無(wú)刷伺服糾偏控制器中傳感器和執(zhí)行器狀態(tài)的顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)刷伺服糾偏控制器中傳感器和執(zhí)行器狀態(tài)的顯示方法，它包括：1、分別采集傳感器和執(zhí)行器的兩極限值，并按大小保存；2、讀取傳感器和執(zhí)行器的當(dāng)前值；3、計(jì)算傳感器和執(zhí)行器當(dāng)前值與最小極限值之差占兩極限值之差的比例；4、在液晶屏上以進(jìn)度條的方式分別顯示傳感器和執(zhí)行器的當(dāng)前比例。所以本發(fā)明的技術(shù)效果是，能實(shí)時(shí)顯示傳感器上的物料和執(zhí)行器的速度、運(yùn)行方向、位置狀態(tài)信息，便于操作人員觀察糾偏系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，避免了加工線上的批量事故發(fā)生。
【專利說(shuō)明】無(wú)刷伺服糾偏控制器中傳感器和執(zhí)行器狀態(tài)的顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于糾偏控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)刷伺服糾偏控制器中傳感器和執(zhí)行器狀態(tài)的顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]糾偏控制系統(tǒng)主要由控制器、傳感器和執(zhí)行器三大部分組成。傳感器檢測(cè)識(shí)別當(dāng)前物料位置狀態(tài)信息給控制器，控制器根據(jù)傳感器檢測(cè)到的信息來(lái)控制執(zhí)行器推動(dòng)物料或糾偏架來(lái)達(dá)到實(shí)時(shí)糾正物料當(dāng)前位置的效果。主要應(yīng)用于印刷包裝行業(yè)，吹膜機(jī)、印刷機(jī)、涂布機(jī)、復(fù)合機(jī)、分切機(jī)等設(shè)備的放料、中間或收料的糾偏作業(yè)。
[0003]目前，隨著印刷包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，大量中高端糾偏控制系統(tǒng)投入市場(chǎng)。最常見(jiàn)的就是無(wú)刷伺服糾偏系統(tǒng)，它具有推力大、無(wú)電刷磨損、控制精準(zhǔn)、速度可調(diào)范圍廣。
[0004]現(xiàn)有糾偏系統(tǒng)仍有很多需要改進(jìn)的地方。由于糾偏的工作原理所致，執(zhí)行器的糾偏范圍有限，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因傳感器初始位置調(diào)試不當(dāng)，執(zhí)行器一直工作偏離中心位置較遠(yuǎn)的狀態(tài)，導(dǎo)致左、右兩邊的實(shí)際糾偏有效行程不一致，如物料向有效行程短的一邊偏離超過(guò)實(shí)際有效行程，則無(wú)法達(dá)到正常糾偏的效果，因此而導(dǎo)致物料批量報(bào)廢也是常見(jiàn)，然而執(zhí)行器的安裝位置一般都比較隱蔽，不便于直觀的觀察它的當(dāng)前位置狀態(tài)。另一方面由于傳感器與控制器信號(hào)匹配不當(dāng)，導(dǎo)致糾偏時(shí)執(zhí)行器推動(dòng)料架的左右移動(dòng)速度不一致，從而導(dǎo)致糾偏效果不理想，然而速度相差不大時(shí)，我們也是無(wú)法用肉眼觀察出來(lái)的。
[0005]現(xiàn)在無(wú)刷伺服糾偏系統(tǒng)控制器一般都會(huì)使用液晶屏作為糾偏狀態(tài)信息顯示，一般顯示指示項(xiàng)目包括:糾偏模式、糾偏極性、當(dāng)前電機(jī)方向等信息，但沒(méi)有物料通過(guò)傳感器位置的狀態(tài)和執(zhí)行器狀態(tài)的信息指示，人們不能迅速、直觀地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而阻止加工線上的批量事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種無(wú)刷伺服糾偏控制器中傳感器和執(zhí)行器狀態(tài)的顯示方法，它在現(xiàn)有無(wú)刷伺服糾偏系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，無(wú)需增加任何硬件成本，實(shí)時(shí)顯示傳感器上的物料和執(zhí)行器的速度、運(yùn)行方向、位置狀態(tài)信息，便于操作人員觀察糾偏系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，避免加工線上的批量事故發(fā)生。
[0007]要解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括以下步驟:
[0008]1、分別采集傳感器和執(zhí)行器的兩極限值，并按大小保存；
[0009]2、讀取傳感器和執(zhí)行器的當(dāng)前值；
[0010]3、計(jì)算傳感器和執(zhí)行器當(dāng)前值與最小極限值之差占兩極限值之差的比例；
[0011]4、在液晶屏上以進(jìn)度條的方式分別顯示傳感器和執(zhí)行器的當(dāng)前比例。
