專利名稱：一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于玻璃傳送技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輔助玻璃基板下片包裝工序時用的帶有限位機構(gòu)的具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置。
背景技術(shù)：
目前，為了輔助完成玻璃基板下片包裝工序，能夠使得在傳送裝置上傳送的玻璃基板能夠準(zhǔn)確地對準(zhǔn)包裝箱的位置，對于玻璃基板在玻璃傳送過程中的導(dǎo)向問題，主要有兩種方式，一是采用固定式滾輪限位，使玻璃沿著設(shè)定的方向運動，實現(xiàn)導(dǎo)向要求，此種方式限位誤差大、導(dǎo)向效果不佳，而且在高速傳送過程中，因為碰撞容易產(chǎn)生碎裂或者玻璃卡住不動；二是采用氣缸夾持方式，這種方式在導(dǎo)向的過程中須將玻璃基板靜止以實現(xiàn)活塞桿夾住玻璃基板，不能實現(xiàn)玻璃傳送過程中導(dǎo)向，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍，降低工作效率，且玻璃側(cè)面與氣缸活塞桿之間產(chǎn)生相對滑動，玻璃表面容易產(chǎn)生劃傷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服上述技術(shù)難題，設(shè)計了一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，本裝置在保證玻璃基板質(zhì)量的前提下，能夠根據(jù)包裝箱位置的變化而隨機調(diào)整傳送方向，導(dǎo)向精準(zhǔn)，可實施性強，有效地提高了工作效率。本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，結(jié)構(gòu)中包括借助支架定位的一組玻璃基板傳送輥、及在每個傳送輥上間隔設(shè)置的傳輸滾輪，關(guān)鍵在于:在玻璃基板的傳輸方向上增設(shè)形成“喇叭口”型結(jié)構(gòu)的左、右兩組限位機構(gòu)，每組限位機構(gòu)中的限位滾輪設(shè)置于傳送輥與輥之間、并借助連接組件固定于中間支撐板上，中間支撐板借助驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具有垂直于玻璃傳輸方向上的活動自由度。本實用新型的有益效果是:1、傳輸滾輪采用特殊結(jié)構(gòu)形式的雙層導(dǎo)輪，其優(yōu)勢有兩點:其一，在玻璃輸送方向上，有效地避免了對玻璃基板表面產(chǎn)生擦劃傷及碰撞導(dǎo)致破碎的現(xiàn)象，其二，由于限位機構(gòu)的活動致使玻璃基板有左右滑動的現(xiàn)象，雙層導(dǎo)輪的設(shè)置就可以巧妙地用滾動代替滑動，有效地避免此過程中對玻璃基板表面的劃擦、乃至由于碰撞導(dǎo)致破碎的現(xiàn)象；2、通過驅(qū)動電機驅(qū)動左、右兩組滾珠絲杠以對限位滾輪的位置進行調(diào)節(jié)，有效的保證了導(dǎo)向精度；3、限位滾輪采用聚氨酯滾輪，聚氨酯滾輪表面較軟，可以緩沖玻璃限位、導(dǎo)向過程中產(chǎn)生的動能，防止玻璃破碎；4、整個裝置實現(xiàn)了玻璃基板傳送過程中導(dǎo)向，能夠使得在傳送裝置上傳送的玻璃基板能夠準(zhǔn)確地對準(zhǔn)包裝箱的位置，有效地提高了工作效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是“喇叭口”型結(jié)構(gòu)的左、右兩組限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型中傳輸滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]附圖中，I是支架，2是傳送輥，3是傳輸滾輪，4是中間支撐板，5是限位滾輪，6是驅(qū)動電機，7是螺桿，8是螺母，3-1是定軸，3-2是滾珠，4-1是滑塊，4-2是滑軌，箭頭表不玻璃基板的傳送方向。
具體實施方式
一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，結(jié)構(gòu)中包括借助支架I定位的一組玻璃基板傳送棍2、及在每個傳送棍2上間隔設(shè)置的傳輸滾輪3,重要的是:在玻璃基板的傳輸方向上增設(shè)形成“喇叭口”型結(jié)構(gòu)的左、右兩組限位機構(gòu)，每組限位機構(gòu)中的限位滾輪5設(shè)置于傳送輥與輥之間、并借助連接組件固定于中間支撐板4上，中間支撐板4借助驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具有垂直于玻璃傳輸方向上的活動自由度。本裝置在保證玻璃基板質(zhì)量的前提下，借助限位機構(gòu)能夠根據(jù)包裝箱位置的變化而隨機調(diào)整傳送方向，導(dǎo)向精準(zhǔn)。