)循環(huán)。 8、故障診斷和處理
本系統(tǒng)的協(xié)議定義了專門的數(shù)據(jù)位對(duì)系統(tǒng)電源電壓異常，編碼器斷線，鏈 路斷路，通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，伺服裝置報(bào)警，PLC報(bào)警等都有相應(yīng)的檢測(cè)和處理。
以上為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的傳輸協(xié)議，并以此完成了數(shù)控系 統(tǒng)的基本任務(wù)，實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)的方式可以根據(jù)需要變化，本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍并不局限于某個(gè)具體數(shù)字和結(jié)構(gòu)上。如報(bào)文結(jié)構(gòu)、工作時(shí)序設(shè)置等可以根據(jù) 具體情況加以變化。但系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)可以參見下述實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式。
實(shí)施例1參見圖1,裝有數(shù)控軟件的上位機(jī)1 (通常為PC機(jī))、全數(shù)字伺服 驅(qū)動(dòng)器3、電機(jī)4以及可編程序控制器PLC是本實(shí)用新型系統(tǒng)中的必備設(shè)備。 其中，上位機(jī)l集成總線控制器2構(gòu)成主設(shè)備。如圖所示，伺服驅(qū)動(dòng)器3向電 機(jī)4發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)電機(jī)4通過線路將編碼器反饋的信號(hào)送回伺服驅(qū)動(dòng)器3。 其中，本實(shí)用新型并非限制于圖中的編碼器反饋信號(hào)，更確切地說，應(yīng)是將如 增量編碼器、絕對(duì)值編碼器、光柵尺等位置檢測(cè)裝置的反饋信號(hào)送回伺服驅(qū)動(dòng) 器3。圖中，主設(shè)備通過傳輸線依次串接包括伺服驅(qū)動(dòng)器3、 PLC的從設(shè)備并連
接回主設(shè)備從而構(gòu)成一個(gè)環(huán)路。在正常工作狀態(tài)下，上位機(jī)1發(fā)出信息僅單向 依次傳送到各個(gè)從設(shè)備，各個(gè)從設(shè)備響應(yīng)信息并且將反饋信息依次通過下級(jí)的
從設(shè)備送回到上位機(jī)l。在圖l中，串接的伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC集成為一體。
此外，總線控制器一端設(shè)置有通過傳輸線直接連接機(jī)床鍵盤的接口。機(jī)床
鍵盤是作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PLC設(shè)備進(jìn)行控制，這個(gè)PLC和數(shù)控軟件的軟PLC管理 程序之間遵循該數(shù)控系統(tǒng)支持的總線協(xié)議，通過該總線控制器能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床實(shí) 時(shí)通信。由于機(jī)床鍵盤對(duì)響應(yīng)速度要求比較高，因此在數(shù)字總線式數(shù)控系統(tǒng)中 針對(duì)這個(gè)方面做了特殊設(shè)計(jì)，為機(jī)床鍵盤預(yù)留一個(gè)單獨(dú)的總線接口，并為該接 口設(shè)計(jì)了最高響應(yīng)和處理的優(yōu)先級(jí)，從而保證才幾床鍵盤和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交 互的實(shí)時(shí)性。
實(shí)施例2參見圖3，其中系統(tǒng)中所用的傳輸協(xié)議4艮據(jù)上文所述定義即可。而 與實(shí)施例1的不同在于，PLC可以作為獨(dú)立的從設(shè)備串接于系統(tǒng)的環(huán)形結(jié)構(gòu)中。 而且PLC可以作為第一從設(shè)備或中間級(jí)的從設(shè)備。圖中還可看出，本系統(tǒng)的環(huán) 形結(jié)構(gòu)還可以嚢括基于本系統(tǒng)傳輸協(xié)議的其他;f莫塊。
