一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，其Y軸機(jī)構(gòu)裝在安裝板上；X軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)通過R軸安裝板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；頂升機(jī)構(gòu)通過頂升連接板裝在旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)上；限位機(jī)構(gòu)通過限位連接板裝在頂升連接板左側(cè)。載具上放產(chǎn)品，載具可從流水線上流入頂升機(jī)構(gòu)處，限位機(jī)構(gòu)載具擋住，頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸帶動頂升板上升將載具頂起脫離流水線，然后通過X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品在X軸和Y軸方向上的距離，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，頂升氣缸帶動頂升板下降，限位氣缸帶動擋塊下降，載具下降進(jìn)入流水線，最后載具從流水線上流走。其可提高組裝精度，減少操作人員的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及補(bǔ)正機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種一種對流水線上全自動組裝時的一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在產(chǎn)品組裝過程中，需要產(chǎn)品放置在載具上，載具通過流水線運(yùn)動對產(chǎn)品進(jìn)行操作，當(dāng)對產(chǎn)品進(jìn)行操作時，需要調(diào)整流水線上產(chǎn)品的X軸方向、Y軸方向和旋轉(zhuǎn)方向的角度，使產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置再對產(chǎn)品進(jìn)行操作，此時就需要一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，是一種對流水線上全自動組裝時的頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，可提高組裝精度，減少產(chǎn)線操作人員的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)全自動化流水線作業(yè)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，它包括安裝座、Y軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、X軸機(jī)構(gòu)、R軸安裝板、旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)、頂升連接板、頂升機(jī)構(gòu)、限位連接板、限位機(jī)構(gòu)和載具，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上；所述X軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)通過R軸安裝板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述頂升機(jī)構(gòu)通過頂升連接板安裝在旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)上；所述限位機(jī)構(gòu)通過限位連接板安裝在頂升連接板左側(cè)。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)包括R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座、旋轉(zhuǎn)載具、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)載具連接在R軸安裝板上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座固定在旋轉(zhuǎn)載具上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接在一起，所述轉(zhuǎn)盤位于旋轉(zhuǎn)載具的上方；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有頂升連接板；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在R軸安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面。
[0008]所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、支撐板、導(dǎo)向柱連接板、導(dǎo)向柱和頂升板，所述頂升氣缸安裝在頂升連接板上，頂升氣缸上的活塞桿與頂升板連接在一起；所述頂升連接板的前后兩側(cè)上部分別安裝著支撐板，兩個支撐板上部安裝著導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的四個角處分別通過導(dǎo)套連接著四個導(dǎo)向柱，且四個導(dǎo)向柱的上端分別于頂升板連接在一起。
[0009]所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸固定板、限位氣缸和擋塊，所述頂升連接板的左側(cè)上部安裝著限位連接板，所述限位氣缸固定板垂直安裝在限位連接板的左側(cè)，所述限位氣缸安裝在限位連接板的左側(cè)，限位氣缸的上部安裝著擋塊。
[0010]所述載具上放置產(chǎn)品，載具可從流水線上流入頂升機(jī)構(gòu)處，限位機(jī)構(gòu)的限位氣缸帶動擋塊將載具擋住，然后頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸帶動頂升板上升將載具頂起脫離流水線，然后通過X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品在X軸和Y軸方向上的距離，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，頂升氣缸帶動頂升板下降，限位氣缸帶動擋塊下降，載具下降進(jìn)入流水線，最后載具從流水線上流走。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在安裝座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上連接Y軸線性模組滑塊；所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)部。
[0012]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上連接X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著R軸安裝板，且X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部。
[0013]作為優(yōu)選，所述Y軸光電傳感器有三個，Y軸方向上的移動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0014]作為優(yōu)選，所述X軸光電傳感器有三個，X軸方向上的移動距離由X軸光電傳感器確定。
[0015]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個，轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0016]作為優(yōu)選，所述安裝座的左右兩側(cè)分別固定一擋板。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]本發(fā)明一種對流水線上的產(chǎn)品在全自動組裝時的頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，載具可從流水線上流入頂升機(jī)構(gòu)處，限位機(jī)構(gòu)的限位氣缸帶動擋塊將載具擋住，然后頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸帶動頂升板上升將載具頂起脫離流水線，然后通過X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品在X軸和Y軸方向上的距離，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，頂升氣缸帶動頂升板下降，限位氣缸帶動擋塊下降，載具下降進(jìn)入流水線，最后載具從流水線上流走。可提高組裝精度，減少生產(chǎn)線操作人員的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)全自動化流水線作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1的主視圖；
[0023]圖4為圖1的左視圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的Y軸機(jī)構(gòu)和X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為圖5的主視圖；
[0026]圖7為圖5的左視圖。【具體實(shí)施方式】:
[0027]實(shí)施例，見附圖1?7，一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，它包括安裝座1、Y軸機(jī)構(gòu)1、XY連接板2、X軸機(jī)構(gòu)I1、R軸安裝板3、旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)II1、頂升連接板4、頂升機(jī)構(gòu)IV、限位連接板5、限位機(jī)構(gòu)V和載具6，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上；所述X軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)通過R軸安裝板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述頂升機(jī)構(gòu)通過頂升連接板安裝在旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)上；所述限位機(jī)構(gòu)通過限位連接板安裝在頂升連接板左側(cè)。
