專利名稱：汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛安全裝置的制造設(shè)備，特別涉及一種汽車駕駛室內(nèi)駕駛員或乘員側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著汽車制造工業(yè)的發(fā)展，安全氣囊已經(jīng)成為車輛的基本配置，為了保護(hù)車內(nèi)人員的生命安全，越來越多的車輛配備了安全氣囊。在安全氣囊的生產(chǎn)過程中涉及到多種制造工藝及制造設(shè)備，目前在國內(nèi)的生產(chǎn)廠商大多數(shù)均采用手工折袋，而采用手工折袋的生產(chǎn)方式，一般來說生產(chǎn)效率較低(手工折袋的所需時間一般為:180秒/件)，而手工折袋生產(chǎn)的安全氣囊一致性不好，人工折袋隨意性較大，每個產(chǎn)品之間的差異較大，生產(chǎn)成本較高，而安全氣囊又是關(guān)系到汽車發(fā)生意外事故的關(guān)鍵部件，對車內(nèi)人員的生命安全起重要作用的部件，安全氣囊的可靠性必須要得到百分之百地保證，為此，人們投入了大量的人力物力，用于不斷地改進(jìn)與提高安全氣囊的生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)對安裝在主駕駛和副駕駛座椅兩側(cè)保護(hù)駕駛員和乘客腰部的汽車側(cè)面安全氣囊生產(chǎn)時，多為人手工折袋，不僅隨意性較大，效率低下，且存在折出的袋體產(chǎn)品不一致的缺陷，提供一種高效、精確、可靠性高的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:一種汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特點(diǎn)在于，其包括:一中空的基架，該基架內(nèi)橫置一臺板，該臺板上分別固設(shè)有:一用于定位該氣囊的加工初始位的定位部，一用于將定位后的該氣囊折疊并定型的定型平整裝置，一用于將定型后的該氣囊卷繞的卷袋部，以及一分別與該定位部、該定型平整裝置及該卷袋部電連接的控制部，該控制部固設(shè)于該基架上。較佳地，該定位部包括:一對用于檢測氣囊初始放置位的對射光電傳感器，一用于壓抵該氣囊的一橫向側(cè)邊的壓塊，及一用于帶動該壓塊運(yùn)動的定位氣缸，該定位氣缸固置于該臺板上；該基架上還包括對置的一上橫框及一下橫框，該對對射光電傳感器分別設(shè)置于該上橫框及下橫框上。其中，該對對射光電傳感器為市售可得產(chǎn)品。較佳地，該定型平整裝置包括:一位于該定位部前方并向該氣囊充氣的充氣部，一位于該充氣部的一側(cè)并將該氣囊的一袋角向里塞入氣囊內(nèi)的第一塞袋部，一用于承放該氣囊并帶動該氣囊旋轉(zhuǎn)180度的轉(zhuǎn)臺部，該轉(zhuǎn)臺部穿設(shè)于該臺板，一位于該轉(zhuǎn)臺部的上方并用于排出該氣囊中氣體的定型排氣部，及一用于將該氣囊的另一袋角向里彎折并壓平的折壓部，該折壓部位于該轉(zhuǎn)臺部的一側(cè)并設(shè)于該臺板上。較佳地，該定型平整裝置還包括位于該充氣部的另一側(cè)的第二塞袋部，該第二塞袋部固設(shè)于該臺板、并與該第一塞袋部并置于同一水平線上。該第二塞袋部用于對駕駛員或副駕員右側(cè)通過置于駕駛員或副駕員右側(cè)的側(cè)面氣囊進(jìn)行保護(hù)。[0008]較佳地，該充氣部包括:一水平固設(shè)于該臺板上的第一位置氣缸，一垂直疊設(shè)于該第一位置氣缸之上的第二位置氣缸，一與該第二位置氣缸的活塞桿連接的氣嘴，以及設(shè)于該氣嘴與第二位置氣缸之間的抽回氣缸。較佳地，該轉(zhuǎn)臺部包括:一與該臺板相穿設(shè)的角度分割器，一活動穿設(shè)在該角度分割器的轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)板，該氣囊置于該轉(zhuǎn)板上。該角度分割器為市售可得產(chǎn)品，可均等角度地旋轉(zhuǎn)。