牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)，包括固定板，固定板前側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)鼓、手指吸盤機構(gòu)及預開盒機構(gòu)，固定板后側(cè)設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，由同步帶輪作為主驅(qū)動，配以齒輪機構(gòu)及凸輪連桿機構(gòu)來完成吸盒、預開盒、放盒的整個過程。該轉(zhuǎn)鼓外殼全部用鋁合金制作，份量輕，加工方便。整套機構(gòu)運動效率高、運動位置精確，很好的保證了整臺裝盒機的生產(chǎn)效率。
【專利說明】牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在牙膏成型生產(chǎn)線中，牙膏裝盒機是必不可少的設(shè)備之一，其裝盒速度直接影響了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。而裝盒機的核心部分就是裝盒機的吸盒轉(zhuǎn)鼓部分，轉(zhuǎn)鼓的速度及其穩(wěn)定性決定了此臺裝盒機的生產(chǎn)效率。目前在牙膏包裝裝盒行業(yè)，尤其是自動化生產(chǎn)線上，大多都是低速的牙膏裝盒機(120盒/分鐘及以下速度)，開盒廢品率高生產(chǎn)不穩(wěn)定(國內(nèi)市場上裝盒機對牙膏紙盒的適應(yīng)性差，開盒廢品率通常超過3%)，其瓶頸就在開盒的轉(zhuǎn)鼓上面。引進國外設(shè)備，因價格極其昂貴(包括備件價格非常昂貴)，不利于牙膏高速線的推廣適應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好，生產(chǎn)效率高的牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:
一種牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)，其特征是:包括固定板，固定板前側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)鼓、手指吸盤機構(gòu)及預開盒機構(gòu)，固定板后側(cè)設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括主驅(qū)同步帶輪，主驅(qū)同步帶輪與主驅(qū)齒輪同軸，主驅(qū)齒輪與第一過渡齒輪嚙合，第一過渡齒輪與凸輪驅(qū)動齒輪嚙合，凸輪、第二過渡齒輪與凸輪驅(qū)動齒輪安裝固定于同一軸上，第二過渡齒輪又與分氣齒輪嚙合，帶動分氣齒輪轉(zhuǎn)動；第一過渡齒輪通過螺栓與轉(zhuǎn)鼓固定連接，帶動轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)鼓內(nèi)有一組相互嚙合的小齒輪:小齒輪A、第三過渡齒輪、手指驅(qū)動齒輪,小齒輪A固定于中心軸上，中心軸與第二連桿連接，由第二連桿驅(qū)動；手指驅(qū)動齒輪與手指吸盤機構(gòu)固定連接，手指吸盤機構(gòu)又通過軸承相對固定于轉(zhuǎn)鼓上；第一連桿、第二連桿分別固定于軸上，第一連桿、第二連桿、第三連桿構(gòu)成四連桿機構(gòu)，第一連桿與固定在凸輪上的凸輪連桿通過軸連接傳動；手指吸盤機構(gòu)上裝吸盤，吸盤通過中間的連桿管固定于擺臂上，擺臂與手指驅(qū)動齒輪連接；預開盒機構(gòu)安裝于固定板的右上側(cè)。
[0005]手指吸盤機構(gòu)上均勻分布著兩組相同的吸盤。
[0006]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，由同步帶輪作為主驅(qū)動，配以齒輪機構(gòu)及凸輪連桿機構(gòu)來完成吸盒、預開盒、放盒的整個過程。該轉(zhuǎn)鼓外殼全部用鋁合金制作，份量輕，加工方便。整套機構(gòu)運動效率高、運動位置精確，很好的保證了整臺裝盒機的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖8是本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖。
[0011]圖9是真空氣路結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖10是真空氣路分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖11是分氣齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖12是分氣齒輪另一剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0015]一種牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)，包括固定板1，固定板前側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)鼓、手指吸盤機構(gòu)2及預開盒機構(gòu)3，固定板后側(cè)設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)4 ;所述驅(qū)動機構(gòu)包括主驅(qū)同步帶輪5，主驅(qū)同步帶輪與主驅(qū)齒輪6同軸，主驅(qū)齒輪與第一過渡齒輪7嚙合，第一過渡齒輪與凸輪驅(qū)動齒輪8嚙合，即主驅(qū)同步帶輪通過嚙合齒輪將動力傳遞給凸輪驅(qū)動齒輪；凸輪9、第二過渡齒輪10與凸輪驅(qū)動齒輪8安裝固定于同一軸上，即凸輪、第二過渡齒輪與凸輪驅(qū)動齒輪以相同的角速度同時轉(zhuǎn)動。