專利名稱：一種液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓抱夾防松裝置，特別是一種用于液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置，屬于煙草機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)及制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在打葉復(fù)烤生產(chǎn)線上，煙葉經(jīng)過預(yù)壓打包后裝入煙箱內(nèi)，為方便運(yùn)輸需要對(duì)煙箱進(jìn)行自動(dòng)堆碼成垛，而實(shí)現(xiàn)煙包自動(dòng)堆碼成垛均采用液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)來完成。煙箱抱夾堆垛機(jī)上裝有叉車屬具側(cè)移式箱夾，利用左右相向運(yùn)行的兩個(gè)抱夾油缸來驅(qū)動(dòng)夾板實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱的抱緊和夾持。現(xiàn)有的液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾油缸由液壓油泵來驅(qū)動(dòng)，箱夾的張、合由液壓換向閥來控制，在夾緊到位后液壓換向閥切斷油泵的供給以防止夾緊力過高造成煙箱過度變形，同時(shí)由兩個(gè)互鎖的液控單向閥來鎖止抱夾油缸以防止夾板松開造成煙箱滑脫。現(xiàn)有的液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)在抱夾油缸鎖止后對(duì)煙箱的夾持力來自于夾板的彈性變形和煙箱受夾后的彈性回復(fù)力，但由于煙葉在受壓后隨時(shí)間的延長(zhǎng)具有一定的塑性定型性，這將導(dǎo)致回彈力減小，從而致使夾持力隨時(shí)間逐漸衰減，當(dāng)夾持力衰減到一定程度后將導(dǎo)致煙箱由箱夾內(nèi)滑脫造成事故。因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有的液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)依賴夾板的彈性變形和煙箱受夾后的彈性回復(fù)力來維持夾持力避免因煙葉隨時(shí)間塑性定型性后導(dǎo)致回彈力減小，從而致使夾持力隨時(shí)間逐漸衰減等問題，本實(shí)用新型提供一種液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置。本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成:一種液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置，包括控制器、以及順次連通的液壓油泵、通道塊、疊加式溢流閥、疊加式單向節(jié)流閥、有桿腔疊加式液控單向閥、無桿腔疊加式液控單向閥和抱夾控制換向閥，抱夾控制換向閥為三位四通電磁換向閥，該抱夾控制換向閥的兩個(gè)出油口分別通過管道與抱夾油缸的有桿腔和無桿腔相連通；所述控制器分別與液壓油泵和抱夾控制換向閥通訊連接；其特點(diǎn)是，所述抱夾防松裝置還包括蓄能器控制電磁換向閥、蓄能器和與抱夾油缸的無桿腔相連通的壓力傳感器，所述蓄能器通過蓄能器控制電磁換向閥與所述抱夾油缸的無桿腔相連通；所述控制器分別與蓄能器控制電磁換向閥和壓力傳感器通訊連接；該控制器通過壓力傳感器返回的抱夾油缸的無桿腔的壓力值控制蓄能器控制電磁換向閥的得電與斷電，以控制蓄能器與抱夾油缸的無桿腔的連通與斷開。優(yōu)選的是，所述蓄能器控制電磁換向閥為二位四通電磁換向閥。