亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

裝載機(jī)稱重裝置的制作方法

文檔序號:6017547閱讀:646來源:國知局
專利名稱:裝載機(jī)稱重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)稱重裝置。
背景技術(shù)
對裝載機(jī)動態(tài)稱重的研究一直是一個熱點(diǎn),比較多見的是在裝載機(jī)動臂油缸安裝壓力傳感器,通過測量動臂舉升過程中的油壓來測量斗內(nèi)貨物的重量,稱重數(shù)學(xué)模型多為線性或分段線性模型,實(shí)現(xiàn)了較高的動態(tài)測量精度。專利號為CN200310109891.6的國家專利,公開了一種“用于裝載機(jī)動態(tài)稱重的智能裝置”,它采用的測重數(shù)學(xué)模型直接將采樣信號作為線性模型的數(shù)據(jù)來源。專利號為ZL200620106188. 9的國家專利,公開了一種“具有 GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b載機(jī)稱重裝置”,對于直接將采樣信號用于稱重提出了異議。實(shí)踐表明,測量精度受工作環(huán)境的振動及噪聲影響,動態(tài)測量精度有待提高。多年來的實(shí)踐結(jié)果及分析表明,由于裝載機(jī)傳動機(jī)構(gòu)多,工作條件惡劣,裝載機(jī)在動態(tài)作業(yè)狀態(tài)中,壓力傳感器輸出信號中包含了大振動、大沖擊及強(qiáng)噪聲等不確定干擾信號。上述測量方法的數(shù)據(jù)來源由采樣電路提供,數(shù)據(jù)很少進(jìn)行處理,這樣做的問題是,因?yàn)橛蛪盒盘柗菃沃?,在每次舉升過程中,采樣電路的采樣數(shù)據(jù)會不同,而數(shù)學(xué)模型是固定的,將這樣的信號直接用于測重,造成稱重計算結(jié)果不唯一,誤差較大,影響精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要克服現(xiàn)有裝載機(jī)稱重裝置的容易受大振動、大沖擊及強(qiáng)噪聲等干擾信號影響的缺點(diǎn),提出一種能夠去除其大振動、大沖擊及強(qiáng)噪聲等干擾信號、分解出其中的有用信號、為稱重模型提供單值可用信號的裝載機(jī)稱重裝置。本發(fā)明所述的裝載機(jī)稱重裝置包括嵌入式處理器、壓力傳感器、位置傳感器、觸摸屏、GPRS無線模塊、SDRAM存儲器、FLASH存儲器和實(shí)時時鐘,所述的壓力傳感器、位置傳感器、實(shí)時時鐘的輸出端均連接于所述的嵌入式處理器,所述的觸摸屏、SDRAM存儲器、FLASH 存儲器均有數(shù)據(jù)交換線與所述的嵌入式處理器連接,所述的GPRS無線模塊通過電平轉(zhuǎn)換器與所述的嵌入式處理器數(shù)據(jù)連接,其特征在于所述的嵌入式處理器包含有針對輸入油壓信號的預(yù)處理模塊,所述的預(yù)處理模塊進(jìn)行如下數(shù)據(jù)處理步驟(1)計算出信號x(t)所有的局部極值點(diǎn),用三次樣條分別對所有極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)插值,得到極大值點(diǎn)構(gòu)成的上包絡(luò)線U1 (t)和極小值點(diǎn)構(gòu)成的下包絡(luò)線V1 (t);(2)求出上下包絡(luò)線的均值Hi1 (t),然后求Ill (t) =x(t)-m1(t),^ljl| h1(t)是否滿足IMF的下述兩條性質(zhì),若滿足則認(rèn)為Ill (t)是信號的一階IMF,記作f\(t) =^t),否貝IJ 將Ii1 (t)當(dāng)作χ (t),重復(fù)上述過程進(jìn)行篩選并判斷是否滿足IMF的兩個性質(zhì)a.信號的極值點(diǎn)極大值或極小值數(shù)目和過零點(diǎn)數(shù)目相等或最多相差一個,b.由局部極大值構(gòu)成的上包絡(luò)線和由局部極小值構(gòu)成的下包絡(luò)線的平均值為零;假定經(jīng)過若干次重復(fù)以后得到的信號滿足了 IMF的兩個性質(zhì),則將得到的IMF記作帥);
