瓶胚稱重裝箱的制造方法
【專利摘要】一種瓶胚稱重裝箱機(jī)，其特征在于：包括第一閉環(huán)輸送帶，該第一閉環(huán)輸送帶由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪張緊支承，主動(dòng)輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一閉環(huán)輸送帶的第一輸送平面水平朝上布置；所述第一輸送平面的兩端各設(shè)置有一用于接收第一輸送平面上瓶胚的機(jī)械手，機(jī)械手與一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端傳動(dòng)連接，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在豎直方向上；在每個(gè)機(jī)械手的正下方設(shè)置有一U形秤，U形秤中重量傳感器的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)控制電路的信號(hào)輸入端電連接。本實(shí)用新型中第一輸送平面兩端的周轉(zhuǎn)箱和機(jī)械手輪流交替工作，在交替過程中，瓶胚的輸送無需暫停，大大提高了工作效率，同時(shí)能夠控制瓶胚裝箱數(shù)量并記錄生產(chǎn)數(shù)量。
【專利說明】瓶胚稱重裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓶胚裝箱機(jī)，尤其涉及一種帶稱重功能的瓶胚裝箱機(jī)，適用于將注塑成型后的瓶胚按一定數(shù)量裝于中轉(zhuǎn)箱中。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的瓶胚裝箱機(jī)一般包括一輸送帶，或者主要由一輸送帶和一上下運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)行程機(jī)械手組成。瓶胚裝箱機(jī)的作用是在瓶胚的高速生產(chǎn)過程中，將瓶胚完整無缺并高效地裝入瓶胚周轉(zhuǎn)箱中，以便于運(yùn)送至下一工序處。而在實(shí)際應(yīng)用中，裝箱時(shí)需要控制瓶胚的數(shù)量，以從總體上控制生產(chǎn)交貨數(shù)量，但是，采用上述的瓶胚裝箱機(jī)無法即時(shí)獲知周轉(zhuǎn)箱中瓶胚的數(shù)量，即無法在裝箱過程中準(zhǔn)確控制瓶胚的數(shù)量。于是，如何提供一種能夠控制瓶胚裝箱數(shù)量并記錄每批次瓶胚數(shù)量的瓶胚裝箱機(jī)便成為本實(shí)用新型的研究課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種瓶胚稱重裝箱機(jī)，其目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的裝箱機(jī)無法控制瓶胚裝箱數(shù)量和記錄每批次瓶胚數(shù)量的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種瓶胚稱重裝箱機(jī)，其創(chuàng)新在于:包括第一閉環(huán)輸送帶，該第一閉環(huán)輸送帶由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪張緊支承，主動(dòng)輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一閉環(huán)輸送帶的第一輸送平面水平朝上布置；所述第一輸送平面的兩端各設(shè)置有一用于接收第一輸送平面上瓶胚的機(jī)械手，機(jī)械手與一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端傳動(dòng)連接，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在豎直方向上；在每個(gè)機(jī)械手的正下方設(shè)置有一 U形秤，U形秤中重量傳感器的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)控制電路的信號(hào)輸入端電連接。
[0005]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0006]1、上述方案中，在裝箱操作開始之前，稱量本次需裝箱的若干瓶胚的總質(zhì)量，并計(jì)算每個(gè)瓶胚的平均質(zhì)量，將每個(gè)瓶胚的平均質(zhì)量與需裝箱的瓶胚數(shù)量相乘即得需裝箱的瓶胚的目標(biāo)總質(zhì)量，將得到的目標(biāo)總質(zhì)量輸入電機(jī)的控制電路中；在所述U形秤上放置周轉(zhuǎn)箱，并將周轉(zhuǎn)箱的皮重去除，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一閉環(huán)輸送帶向周轉(zhuǎn)箱所在的方向輸送瓶胚，并通過機(jī)械手將瓶胚運(yùn)送至其正下方的周轉(zhuǎn)箱中，U形秤稱得周轉(zhuǎn)箱中瓶胚的實(shí)時(shí)質(zhì)量，并將該實(shí)時(shí)質(zhì)量傳送至控制電路中，當(dāng)實(shí)時(shí)質(zhì)量達