一種自動抓取定位放毛刷裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動抓取定位放毛刷裝置，要解決現(xiàn)有手工及氣缸放置毛刷存在工作效率低、毛刷易損壞以及毛刷難以把握準確的進入瓶口中落在外面的問題。所述機架上通過升降機構(gòu)聯(lián)動安裝有升降安裝板，所述升降安裝板上設(shè)有直線振動器及毛刷定位裝置，所述直線振動器的振動盤上設(shè)有毛刷位移導軌，所述毛刷位移導軌內(nèi)設(shè)有毛刷傳輸軌道，所述毛刷位移導軌與毛刷定位裝置之間設(shè)有毛刷輸送裝置；所述毛刷輸送裝置包括擺動氣缸、取毛刷氣缸，以及連接它們的擺臂。具有工作效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準確以及成功率高的特點。
【專利說明】一種自動抓取定位放毛刷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶毛刷瓶裝容器聯(lián)動包裝機，尤其是指一種自動抓取定位放毛刷
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在化妝品領(lǐng)域中，很多指甲油灌裝旋蓋的生產(chǎn)中經(jīng)常需要在灌裝完成后放入毛刷，然后再通過上蓋旋蓋機來完成后續(xù)包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中的上毛刷動作一般都是人工手動放入瓶口中或者直接由氣缸壓入瓶口，而對于現(xiàn)在安全意識越來越注重及提高勞動生產(chǎn)率的情況下，人工手動放毛刷配合旋蓋機已經(jīng)不太適合，十分的不安全并且效率低；如果直接用氣缸來打毛刷的會存在如將毛刷損壞或毛刷沒有準確的進入瓶口中落在外面等問題，使后面的上蓋無法正常操作，導致無法正常包裝，造成產(chǎn)品不合格。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服【背景技術(shù)】中的不足與缺陷，本發(fā)明提供一種自動抓取定位放毛刷裝置，主要解決現(xiàn)有手工及氣缸放置毛刷存在工作效率低、毛刷易損壞以及毛刷難以把握準確的進入瓶口中落在外面的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動抓取定位放毛刷裝置，包括機架、控制系統(tǒng)，所述機架上通過升降機構(gòu)聯(lián)動安裝有升降安裝板，所述升降安裝板上設(shè)有直線振動器及毛刷定位裝置，所述直線振動器的振動盤上設(shè)有毛刷位移導軌，所述毛刷位移導軌內(nèi)設(shè)有毛刷傳輸軌道，所述毛刷位移導軌與毛刷定位裝置之間設(shè)有毛刷輸送裝置；
·[0005]所述毛刷輸送裝置包括擺動氣缸、取毛刷氣缸，以及連接它們的擺臂，所述取毛刷氣缸在動力作用下做上下往復運動，所述擺動氣缸在動力作用下，通過擺臂使取毛刷氣缸在對應(yīng)毛刷位移導軌上方的第一位置與毛刷定位裝置上方的第二位置之間往復擺動，所述取毛刷氣缸下端設(shè)有與毛刷頂端相適配的抽真空吸嘴。
[0006]所述毛刷傳輸軌道的末端對接有可承接一個毛刷的毛刷分離塊，所述毛刷分離塊一側(cè)設(shè)有推毛刷氣缸，推毛刷氣缸在動力作用下，實現(xiàn)頂推板在對接毛刷傳輸軌道末端的第三位置與脫離毛刷傳輸軌道末端至抽真空吸嘴正下方的第四位置之間做直線往復運動，所述取毛刷氣缸在動力作用下，實現(xiàn)抽真空吸嘴在第一位置與第四位置做上下往復運動。
[0007]所述升降機構(gòu)包括升降螺桿及升降導桿，所述升降導桿固定在機架上，所述升降螺桿與升降安裝板螺紋傳動配合，所述升降螺桿上設(shè)有手輪，可通過搖動手輪實現(xiàn)升降安裝板的上升或下降。
[0008]所述毛刷傳輸軌道上方設(shè)有限制毛刷往上逃竄的毛刷限位板。
[0009]所述毛刷定位裝置為氣爪，所述氣爪前端設(shè)有夾持瓶身的毛刷定位夾持爪，所述毛刷定位夾持爪軸心處設(shè)有供毛刷穿過的通孔，貼合毛刷定位夾持爪的正上方為第五位置，所述取毛刷氣缸在動力作用下，實現(xiàn)抽真空吸嘴在第二位置與第五位置之間做上下往復運動。[0010]所述升降安裝板上設(shè)有與升降導桿相配合的鎖套。