[0028]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)7、Y軸聯(lián)軸器8、Y軸線性模組9、Y軸線性模組滑塊
10、Y軸滑軌11、Y軸滑塊12、Y軸安裝條13、Y軸光電傳感器14和Y軸感應(yīng)片15，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在安裝座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有三個Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上連接Y軸線性模組滑塊；所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)部。
[0029]所述X軸機(jī)構(gòu)X軸電機(jī)16、X軸聯(lián)軸器17、X軸線性模組18、X軸線性模組滑塊19、X軸滑軌20、X軸滑塊21、X軸安裝條22、X軸光電傳感器23和X軸感應(yīng)片24，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有三個X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上連接X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著R軸安裝板，且X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部。
[0030]所述旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)包括R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)25、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座26、旋轉(zhuǎn)載具27、轉(zhuǎn)盤28、旋轉(zhuǎn)光電傳感器29和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片30，所述旋轉(zhuǎn)載具連接在R軸安裝板上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座固定在旋轉(zhuǎn)載具上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接在一起，所述轉(zhuǎn)盤位于旋轉(zhuǎn)載具的上方；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有頂升連接板；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個，分別安裝在R軸安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面。
[0031]所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸31、支撐板32、導(dǎo)向柱連接板33、導(dǎo)向柱34和頂升板35，所述頂升氣缸安裝在頂升連接板上，頂升氣缸上的活塞桿與頂升板連接在一起；所述頂升連接板的前后兩側(cè)上部分別安裝著支撐板，兩個支撐板上部安裝著導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的四個角處分別通過導(dǎo)套連接著四個導(dǎo)向柱，且四個導(dǎo)向柱的上端分別于頂升板連接在一起。
[0032]所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸固定板36、限位氣缸37和擋塊38，所述頂升連接板的左側(cè)上部安裝著限位連接板，所述限位氣缸固定板垂直安裝在限位連接板的左側(cè)，所述限位氣缸安裝在限位連接板的左側(cè)，限位氣缸的上部安裝著擋塊。
[0033]所述安裝座的左右兩側(cè)分別固定一擋板39。
[0034]本發(fā)明工作原理:所述載具上放置產(chǎn)品，載具可從流水線上流入頂升機(jī)構(gòu)處，限位機(jī)構(gòu)的限位氣缸帶動擋塊將載具擋住，然后頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸帶動頂升板上升將載具頂起脫離流水線，然后通過X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品在X軸和Y軸方向上的距離，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，頂升氣缸帶動頂升板下降，限位氣缸帶動擋塊下降，載具下降進(jìn)入流水線，最后載具從流水線上流走。[0035]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括安裝座、Y軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、X軸機(jī)構(gòu)、R軸安裝板、旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)、頂升連接板、頂升機(jī)構(gòu)、限位連接板、限位機(jī)構(gòu)和載具，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上；所述X軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)通過R軸安裝板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述頂升機(jī)構(gòu)通過頂升連接板安裝在旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)上；所述限位機(jī)構(gòu)通過限位連接板安裝在頂升連接板左側(cè)； 所述旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)包括R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座、旋轉(zhuǎn)載具、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)載具連接在R軸安裝板上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座固定在旋轉(zhuǎn)載具上，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接在一起，所述轉(zhuǎn)盤位于旋轉(zhuǎn)載具的上方；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有頂升連接板； 所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在R軸安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面； 所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、支撐板、導(dǎo)向柱連接板、導(dǎo)向柱和頂升板，所述頂升氣缸安裝在頂升連接板上，頂升氣缸上的活塞桿與頂升板連接在一起；所述頂升連接板的前后兩側(cè)上部分別安裝著支撐板，兩個支撐板上部安裝著導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的四個角處分別通過導(dǎo)套連接著四個導(dǎo)向柱，且四個導(dǎo)向柱的上端分別于頂升板連接在一起； 所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸固定板、限位氣缸和擋塊，所述頂升連接板的左側(cè)上部安裝著限位連接板，所述限位氣缸固定板垂直安裝在限位連接板的左側(cè)，所述限位氣缸安裝在限位連接板的左側(cè)，限位氣缸的上部安裝著擋塊； 所述載具上放置產(chǎn)品，載具可從流水線上流入頂升機(jī)構(gòu)處，限位機(jī)構(gòu)的限位氣缸帶動擋塊將載具擋住，然后頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸帶動頂升板上升將載具頂起脫離流水線，然后通過X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品在X軸和Y軸方向上的距離，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，頂升氣缸帶動頂升板下降，限位氣缸帶動擋塊下降，載具下降進(jìn)入流水線，最后載具從流水線上流走。`
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在安裝座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上連接Y軸線性模組滑塊；所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上連接X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著R軸安裝板，且X軸感應(yīng)片安裝在X軸線性模組滑塊的側(cè)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸光電傳感器有三個，Y軸方向上的移動距離由Y軸光電傳感器確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述X軸光電傳感器有三個，X軸方向上的移動距離由X軸光電傳感器確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個，轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝座的左右兩側(cè)分別固定一擋板。`
【文檔編號】B65G47/88GK103662820SQ201310717374
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 何偉, 馬奎 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司