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量的值時(shí)，指令機(jī)械手做最后一次運(yùn)送操作，同時(shí)控制電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)即帶動(dòng)第一閉環(huán)輸送帶轉(zhuǎn)向，將第一輸送平面上的瓶胚向第一輸送平面的另一端輸送，另一端相應(yīng)的機(jī)械手將瓶胚運(yùn)送至其正下方的另一周轉(zhuǎn)箱中，此時(shí)，即可將達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量的周轉(zhuǎn)箱移開，并更換一空載的周轉(zhuǎn)箱，待正在裝載瓶胚的周轉(zhuǎn)箱中瓶胚的總質(zhì)量達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量值時(shí)，控制電路再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；即第一輸送平面兩端的周轉(zhuǎn)箱和機(jī)械手輪流交替工作，在交替過程中，瓶胚的輸送無需暫停，大大提高了工作效率，同時(shí)能夠控制瓶胚裝箱數(shù)量并記錄生產(chǎn)數(shù)量。
[0007]2、上述方案中，所述第一閉環(huán)輸送帶的第一輸送平面上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有擋條，擋條將所述第一輸送平面分隔為多個(gè)輸送區(qū)間。
[0008]3、上述方案中，還包括第二閉環(huán)輸送帶，第二閉環(huán)輸送帶的第二輸送平面朝上布置，第二輸送平面在其輸送方向上由第一段、第二段和第三段組成，其中，第一段和第二段水平布置，第一段設(shè)于第二段的斜上方，第一段與所述第一輸送平面銜接，第二段設(shè)于一料斗中，第三段傾斜布置并連接第一段和第二段，第二閉環(huán)輸送帶用于將料斗內(nèi)的瓶胚向上運(yùn)輸至第一輸送平面上；而在實(shí)際應(yīng)用中，也可將料斗設(shè)置在第一輸送平面上方，只要瓶胚能夠落至第一輸送平面上即可。
[0009]4、上述方案中，所述第二閉環(huán)輸送帶的第二輸送平面上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有擋條，擋條將所述第二輸送平面分隔為多個(gè)輸送區(qū)間。
[0010]5、上述方案中，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用以下機(jī)構(gòu)之一:
[0011](a)推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸的活塞桿作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端；
[0012](b)直線電機(jī)，直線電機(jī)的動(dòng)子作為第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端；
[0013](c)控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，螺母作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端。
[0014]6、上述方案中，所述U形秤的主體呈“U”形，U形秤“U”形的開口方向以方便叉車能夠伸入其中將U形秤上的周轉(zhuǎn)箱移開為宜。
[0015]7、上述方案中，所述第一輸送平面指的是第一閉環(huán)輸送帶的外周面在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)至朝上時(shí)所構(gòu)成的一段平面；第二輸送平面指的是第二閉環(huán)輸送帶的外周面轉(zhuǎn)至朝上時(shí)所構(gòu)成的一段平面，即第一輸送平面和第二輸送平面不是指的第一閉環(huán)輸送帶和第二閉環(huán)輸送帶上固定的一段，而是能夠承載瓶胚的一段平面。
[0016]本實(shí)用新型工作原理和優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型在第一輸送平面的兩端各設(shè)置一 U形秤，在裝箱操作開始之前，稱量本次需裝箱的若干瓶胚的總質(zhì)量，并計(jì)算每個(gè)瓶胚的平均質(zhì)量，將每個(gè)瓶胚的平均質(zhì)量與需裝箱的瓶胚數(shù)量相乘即得需裝箱的瓶胚的目標(biāo)總質(zhì)量，將得到的目標(biāo)總質(zhì)量輸入電機(jī)的控制電路中；在所述U形秤上放置周轉(zhuǎn)箱，并將周轉(zhuǎn)箱的皮重去除，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一閉環(huán)輸送帶向周轉(zhuǎn)箱所在的方向輸送瓶胚，并通過機(jī)械手將瓶胚運(yùn)送至其正下方的周轉(zhuǎn)箱中，U形秤稱得周轉(zhuǎn)箱中瓶胚的實(shí)時(shí)質(zhì)量，并將該實(shí)時(shí)質(zhì)量傳送至控制電路中，當(dāng)實(shí)時(shí)質(zhì)量達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