[0012]步驟4中，對(duì)傳感器和執(zhí)行器分別在液晶屏上各劃一個(gè)條形空心矩形方框；傳感器以進(jìn)度條的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)，點(diǎn)亮基準(zhǔn)點(diǎn)到實(shí)際全進(jìn)度條對(duì)應(yīng)比例的像素點(diǎn)；執(zhí)行器根據(jù)安裝方位，匹配正向移動(dòng)或反向移動(dòng)選擇以矩形方框左邊或右邊為基準(zhǔn)，直接點(diǎn)亮進(jìn)度條對(duì)應(yīng)比例的像素點(diǎn)。
[0013]傳感器以空心矩形方框中心點(diǎn)為起點(diǎn)，用黑色實(shí)心框的方向和長(zhǎng)短表示了物料的偏移量方向和偏移量；如果執(zhí)行器正向移動(dòng)以矩形方框左邊為基準(zhǔn)，反向移動(dòng)則以矩形方框左邊為基準(zhǔn)，用黑色實(shí)心矩形方框所占空心矩形方框的長(zhǎng)度比例表示執(zhí)行器的實(shí)際位置，觀察更加直觀。
[0014]隨著傳感器上物料和執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)變化，步驟3中所獲得的比例值也不斷變化，步驟4所的進(jìn)度條顯示也在改變，這樣便能夠直觀的觀察到物料偏移方向和執(zhí)行器的位置、運(yùn)行方向和速度等信息。
[0015]所以本發(fā)明的技術(shù)效果是，能實(shí)時(shí)顯示傳感器上的物料和執(zhí)行器的速度、運(yùn)行方向、位置狀態(tài)信息，便于操作人員觀察糾偏系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，避免了加工線上的批量事故發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]本發(fā)明的【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】如下:
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的傳感器狀態(tài)顯示流程圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行器狀態(tài)顯示流程圖；
[0019]圖3為實(shí)施例中的傳感器和執(zhí)行器的進(jìn)度條顯示狀態(tài)圖。
[0020]圖3中:1.傳感器狀態(tài)，2.執(zhí)行器位置狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]本發(fā)明包括以下步驟:
[0023]步驟1、分別采集傳感器和執(zhí)行器的兩極限值，并按大小保存；
[0024]步驟2、讀取傳感器和執(zhí)行器的當(dāng)前值；
[0025]步驟3、計(jì)算傳感器和執(zhí)行器當(dāng)前值與最小極限值之差占兩極限值之差的比例；
[0026]步驟4、在液晶屏上以進(jìn)度條的方式分別顯示傳感器和執(zhí)行器的當(dāng)前比例。
[0027]實(shí)施例
[0028]傳感器狀態(tài)顯示流程如圖1所示:
[0029]在步驟S101，流程開(kāi)始；
[0030]在步驟S102，判斷是否有重新匹配傳感器，即傳感器的兩個(gè)極限(最高最低)電壓值是否有改變。如無(wú)改變，程序直接跳到S105繼續(xù)執(zhí)行，否則執(zhí)行S103 ；
[0031]在步驟S103，重新在主程序讀取傳感器匹配時(shí)的兩個(gè)電壓值為AD1，AD2，然后執(zhí)行 S104。
[0032]在步驟S104，比較AD1、AD2的大小，調(diào)整位置，使AD1〈AD2，若ADDAD2則執(zhí)行:
[0033]AD2=AD1+AD2 ;AD1=AD2_AD1 ；AD2=AD2-AD1;
[0034]以切換兩者位置,否則不做改變，然后執(zhí)行S105 ；
[0035]在步驟S105，讀取當(dāng)前的傳感器的實(shí)際輸入電壓AD，后執(zhí)行S106 ；
[0036]在步驟S106，在液晶屏上劃出一個(gè)長(zhǎng)度為L(zhǎng)的中空長(zhǎng)條形矩形方框，用于顯示傳感器當(dāng)前狀態(tài)信息，然后執(zhí)行S107 ;該操作能清除上次傳感器狀態(tài)信息顯示內(nèi)容。[0037]在步驟S107，計(jì)算讀取的當(dāng)前傳感器電壓值A(chǔ)D在ADl與AD2范圍中所占的百分比
a,公式為:
[0038]a= (AD-ADl) /(AD2-AD1) *100% ；
[0039]并判斷該百分比的大小，若a〈50%執(zhí)行S1081 ;若a=50%直接執(zhí)行S1092 ;否則執(zhí)行 S1082 ；
[0040]在步驟S1081、S1082，判別執(zhí)行器當(dāng)前糾偏極性，S1081正向執(zhí)行S1091，反向執(zhí)行S1093 ；S1082正向執(zhí)行S1093，反向則執(zhí)行S1091 ;此兩項(xiàng)用于匹配匹配執(zhí)行器實(shí)際運(yùn)行方向。