實(shí)施例3參見圖3,其中系統(tǒng)中所用的傳輸協(xié)議也可沖艮據(jù)上文或類似方式定 義。與實(shí)施例l、 2的不同在于，伺服控制器通過獨(dú)立的PLC (圖中未示出)與 電機(jī)相關(guān)聯(lián)。而這種狀態(tài)下，必然存在一個(gè)PLC作為從設(shè)備設(shè)置在本數(shù)控系統(tǒng) 的環(huán)路中。
權(quán)利要求1、一種基于光纖傳輸?shù)目偩€式數(shù)控系統(tǒng)，包括裝有數(shù)控軟件的上位機(jī)(1)、全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器(3)、電機(jī)(4)以及可編程序控制器PLC；所述上位機(jī)(1)和總線控制器(2)構(gòu)成主設(shè)備；所述伺服驅(qū)動(dòng)器(3)向所述電機(jī)(4)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)所述電機(jī)(4)通過線路將位置檢測(cè)裝置反饋的信號(hào)送回所述伺服驅(qū)動(dòng)器(3)；其特征在于所述主設(shè)備依次串接包括所述伺服驅(qū)動(dòng)器(3)、PLC的從設(shè)備并連接回主設(shè)備從而構(gòu)成一個(gè)閉合環(huán)路；所述主設(shè)備、從設(shè)備之間通過光纖互連并以物理層鏈路傳輸數(shù)據(jù)。其中，所述主設(shè)備向與之直接連接的第一級(jí)從設(shè)備發(fā)出與所有從設(shè)備相關(guān)的主信息；所述主信息包括命令信息、數(shù)據(jù)信息以及觸發(fā)某一級(jí)從設(shè)備執(zhí)行命令的信息；而且所述主信息將根據(jù)串接從設(shè)備的順序依次單向傳送到各個(gè)從設(shè)備；某一級(jí)從設(shè)備接收、響應(yīng)所述主信息中與之相關(guān)的信息并給出反饋信息；所述反饋信息根據(jù)串接從設(shè)備的順序依次單向通過各個(gè)下級(jí)的從設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)回主設(shè)備。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述基于光纖傳輸?shù)目偩€式數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，傳 輸介質(zhì)光纖依靠以太網(wǎng)物理層傳輸數(shù)據(jù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述基于光纖傳輸?shù)目偩€式數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所 述總線控制器設(shè)置接口通過以物理層和傳輸介質(zhì)連接的鏈路直接連接機(jī)床鍵 盤，所述上位機(jī)以最高優(yōu)先級(jí)響應(yīng)機(jī)床鍵盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于光纖傳輸?shù)目偩€式數(shù)控系統(tǒng)，其中上位機(jī)(1)和總線控制器(2)構(gòu)成主設(shè)備；該主設(shè)備通過傳輸線依次串接包括所述伺服驅(qū)動(dòng)器(3)、PLC的從設(shè)備并連接回主設(shè)備從而構(gòu)成一個(gè)閉合環(huán)路；主設(shè)備和從設(shè)備之間通過以物理層+光纖連接的鏈路傳輸數(shù)據(jù)；正常狀態(tài)下，上位機(jī)發(fā)出信息僅單向依次傳送到各個(gè)從設(shè)備，各個(gè)從設(shè)備響應(yīng)信息并且將反饋信息依次通過下級(jí)的從設(shè)備送回到上位機(jī)；各種信息在傳輸線中以數(shù)據(jù)電報(bào)的形式傳輸，主要包括主設(shè)備的命令信息和從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)以及觸發(fā)從設(shè)備執(zhí)行命令的數(shù)據(jù)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)具有卓越的高速控制能力，能使得數(shù)控機(jī)床在高速進(jìn)給情況下，獲得極高的加工精度。
文檔編號(hào)G05B19/414GK201000571SQ20072001027
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月24日
發(fā)明者于德海, 劉士宏, 劉青昆, 超 吳, 振 孫, 張贊秋, 曲永強(qiáng), 俊 李, 江世琳, 王聲文, 阮叁芽, 顧曉亮 申請(qǐng)人:大連光洋科技工程有限公司