量的值時(shí)，指令機(jī)械手做最后一次運(yùn)送操作，同時(shí)控制電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)即帶動(dòng)第一閉環(huán)輸送帶轉(zhuǎn)向，將第一輸送平面上的瓶胚向第一輸送平面的另一端輸送，另一端相應(yīng)的機(jī)械手將瓶胚運(yùn)送至其正下方的另一周轉(zhuǎn)箱中，此時(shí)，即可將達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量的周轉(zhuǎn)箱移開，并更換一空載的周轉(zhuǎn)箱，待正在裝載瓶胚的周轉(zhuǎn)箱中瓶胚的總質(zhì)量達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量值時(shí)，控制電路再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；即第一輸送平面兩端的周轉(zhuǎn)箱和機(jī)械手輪流交替工作，在交替過程中，瓶胚的輸送無需暫停，大大提高了工作效率，同時(shí)能夠控制瓶胚裝箱數(shù)量并記錄生產(chǎn)數(shù)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例立體圖。
[0018]以上附圖中:1、第一輸送平面；2、第二輸送平面；3、機(jī)械手；4、氣缸；5、U形秤；6、料斗；7、擋條?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]實(shí)施例:一種瓶胚稱重裝箱機(jī)
[0021]參見附圖1所示，包括第一閉環(huán)輸送帶，該第一閉環(huán)輸送帶由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪張緊支承，主動(dòng)輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一閉環(huán)輸送帶的第一輸送平面I水平朝上布置；所述第一輸送平面I的兩端各設(shè)置有一用于接收第一輸送平面I上瓶胚的機(jī)械手3，機(jī)械手3與一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端傳動(dòng)連接，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在豎直方向上；在每個(gè)機(jī)械手3的正下方設(shè)置有一 U形秤5, U形秤5中重量傳感器的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)控制電路的信號(hào)輸入端電連接。
[0022]所述第一閉環(huán)輸送帶的第一輸送平面I上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有擋條7，擋條7將所述第一輸送平面I分隔為多個(gè)輸送區(qū)間。
[0023]還包括第二閉環(huán)輸送帶，第二閉環(huán)輸送帶的第二輸送平面2朝上布置，第二輸送平面2在其輸送方向上由第一段、第二段和第三段組成，其中，第一段和第二段水平布置，第一段設(shè)于第二段的斜上方，第一段與所述第一輸送平面I銜接，第二段設(shè)于一料斗6中，第三段傾斜布置并連接第一段和第二段。
[0024]所述第二閉環(huán)輸送帶的第二輸送平面2上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有擋條7，擋條7將所述第二輸送平面2分隔為多個(gè)輸送區(qū)間。
[0025]所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用以下機(jī)構(gòu)之一:
[0026](a)推進(jìn)氣缸4，推進(jìn)氣缸4的活塞桿作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端。
[0027](b)直線電機(jī)，直線電機(jī)的動(dòng)子作為第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端。
[0028](C)控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，螺母作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端。