較佳地，該定型排氣部包括:一定型板，一與該定型板連接并帶動該定型板縱向伸縮的定型氣缸，一與該定型氣缸連接并帶動該定型板進(jìn)一步下壓的排氣氣缸，該定型氣缸與一伸縮氣缸連接，該伸縮氣缸與該臺板固接。較佳地，該折壓部包括:一用于平壓該氣囊的壓板組件，及一沿著壓線將該氣囊的另一袋角彎折的折袋組件；其中，該壓板組件包括一通過兩組定型氣缸驅(qū)動的壓板，該兩組定型氣缸設(shè)于該臺板上；該折袋組件包括一正對該氣囊的另一袋角的折板及兩伸縮氣缸，該兩伸縮氣缸帶動該折板將該氣囊的另一袋角向里折疊。較佳地，該第一塞袋部或第二塞袋部包括:一無桿氣缸，一置于該無桿氣缸上的旋轉(zhuǎn)氣缸，及一與該旋轉(zhuǎn)氣缸連接的夾緊氣缸，該夾緊氣缸的活塞桿連接一用于夾持該氣囊的袋角的仿形夾爪。較佳地，該汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)還包括:一用于將卷好的氣囊夾取到安全區(qū)的取袋部，其中，該卷袋部包括:一夾尺，一帶動該夾尺卷繞的第一伺服機(jī)構(gòu)，一用于帶動該第一伺服機(jī)構(gòu)橫向移動的第二伺服機(jī)構(gòu)，該第二伺服機(jī)構(gòu)通過一無缸氣缸與該第一伺服機(jī)構(gòu)連接，該第二伺服機(jī)構(gòu)的底座與該臺板固接。本方案中的第一伺服機(jī)構(gòu)、第二伺服機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)中公知的伺服電機(jī)連接小拖板的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，該部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)，在此不作贅述。而取袋部可采用現(xiàn)有技術(shù)中的由驅(qū)動氣缸驅(qū)動下的夾爪的運(yùn)動來實現(xiàn)。比如，可以是由一第一驅(qū)動氣缸帶動夾爪縱向移動，以抓取卷好的氣囊，再由一第二驅(qū)動氣缸帶動夾爪水平移出加工位，還可再由一第三驅(qū)動氣缸再帶動夾爪縱向移動，以移出整個加工區(qū)，其中，第一驅(qū)動氣缸與第二驅(qū)動氣缸相連，第二驅(qū)動氣缸與第三驅(qū)動氣缸垂直連接。另外，上述各方案中提到的各氣缸均為現(xiàn)有技術(shù)中已知的單行程氣缸。該類單行程氣缸均為市售產(chǎn)品。本實用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實用新型各較佳實施例。本實用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實用新型的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)(以下簡稱折袋機(jī))改變了手工折袋的生產(chǎn)方式，克服了人工折袋隨意性較大，產(chǎn)品一致性不好的缺陷，提高了安全氣囊加工可靠性。本實用新型由于是機(jī)器自動卷折，卷折動作一致，保證了折袋整齊與規(guī)范，且操作工序統(tǒng)一，滿足了汽車側(cè)面安全氣囊的高效、批量規(guī)?；a(chǎn)需求。

圖1為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的基架結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的定位部結(jié)構(gòu)圖。[0021]圖3為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的充氣部的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的定型排氣部的結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的第一塞袋部的結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的轉(zhuǎn)臺部的結(jié)構(gòu)圖。