專利名稱：一種自行輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備，尤其涉及一種自行輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
在工廠自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，廣泛應(yīng)用到一種自行葫蘆輸送設(shè)備。該設(shè)備主要由環(huán)形滑觸線軌道、多臺(tái)帶吊具的自行葫蘆輸送機(jī)和PLC電氣控制系統(tǒng)等組成。自行葫蘆輸送機(jī)大多以垂直升降裝卸工件和水平行走輸送工件的形式運(yùn)行，是一種間歇式運(yùn)行設(shè)備。作業(yè)工位通常設(shè)在運(yùn)行軌道的直線部位，自行輸送機(jī)在設(shè)定位置的直線軌道上執(zhí)行啟、停動(dòng)作，在彎道上則只運(yùn)行不停止。自行輸送機(jī)主要由主車、副車和牽引梁組成，主車和副車各由兩組小車及承載連桿組成，主車的后小車上裝有減速機(jī)，用于行走驅(qū)動(dòng)。牽引梁通過(guò)懸掛轉(zhuǎn)軸固定在主車和副車的承載連桿上，主車通過(guò)牽引梁來(lái)連接驅(qū)動(dòng)副車，由于牽引梁下方還安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)和升降裝載裝置，比如吊具等，是自行輸送機(jī)的承重部份。整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)件結(jié)構(gòu)是呈懸掛形式存在，當(dāng)運(yùn)行時(shí)這種結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)大幅擺動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，主車的后小車會(huì)向前傾擺，使小車外殼前底邊短時(shí)會(huì)撞擊在軌道表面上滑行。當(dāng)減速機(jī)停止時(shí)，即主車的后小車會(huì)向后傾擺，使小車外殼后底邊撞擊在軌道表面上。由于升降裝置構(gòu)造外形一般都比較大(尤其用于轎車工藝輸送的)，有很重的重量，慣性很大，當(dāng)自行輸送機(jī)行走啟動(dòng)時(shí)，無(wú)法立即跟隨運(yùn)動(dòng)。故當(dāng)自行輸送機(jī)行走啟動(dòng)時(shí)，主車后小車通過(guò)懸掛軸向前傾擺動(dòng)，有很大的擺動(dòng)沖擊力；當(dāng)自行輸送機(jī)行走制動(dòng)時(shí)，由于升降裝置組件慣性作用，產(chǎn)生一個(gè)向前的擺動(dòng)沖擊力，就會(huì)使主車后小車后傾擺動(dòng)。因此，裝在主車后小車上的懸掛軸頻繁地受到擺動(dòng)沖擊所產(chǎn)生的扭力的作用，容易產(chǎn)生疲勞而折斷，造成設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞，嚴(yán)重影響正常生廣秩序。中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào):CN2420258，授權(quán)公告日:2001.2.21，公開(kāi)了一種用于間歇式自動(dòng)生產(chǎn)線的傳輸設(shè)備，它是由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和PC控制系統(tǒng)等幾部分組成，行走機(jī)構(gòu)包 括前小車和后小車，安裝在工字鋼軌道上，前小車起導(dǎo)向作用，后小車與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)合成一體，前、后小車的下端通過(guò)萬(wàn)向軸連接橫梁，橫梁的兩端連接環(huán)鏈葫蘆，環(huán)鏈葫蘆下端通過(guò)鏈輪連接掛具，在橫梁的下方固定連接電氣控制箱，而在橫梁與掛具之間的前后中間位置處安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。該裝置也存在掛具連接處受到扭力的作用而容易折斷的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是，現(xiàn)有技術(shù)的自行輸送機(jī)上的懸掛軸頻繁地受到扭力的作用而容易折斷，本實(shí)用新型提供一種自行輸送機(jī)，能減輕懸掛軸上所受到的扭力的作用，使設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、安全、可靠。本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。