一種自動上料機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種自動上料機(jī)器人，包括機(jī)械手、手臂、上板、彎臂、縱立板、氣動滑臺、電磁鐵、電磁鐵壓塊、步進(jìn)電機(jī)、底座，所述的機(jī)械手與手臂相連，彎臂的底部與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連，彎臂上部與上板相連，上板與縱立板相連，縱立板與底座相連，氣動滑臺側(cè)面固定在彎臂上，電磁鐵裝在電磁鐵壓塊里，手臂為空心圓管，內(nèi)部裝有推桿。本實用新型的有益效果：本實用新型可以提高生產(chǎn)的自動化水平、減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)。
【專利說明】—種自動上料機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動上料機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在工礦企業(yè)的日常生產(chǎn)條件中，總會存在一定的惡劣環(huán)境，比如高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體或者放射性物質(zhì)等，此類生產(chǎn)條件對于員工的健康造成很大的危害。再者，如果繁重、重復(fù)的活動完全由人工勞力進(jìn)行操作，也是對人力資源的浪費(fèi)，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)的自動化水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以幫助企業(yè)節(jié)省龐大的工件輸送裝置的一種自動上料機(jī)器人。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動上料機(jī)器人，包括機(jī)械手、手臂、上板、彎臂、縱立板、氣動滑臺、電磁鐵、電磁鐵壓塊、步進(jìn)電機(jī)、底座，所述的機(jī)械手與手臂相連，彎臂的底部與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連，彎臂上部與上板相連，上板與縱立板相連，縱立板與底座相連，氣動滑臺側(cè)面固定在彎臂上，電磁鐵裝在電磁鐵壓塊里。
[0005]所述的手臂為空心圓管，內(nèi)部裝有推桿。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型可以提高生產(chǎn)的自動化水平、減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型升降部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本實用新型回轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、圖2、圖3所示的一種自動上料機(jī)器人，包括機(jī)械手1、手臂2、上板3、彎臂
4、縱立板5、氣動滑臺6、電磁鐵7、電磁鐵壓塊8、步進(jìn)電機(jī)9、底座10組成，所述的機(jī)械手I與手臂2相連，彎臂4的底部與步進(jìn)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動軸相連，彎臂4上部與上板3相連，上板3與縱立板5相連，縱立板5與底座10相連，氣動滑臺6側(cè)面固定在彎臂4上，電磁鐵7裝在電磁鐵壓塊8里，手臂2為空心圓管，內(nèi)部裝有推桿。
[0011]本實用新型由升降和回轉(zhuǎn)兩個運(yùn)動單元組成，機(jī)械手I用來夾取工件，步進(jìn)電機(jī)9固定在工作面板下面，步進(jìn)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動軸與彎臂4的底部相連，步進(jìn)電機(jī)9通過彎臂4帶動氣動滑臺6轉(zhuǎn)動，也就帶動升降部分整體回轉(zhuǎn)，然后由回轉(zhuǎn)部分負(fù)責(zé)將原料放入生產(chǎn)線。
【權(quán)利要求】
1.一種自動上料機(jī)器人，包括機(jī)械手、手臂、上板、彎臂、縱立板、氣動滑臺、電磁鐵、電磁鐵壓塊、步進(jìn)電機(jī)、底座，其特征在于:所述的機(jī)械手與手臂相連，彎臂的底部與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連，彎臂上部與上板相連，上板與縱立板相連，縱立板與底座相連，氣動滑臺側(cè)面固定在彎臂上，電磁鐵裝在電磁鐵壓塊里。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機(jī)器人，其特征在于:所述的手臂為空心圓管，內(nèi)部裝有推桿。
【文檔編號】B65G47/90GK203439697SQ201320210588
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】周文輝 申請人:安徽理工大學(xué)