圖7為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的壓板組件的結(jié)構(gòu)圖。圖8為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的折袋組件的結(jié)構(gòu)圖。圖9為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的卷袋部的結(jié)構(gòu)圖。圖10為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的取袋部的結(jié)構(gòu)圖。圖11為本實用新型較佳實施例的折袋機(jī)的局部裝配圖。
具體實施方式
下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。實施例如圖1 11所示，本實用新型的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)主要包括:基架1、定位部2、定型平整裝置、折壓部、卷袋部9、取袋部10和控制部11。如圖1所示，基架I采用金屬型材框架結(jié)構(gòu)，基架I的中部水平設(shè)有一臺板101，除了控制部，上述其它各部均安裝在臺板101上。圖2為本實用新型的定位部。該定位部2包括:一對用于檢測氣囊初始放置位的對射光電傳感器(圖中未示出)，一用于壓抵氣囊12的一橫向側(cè)邊的壓塊201，及一用于帶動該壓塊運(yùn)動的定位氣缸202，該定位氣缸固置于該臺板上。該基架上還包括對置的一上橫框及一下橫框，如圖2所示，基架上正對氣囊的框架上，裝設(shè)該對對射光電傳感器，用于氣囊放置防錯檢測，可以定位上一工序已經(jīng)安裝好氣體發(fā)生器(圖中未示出)的氣囊12。其中，該對對射光電傳感器為市售可得產(chǎn)品。該對射光電傳感器包括光電信號發(fā)射端及光電信號接收端，分別垂直固定在框架的上橫框和下橫框上，當(dāng)氣囊初始加工位置放錯時，則發(fā)射端與接收端無法正常連通，則光電傳感器報錯，表示氣囊位置放置正確。否則，則氣囊初始位置放置不對。如圖11所示，本方案中的定型平整裝置包括:位于該定位部前方并用于向該氣囊充氣的充氣部3，位于該充氣部的一側(cè)并將該氣囊的一袋角向里塞入氣囊內(nèi)的第一塞袋部5，位于該充氣部的另一側(cè)的第二塞袋部5’，一用于承放該氣囊并帶動該氣囊旋轉(zhuǎn)180度的轉(zhuǎn)臺部6，一位于該轉(zhuǎn)臺部6的上方并用于排出該氣囊中氣體的定型排氣部。其中，該轉(zhuǎn)臺部6穿設(shè)于該臺板101。充氣部3如圖3所不,包括:一水平固設(shè)于該臺板上的第一位置氣缸301, —垂直疊設(shè)于該第一位置氣缸之上的第二位置氣缸302, —與該第二位置氣缸302的活塞桿連接的氣嘴304,以及設(shè)于該氣嘴與第二位置氣缸之間的抽回氣缸303。其中，氣嘴可提供兩種充氣流量，可供氣囊快速充氣和定型用，抽回氣缸303在充氣時夾緊氣囊，防止氣囊在充氣和塞袋過程中脫離氣嘴，連接氣嘴的第二位置氣缸302在充氣完成后縮回，為后序的轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)留出動作空間。定型排氣部4可排出充入氣體后的該氣囊中氣體，能使氣囊變得平整。如圖4所示，定型排氣部4包括:一定型板404，一與該定型板404連接并帶動該定型板縱向伸縮的定型氣缸402，一與該定型氣缸402連接并帶動該定型板404進(jìn)一步下壓的排氣氣缸，該定型氣缸402與一用于橫向伸縮的伸縮氣缸401連接，該伸縮氣缸與該臺板固接。動作時，定型排氣部中伸縮氣缸在充氣前伸出，給充氣中的氣囊定型，定型氣缸在氣囊的一側(cè)袋角被塞進(jìn)袋內(nèi)后伸出，將定型板下壓，以排出氣囊中殘留的空氣。