具體地，所述通道塊用于安裝抱夾油缸控制閥組，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的且與通道塊的P口相連接的液壓油泵用于驅(qū)動(dòng)抱夾油缸，設(shè)置于通道塊上的疊加式溢流閥用于控制通道塊P 口安全壓力，設(shè)置于疊加式溢流閥上部的疊加式單向節(jié)流閥用于控制抱夾油缸運(yùn)動(dòng)速度，設(shè)置于疊加式單向節(jié)流閥上部的有桿腔疊加式液控單向閥用于鎖閉抱夾油缸有桿腔油路，設(shè)置于有桿腔疊加式液控單向閥上部的無桿腔疊加式液控單向閥用于鎖閉抱夾油缸無桿腔油路，設(shè)置于無桿腔疊加式液控單向閥上部的抱夾控制換向閥用于控制箱夾張/合，設(shè)置于通道塊上B 口與抱夾油缸無桿腔相連通的蓄能器控制電磁換向閥用于控制蓄能器與抱夾油缸無桿腔通斷，所述蓄能器設(shè)置于通道塊上Pl 口處且與蓄能器控制電磁換向閥P 口相連通，所述壓力傳感器設(shè)置于通道塊上且與抱夾油缸的無桿腔相連通。當(dāng)抱夾控制換向閥中與抱夾油缸的無桿腔相連通的閥體YV2得電后，液壓油泵提供的高壓油經(jīng)通道塊的B 口進(jìn)入抱夾油缸的無桿腔驅(qū)動(dòng)箱夾合攏以?shī)A緊煙箱。當(dāng)抱夾油缸的無桿腔壓力達(dá)到壓力傳感器設(shè)定的Pa壓力值后，蓄能器控制電磁換向閥得電，使蓄能器與抱夾油缸的無桿腔接通，此時(shí)液壓油泵提供的高壓油在驅(qū)動(dòng)箱夾合攏的同時(shí)為蓄能器充液以蓄積液壓能。當(dāng)抱夾油缸的無桿腔壓力達(dá)到壓力傳感器設(shè)定的Pb壓力值后抱夾控制換向閥中與抱夾油缸的無桿腔相連通的閥體YV2斷電，液壓油泵不再給抱夾油缸的無桿腔供油以防止夾緊力過高造成煙箱過度變形，此時(shí)蓄能器控制電磁換向閥保持得電狀態(tài)使蓄能器與抱夾油缸的無桿腔持續(xù)接通，由蓄能器繼續(xù)為抱夾油缸無桿腔提供液壓能，從而確保對(duì)煙箱的夾持力不隨時(shí)間衰減。所述疊加式溢流閥在壓力油口 P 口與回油口 T 口間設(shè)置有安全控制閥，當(dāng)P 口壓力達(dá)到設(shè)定的控制壓力時(shí)安全控制閥開啟，使壓力油由安全控制閥直接回油箱從而阻止P口壓力進(jìn)一步升高，起到安全控制的目的。所述疊加式單向節(jié)流閥分別在有桿腔油路和無桿腔油路上各設(shè)置了一組單向節(jié)流閥，當(dāng)液壓油流向油缸一側(cè)時(shí)單向閥開啟以關(guān)閉節(jié)流功能，而當(dāng)液壓油從油缸流出時(shí)通過節(jié)流閥的節(jié)流控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸運(yùn)行速度的控制。所述有桿腔疊加式液控單向閥其開啟控制油取自抱夾油缸無桿腔管路，當(dāng)液壓油從油泵流向抱夾油缸有桿腔時(shí)單向閥開啟，液壓油可順利進(jìn)入抱夾油缸有桿腔；當(dāng)抱夾夾緊時(shí)抱夾油缸的無桿腔的壓力迫使該液控單向閥強(qiáng)制開啟，抱夾油缸有桿腔內(nèi)的油液可順利流回油箱；當(dāng)抱夾系統(tǒng)不工作時(shí)，抱夾油缸的無桿腔失去壓力，該液控單向閥關(guān)閉，從而阻止抱夾合攏。所述無桿腔疊加式液控單向閥的開啟控制油取自抱夾控制換向閥A 口，當(dāng)液壓油由油泵流向抱夾油缸的無桿腔時(shí)單向閥開啟，液壓油可順利進(jìn)入抱夾油缸的無桿腔；當(dāng)油泵通過抱夾控制換向閥A 口驅(qū)動(dòng)抱夾張開時(shí)，抱夾控制換向閥A 口的壓力迫使該液控單向閥強(qiáng)制開啟，抱夾油缸的無桿腔內(nèi)的油液可順利流回油箱；當(dāng)抱夾控制換向閥處于中位且蓄能器控制電磁換向閥得電時(shí)，該液控單向閥自動(dòng)關(guān)閉，使蓄能器內(nèi)釋放的液壓能僅用于推動(dòng)抱夾油缸無桿腔以保持對(duì)煙箱的夾持力不隨時(shí)間衰減而不會(huì)經(jīng)抱夾控制換向閥B 口流回油箱。所述蓄能器控制電磁換向閥用于控制蓄能器與抱夾油缸無桿腔的通斷連接，當(dāng)抱夾油缸的無桿腔壓力達(dá)到壓力傳感器設(shè)定的Pa壓力值后，蓄能器控制電磁換向閥得電，使蓄能器與抱夾油缸無桿腔接通，此時(shí)液壓油泵提供的高壓油在驅(qū)動(dòng)箱夾合攏的同時(shí)為蓄能器充液以蓄積液壓能，當(dāng)抱夾控制換向閥中與抱夾油缸的無桿腔相連通的閥體YV2斷電后，蓄能器控制電磁換向閥保持得電狀態(tài)，使蓄能器與抱夾油缸無桿腔持續(xù)接通，由蓄能器繼續(xù)為抱夾油缸無桿腔提供液壓能，從而確保對(duì)煙箱的夾持力不隨時(shí)間衰減。所述蓄能器在在充液蓄能時(shí)，通過液/氣壓力轉(zhuǎn)換將液壓能轉(zhuǎn)換為氣體壓縮能，在能量釋放狀態(tài)則利用其蓄積的氣體壓縮能將其內(nèi)部?jī)?chǔ)存的液壓油擠出，從而確保管路內(nèi)的壓力不衰減。