一種自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動送料裝置，包括凸輪分割器，還包括：機(jī)架、分割料盤、料架、升降機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu);凸輪分割器安裝于機(jī)架上；分割料盤安裝在凸輪分割器上；料架裝嵌于分割料盤上；升降機(jī)構(gòu)安裝在分割料盤的下方；推送機(jī)構(gòu)安裝在分割料盤的上方。本發(fā)明所提供的一種自動送料裝置，可實現(xiàn)光源板工件的大批量有序存放，同時保證光源板工件始終保持水平放置。并且能自動進(jìn)行光源板工件的逐個有序送料，自動化程度高，使生產(chǎn)效率顯著提升。
【專利說明】一種自動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光源板是LED電燈中的核心發(fā)光部件，光源板在裝入LED電燈前需要對光源板進(jìn)行送料。光源板是圓形的扁平板料，裝入時需要水平裝嵌在電燈上。為了便于光源板裝入LED電燈，光源板在送料的過程中應(yīng)該保持水平，并能根據(jù)光源板裝入工序的節(jié)奏有序地逐個進(jìn)行送料。如果采用人工送料，雖然可以保證光源板水平有序地送料，但工人勞動強(qiáng)度大，人工成本高,生產(chǎn)效率低下,不符合現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的需求。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動送料裝置，保證光源板能自動水平送料，且自動化程度高，顯著提升生產(chǎn)效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:
[0006]一種自動送料裝置，包括凸輪分割器，還包括:機(jī)架、分割料盤、料架、升降機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；凸輪分割器安裝于機(jī)架上；分割料盤安裝在凸輪分割器上；料架用于承載光源板，裝嵌于分割料盤上；升降機(jī)構(gòu)安裝在分割料盤的下方；推送機(jī)構(gòu)安裝在分割料盤的上方。
[0007]進(jìn)一步的，所述凸輪分割器采用電機(jī)驅(qū)動。
[0008]進(jìn)一步的，所述分割料盤包括:底板、下面板、圓盤支柱、上面板和料架槽；其中:
[0009]底板呈圓形，底板上設(shè)有底板鏤空，底板鏤空順著圓周方向均布在底板上；
[0010]下面板呈圓形，下面板上設(shè)有下面板鏤空，下面板鏤空的面積大于底板鏤空的面積，且下面板鏤空的形狀不與底板鏤空的形狀干涉，下面板鏤空的個數(shù)與底板鏤空的個數(shù)相等，且下面板鏤空的位置和底板鏤空的位置一一對應(yīng)，下面板疊放在底板上，下面板與底板剛性連接，下面板鏤空位于底板鏤空的正上方；
[0011]圓盤支柱豎直固定在下面板上，圓盤支柱與下面板剛性連接，圓盤支柱不與任何一個底板鏤空或下面板鏤空干涉；
[0012]上面板呈圓形，上面板上設(shè)有上面板鏤空，上面板鏤空的形狀、面積大小、個數(shù)均與下面板鏤空相等，且上面板鏤空的位置與下面板鏤空的位置一一對應(yīng)，上面板固定于圓盤支柱上，上面板與下面板平行布置，上面板與圓盤支柱剛性連接，上面板鏤空位于下面板鏤空的正上方；
[0013]料架槽自下面板的鏤空開始，豎直延伸至上面板對應(yīng)的鏤空，每個下面板鏤空及對應(yīng)的上面板鏤空之間均設(shè)有一個料架槽。
[0014]進(jìn)一步的，所述料架橫截面呈“U”形，“U”形橫截面開口一端為前端，“U”形橫截面閉合一端為后端，料架的橫截面形狀不與料架槽、上面板鏤空的形狀或下面板鏤空的形狀發(fā)生干涉，料架的橫截面形狀與底板鏤空的形狀發(fā)生干涉。
[0015]進(jìn)一步的，所述料架設(shè)有卡料槽和推送孔；卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料架前端水平延伸至料架后端，卡料槽的厚度與光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。