圖5為第一塞袋部5的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所不,第一塞袋部包括:一無桿氣缸,一置于該無桿氣缸504上的旋轉(zhuǎn)氣缸503，及一與該旋轉(zhuǎn)氣缸連接的夾緊氣缸502，該夾緊氣缸的活塞桿連接一用于夾持該氣囊的袋角的仿形夾爪501。如圖11所示，第二塞袋部5’對稱設(shè)置氣囊的另一側(cè)，具體部件結(jié)構(gòu)類似于第一塞袋部5 ο動作時，第一塞袋部的夾緊氣缸帶動仿形夾爪在充氣過程中夾緊氣囊的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸再帶動夾緊氣缸翻轉(zhuǎn)180°，然后由無桿氣缸帶動，將氣袋的一側(cè)塞進(jìn)氣囊本體。轉(zhuǎn)臺部6如圖6所示，包括:一與臺板穿套設(shè)置的角度分割器601，以及套設(shè)在角度分割器的轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)板602。氣囊置于該轉(zhuǎn)板602上，轉(zhuǎn)板由角度分割器帶動，在塞袋后旋轉(zhuǎn)180°到折袋工位。如圖11所示，該折壓部位于該轉(zhuǎn)臺部的一側(cè)并設(shè)于該臺板101上，用于將該氣囊的另一袋角向里彎折并壓平。本實用新型的折壓部包括:一用于平壓住該氣囊的壓板組件7，及沿著壓線將氣囊的另一袋角彎折的折袋組件8。如圖7所示，壓板組件7包括:由兩個定型氣缸701帶動定型板702壓住氣囊上面定型，由另兩個定型氣缸703分別帶動兩塊壓板704，在折疊后壓住氣囊的兩個位置，防止定型板和壓板縮回后氣囊松散。折袋組件8如圖8所示，包括:一正對該氣囊的另一袋角的折板801及兩伸縮氣缸802，動作時，由兩個伸縮氣缸帶動折板動作，按定型板的壓線邊緣進(jìn)行折疊。卷袋部9如圖9所示，包括:一夾尺901，一帶動該夾尺卷繞的第一伺服機(jī)構(gòu)903，一用于帶動該第一伺服機(jī)構(gòu)903橫向移動的第二伺服機(jī)構(gòu)904,該第二伺服機(jī)構(gòu)904通過一無缸氣缸905與第一伺服機(jī)構(gòu)連接，第二伺服機(jī)構(gòu)的底座與該臺板固接。夾尺901由連接在第一伺服機(jī)構(gòu)903上的氣爪902帶動動作。動作時，由無桿氣缸帶動氣爪前伸，將折疊后的氣囊橫向夾持形成一卷繞軸，第一伺服機(jī)構(gòu)帶動氣爪轉(zhuǎn)動，同時第二伺服機(jī)構(gòu)帶動第一伺服機(jī)構(gòu)沿氣囊的袋體寬度做直線運(yùn)動，從而將氣囊卷折成軸線型，以便于存放在汽車駕駛室內(nèi)。取袋部如圖10所示，由兩個氣爪1001抓住卷折后的氣囊，由縱向驅(qū)動的第一驅(qū)動氣缸1002帶回，然后分別由沿X向移動的第二驅(qū)動氣缸1003(沿水平方向移動的氣缸)、沿Y向移動的第三驅(qū)動氣缸1004 (沿縱向方向移動的氣缸)將氣囊夾持，并輸送到已加工的卷折氣囊的存放區(qū)，以便流水作業(yè)線上的工人方便取拿裝配。第 控制部11，比如一控制箱，如圖11所示，置于基架I上，可以是一臺可編程控制器，所有作為信號源的上述各氣缸的磁性開關(guān)均與可編程控制器的輸入端連接，可編程控制器的輸出端和所有用于驅(qū)動的上述各氣缸的氣閥連接，通過氣缸磁性開關(guān)的通斷，帶動各氣缸動作。該可編程控制器控制氣缸的運(yùn)動部分為現(xiàn)有技術(shù)，且非本實用新型技術(shù)方案的發(fā)明點(diǎn)所在，因此在此不作贅述?？刂葡渖峡稍O(shè)有若干控制按鈕，以控制各氣缸的通斷。[0052]結(jié)合圖1 11及上述各部分的具體描述，本實用新型的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)的操作步驟如下:1.首先，人工把用于向氣囊內(nèi)進(jìn)氣的氣體發(fā)生器夾在定位部上，鋪好氣囊的袋體(以下簡稱氣袋)，同時把氣嘴塞到氣袋的進(jìn)氣孔中。2.按下控制箱上的雙手按鈕，啟動吹氣部上的第二位置氣缸夾緊氣袋。3.