斗輪堆取料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種斗輪堆取料機(jī)，設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺、前臂架和俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，另一端與前臂架鉸接；所述前臂架和回轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)用于阻止前臂架在下極限位置繼續(xù)俯下并阻止前臂架在上極限位置繼續(xù)仰起。該斗輪堆取料機(jī)設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)，在上極限位置時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)可以阻止前臂架繼續(xù)仰起進(jìn)而防止前臂架過度仰起導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)，在下極限位置時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)可以阻止前臂架繼續(xù)俯下進(jìn)而防止前臂架過度俯下導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該斗輪堆取料機(jī)的安全性更高。
【專利說明】斗輪堆取料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及散裝物料堆取技術(shù)，具體涉及一種斗輪堆取料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)中大宗散裝物料連續(xù)裝卸的常用設(shè)備，具有極高的作業(yè)效率，已廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等場合的散料(比如礦山、煤、焦炭、砂石)堆取作業(yè)。
[0003]通常，斗輪堆取料機(jī)包括大車機(jī)構(gòu)、斗輪、回轉(zhuǎn)平臺、前臂架及回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在大車機(jī)構(gòu)上，前臂架的一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，另一端與斗輪連接；為使前臂架實(shí)現(xiàn)俯仰，回轉(zhuǎn)平臺和前臂架之間還設(shè)置有俯仰油缸，俯仰油缸的一端與前臂架鉸接，俯仰油缸的另一端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，通過俯仰油缸的伸縮是前臂架上下擺動，進(jìn)而帶動斗輪運(yùn)動。
[0004]現(xiàn)有的斗輪堆取料機(jī)上，俯仰油缸是極為重要的部件，某些情況下(比如維修或更換設(shè)備)，需要將前臂架維持在極限位置(正常情況下，前臂架俯下或仰起的最大角度時(shí)所處的位置)，此時(shí)，俯仰油缸必須起到可靠的支撐或拉拽作用；而在實(shí)踐中，俯仰油缸漏油、液壓油路漏油或炸開、前臂架的受力出現(xiàn)重大突變等問題都是不可避免的，一旦出現(xiàn)這些問題，前臂架可能會在重力作用下突然下墜或上翻，進(jìn)而引起安全事故。
[0005]因此，如何提升斗輪堆取料機(jī)的安全性，仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種更安全的斗輪堆取料機(jī)。
[0007]本發(fā)明提出了一種斗輪堆取料機(jī)，設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺、前臂架和俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，另一端與前臂架鉸接；所述前臂架和回轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)用于阻止前臂架在下極限位置繼續(xù)俯下并阻止前臂架在上極限位置繼續(xù)仰起。
[0008]進(jìn)一步地，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿，所述連桿的一端與前臂架鉸接，另一端與曲柄的第一端鉸接，所述曲柄的第二端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接；當(dāng)所述前臂架位于上極限位置或下極限位置時(shí)，所述曲柄的中心線與連桿的中心線重合。