toon] (3)將f“t)從x(t)中分離出來,記71(0 = χαΡΑα),顯然,Y1 ω中除了穩(wěn)態(tài)分量以外,仍然可能包含其他高頻分量,因此將Y1 (t)作為新的待分解信號按照前述過程繼續(xù)篩選,得到4(0 ;(4) ^ff2(t) /Ay1 (t)中分離出來,Ey2(t) = yi(t)-f2(t),如此循環(huán)剛才的過程, 依次得到^⑴,&⑴,……,fn(t)&y3(t),Y4(t),……,yn(t),直至yn(t)小于某個閾值或呈現(xiàn)單調(diào),分解結(jié)束。此時原始信號可以寫成
ηx(t) = Y,Mt) + yn(t)
i=l即原始信號可以表示為一列IMF分量和一個趨勢項(xiàng)之和,殘余分量yn(t)正是想要獲得的穩(wěn)態(tài)有用信號。EMD時頻分析是最新發(fā)展起來的一種時頻分析方法。所謂EMD既empirical mode decomposition (經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解),能把信號分解成一組穩(wěn)態(tài)和線性的數(shù)據(jù)序列集,即本征模函數(shù)IMF (Intrinsic mode function),實(shí)現(xiàn)對信號進(jìn)行濾波和去噪,具有自適應(yīng)性。EMD方法認(rèn)為,任何復(fù)雜的的時間序列都是由一系列非正弦的、頻率從高到低的若干階IMF組成,每一階IMF都反映了信號的動態(tài)特性,其殘余量則反映了信號的偏移量或穩(wěn)態(tài)值。EMD算法的目的在于將性能不好的信號分解為一組性能較好的IMFs,這里IMF須滿足如下兩個性質(zhì)(1)信號的極值點(diǎn)極大值或極小值數(shù)目和過零點(diǎn)數(shù)目相等或最多相差一個。(2)由局部極大值構(gòu)成的上包絡(luò)線和由局部極小值構(gòu)成的下包絡(luò)線的平均值為零。EMD方法的本質(zhì)是通過特征時間尺度獲得本征振動模式,然后由本征振動模式來分解數(shù)據(jù)序列本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠去除其大振動、大沖擊及強(qiáng)噪聲等干擾信號、分解出其中的有用信號、為稱重模型提供單值可用信號。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施例方式參照附圖本發(fā)明所述的裝載機(jī)稱重裝置包括嵌入式處理器、壓力傳感器、位置傳感器、觸摸屏、GPRS無線模塊、SDRAM存儲器、FLASH存儲器和實(shí)時時鐘,所述的壓力傳感器、位置傳感器、實(shí)時時鐘的輸出端均連接于所述的嵌入式處理器,所述的觸摸屏、SDRAM存儲器、FLASH 存儲器均有數(shù)據(jù)交換線與所述的嵌入式處理器連接,所述的GPRS無線模塊通過電平轉(zhuǎn)換器與所述的嵌入式處理器數(shù)據(jù)連接,其特征在于所述的嵌入式處理器包含有針對輸入油壓信號的預(yù)處理模塊,所述的預(yù)處理模塊進(jìn)行如下數(shù)據(jù)處理步驟(1)計算出信號x(t)所有的局部極值點(diǎn),用三次樣條分別對所有極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)插值,得到極大值點(diǎn)構(gòu)成的上包絡(luò)線U1 (t)和極小值點(diǎn)構(gòu)成的下包絡(luò)線V1 (t);