一種自行輸送機(jī)，包括從右至左依次排列在軌道上的主車、主車后小車、副車前小車、副車，主車、主車后小車、副車前小車、副車的下端分別設(shè)有懸掛軸，主車與主車后小車上的懸掛軸通過(guò)第一承載連桿相連，副車前小車與副車的懸掛軸通過(guò)第二承載連桿相連，第一承載連桿與第二承載連桿的下端也分別設(shè)有懸掛軸，第一承載連桿與第二承載連桿上的懸掛軸通過(guò)牽引梁相連，所述的主車后小車與副車前小車之間設(shè)有牽制連桿裝置，所述的牽制連桿裝置包括分別設(shè)在主車后小車與副車前小車上的軸座，主車后小車的軸座與第一連桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，副車前小車上的軸座與第二連桿的左端，第一連桿的左端與第二連桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。采用該方案，將主車和副車采用牽制連桿裝置可靠連接起來(lái)，限制主車后小車的擺動(dòng)，減輕了主車通過(guò)牽引梁牽引副車時(shí)各懸掛軸所承受的扭力作用，使自行輸送機(jī)整體受力更均勻，設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定、安全、可靠。作為優(yōu)選，所述的軸座包括對(duì)稱設(shè)置在主車后小車與副車前小車上的上軸座與下軸座，所述的第一連桿的右端、第二連桿的右端和左端分別固定連接有軸套，軸套的上下兩端內(nèi)分別固定連接有第一軸承和第二軸承，轉(zhuǎn)軸設(shè)在軸承之中，第一連桿的右端與第二連桿左端轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)在上軸座與下軸座之間，其轉(zhuǎn)軸的上端固定在上軸座，第二連桿右端軸轉(zhuǎn)的兩端設(shè)在一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的L形板之間，其軸轉(zhuǎn)的上端固定在L形板的上側(cè)，第一連桿的左端固定連接有安裝板，安裝板與L形板固定連接。采用該方案，主車后小車、第一連桿、第二連桿、副車前小車之間連接牢固，自行輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)靈活自如。作為優(yōu)選，所述的第一軸承是平面滾珠軸承，第二軸承是圓錐滾子軸承。平面滾珠軸承使自行輸送機(jī)轉(zhuǎn)向靈活，圓錐滾子軸承能承受承載連桿上的重力和扭力。作為優(yōu)選，所述的第一軸承上端設(shè)有卡簧。卡簧能限制平面滾珠軸承產(chǎn)生軸向竄動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的軸轉(zhuǎn)的上端設(shè)有軸卡。軸卡將軸固定在軸座和L形板上。本實(shí)用新型的有益效果是，能減輕懸掛軸上所受到的扭力的作用，使設(shè)備運(yùn)行穩(wěn) 定、安全、可靠。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型牽制連桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的局部剖視圖。圖4是圖2的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面將本實(shí)用新型結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步詳述:如圖1至圖4所示，一種自行輸送機(jī)，包括從右至左依次排列在軌道I上的主車
6、主車后小車5、副車前小車3、副車2，主車、主車后小車、副車前小車、副車的下端分別設(shè)有懸掛軸11，主車與主車后小車上的懸掛軸通過(guò)第一承載連桿10相連，副車前小車與副車的懸掛軸通過(guò)第二承載連桿7相連，第一承載連桿與第二承載連桿的下端也分別設(shè)有懸掛軸，第一承載連桿與第二承載連桿上的懸掛軸的下端設(shè)有吊耳9，兩個(gè)吊耳通過(guò)牽引梁8相連，牽引梁上也設(shè)有吊耳用于固定升降機(jī)械裝置。所述的主車后小車與副車前小車之間設(shè)有牽制連桿裝置4，所述的牽制連桿裝置包括分別設(shè)在主車后小車與副車前小車上的軸座401，軸座包括對(duì)稱設(shè)置在主車后小車與副車前小車上的上軸座與下軸座，第一連桿407的右端、第二連桿403的右端和左端分別固定連接有軸套402，軸套的上下兩端內(nèi)分別設(shè)有臺(tái)階孔，臺(tái)階孔過(guò)盈配合有第一軸承408和第二軸承409，第一軸承是平面滾珠軸承，第二軸承是圓錐滾子軸承。