[0009]進(jìn)一步地，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括連桿、滑塊、第一擋塊和第二擋塊，所述連桿的一端與滑塊鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，所述前臂架上設(shè)置有預(yù)定長度的滑軌，所述第一擋塊和第二擋塊分別設(shè)置于所述滑軌的兩端；所述滑塊卡設(shè)于所述滑軌上并可沿所述滑軌滑動，當(dāng)所述前臂架位于上極限位置時(shí)，所述滑塊抵靠在所述第二擋塊上，當(dāng)所述前臂架位于下極限位置時(shí)，所述滑塊抵靠在所述第一擋塊上。
[0010]進(jìn)一步地，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括伸縮桿，所述伸縮桿設(shè)置有可相對滑動的內(nèi)桿和外桿；所述內(nèi)桿的一端與前臂架鉸接，另一端與外桿套設(shè)，所述外桿遠(yuǎn)離所述內(nèi)桿的一端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接；所述前臂架處于上極限位置時(shí)，所述伸縮桿處于最長狀態(tài)，所述前臂架處于下極限位置時(shí)，所述伸縮桿處于最短狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，所述滑塊上設(shè)置有銷孔，所述第一擋塊和第二擋塊均設(shè)置有與所述銷孔配合的鎖銷。
[0012]進(jìn)一步地，所述前臂架位于上極限位置時(shí)，前臂架與水平方向的夾角小于度。
[0013]進(jìn)一步地，所述前臂架位于下極限位置時(shí)，前臂架與水平方向的夾角小于度。
[0014]進(jìn)一步地，所述前臂架位于上極限位置時(shí)，前臂架與水平方向的夾角為度；所述前臂架位于下極限位置時(shí)，前臂架與水平方向的夾角為度。
[0015]該斗輪堆取料機(jī)設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)，在上極限位置時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)可以阻止前臂架繼續(xù)仰起進(jìn)而防止前臂架過度仰起導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)，在下極限位置時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)可以阻止前臂架繼續(xù)俯下進(jìn)而防止前臂架過度俯下導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該斗輪堆取料機(jī)的安全性更高。
[0016]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，該自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置有曲柄和連桿，所述連桿的一端與前臂架鉸接，另一端與曲柄的第一端鉸接，所述曲柄的第二端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，進(jìn)而形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)；在所述前臂架位于上極限位置或下極限位置時(shí)，所述曲柄的中心線與連桿的中心線重合，使曲柄連桿機(jī)構(gòu)處于傳動的死點(diǎn)，曲柄無法轉(zhuǎn)動，進(jìn)而限制住連桿的運(yùn)動，在曲柄和連桿的限位作用下，前臂架固定在上極限位置或下極限位置。通過這種方式，維修或更換部件時(shí)，可將前臂架置于上極限位置或下極限位置，此時(shí)，即使出現(xiàn)俯仰油缸漏油、液壓油路漏油或炸開、前臂架的受力出現(xiàn)重大突變等問題，前臂架也不會下墜或上翻；當(dāng)在作業(yè)過程中，出現(xiàn)前臂架突然下墜或上翻的問題時(shí)，當(dāng)前臂架運(yùn)動至上極限位置或下極限位置，自鎖機(jī)構(gòu)可以起到保護(hù)作用，從而防止安全事故的發(fā)生或減輕安全事故的影響。
[0017]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括連桿、滑塊、第一擋塊和第二擋塊，所述連桿的一端與滑塊鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，所述前臂架上設(shè)置有預(yù)定長度的滑軌，所述第一擋塊和第二擋塊分別設(shè)置于所述滑軌的兩端；所述滑塊卡設(shè)于所述滑軌上并可沿所述滑軌滑動，所述滑塊上設(shè)置有銷孔，所述第一擋塊和第二擋塊均設(shè)置有與所述銷孔配合的鎖銷，當(dāng)所述前臂架位于上極限位置時(shí)，所述滑塊抵靠在所述第二擋塊上，并且第二擋塊上的鎖銷插入銷孔內(nèi)，相應(yīng)地，前臂架被自鎖機(jī)構(gòu)鎖定，無法繼續(xù)動作；當(dāng)所述前臂架位于下極限位置時(shí)，所述滑塊抵靠在所述第一擋塊上，并且第一擋塊上的鎖銷插入銷孔內(nèi)，相應(yīng)地，前臂架被自鎖機(jī)構(gòu)鎖定，無法繼續(xù)動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的斗輪堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中A部分的局部放大圖，此時(shí)前臂架處于水平位置；