通過定位部上的對射光電傳感器檢測氣袋初始加工位是否放對，對準(zhǔn)后，則進(jìn)行下一步。4.定型排氣部中的定型氣缸伸出。5.同時通過充氣部中的氣嘴向氣囊吹氣，使氣囊鼓起。6.再通過第一塞袋部中的仿形夾爪夾住氣囊袋體的一側(cè)，同時啟動旋轉(zhuǎn)氣缸帶動仿形夾爪翻轉(zhuǎn)180°，無桿氣缸帶動仿形夾爪將夾住的氣袋的一角塞進(jìn)氣袋內(nèi)。7.仿形夾爪打開，無桿氣缸縮回。8.同時，充氣部中的氣嘴縮回。 9.此時定型排氣部中的排氣氣缸伸出，帶動定型板將氣袋定型。10.然后定型排氣部中的定型氣缸，排氣氣缸都縮回。11.吹氣部上的抽回氣缸松開氣袋。12.通過轉(zhuǎn)臺部上的角度分割器帶動轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)180°。13.位于氣袋上方的定型氣缸向下伸出壓住氣袋。14.同時折袋組件中的一個伸縮氣缸將氣袋的另一袋角向上抬起并向里彎折。15.壓板組件中的通過兩個定型氣缸伸出壓住氣袋。16.然后壓住氣袋的定型氣缸和用于折袋的伸縮氣缸均縮回。17.此時，卷袋部的無桿氣缸伸出，夾尺夾緊氣袋的另一袋角，在第一伺服機(jī)構(gòu)、第二伺服機(jī)構(gòu)的帶動下開始以夾尺為卷軸卷繞氣袋。18.卷好后，取袋部中的氣爪伸出夾住氣袋。19.同時，卷袋部的無桿氣缸將夾尺抽出氣袋。20.取袋部中的第一驅(qū)動氣缸沿X向，第二驅(qū)動氣缸沿Y向?qū)獯统黾庸^(qū)，并輸送到氣囊的存放區(qū)。21.最后，人工踩下與控制箱相連的腳踏開關(guān)，控制氣爪動作的氣缸將氣爪的機(jī)械手松開，取走氣袋。本實施例中的上述各氣缸均指現(xiàn)有技術(shù)中常用的單行程氣缸，均為市售可得的現(xiàn)有標(biāo)配件。各氣缸的結(jié)構(gòu)及動作原理部分均為現(xiàn)有技術(shù)，且各氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)及動作原理部分非本實用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，在此不作贅述。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是改變了現(xiàn)有的駕駛員側(cè)部的安全氣囊采用手工折袋的生產(chǎn)方式，改變了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)，克服了人工折袋隨意性較大，產(chǎn)品一致性不好的缺陷，提高了安全氣囊的生產(chǎn)可靠性。此外，本實用新型由于是機(jī)器自動卷折，卷折動作一致，保證了折袋整齊、規(guī)范、統(tǒng)一，實現(xiàn)了用于汽車駕駛員兩側(cè)部位的保護(hù)的安全氣囊的高效、精確、可靠性規(guī)?；a(chǎn)。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，其包括:一中空的基架，該基架內(nèi)橫置一臺板，該臺板上分別固設(shè)有:一用于定位該氣囊的加工初始位的定位部，一用于將定位后的該氣囊折疊并定型的定型平整裝置，一用于將定型后的該氣囊卷繞的卷袋部，以及一分別與該定位部、該定型平整裝置及該卷袋部電連接的控制部，該控制部固設(shè)于該基架上。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該定位部包括:一對用于檢測氣囊初始放置位的對射光電傳感器，一用于壓抵該氣囊的一橫向側(cè)邊的壓塊，及一用于帶動該壓塊運(yùn)動的定位氣缸，該定位氣缸固置于該臺板上；該基架上還包括對置的一上橫框及一下橫框，該對對射光電傳感器分別設(shè)置于該上橫框及下橫框上。