轉(zhuǎn)軸404設(shè)在軸承之中，第一軸承上端設(shè)有卡簧400，第一連桿的右端與第二連桿左端轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)軸卡410固定設(shè)在上軸座，第二連桿右端軸轉(zhuǎn)的兩端設(shè)在一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的L形板405之間，第二連桿右端軸轉(zhuǎn)的上端通過(guò)另一軸卡固定在L形板的上側(cè)，第一連桿的左端固定連接有安裝板406，安裝板與L形板用螺栓螺母固定連接。以上所述為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，并非以此限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。本實(shí)用新型還可以有別的實(shí)施例，只要不背離本實(shí)用新型的精神，無(wú)論形式上怎樣的變換均落在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自行輸送機(jī)，包括從右至左依次排列在軌道上的主車、主車后小車、副車前小車、副車，主車、主車后小車、副車前小車、副車的下端分別設(shè)有懸掛軸，主車與主車后小車上的懸掛軸通過(guò)第一承載連桿相連，副車前小車與副車的懸掛軸通過(guò)第二承載連桿相連，第一承載連桿與第二承載連桿的下端也分別設(shè)有懸掛軸，第一承載連桿與第二承載連桿上的懸掛軸通過(guò)牽引梁相連，其特征是，所述的主車后小車(5)與副車前小車(3)之間設(shè)有牽制連桿裝置(4)，所述的牽制連桿裝置包括分別設(shè)在主車后小車與副車前小車上的軸座(401)，主車后小車上的軸座與第一連桿(407)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，副車前小車上的軸座與第二連桿(403 )的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的左端與第二連桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行輸送機(jī)，其特征是，所述的軸座包括對(duì)稱設(shè)置在主車后小車與副車前小車上的上軸座與下軸座，所述的第一連桿的右端、第二連桿的右端和左端分別固定連接有軸套(402)，軸套的上下兩端內(nèi)分別固定連接有第一軸承(408)和第二軸承(409)，轉(zhuǎn)軸(404)設(shè)在軸承之中，第一連桿的右端與第二連桿左端轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)在上軸座與下軸座之間，其轉(zhuǎn)軸的上端固定在上軸座，第二連桿右端軸轉(zhuǎn)的兩端設(shè)在一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的L形板(405)之間，其軸轉(zhuǎn)的上端固定在L形板的上側(cè)，第一連桿的左端固定連接有安裝板(406)，安裝板與L形板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行輸送機(jī)，其特征是，所述的第一軸承是平面滾珠軸承，第二軸承是圓錐滾子軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自行輸送機(jī)，其特征是，所述的第一軸承上端設(shè)有卡簧(400)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自行輸送機(jī)，其特征是，所述的軸轉(zhuǎn)的上端設(shè)有軸卡(410) 。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自行輸送機(jī)，包括從右至左依次排列在軌道上的主車、主車后小車、副車前小車、副車，所述的主車后小車與副車前小車之間設(shè)有牽制連桿裝置，所述的牽制連桿裝置包括分別設(shè)在主車后小車與副車前小車上的軸座，主車后小車的軸座與第一連桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，副車前小車上的軸座與第二連桿的左端，第一連桿的左端與第二連桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。采用該方案，將主車和副車采用牽制連桿裝置可靠連接起來(lái)，限制主車后小車的擺動(dòng)，減輕了主車通過(guò)牽引梁牽引副車時(shí)各懸掛軸所承受的扭力作用，使自行輸送機(jī)整體受力更均勻，設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定、安全、可靠。
文檔編號(hào)B65G35/00GK203127652SQ20132002217
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者李文顯, 安聰慧, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司