第二過渡齒輪又與分氣齒輪11嚙合，帶動分氣齒輪轉(zhuǎn)動，從而準確的實現(xiàn)氣路的通與閉。第一過渡齒輪通過螺栓與轉(zhuǎn)鼓12固定連接，帶動轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)鼓內(nèi)有一組相互嚙合的小齒輪:小齒輪A 13、第三過渡齒輪14、手指驅(qū)動齒輪15,小齒輪A固定于中心軸16上，中心軸與第二連桿17連接，由第二連桿驅(qū)動；手指驅(qū)動齒輪15與手指吸盤機構(gòu)固定連接，手指吸盤機構(gòu)又通過軸承相對固定于轉(zhuǎn)鼓12上；第一連桿28、第二連桿17分別固定于軸上，第一連桿28、第二連桿17、第三連桿29構(gòu)成四連桿機構(gòu),第一連桿與固定在凸輪上的凸輪連桿30通過軸連接傳動，故凸輪連桿可將動力傳遞給中心軸，再由中心軸控制，通過齒輪修正手指吸盤的運動軌跡，保證吸盒的穩(wěn)定性。手指吸盤機構(gòu)上均勻分布著兩組相同的吸盤18、19，吸盤通過中間的連桿管20固定于擺臂21上，擺臂與手指驅(qū)動齒輪連接；預開盒機構(gòu)3安裝于固定板的右上側(cè)，它的主要作用顧名思義是將折疊的盒子在完全開盒前預先拉開一定的距離，保證開盒的成功率。
[0016]凸輪連桿機構(gòu)的主要作用是對手指吸盤轉(zhuǎn)動到三個工位(小盒儲存位、預開盒位、放盒位)時進行修正；當手指于吸盒位吸住盒子時，不立即跟隨轉(zhuǎn)鼓繞主軸做公轉(zhuǎn)，而通過凸輪連桿驅(qū)動小鼓上的手紙安裝座配合小鼓的自轉(zhuǎn)，將紙盒往外拖出一定距離后再跟隨大鼓轉(zhuǎn)動至開盒位，在預開盒位時同樣以上述方式進行動作，最終將預開盒后的紙盒放入軌道上。
[0017]轉(zhuǎn)鼓的氣路包括吸盒(真空)、放盒(吹小氣)兩部分。吸盒(真空):顧名思義當吸盤運動到盒儲存位時，由電磁閥控制真空將小盒從折疊狀態(tài)拉出并轉(zhuǎn)動至預開盒位及放盒位。放盒(吹小氣):當轉(zhuǎn)鼓運動至放盒位時，電磁閥破真空的同時，為了讓小盒穩(wěn)定的放入小盒鏈，由電磁閥控制從中心軸進氣，通過對吸盤吹氣，使小盒迅速脫離吸盤。
[0018]真空路徑:吸盒氣路主要由分氣齒輪11和控制氣路開關(guān)的電磁閥作為控制來實現(xiàn)瞬時吸盒動作。真空路徑依次為:進氣塊22、分氣齒輪11、換氣塊23、轉(zhuǎn)鼓、進氣套24、齒輪軸25、擺臂21、吸盤。進氣塊是由耐磨材料制成與分氣齒輪相對運動，面面接觸，并且傳遞真空，故兩零件的接觸面光滑且耐磨，保證密閉性。換氣塊與轉(zhuǎn)鼓固定連接，與分氣齒輪間也是相對運動。轉(zhuǎn)鼓內(nèi)有交錯的氣孔(機加工)將真空傳遞給進氣套，進氣套與齒輪軸通過旋轉(zhuǎn)密封，保證真空順利的通過。再由齒輪軸中心的氣孔與擺臂連接，將真空傳遞至吸盤。[0019]吹小氣的路徑依次為:中心軸、分氣齒輪、換氣塊、轉(zhuǎn)鼓、進氣套、齒輪軸、擺臂、吸盤，進氣點在中心軸的末端。
[0020]分氣齒輪上設(shè)有和進氣塊22、換氣塊23相通的真空氣孔26，并設(shè)有和中心軸、換氣塊相通的吹小氣孔27。
【權(quán)利要求】
1.一種牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)，其特征是:包括固定板，固定板前側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)鼓、手指吸盤機構(gòu)及預開盒機構(gòu)，固定板后側(cè)設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括主驅(qū)同步帶輪，主驅(qū)同步帶輪與主驅(qū)齒輪同軸，主驅(qū)齒輪與第一過渡齒輪嚙合，第一過渡齒輪與凸輪驅(qū)動齒輪哨合，凸輪、第二過渡齒輪與凸輪驅(qū)動齒輪安裝固定于同一軸上，第二過渡齒輪又與分氣齒輪嚙合，帶動分氣齒輪轉(zhuǎn)動；第一過渡齒輪通過螺栓與轉(zhuǎn)鼓固定連接，帶動轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)鼓內(nèi)有一組相互嚙合的小齒輪:小齒輪A、第三過渡齒輪、手指驅(qū)動齒輪,小齒輪A固定于中心軸上，中心軸與第二連桿連接，由第二連桿驅(qū)動；手指驅(qū)動齒輪與手指吸盤機構(gòu)固定連接，手指吸盤機構(gòu)又通過軸承相對固定于轉(zhuǎn)鼓上；第一連桿、第二連桿分別固定于軸上，第一連桿、第二連桿、第三連桿構(gòu)成四連桿機構(gòu)，第一連桿與固定在凸輪上的凸輪連桿通過軸連接傳動；手指吸盤機構(gòu)上裝吸盤，吸盤通過中間的連桿管固定于擺臂上，擺臂與手指驅(qū)動齒輪連接；預開盒機構(gòu)安裝于固定板的右上側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙膏裝盒機兩爪轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)，其特征是:手指吸盤機構(gòu)上均勻分布著兩組相同的吸盤。
【文檔編號】B65B43/26GK103693242SQ201310716993
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】黃志峰, 施曉華, 張鑫鑫, 王賓瑞, 黃斌峰 申請人:南通通用機械制造有限公司