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該定型平整裝置包括:一位于該定位部前方并向該氣囊充氣的充氣部，一位于該充氣部的一側(cè)并將該氣囊的一袋角向里塞入氣囊內(nèi)的第一塞袋部，一用于承放該氣囊并帶動該氣囊旋轉(zhuǎn)180度的轉(zhuǎn)臺部，該轉(zhuǎn)臺部穿設(shè)于該臺板，一位于該轉(zhuǎn)臺部的上方并用于排出該氣囊中氣體的定型排氣部，及一用于將該氣囊的另一袋角向里彎折并壓平的折壓部，該折壓部位于該轉(zhuǎn)臺部的一側(cè)并設(shè)于該臺板上。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該定型平整裝置還包括位于該充氣部的另一側(cè)的第二塞袋部，該第二塞袋部固設(shè)于該臺板、并與該第一塞袋部并置于同一水平線上。
5.如權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該充氣部包括:一水平固設(shè)于該臺板上的第一位置氣缸，一垂直疊設(shè)于該第一位置氣缸之上的第二位置氣缸，一與該第二位置氣缸的活塞桿連接的氣嘴，以及設(shè)于該氣嘴與第二位置氣缸之間的抽回氣缸。
6.如權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該轉(zhuǎn)臺部包括:一與該臺板相穿設(shè)的角度分割器，一活動穿設(shè)在該角度分割器的轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)板，該氣囊置于該轉(zhuǎn)板上。
7.如權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該定型排氣部包括:一定型板，一與該定型板連接并帶動該定型板縱向伸縮的定型氣缸，一與該定型氣缸連接并帶動該定型板進(jìn)一步下壓的排氣氣缸，該定型氣缸與一伸縮氣缸連接，該伸縮氣缸與該臺板固接。
8.如權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該折壓部包括:一用于平壓該氣囊的壓板組件，及一沿著壓線將該氣囊的另一袋角彎折的折袋組件；其中，該壓板組件包括一通過兩組定型氣缸驅(qū)動的壓板，該兩組定型氣缸設(shè)于該臺板上；該折袋組件包括一正對該氣囊的另一袋角的折板及兩伸縮氣缸，該兩伸縮氣缸帶動該折板將該氣囊的另一袋角向里折疊。
9.如權(quán)利要求4所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該第一塞袋部或第二塞袋部包括:一無桿氣缸，一置于該無桿氣缸上的旋轉(zhuǎn)氣缸，及一與該旋轉(zhuǎn)氣缸連接的夾緊氣缸，該夾緊氣缸的活塞桿連接一用于夾持該氣囊的袋角的仿形夾爪。
10.如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)還包括:一用于將卷好的氣囊夾取到安全區(qū)的取袋部，其中，該卷袋部包括:一夾尺，一帶動該夾尺卷繞的第一伺服機(jī)構(gòu)，一用于帶動該第一伺服機(jī)構(gòu)橫向移動的第二伺服機(jī)構(gòu)，該第二伺服機(jī)構(gòu)通過一無缸氣缸與該第一伺服機(jī)構(gòu)連接，該第二伺服機(jī)構(gòu)的底座與該 臺板固接。
專利摘要本實用新型提供一種汽車側(cè)面安全氣囊折袋機(jī)，其包括，一中空的基架，該基架內(nèi)橫置一臺板，該臺板上分別固設(shè)有一用于定位該氣囊的加工初始位的定位部，一用于將定位后的該氣囊折疊并定型的定型平整裝置，一用于將定型后的該氣囊卷繞的卷袋部，以及一分別與該定位部、該定型平整裝置及該卷袋部電連接的控制部，該控制部固設(shè)于該基架上。本實用新型由于是機(jī)器自動卷折，卷折動作一致，保證了折袋的整齊與規(guī)范，且操作高效，工序統(tǒng)一，滿足了汽車側(cè)面安全氣囊的高效、規(guī)?；纳a(chǎn)需求。
文檔編號B65H45/12GK203047155SQ20132009037
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者徐煜華, 苑國慶, 馬志文 申請人:瀚鵬龍(上海)自動化設(shè)備有限公司