[0041]在步驟S1091，以長(zhǎng)條矩形方框中心為基準(zhǔn)，往左畫(huà)實(shí)心矩形方框，長(zhǎng)度為(L*a)-(L/2)，后執(zhí)行SllO ;表示物料左偏的狀態(tài)。
[0042]在步驟S1092，點(diǎn)亮長(zhǎng)條矩形方框中心的一列或兩列像素點(diǎn)，后執(zhí)行SllO ;表述物料未偏移的狀態(tài)。
[0043]在步驟S1093，以長(zhǎng)條矩形方框中心為基準(zhǔn)，往右畫(huà)實(shí)心矩形方框，長(zhǎng)度為(L*a)-(L/2)，后執(zhí)行SllO ;表示物料右偏的狀態(tài)。
[0044]在步驟S110，子程序流程結(jié)束，返回繼續(xù)執(zhí)行主程序。
[0045]因執(zhí)行器是通過(guò)檢測(cè)傳感器的信號(hào)偏移量來(lái)工作的，所以傳感器狀態(tài)顯示也可以指示執(zhí)行器當(dāng)前的運(yùn)行方向和速度。
[0046]執(zhí)行器狀態(tài)顯示流程如圖2所示:
[0047]在步驟S201，流程開(kāi)始；
[0048]在步驟S202，判斷執(zhí)行器是否有重設(shè)行程，即執(zhí)行器外限位、內(nèi)限位的編碼器計(jì)數(shù)值是否有改變。如無(wú)改變，程序直接跳到S205繼續(xù)執(zhí)行，否則執(zhí)行S203 ；
[0049]在步驟S203，重新在主程序讀取執(zhí)行器內(nèi)限位時(shí)的編碼器計(jì)數(shù)值為nbml，和外限位時(shí)的編碼器計(jì)數(shù)值為nbm2,然后執(zhí)行S204。
[0050]在步驟S204,比較nbml、nbm2的大小,調(diào)整位置,使nbml〈nbm2,若nbml>nbm2則執(zhí)行:
[0051 ] nbm2=nbml+nbm2; nbml=nbm2_nbml; nbm2=nbm2_nbml;
[0052]以切換兩者位置,否則不做改變，然后執(zhí)行S205 ；
[0053]在步驟S205，讀取當(dāng)前的執(zhí)行器編碼器計(jì)數(shù)值nbm，后執(zhí)行S206 ；
[0054]在步驟S206，在液晶屏上劃出一個(gè)長(zhǎng)度為H的中空長(zhǎng)條形矩形方框，用于顯示執(zhí)行器當(dāng)前位置狀態(tài)信息，然后執(zhí)行S207 ;該操作能清除上次執(zhí)行器位置信息顯示內(nèi)容。
[0055]在步驟S207,計(jì)算讀取的執(zhí)行器編碼器計(jì)數(shù)值nbm在,nbml、nbm2范圍中所占的百分比b，公式為:
[0056]b= (nbm-nbml) / (nbm2-nbml) *100% ；
[0057]在步驟S208，判斷執(zhí)行器的手動(dòng)方向，正向執(zhí)行S2091，反向則執(zhí)行S2092 ;該步驟于匹配執(zhí)行器實(shí)際運(yùn)行方向，即手動(dòng)方向?qū)嶋H是由執(zhí)行器的安裝方向所決定的。
[0058]在步驟S2091，以長(zhǎng)條矩形方框左邊為基準(zhǔn)，往右畫(huà)實(shí)心矩形方框，長(zhǎng)度為H*b，然后執(zhí)行S210 ；
[0059]在步驟S2092，以長(zhǎng)條矩形方框右邊為基準(zhǔn)，往左畫(huà)實(shí)心矩形方框，長(zhǎng)度為H*b，然后執(zhí)行S210 ；[0060] 在步驟S210，子程序流程結(jié)束，返回繼續(xù)執(zhí)行主程序。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)刷伺服糾偏控制器中傳感器和執(zhí)行器狀態(tài)的顯示方法，其特征是:包括以下步驟: (1)、分別采集傳感器和執(zhí)行器的兩極限值，并按大小保存； (2)、讀取傳感器和執(zhí)行器的當(dāng)前值； (3)、計(jì)算傳感器和執(zhí)行器當(dāng)前值與最小極限值之差占兩極限值之差的比例； (4)、在液晶屏上以進(jìn)度條的方式分別顯示傳感器和執(zhí)行器的當(dāng)前比例。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷伺服糾偏控制器中傳感器和執(zhí)行器狀態(tài)的顯示方法，其特征是:步驟(4)中，對(duì)傳感器和執(zhí)行器分別在液晶屏上各劃一個(gè)條形空心矩形方框；傳感器以進(jìn)度條的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)，點(diǎn)亮基準(zhǔn)點(diǎn)到實(shí)際全進(jìn)度條對(duì)應(yīng)比例的像素點(diǎn)；執(zhí)行器根據(jù)安裝方位，匹配正向移動(dòng)或反向移動(dòng)選擇以矩形方框左邊或右邊為基準(zhǔn)，直接點(diǎn)亮進(jìn)度條對(duì)應(yīng)比例的像素點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B65H26/00GK103708267SQ201310717376
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】柳發(fā)未, 羅人軒, 潘高 申請(qǐng)人:重慶東登科技有限公司