[0021]圖3為圖2所示部分在前臂架位于上極限位置時(shí)的示意圖；
[0022]圖4為圖2所示部分在前臂架位于下極限位置時(shí)的示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例的斗輪堆取料機(jī)的局部示意圖，該斗輪堆取料機(jī)設(shè)置有另一種結(jié)構(gòu)的自鎖機(jī)構(gòu)。[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]I 一前臂架2—斗輪3—回轉(zhuǎn)平臺4 一大車機(jī)構(gòu)5—俯仰油缸
[0026]6—曲柄7—連桿8一第一擋塊9一滑塊10—第二擋塊
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖1至5對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]如圖1和圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提出的斗輪堆取料機(jī)包括大車機(jī)構(gòu)4、斗輪
2、回轉(zhuǎn)平臺3、前臂架1、后臂架、俯仰油缸5、小車機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和自鎖機(jī)構(gòu)，該自鎖機(jī)構(gòu)包括連桿7和曲柄6，回轉(zhuǎn)平臺3可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在大車機(jī)構(gòu)4上，前臂架I的一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺3上，另一端與斗輪2連接；俯仰油缸5的一端與前臂架I鉸接，俯仰油缸5的另一端與回轉(zhuǎn)平臺3鉸接，通過俯仰油缸5的伸縮是前臂架I上下擺動，進(jìn)而帶動斗輪2運(yùn)動；連桿7的一端與前臂架I鉸接，另一端與曲柄6的第一端鉸接，曲柄6的第二端與回轉(zhuǎn)平臺3鉸接；如圖3和圖4所示，在前臂架I位于上極限位置或下極限位置時(shí)，曲柄6的中心線與連桿7的中心線重合。
[0029]上述自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置有曲柄6和連桿7，連桿7的一端與前臂架I鉸接，另一端與曲柄6的第一端鉸接，曲柄6的第二端與回轉(zhuǎn)平臺3鉸接，進(jìn)而形成曲柄6連桿7機(jī)構(gòu)；在前臂架I位于上極限位置或下極限位置時(shí)，曲柄6的中心線與連桿7的中心線重合，使曲柄6連桿7機(jī)構(gòu)處于傳動的死點(diǎn)，曲柄6無法轉(zhuǎn)動，進(jìn)而限制住連桿7的運(yùn)動，在曲柄6和連桿7的限位作用下，前臂架I固定在上極限位置或下極限位置。在維修或更換部件時(shí)，可將前臂架I置于上極限位置或下極限位置，此時(shí)，即使出現(xiàn)俯仰油缸5漏油、液壓油路漏油或炸開、前臂架I的受力出現(xiàn)重大突變等問題，前臂架I也不會下墜或上翻；當(dāng)在作業(yè)過程中，出現(xiàn)前臂架I突然下墜或上翻的問題時(shí)，當(dāng)前臂架I運(yùn)動至上極限位置或下極限位置，自鎖機(jī)構(gòu)可以起到保護(hù)作用，從而防止安全事故的發(fā)生或減輕安全事故的影響。
[0030]如圖5所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例提出的斗輪堆取料機(jī)上的自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置有連桿
7、第一擋塊8、滑塊9和第二擋塊10，連桿7的一端與滑塊9鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)平臺3鉸接，前臂架I上設(shè)置有預(yù)定長度的滑軌，第一擋塊8和第二擋塊10設(shè)置于滑軌的兩端，滑塊9可滑動地卡設(shè)于滑軌上；在前臂架I位于上極限位置時(shí)，滑塊9抵靠在第二擋塊10上；在前臂架I位于下極限位置時(shí)，滑塊9抵靠在第一擋塊8上；與第一實(shí)施例不同的是，該實(shí)施例中，該自鎖機(jī)構(gòu)不能在上極限位置或下極限位置完全限定前臂架，只能限制前臂架在合理的范圍內(nèi)運(yùn)動。
[0031]當(dāng)然，可以通過鎖止結(jié)構(gòu)來鎖定前臂架，比如在第一擋塊8和第二擋塊10上設(shè)置鎖銷，在滑塊9上設(shè)置銷孔，當(dāng)滑塊9抵靠住第一擋塊8或第二擋塊10時(shí)，鎖銷插入銷孔內(nèi)，進(jìn)而將前臂架的位置鎖定。