[0016]進(jìn)一步的，所述料架上承載的光源板的數(shù)量少于料架上的卡料槽的數(shù)量。
[0017]進(jìn)一步的，所述料架由料板疊放組成；料板橫截面呈“U”形，每個料板設(shè)有一個卡料槽和一個推送孔；卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料板前端水平延伸至料板后端，卡料槽的厚度與光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。 [0018]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括:滾珠絲桿、升降臂、直線軸承、導(dǎo)向軸和升降板；滾珠絲桿豎直安裝在機(jī)架上；升降臂與滾珠絲桿連接；升降臂上裝有直線軸承；導(dǎo)向軸穿過直線軸承豎直安裝在滾珠絲桿兩側(cè)；升降板剛性連接在升降臂頂部。
[0019]進(jìn)一步的，所述滾珠絲桿采用伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0020]進(jìn)一步的，所述升降板的形狀不與底板鏤空的形狀、料架槽、下面板鏤空的形狀或上面板鏤空的形狀發(fā)生干涉，升降板的形狀與料架的橫截面形狀發(fā)生干涉。
[0021]進(jìn)一步的,所述推送機(jī)構(gòu)包括:推送氣缸和推送桿；推送氣缸安裝在機(jī)架上；推送桿與推送氣缸連接。
[0022]本發(fā)明所提供的一種自動送料裝置，可實現(xiàn)光源板工件的大批量有序存放，同時保證光源板工件始終保持水平放置。并且能自動進(jìn)行光源板工件的逐個有序送料，自動化程度高，使生產(chǎn)效率顯著提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種自動送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種自動送料裝置的料架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種自動送料裝置的推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]1.機(jī)架2.分割料盤 3.料架
[0029]4.升降機(jī)構(gòu) 5.推送機(jī)構(gòu) 6.底板
[0030]7.下面板 8.圓盤支柱 9.上面板
[0031]10.料架槽 11.卡料槽 12.推送孔
[0032]13.料板 14.滾珠絲桿 15.升降臂
[0033]16.導(dǎo)向軸 17.升降板 18.推送氣缸
[0034]19.推送桿
【具體實施方式】
[0035]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例和附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]實施例
[0037]需要說明的是，本實施例優(yōu)選應(yīng)用于LED燈具的生產(chǎn)制造。
[0038]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明自動送料裝置，包括凸輪分割器(未圖示)，還包括:機(jī)架
1、分割料盤2、料架3、升降機(jī)構(gòu)4和推送機(jī)構(gòu)5。
[0039]機(jī)架I用于支撐其余各個機(jī)構(gòu)。
[0040]作為優(yōu)選，本實施例中的凸輪分割器是十六等份的凸輪分割器，可以帶動分割料盤2做間歇性旋轉(zhuǎn)運動，每次旋轉(zhuǎn)角度為22.5°。凸輪分割器是采用電機(jī)(未圖示)驅(qū)動的，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以控制凸輪分割器的旋轉(zhuǎn)速度。
[0041]分割料盤2，用于光源板工件的分批儲存與搬運；分割料盤2安裝在凸輪分割器上。
[0042]分割料盤2包括:底板6、下面板7、圓盤支柱8、上面板9和料架槽10。其中:
[0043]底板6呈圓形,底板6上設(shè)有底板鏤空,底板鏤空順著圓周方向均布在底板6上；