(2)求出上下包絡(luò)線的均值Hi1 (t),然后求Ill (t) =x(t)-m1(t),^ljl| h1(t)是否滿足IMF的下述兩條性質(zhì),若滿足則認(rèn)為Ill (t)是信號的一階IMF,記作f\(t) =^t),否貝IJ 將Ii1 (t)當(dāng)作χ (t),重復(fù)上述過程進(jìn)行篩選并判斷是否滿足IMF的兩個性質(zhì)a.信號的極值點(diǎn)極大值或極小值數(shù)目和過零點(diǎn)數(shù)目相等或最多相差一個,b.由局部極大值構(gòu)成的上包絡(luò)線和由局部極小值構(gòu)成的下包絡(luò)線的平均值為零;假定經(jīng)過若干次重復(fù)以后得到的信號滿足了 IMF的兩個性質(zhì),則將得到的IMF記作帥);(3)將f\(t)從x(t)中分離出來,記71(0 =乂(0-1(0,顯然,71(0中除了穩(wěn)態(tài)分量以外,仍然可能包含其他高頻分量,因此將Y1 (t)作為新的待分解信號按照前述過程繼續(xù)篩選,得到f2(t);(4)將^⑴/Ay1 (t)中分離出來,記 ⑴=yi(t)-f2(t),如此循環(huán)剛才的過程, 依次得到4(0,&(0,……,fn(t)&y3(t),y4(t),……,yn(t),直至yn(t)小于某個閾值或呈現(xiàn)單調(diào),分解結(jié)束。此時原始信號可以寫成
權(quán)利要求
1.裝載機(jī)稱重裝置,包括嵌入式處理器、壓力傳感器、位置傳感器、觸摸屏、GPRS無線模塊、SDRAM存儲器、FLASH存儲器和實(shí)時時鐘,所述的壓力傳感器、位置傳感器、實(shí)時時鐘的輸出端均連接于所述的嵌入式處理器,所述的觸摸屏、SDRAM存儲器、FLASH存儲器均有數(shù)據(jù)交換線與所述的嵌入式處理器連接,所述的GPRS無線模塊通過電平轉(zhuǎn)換器與所述的嵌入式處理器數(shù)據(jù)連接,其特征在于所述的嵌入式處理器包含有針對輸入油壓信號的預(yù)處理模塊,所述的預(yù)處理模塊進(jìn)行如下數(shù)據(jù)處理步驟(1)計算出信號x(t)所有的局部極值點(diǎn),用三次樣條分別對所有極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)插值,得到極大值點(diǎn)構(gòu)成的上包絡(luò)線ujt)和極小值點(diǎn)構(gòu)成的下包絡(luò)線V1 (t);(2)求出上下包絡(luò)線的均值Hi1(t),然后求Ill (t) = χ (t) -Hi1 (t),判斷Ill (t)是否滿足IMF 的下述兩條性質(zhì),若滿足則認(rèn)為Ii1 (t)是信號的一階IMF,記作f\(t) = Mt),否則將Mt) 當(dāng)作x(t),重復(fù)上述過程進(jìn)行篩選并判斷是否滿足IMF的兩個性質(zhì)a.信號的極值點(diǎn)極大值或極小值數(shù)目和過零點(diǎn)數(shù)目相等或最多相差一個,b.由局部極大值構(gòu)成的上包絡(luò)線和由局部極小值構(gòu)成的下包絡(luò)線的平均值為零;假定經(jīng)過若干次重復(fù)以后得到的信號滿足了 IMF的兩個性質(zhì),則將得到的IMF記作 fi(t);(3)將糊從x(t)中分離出來,記71(0= χα)-。(t),顯然,yi(t)中除了穩(wěn)態(tài)分量以外,仍然可能包含其他高頻分量,因此將Y1 (t)作為新的待分解信號按照前述過程繼續(xù)篩選,得到^⑴;(4)將^⑴/Ay1W中分離出來,記講=yi(t)-f2(t),如此循環(huán)剛才的過程,依次得到4(0,&(0,……,fn(t)&y3(t),y4(t),……,yn(t),直至yn(t)小于某個閾值或呈現(xiàn)單調(diào),分解結(jié)束。此時原始信號可以寫成
全文摘要
裝載機(jī)稱重裝置,包括嵌入式處理器、壓力傳感器、位置傳感器、觸摸屏、GPRS無線模塊、SDRAM存儲器、FLASH存儲器和實(shí)時時鐘,所述的壓力傳感器、位置傳感器、實(shí)時時鐘的輸出端均連接于所述的嵌入式處理器,所述的觸摸屏、SDRAM存儲器、FLASH存儲器均有數(shù)據(jù)交換線與所述的嵌入式處理器連接,所述的GPRS無線模塊通過電平轉(zhuǎn)換器與所述的嵌入式處理器數(shù)據(jù)連接,所述的嵌入式處理器包含有針對輸入油壓信號的預(yù)處理模塊。能夠去除干擾信號、分解出其中的有用信號、為稱重模型提供單值可用信號。
文檔編號G01G23/00GK102346064SQ201110266519
公開日2012年2月8日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉勤賢, 呂煒, 周云水, 張建奇 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1