[0032]在優(yōu)選地實(shí)施例中，在上極限位置，該斗輪堆取料機(jī)的前臂架I與水平方向的夾角為13度；在下極限位置時(shí)，前臂架I與水平方向的夾角為14度；通過限定前臂架I的角度，可以方便自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)置，并確保在上極限位置或下極限位置時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)的受力不會太大。
[0033]另外，在其它實(shí)施例中，自鎖機(jī)構(gòu)包括伸縮桿，具體地，伸縮桿設(shè)置有可相對滑動的內(nèi)桿和外桿；內(nèi)桿的一端與前臂架I鉸接，另一端與外桿套設(shè)，外桿遠(yuǎn)離內(nèi)桿的一端與回轉(zhuǎn)平臺3鉸接；當(dāng)前臂架I仰起時(shí)，伸縮桿伸長，前臂架I處于上極限位置時(shí)，伸縮桿處于最長狀態(tài)，當(dāng)前臂架I俯下時(shí)，伸縮桿縮短，前臂架I處于下極限位置時(shí)，伸縮桿處于最短狀態(tài)。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的斗輪堆取料機(jī)通過設(shè)置上述自鎖機(jī)構(gòu)可以有效地提升安全性。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種斗輪堆取料機(jī)，設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺(3)、前臂架(I)和俯仰油缸(5)，所述俯仰油缸(5)的一端與回轉(zhuǎn)平臺(3)鉸接，另一端與前臂架(I)鉸接；其特征在于，所述前臂架(I)和回轉(zhuǎn)平臺(3)之間設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)用于阻止前臂架在下極限位置繼續(xù)俯下并阻止前臂架在上極限位置繼續(xù)仰起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括曲柄(6)和連桿(7)，所述連桿(7)的一端與前臂架(I)鉸接，另一端與曲柄(6)的第一端鉸接，所述曲柄(6)的第二端與回轉(zhuǎn)平臺(3)鉸接；當(dāng)所述前臂架(I)位于上極限位置或下極限位置時(shí)，所述曲柄(6)的中心線與連桿(7)的中心線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括連桿(7)、滑塊(9)、第一擋塊(8)和第二擋塊(10)，所述連桿(7)的一端與滑塊(9)鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)平臺(3)鉸接，所述前臂架(I)上設(shè)置有預(yù)定長度的滑軌，所述第一擋塊(8)和第二擋塊(10)分別設(shè)置于所述滑軌的兩端；所述滑塊(9)卡設(shè)于所述滑軌上并可沿所述滑軌滑動，當(dāng)所述前臂架(I)位于上極限位置時(shí)，所述滑塊(9)抵靠在所述第二擋塊(10)上，當(dāng)所述前臂架(I)位于下極限位置時(shí)，所述滑塊(9)抵靠在所述第一擋塊(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括伸縮桿，所述伸縮桿設(shè)置有可相對滑動的內(nèi)桿和外桿；所述內(nèi)桿的一端與前臂架(I)鉸接，另一端與外桿套設(shè)，所述外桿遠(yuǎn)離所述內(nèi)桿的一端與回轉(zhuǎn)平臺(3)鉸接；所述前臂架(I)處于上極限位置時(shí)，所述伸縮桿處于最長狀態(tài)，所述前臂架(I)處于下極限位置時(shí)，所述伸縮桿處于最短狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述滑塊(9)上設(shè)置有銷孔，所述第一擋塊(8)和第二擋塊(10)均設(shè)置有與所述銷孔配合的鎖銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述前臂架(I)位于上極限位置時(shí)，前臂架(I)與水平方向的夾角小于15度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述前臂架(I)位于下極限位置時(shí)，前臂架(I)與水平方向的夾角小于15度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述前臂架(I)位于上極限位置時(shí)，前臂架(I)與水平方向的夾角為13度；所述前臂架(I)位于下極限位置時(shí)，前臂架(I)與水平方向的夾角為14度。
【文檔編號】B65G65/28GK103738738SQ201310741283
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】奉振華, 馬志強(qiáng), 張寒 申請人:珠海三一港口機(jī)械有限公司