[0044]下面板7呈圓形，下面板7上設(shè)有下面板鏤空，下面板鏤空的面積大于底板鏤空的面積，且下面板鏤空的形狀不與底板鏤空的形狀干涉，下面板鏤空的個數(shù)與底板鏤空的個數(shù)相等，且下面板鏤空的位置與底板鏤空的位置一一對應(yīng)，下面板7疊放在底板6上，下面板7與底板6剛性連接，下面板鏤空位于底板鏤空的正上方；
[0045]圓盤支柱8豎直固定在下面板7上，圓盤支柱8與下面板7剛性連接，圓盤支柱8不與任何一個底板鏤空或下面板鏤空干涉；
[0046]上面板9呈圓形，上面板9上設(shè)有上面板鏤空，上面板鏤空的形狀、面積大小、個數(shù)均與下面板鏤空相等，且上面板鏤空的位置與下面板鏤空的位置一一對應(yīng)，上面板9固定于圓盤支柱8上，上面板9與下面板7平行布置，上面板9與圓盤支柱8剛性連接，上面板鏤空位于下面板鏤空的正上方；
[0047]料架槽10自下面板7的鏤空開始，豎直延伸至上面板9對應(yīng)的鏤空，每個下面板7的鏤空及對應(yīng)的上面板9的鏤空之間均設(shè)有一個料架槽10。
[0048]請參閱圖2，料架3，用于光源板工件的存放；料架3裝嵌于分割料盤2上。
[0049]料架3的橫截面呈“U”型，“U”型橫截面開口一端為前端，“U”型橫截面閉合一端為后端，料架3的橫截面形狀不與料架槽10、上面板鏤空的形狀或下面板鏤空的形狀發(fā)生干涉，料架3的橫截面形狀與底板鏤空的形狀發(fā)生干涉。
[0050]料架3設(shè)有卡料槽11和推送孔12;卡料槽11呈“U”形，卡料槽11水平布置，卡料槽11自料架3前端水平延伸至料架3后端，卡料槽11的厚度與光源板工件的厚度相等；推送孔12位于卡料槽11后端。
[0051]作為優(yōu)選，在本實施例中，料架3由料板13疊放組成；料板13的橫截面呈“U”形，每個料板13設(shè)有一個卡料槽11和一個推送孔12 ;卡料槽11呈“U”形，卡料槽11水平布置，卡料槽11自料板13前端水平延伸至料板13后端，卡料槽11的厚度與光源板工件的厚度相等；推送孔12位于卡料槽11后端。[0052]料架3可以做成一體式的，或做成由料板13疊放組成的。一體式的料架3，由一件完整的材料進(jìn)行加工獲得，制作難度大，加工工序復(fù)雜，制作成本較高。相對于一體式的料架3，由料板13疊放組成的料架3制作更為方便。由于可以分開對每個料板13進(jìn)行加工，制作難度被大大降低，同時也大大降低了制作成本。另外，一個料架3由多個料板13疊放組成，意味著料板13疊放的層數(shù)可以根據(jù)需要而定。一個料架3當(dāng)中疊放的料板13層數(shù)越多，可以存放的光源板工件也越多，料架3的高度也越高。為了在升降機(jī)構(gòu)4頂起時，料架3始終留有一部分嵌入料架槽10進(jìn)行導(dǎo)向，料架3上承載的光源板的數(shù)量少于料架3上的卡料槽11的數(shù)量。作為優(yōu)選，在本實施例中，作為優(yōu)選，一個料架3由三十二個料板13疊放組成。
[0053]料架3與分割料盤2是配合使用的兩個構(gòu)件。光源板工件從料架3上的卡料槽11的前端進(jìn)入，卡在卡料槽11上。當(dāng)把裝有光源板工件的料架3裝嵌在分割料盤2上時，料架3從分割料板13的上方進(jìn)入，依次穿過上面板鏤空、料架槽10和下面板鏤空。由于料架3的橫截面形狀不與上面板鏤空的形狀、料架槽10或下面板鏤空的形狀發(fā)生干涉，因此料架3能順利穿過上面板鏤空、料架槽10和下面板鏤空。但料架3的橫截面形狀是與底板鏤空的形狀發(fā)生干涉的，所以料架3不能通過底板鏤空，料架3將被支撐在底板6上。
[0054]請參閱圖1，升降機(jī)構(gòu)4，用于送料過程中抬起料架3 ;升降機(jī)構(gòu)4安裝在分割料盤2的下方。
[0055]升降機(jī)構(gòu)4包括:滾珠絲桿14、升降臂15、直線軸承(未圖示)、導(dǎo)向軸16和升降板17。
[0056]滾珠絲桿14豎直安裝在機(jī)架I上；升降臂15與滾珠絲桿14連接；升降臂15上裝有直線軸承；導(dǎo)向軸16穿過直線軸承豎直安裝在滾珠絲桿14兩側(cè)；升降板17剛性連接在升降臂15頂部。
[0057]其中，滾珠絲桿14是采用伺服電機(jī)(未圖示)驅(qū)動的。升降板17的形狀不與底板鏤空的形狀、料架槽10、下面板鏤空的形狀或上面板鏤空的形狀發(fā)生干涉，升降板17的形狀與料架3的橫截面形狀發(fā)生干涉。