[0029]本實(shí)用新型在第一輸送平面I的兩端各設(shè)置一 U形秤5，在裝箱操作開始之前，稱量本次需裝箱的若干瓶胚的總質(zhì)量，并計(jì)算每個(gè)瓶胚的平均質(zhì)量，將每個(gè)瓶胚的平均質(zhì)量與需裝箱的瓶胚數(shù)量相乘即得需裝箱的瓶胚的目標(biāo)總質(zhì)量，將得到的目標(biāo)總質(zhì)量輸入電機(jī)的控制電路中；在所述U形秤5上放置周轉(zhuǎn)箱，并將周轉(zhuǎn)箱的皮重去除，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一閉環(huán)輸送帶向周轉(zhuǎn)箱所在的方向輸送瓶胚，并通過機(jī)械手3將瓶胚運(yùn)送至其正下方的周轉(zhuǎn)箱中，U形秤5稱得周轉(zhuǎn)箱中瓶胚的實(shí)時(shí)質(zhì)量，并將該實(shí)時(shí)質(zhì)量傳送至控制電路中，當(dāng)實(shí)時(shí)質(zhì)量達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量的值時(shí)，指令機(jī)械手3做最后一次運(yùn)送操作，同時(shí)控制電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)即帶動(dòng)第一閉環(huán)輸送帶轉(zhuǎn)向，將第一輸送平面I上的瓶胚向第一輸送平面I的另一端輸送，另一端相應(yīng)的機(jī)械手3將瓶胚運(yùn)送至其正下方的另一周轉(zhuǎn)箱中，此時(shí)，即可將達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量的周轉(zhuǎn)箱移開，并更換一空載的周轉(zhuǎn)箱，待正在裝載瓶胚的周轉(zhuǎn)箱中瓶胚的總質(zhì)量達(dá)到目標(biāo)總質(zhì)量值時(shí)，控制電路再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；即第一輸送平面I兩端的周轉(zhuǎn)箱和機(jī)械手3輪流交替工作，在交替過程中，瓶胚的輸送無需暫停，大大提高了工作效率，同時(shí)能夠控制瓶胚裝箱數(shù)量并記錄生產(chǎn)數(shù)量。
[0030]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶胚稱重裝箱機(jī)，其特征在于:包括第一閉環(huán)輸送帶，該第一閉環(huán)輸送帶由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪張緊支承，主動(dòng)輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一閉環(huán)輸送帶的第一輸送平面水平朝上布置；所述第一輸送平面的兩端各設(shè)置有一用于接收第一輸送平面上瓶胚的機(jī)械手，機(jī)械手與一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端傳動(dòng)連接，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在豎直方向上；在每個(gè)機(jī)械手的正下方設(shè)置有一 U形秤，U形秤中重量傳感器的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)控制電路的信號(hào)輸入端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶胚稱重裝箱機(jī)，其特征在于:所述第一閉環(huán)輸送帶的第一輸送平面上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有擋條，擋條將所述第一輸送平面分隔為多個(gè)輸送區(qū)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶胚稱重裝箱機(jī)，其特征在于:還包括第二閉環(huán)輸送帶，第二閉環(huán)輸送帶的第二輸送平面朝上布置，第二輸送平面在其輸送方向上由第一段、第二段和第三段組成，其中，第一段和第二段水平布置，第一段設(shè)于第二段的斜上方，第一段與所述第一輸送平面銜接，第二段設(shè)于一料斗中，第三段傾斜布置并連接第一段和第二段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶胚稱重裝箱機(jī)，其特征在于:所述第二閉環(huán)輸送帶的第二輸送平面上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有擋條，擋條將所述第二輸送平面分隔為多個(gè)輸送區(qū)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶胚稱重裝箱機(jī)，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用以下機(jī)構(gòu)之一: Ca)推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸的活塞桿作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端； (b)直線電機(jī)，直線電機(jī)的動(dòng)子作為第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端； (c )控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，螺母作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端。
【文檔編號(hào)】B65B21/12GK203428107SQ201320494709
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】史曉昂, 黃文雄 申請(qǐng)人:百旺塑料設(shè)備（蘇州）有限公司