[0011]本發(fā)明的有益效果:由于采取上述方案，本發(fā)明的自動抓取定位放毛刷裝置，通過全自動控制的毛刷輸送裝置，使毛刷從毛刷位移導軌快捷準確的傳送至毛刷定位裝置上方，使其準確無誤的放入夾持在氣爪上的瓶子內(nèi)，確保毛刷在下入瓶口前有精確的定位，保證了毛刷放入瓶子內(nèi)的成功率；通過升降機構(gòu)聯(lián)動配合的升降安裝板設(shè)置，可隨意調(diào)節(jié)毛刷位移導軌以及毛刷定位裝置的高度，使其能適應(yīng)不同高度的玻璃指甲油瓶子及不同尺寸規(guī)格毛刷，確保各種規(guī)格的毛刷在下入瓶口前有精確的定位，可保證毛刷放入瓶子內(nèi)的成功率，可廣泛應(yīng)指甲油灌裝聯(lián)動包裝機的傳送機構(gòu)中。具有工作效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準確以及成功率高的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例在取毛刷氣缸未吸取毛刷狀態(tài)(處于第一位置)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實施例在取毛刷氣缸吸取毛刷狀態(tài)(處于第四位置)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實施例在取毛刷氣缸吸取毛刷后(處于第一位置)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明實施例在取毛刷氣缸輸送毛刷至第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明實施例在取毛刷氣缸輸送毛刷至第五位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明實施例在完成一次毛刷裝瓶狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為圖1中鎖套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1-機架，11-升降安裝板，2-毛刷位移導軌，21-毛刷傳輸軌道，22-毛刷限位板，3-升降機構(gòu)，31-手輪，32-升降導桿，33-升降螺桿，34-鎖套，4-毛刷輸送裝置，41-取毛刷氣缸，42-擺臂，43-擺動氣缸，44-抽真空吸嘴，5-毛刷定位裝置，51-毛刷定位夾持爪，52-通孔，6-推毛刷氣缸，61-毛刷分離塊，7-直線振動器，71-振動盤。
【具體實施方式】
[0020]下面針對附圖對本發(fā)明的實施例作進一步說明:
[0021]由圖所述，該自動抓取定位放毛刷裝置，應(yīng)用帶毛刷的瓶裝容器自動下毛刷領(lǐng)域，如瓶類指甲油或其他瓶類容器用于自動裝載毛刷、噴頭內(nèi)蓋等的機構(gòu)，包括機架1、升降安裝板11及控制系統(tǒng)，指甲油瓶子由傳輸流水線或定位機構(gòu)輸送到毛刷定位夾持爪51的正下方，通過調(diào)節(jié)手輪31驅(qū)動升降螺桿33帶動升降安裝板11調(diào)節(jié)毛刷定位夾持爪51的高度，使其正好在瓶口的正上方并中心對齊，然后將鎖套34鎖死。毛刷由人工放入或者排列機排列后進入毛刷傳輸軌道21，直線振動器7工作后，使安裝在其上面的毛刷位移導軌2產(chǎn)生振動，從而使在毛刷傳輸軌道21中的毛刷按照一定的速度在毛刷傳輸軌道21中向前移動，毛刷傳輸軌道21上面裝有毛刷限位板22以防止毛刷在振動中脫離毛刷傳輸軌道21 ；為防止抽真空吸嘴44同時吸起多個毛刷，當毛刷移動到毛刷傳輸軌道21末端即第三位置的毛刷分離塊61時，通過推毛刷氣缸6動作，推至抽真空吸嘴44的正下方即第四位置，將第一個毛刷與后面的毛刷分離，與抽真空吸嘴44相連接的取毛刷氣缸41由毛刷位移導軌2上方即第一位置向下動作，抽真空吸嘴44將毛刷吸住(抽真空吸嘴44上接有抽真空吸氣裝置)，取毛刷氣缸41向上動作，與其相連的擺臂42在擺動氣缸43的作用下，擺動一定的角度到達毛刷定位夾持爪51的正上方即第二位置，毛刷定位夾持爪51在氣爪的作用下將指甲油瓶口夾住定位好，通過取毛刷氣缸41向下動作到達貼合毛刷定位夾持爪51的正上方即第五位置，將毛刷放入指甲油瓶口中，準確的完成一次下毛刷動作。通過重復上述步驟，連續(xù)完成毛刷裝瓶作業(yè)。通過全自動控制的毛刷輸送裝置4，使毛刷從毛刷位移導軌2快捷準確的傳送至毛刷定位裝置5上方，使其準確無誤的放入夾持在氣爪上的瓶子內(nèi)，確保毛刷在下入瓶口前有精確的定位，保證了毛刷放入瓶子內(nèi)的成功率；通過升降機構(gòu)3聯(lián)動配合的升降安裝板11設(shè)置，可隨意調(diào)節(jié)毛刷位移導軌2以及毛刷定位裝置5的高度，使其能適應(yīng)不同高度的玻璃指甲油瓶子及不同尺寸規(guī)格毛刷，確保各種規(guī)格的毛刷在下入瓶口前有精確的定位，可保證毛刷放入瓶子內(nèi)的成功率，可廣泛應(yīng)指甲油灌裝聯(lián)動包裝機的傳送機構(gòu)中。具有傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準確以及成功率高的特點。