[0058]升降臂15能在直線軸承與導(dǎo)向軸16的導(dǎo)向作用下，在豎直方向上下運動。當(dāng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時，驅(qū)動滾珠絲桿14正轉(zhuǎn)，帶動升降臂15豎直向上運動。此時其中一個底板鏤空位于升降板17的正上方，由于升降板17的形狀不與底板鏤空的形狀發(fā)生干涉，但與料架3的橫截面形狀發(fā)生干涉，所以升降板17能穿過底板鏤空，將料架3向上頂起。由于升降板17的形狀不與料架槽10、下面板鏤空的形狀或上面板鏤空的形狀干涉，在升降板17頂起的過程中不會受到阻礙。并且在此過程中，料架槽10對料架3起著導(dǎo)向的作用。反之，當(dāng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動滾珠絲桿14反轉(zhuǎn)，帶動升降臂15豎直向下運動，料架3將由于自身重力的作用下降。
[0059]請參閱圖3，推送機(jī)構(gòu)5，用于在送料過程中，將料架3上的光源板工件逐個推出；推送機(jī)構(gòu)5安裝在分割料盤2的上方。
[0060]推送機(jī)構(gòu)5包括:推送氣缸18和推送桿19。
[0061]推送氣缸18安裝在機(jī)架I上；推送桿19與推送氣缸18連接。
[0062]當(dāng)升降機(jī)構(gòu)4頂起料架3時,推送桿19正對著料架3后端的推送孔12。此時推送氣缸18伸出，帶動推送桿19向料架3方向運動。推送桿19穿過料架3后端的推送孔12,將卡在對應(yīng)卡料槽11上的光源板工件推出，進(jìn)行送料。
[0063]本發(fā)明自動送料裝置的工作步驟如下:
[0064]首先，將光源板工件預(yù)先裝入料架3的卡料槽11上。在本實施例中，作為優(yōu)選，料架3由三十二個料板13疊放組成，為了在升降機(jī)構(gòu)4頂起時，料架3始終留有一部分嵌入料架槽10進(jìn)行導(dǎo)向，因而每個料架3裝有的光源板的數(shù)量少于三十二個，而在本實施例中，光源板的數(shù)量優(yōu)選為三十個。本實施例采用的是十六等份的凸輪分割器，對應(yīng)分割料盤2的上面板9、下面板7和底板6上均設(shè)有十六個鏤空，鏤空在圓周上均布。由此，分割料盤2上可以裝嵌十六個料架3。
[0065]此時，其中一個底板鏤空位于升降板17的正上方，凸輪分割器處于停歇狀態(tài)。升降機(jī)構(gòu)4開始動作，將該底板鏤空上的料架3豎直向上頂起一層料板13的高度。推送桿19正對著最上層料板13后端的推送孔12，推送機(jī)構(gòu)5開始動作，推送氣缸18伸出，使推送桿19穿過最上層料板13后端的推送孔12，將最上層的光源板工件推出，進(jìn)行送料。隨后推送氣缸18縮回，帶動推送桿19復(fù)位。
[0066]不難看出，只要重復(fù)上述升降機(jī)構(gòu)4與推送機(jī)構(gòu)5的動作，即可逐層對料架3上的光源板工件進(jìn)行送料，直至該料架3上的所有光源板工件均被送出。
[0067]然后，升降機(jī)構(gòu)4動作，使升降臂15緩緩下降，讓已經(jīng)空置的料架3回落到分割料盤2的底板6上。隨后，凸輪分割器轉(zhuǎn)動，帶動分割料盤2轉(zhuǎn)動，使下一個底板鏤空位于升降板17的正上方，開始下一個料架3的送料。
[0068]只要重復(fù)上述的步驟，本發(fā)明自動送料裝置就會進(jìn)入無盡的工作循環(huán)。在此過程中，只要及時將空置的料架3取出，替換為裝有光源板工件的料架3，即可令本發(fā)明自動送料裝置源源不斷地進(jìn)行送料工作。
[0069]本實施例所提供的自動送料裝置，可靠地實現(xiàn)了光源板工件的大批量有序存放，并且能保證光源板工件始終保持水平放置。由此不僅確保了送料工作的可靠進(jìn)行，同時還能避免光源板工件的雜亂堆放對光源板工件本身的損壞。另外，本發(fā)明能自動進(jìn)行光源板工件的逐個有序送料，工作周期短，工作循環(huán)簡單，大大減少了勞動人員的工作量。具備自動化程度高，有效提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