所述蓄能器在與抱夾油缸的無桿腔接通，且當(dāng)抱夾控制換向閥不工作時(shí)，其提供的壓力能迫使有桿腔疊加式液控單向閥強(qiáng)制開啟，使抱夾油缸有桿腔內(nèi)的油液可順利流回油箱，從而令抱夾油缸產(chǎn)生推力以確保對(duì)煙箱的夾持力不隨時(shí)間衰減。所述壓力傳感器用于檢測(cè)抱夾油缸無桿腔內(nèi)的壓力，該壓力傳感器具有兩路壓力信號(hào)輸出功能，可分別對(duì)應(yīng)壓力值Pa和Pb，當(dāng)抱夾油缸的無桿腔內(nèi)的壓力超過Pa壓力值后第一路信號(hào)輸出，當(dāng)抱夾油缸的無桿腔內(nèi)的壓力超過Pb壓力值后第2路信號(hào)輸出；系統(tǒng)利用Pa壓力信號(hào)來開啟蓄能器控制電磁換向閥實(shí)現(xiàn)抱夾過程中對(duì)蓄能器進(jìn)行充液蓄能；系統(tǒng)利用Pb壓力信號(hào)來關(guān)閉抱夾控制換向閥中與抱夾油缸的無桿腔相連通的閥體YV2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)抱夾煙箱的夾緊力的控制，從而防止夾緊力過高造成煙箱過度變形。所述抱夾油缸為兩個(gè)左右相向運(yùn)行的油缸組成，由其各自驅(qū)動(dòng)一片夾板相向運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱的抱緊和夾持。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果:采用上述方案，可在油泵驅(qū)動(dòng)抱夾油缸推動(dòng)夾板抱緊煙箱后及時(shí)切斷油泵，以防止夾緊力過高造成煙箱過度變形，在液壓油泵驅(qū)動(dòng)箱夾合攏的同時(shí)為蓄能器充液，以蓄積液壓能并在油泵脫開后利用蓄能器繼續(xù)為抱夾油缸無桿腔提供液壓能，從而確保對(duì)煙箱的夾持力不隨時(shí)間衰減。

圖1示出了本實(shí)用新型所述的液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:圖1示出了本實(shí)用新型所述的液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置包括通道塊3、液壓油泵2、疊加式溢流閥4、疊加式單向節(jié)流閥5、有桿腔疊加式液控單向閥6、有桿腔疊加式液控單向閥7、抱夾控制換向閥8、抱夾油缸9、蓄能器控制電磁換向閥10、蓄能器12和壓力傳感器11。具體地:所述通道塊3用于安裝下述的抱夾油缸控制閥組。與通道塊3的P 口相連的液壓油泵2由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，用于為系統(tǒng)提供液壓能。設(shè)置于通道塊3上的疊加式溢流閥4在壓力油口 P 口與回油口 T 口間設(shè)置有安全控制閥，用于阻止P 口壓力超過安全設(shè)定值，從而起到安全控制的目的。設(shè)置于疊加式溢流閥4上部的疊加式單向節(jié)流閥5，用于控制抱夾油缸9的運(yùn)動(dòng)速度。設(shè)置于疊加式單向節(jié)流閥5上部的有桿腔疊加式液控單向閥6用于鎖閉抱夾油缸9的有桿腔油路13，其開啟控制油取自抱夾油缸9無桿腔管路，當(dāng)液壓油由油泵2流向抱夾油缸9有桿腔時(shí)，該有桿腔疊加式液控單向閥開啟，液壓油可順利進(jìn)入抱夾油缸9有桿腔，當(dāng)抱夾夾緊時(shí)抱夾油缸9無桿腔的壓力迫使該有桿腔疊加式液控單向閥6強(qiáng)制開啟，抱夾油缸9有桿腔內(nèi)的油液可順利流回油箱，而當(dāng)抱夾系統(tǒng)不工作時(shí)抱夾油缸9無桿腔失去壓力，該有桿腔疊加式液控單向閥6關(guān)閉，從而阻止抱夾合攏。[0025]設(shè)置于有桿腔疊加式液控單向閥6上部的無桿腔疊加式液控單向閥7用于鎖閉抱夾油缸9無桿腔油路14，其開啟控制油取自抱夾控制換向閥8的A 口，當(dāng)液壓油由油泵2流向抱夾油缸9無桿腔時(shí)，該無桿腔疊加式液控單向閥開啟，液壓油可順利進(jìn)入抱夾油缸9無桿腔，當(dāng)油泵2通過抱夾控制換向閥8的A 口驅(qū)動(dòng)抱夾張開時(shí)，抱夾控制換向閥8的A 口的壓力迫使該無桿腔疊加式液控液控單向閥7強(qiáng)制開啟，抱夾油缸9無桿腔內(nèi)的油液可順利流回油箱，而當(dāng)抱夾控制換向閥8處于中位且蓄能器控制電磁換向閥10的YV3得電時(shí)，該液控單向閥7自動(dòng)關(guān)閉，使蓄能器12內(nèi)釋放的液壓能僅用于推動(dòng)抱夾油缸9無桿腔以保持對(duì)煙箱的夾持力不隨時(shí)間衰減而不會(huì)經(jīng)抱夾控制換向閥8的B 口流回油箱。設(shè)置于無桿腔疊加式液控單向閥7上部的抱夾控制換向閥8用于控制箱夾的張/