所述的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括固定于支架I上的驅(qū)動電機6、減速器、及螺桿相連的左、右兩組滾珠絲杠，滾珠絲杠中的螺桿7與減速器的動力輸出端連接，滾珠絲杠中的螺母8與中間支撐板4固定，兩組滾珠絲杠中的螺桿7上的螺紋呈反向設(shè)置，左、右兩個中間支撐板4借助驅(qū)動電機對左、右兩組滾珠絲杠的驅(qū)動形成相向運動的活動自由度。所述的限位滾輪5是聚氨酯滾輪。聚氨酯滾輪表面較軟，可以緩沖玻璃限位、導(dǎo)向過程中產(chǎn)生的動能，防止玻璃破碎。所述的傳輸滾輪是同軸設(shè)置的雙層導(dǎo)輪組件，每一層導(dǎo)輪組件中包括首尾相連的一組定軸3-1、及設(shè)置于定軸3-1上的滾珠3-2。雙層導(dǎo)輪的設(shè)置,在玻璃基板傳送方向上有效地避免了對玻璃基板表面產(chǎn)生擦劃傷及碰撞導(dǎo)致破碎的現(xiàn)象，同時，在對玻璃基板進行限位、導(dǎo)向時，由于限位機構(gòu)的活動致使玻璃基板有左右滑動的現(xiàn)象，雙層導(dǎo)輪的設(shè)置就可以巧妙地用滾動代替滑動，有效地避免此過程中對玻璃基板表面的劃擦。為了便于中間支撐板的活動，本技術(shù)方案中所述的中間支撐板4的下端面上還設(shè)置有滑塊4-1，滑塊4-1與支架I上設(shè)置的滑軌4-2配合形成輔助移動結(jié)構(gòu)。在具體實施時，當(dāng)玻璃基板從上一工位沿著箭頭所示的方向傳送到本裝置上時，傳輸滾輪3轉(zhuǎn)動帶動玻璃基板前進，進入“喇叭口”型結(jié)構(gòu)中，利用“喇叭口”型結(jié)構(gòu)導(dǎo)向，從“喇叭口 ”的“擴口 ”進入“束口 ”逐步調(diào)整玻璃前進方向:驅(qū)動電機驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，左、右滾珠絲杠帶動兩側(cè)的兩組限位滾輪向中心移動，對玻璃進行限位、導(dǎo)向。在此過程中，玻璃基板在傳輸滾輪上滾動而不是相對對滑動，有效地避免了劃傷玻璃表面。可見，本裝置在保證玻璃基板質(zhì)量的同時，又保證了玻璃傳送方向的精度，從而實現(xiàn)了導(dǎo)向功能。
權(quán)利要求1.一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，結(jié)構(gòu)中包括借助支架(I)定位的一組玻璃基板傳送輥(2)、及在每個傳送輥(2)上間隔設(shè)置的傳輸滾輪(3)，其特征在于:在玻璃基板的傳輸方向上增設(shè)形成“喇叭口 ”型結(jié)構(gòu)的左、右兩組限位機構(gòu)，每組限位機構(gòu)中的限位滾輪(5)設(shè)置于傳送輥與輥之間、并借助連接組件固定于中間支撐板(4)上，中間支撐板(4)借助驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具有垂直于玻璃傳輸方向上的活動自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括固定于支架(I)上的驅(qū)動電機(6)、減速器、及螺桿相連的左、右兩組滾珠絲杠，滾珠絲 杠中的螺桿(7)與減速器的動力輸出端連接，滾珠絲杠中的螺母(8)與中間支撐板(4)固定，兩組滾珠絲杠中的螺桿(7)上的螺紋呈反向設(shè)置，左、右兩個中間支撐板(4)借助驅(qū)動電機對左、右兩組滾珠絲杠的驅(qū)動形成相向運動的活動自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的限位滾輪(5)是聚氨酯滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的傳輸滾輪是同軸設(shè)置的雙層導(dǎo)輪組件，每一層導(dǎo)輪組件中包括首尾相連的一組定軸(3-1)、及設(shè)置于定軸(3-1)上的滾珠(3-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，其特征在于:所述的中間支撐板(4)的下端面上還設(shè)置有滑塊(4-1)，滑塊(4-1)與支架(I)上設(shè)置的滑軌(4-2)配合形成輔助移動結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種具有導(dǎo)向功能的玻璃基板傳送裝置，結(jié)構(gòu)中包括借助支架定位的一組玻璃基板傳送輥、及在每個傳送輥上間隔設(shè)置的傳輸滾輪，關(guān)鍵在于在玻璃基板的傳輸方向上增設(shè)形成“喇叭口”型結(jié)構(gòu)的左、右兩組限位機構(gòu)，每組限位機構(gòu)中的限位滾輪設(shè)置于傳送輥與輥之間、并借助連接組件固定于中間支撐板上，中間支撐板借助驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具有垂直于玻璃傳輸方向上的活動自由度。整個裝置實現(xiàn)了玻璃基板傳送過程中導(dǎo)向，能夠使得在傳送裝置上傳送的玻璃基板能夠準(zhǔn)確地對準(zhǔn)包裝箱的位置，有效地提高了工作效率。
文檔編號B65B35/22GK203078790SQ201320084469
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者李守祚, 李兆廷, 楊軍 申請人:東旭集團有限公司