[0070]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送料裝置，包括凸輪分割器，其特征在于，還包括:機(jī)架、分割料盤、料架、升降機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；凸輪分割器安裝于機(jī)架上；分割料盤安裝在凸輪分割器上；料架用于承載光源板，裝嵌于分割料盤上；升降機(jī)構(gòu)安裝在分割料盤的下方；推送機(jī)構(gòu)安裝在分割料盤的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述凸輪分割器采用電機(jī)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述分割料盤包括:底板、下面板、圓盤支柱、上面板和料架槽；其中: 底板呈圓形，底板上設(shè)有底板鏤空，底板鏤空順著圓周方向均布在底板上； 下面板呈圓形，下面板上設(shè)有下面板鏤空，下面板鏤空的面積大于底板鏤空的面積，且下面板鏤空的形狀不與底板鏤空的形狀干涉，下面板鏤空的個數(shù)與底板鏤空的個數(shù)相等，且下面板鏤空的位置和底板鏤空的位置一一對應(yīng)，下面板疊放在底板上，下面板與底板剛性連接，下面板鏤空位于底板鏤空的正上方； 圓盤支柱豎直固定在下面板上，圓盤支柱與下面板剛性連接，圓盤支柱不與任何一個底板鏤空或下面板鏤空干涉； 上面板呈圓形，上面板上設(shè)有上面板鏤空，上面板鏤空的形狀、面積大小、個數(shù)均與下面板鏤空相等，且上面板鏤空的位置與下面板鏤空的位置一一對應(yīng)，上面板固定于圓盤支柱上，上面板與下面板平行布置，上面板與圓盤支柱剛性連接，上面板鏤空位于下面板鏤空的正上方； 料架槽自下面板的鏤空開始，豎直延伸至上面板對應(yīng)的鏤空，每個下面板鏤空及對應(yīng)的上面板鏤空之間均設(shè)有一個料架槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送料裝置，其特征在于:所述料架橫截面呈“U”形，“U”形橫截面開口一端為前端，“U”形橫截面閉合一端為后端，料架的橫截面形狀不與料架槽、上面板鏤空的形狀或下面板鏤空的形狀發(fā)生干涉，料架的橫截面形狀與底板鏤空的形狀發(fā)生干涉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送料裝置，其特征在于:所述料架設(shè)有卡料槽和推送孔；卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料架前端水平延伸至料架后端，卡料槽的厚度與光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送料裝置，其特征在于:所述料架由料板疊放組成；料板橫截面呈“U”形，每個料板設(shè)有一個卡料槽和一個推送孔；卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料板前端水平延伸至料板后端，卡料槽的厚度與光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動送料裝置，其特征在于:所述料架上承載的光源板的數(shù)量少于料架上的卡料槽的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括:滾珠絲桿、升降臂、直線軸承、導(dǎo)向軸和升降板；滾珠絲桿豎直安裝在機(jī)架上；升降臂與滾珠絲桿連接；升降臂上裝有直線軸承；導(dǎo)向軸穿過直線軸承豎直安裝在滾珠絲桿兩側(cè)；升降板剛性連接在升降臂頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動送料裝置，其特征在于:所述滾珠絲桿采用伺服電機(jī)驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或8所述的自動送料裝置，其特征在于:所述升降板的形狀不與底板鏤空的形狀、料架槽、下面板鏤空的形狀或上面板鏤空的形狀發(fā)生干涉，升降板的形狀與料架的橫截面形狀發(fā)生干涉。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)包括:推送氣缸和推送桿；推送氣缸安裝在機(jī)架上；推送桿`與推送氣缸連接。
【文檔編號】B65G47/74GK103754629SQ201310741274
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請人:廣州奧迪通用照明有限公司