[0022]實施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進，都應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動抓取定位放毛刷裝置，包括機架(I)、控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機架(I)上通過升降機構(gòu)(3)聯(lián)動安裝有升降安裝板(11)，所述升降安裝板(11)上設(shè)有直線振動器(7)及毛刷定位裝置(5)，所述直線振動器(7)的振動盤(71)上設(shè)有毛刷位移導軌(2)，所述毛刷位移導軌(2)內(nèi)設(shè)有毛刷傳輸軌道(21)，所述毛刷位移導軌(2)與毛刷定位裝置(5)之間設(shè)有毛刷輸送裝置(4)； 所述毛刷輸送裝置(4)包括擺動氣缸(43)、取毛刷氣缸(41)，以及連接它們的擺臂(42)，所述取毛刷氣缸(41)在動力作用下做上下往復運動，所述擺動氣缸(43)在動力作用下，通過擺臂(42)使取毛刷氣缸(41)在對應(yīng)毛刷位移導軌(2)上方的第一位置與毛刷定位裝置(5)上方的第二位置之間往復擺動，所述取毛刷氣缸(41)下端設(shè)有與毛刷頂端相適配的抽真空吸嘴(44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動抓取定位放毛刷裝置，其特征在于:所述毛刷傳輸軌道(21)的末端對接有可承接一個毛刷的毛刷分離塊(61)，所述毛刷分離塊(61) —側(cè)設(shè)有推毛刷氣缸(6)，推毛刷氣缸(6)在動力作用下，實現(xiàn)頂推板在對接毛刷傳輸軌道(21)末端的第三位置與脫離毛刷傳輸軌道(21)末端至抽真空吸嘴(44)正下方的第四位置之間做直線往復運動，所述取毛刷氣缸(41)在動力作用下，實現(xiàn)抽真空吸嘴(44)在第一位置與第四位置做上下往復運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動抓取定位放毛刷裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)(3)包括升降螺桿(33)及升降導桿(32)，所述升降導桿(32)固定在機架(I)上，所述升降螺桿(33)與升降安裝板(11)螺紋傳動配合，所述升降螺桿(33)上設(shè)有手輪(31)，可通過搖動手輪(31)實現(xiàn)升降安裝板(11)的上升或下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動抓取定位放毛刷裝置，其特征在于:所述毛刷定位裝置(5)為氣爪，所述氣爪前端設(shè)有夾持瓶身的毛刷定位夾持爪(51)，所述毛刷定位夾持爪(51)軸心處設(shè)有供毛刷穿過的通孔(52)，貼合毛刷定位夾持爪(51)的正上方為第五位置，所述取毛刷氣缸(41)在動力作用下，實現(xiàn)抽真空吸嘴(44)在第二位置與第五位置之間做上下往復運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動抓取定位放毛刷裝置，其特征在于:所述毛刷傳輸軌道(21)上方設(shè)有限制毛刷往上逃竄的毛刷限位板(22 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動抓取定位放毛刷裝置，其特征在于:所述升降安裝板(11)上設(shè)有與升降導桿(32)相配合的鎖套(34)。
【文檔編號】B65B61/20GK203410692SQ201320477888
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】吳朝武, 金洋昇, 張勇泉 申請人:溫州市日高包裝機械有限公司