八
口 ο設(shè)置于通道塊3上B 口與抱夾油缸9無桿腔相連通的蓄能器控制電磁換向閥10用于控制蓄能器12與抱夾油缸9無桿腔間的通斷，當(dāng)抱夾油缸9無桿腔壓力達(dá)到壓力傳感器11設(shè)定的Pa壓力值后，蓄能器控制電磁換向閥10的YV3得電，使蓄能器12與抱夾油缸9無桿腔接通，此時(shí)液壓油泵2提供的高壓油在驅(qū)動(dòng)箱夾合攏的同時(shí)為蓄能器12充液以蓄積液壓能，當(dāng)抱夾控制換向閥8的YV2斷電后蓄能器控制電磁換向閥10的YV3保持得電狀態(tài)使蓄能器12與抱夾油缸9無桿腔持續(xù)接通，由蓄能器12繼續(xù)為抱夾油缸9無桿腔提供液壓能從而確保對(duì)煙箱的夾持力不隨時(shí)間衰減。設(shè)置于通道塊3上與抱夾油缸9無桿腔相連通的壓力傳感器11具有兩路壓力信號(hào)輸出功能，可分別對(duì)應(yīng)Pa壓力值和Pb壓力值，當(dāng)抱夾油缸9的無桿腔內(nèi)的壓力超過Pa壓力值后，第一路信號(hào)輸出，當(dāng)抱夾油缸9的無桿腔內(nèi)的壓力超過Pb壓力值后，第二路信號(hào)輸出，系統(tǒng)利用Pa壓力值信號(hào)來開啟蓄能器控制電磁換向閥10的YV3實(shí)現(xiàn)抱夾過程中對(duì)蓄能器12進(jìn)行充液蓄能，系統(tǒng)利用Pb壓力值信號(hào)來關(guān)閉抱夾控制換向閥8的YV2實(shí)現(xiàn)對(duì)抱夾煙箱的夾緊力的控制，從而防止夾緊力過高造成煙箱過度變形。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置，包括控制器、以及順次連通的液壓油泵、通道塊、疊加式溢流閥、疊加式單向節(jié)流閥、有桿腔疊加式液控單向閥、無桿腔疊加式液控單向閥和抱夾控制換向閥，抱夾控制換向閥為三位四通電磁換向閥，該抱夾控制換向閥的兩個(gè)出油口分別通過相應(yīng)的管道與抱夾油缸的有桿腔和無桿腔相連通；所述控制器分別與液壓油泵和抱夾控制換向閥通訊連接；其特征在于: 所述抱夾防松裝置還包括蓄能器控制電磁換向閥、蓄能器和與抱夾油缸的無桿腔相連通的壓力傳感器，所述蓄能器通過蓄能器控制電磁換向閥與所述抱夾油缸的無桿腔相連通；所述控制器分別與蓄能器控制電磁換向閥和壓力傳感器通訊連接，該控制器通過壓力傳感器返回的抱夾油缸的無桿腔的壓力值控制蓄能器控制電磁換向閥的得電與斷電，以控制蓄能器與抱夾油缸的無桿腔的連通與斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置，其特征在于:所述蓄能器控制電磁換向閥為二位四通電磁換向閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓式煙箱抱夾堆垛機(jī)抱夾防松裝置，其包括控制器、液壓油泵、有桿腔疊加式液控單向閥、無桿腔疊加式液控單向閥和受控的抱夾控制換向閥，其還包括蓄能器，以及受控的蓄能器控制電磁換向閥和壓力傳感器，蓄能器通過蓄能器控制電磁換向閥與無桿腔連通；該控制器通過壓力傳感器返回的無桿腔的壓力值控制蓄能器控制電磁換向閥的得電與斷電，以控制蓄能器與抱夾油缸的無桿腔的連通與斷開。本專利可在抱緊煙箱后及時(shí)切斷油泵，防止夾緊力過高造成煙箱的過度變形，在液壓油泵驅(qū)動(dòng)箱夾合攏的同時(shí)為蓄能器充液，以蓄積液壓能并在油泵脫開后利用蓄能器繼續(xù)為抱夾油缸無桿腔提供液壓能，從而確保對(duì)煙箱的夾持力不隨時(shí)間衰減。
文檔編號(hào)B65G57/00GK203033455SQ201320002669
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者楊勇, 施小偉 申請(qǐng)人:深圳市格雷柏機(jī)械有限公司