一種用于硅片生產(chǎn)線的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及晶硅太陽能【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于硅片生產(chǎn)線的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)和硅片傳輸換線方法。一種用于硅片生產(chǎn)線的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)，用于在高位傳輸線和低位傳輸線之間運(yùn)送硅片料架，包括升降機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)，包括傳輸動力部件、帶輪和傳送帶；傳輸動力部件與所述帶輪相連接，用于帶動帶輪旋轉(zhuǎn)；傳送帶繞設(shè)在帶輪上，帶輪帶動傳送帶運(yùn)行，進(jìn)而帶動傳送帶上的硅片料架前進(jìn)；升降機(jī)構(gòu)包括升降動力部件，升降動力部件與傳輸機(jī)構(gòu)相連接，用于帶動傳輸機(jī)構(gòu)在高位傳輸線的高度與低位傳輸線的高度之間升降。本發(fā)明各部件空間位置設(shè)置合理，實(shí)現(xiàn)了硅片料架在不同高度的換線換向運(yùn)輸，提高了硅片生產(chǎn)線傳輸設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性。
【專利說明】一種用于硅片生產(chǎn)線的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及晶硅太陽能【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于硅片生產(chǎn)線的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)和娃片料架傳輸換線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著地球溫室效應(yīng)日益嚴(yán)重，石油、天然氣、煤炭的日益枯竭，環(huán)保節(jié)能已成為世界發(fā)展的主題。太陽能作為一種儲量無限的可再生資源，環(huán)保性毋庸置疑，是全球新能源的發(fā)展方向。尤其歐美國家對光伏產(chǎn)品的市場需求增強(qiáng)，在國家新型能源和可再生能源產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)下，近年來國內(nèi)太陽能光伏產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。這極大促進(jìn)了國內(nèi)太陽能光伏制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著行業(yè)的快速發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本是太陽能光伏行業(yè)不斷進(jìn)步的發(fā)展方向。順應(yīng)太陽能光伏行業(yè)的發(fā)展需求，國外太陽能電池片生產(chǎn)設(shè)備正由半自動化向全自動化、智能化過渡，太陽能電池片制造商也越來越迫切要求使用高集成、高度自動化的生產(chǎn)線。
[0003]用于硅片的自動化物流傳輸系統(tǒng)可能會遇到將硅片換線傳輸?shù)那闆r，也就是說需要傳輸換線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳輸線的換路功能。一般是在兩條垂直相交的傳輸線之間進(jìn)行傳輸，通常將這兩條傳輸線的傳輸機(jī)設(shè)置一定的高度差。
[0004]目前，國內(nèi)晶硅太陽能電池片生產(chǎn)線各工藝單元之間是采用堆疊式及卡槽式料架裝載硅片，通過人工搬運(yùn)不利于大規(guī)模生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，必須采用全自動物流傳輸系統(tǒng)。其中必不可少要用到上述的硅片傳輸換線機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決以上問題，本發(fā)明做了有益改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一)要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有硅片生產(chǎn)線上缺乏工件換線裝置人們往往人工采用人工手動傳送娃片的缺點(diǎn)，提供了一種用于娃片生產(chǎn)線的娃片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供了一種利用所述硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)硅片傳輸換線的娃片料架傳輸換線方法。
[0009](二)技術(shù)方案
[0010]對于用于硅片生產(chǎn)線的硅片傳輸換線機(jī)構(gòu)這一技術(shù)主題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0011 ] 一種用于娃片生產(chǎn)線的娃片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)，用于在高位傳輸線和低位傳輸線之間運(yùn)送硅片料架，包括升降機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)，
[0012]所述傳輸機(jī)構(gòu)，包括傳輸動力部件、帶輪和傳送帶；所述傳輸動力部件與所述帶輪相連接，用于帶動所述帶輪旋轉(zhuǎn)；所述傳送帶繞設(shè)在所述帶輪上，所述帶輪帶動所述傳送帶運(yùn)行，進(jìn)而帶動所述傳送帶上的硅片料架前進(jìn)；
[0013]所述升降機(jī)構(gòu)包括升降動力部件，所述升降動力部件與所述傳輸機(jī)構(gòu)相連接，用于帶動所述傳輸機(jī)構(gòu)在高位傳輸線的高度與低位傳輸線的高度之間升降。
[0014]進(jìn)一步,所述傳輸機(jī)構(gòu)還包括橫支撐板,第一立板和第二立板,所述橫支撐板的一端與所述第一立板固定連接，所述橫支撐板的另一端與所述第二立板固定連接，
[0015]所述帶輪包括第一主動輪、第一從動輪，第二從動輪、第二主動輪、第三從動輪和第四從動輪，所述第一從動輪設(shè)于所述第一立板上，所述第二從動輪設(shè)于所述第一立板上，所述第三從動輪設(shè)于所述第二立板上，所述第四從動輪設(shè)于所述第二立板上，
[0016]所述傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶繞設(shè)在所述第一主動輪、第一從動輪和第二從動輪上；所述第二傳送帶繞設(shè)在所述第二主動輪、第三從動輪和第四從動輪上；
[0017]所述傳輸動力部件與所述第一主動輪和所述第二主動輪相連，用于帶動所述第一主動輪和所述第二主動輪轉(zhuǎn)動。
[0018]進(jìn)一步，所述帶輪還包括第一張緊輪和第二張緊輪，所述第一傳送帶還繞設(shè)在所述第一張緊輪上，所述第二傳送帶還繞設(shè)在所述第二張緊輪上。
[0019]進(jìn)一步，所述升降動力部件位于所述傳送帶的下方并與所述橫支撐板相連。
[0020]進(jìn)一步，所述傳輸動力部件包括傳輸電機(jī)和傳輸減速機(jī)，所述傳輸電機(jī)的輸出軸與所述傳輸減速機(jī)的輸入軸相連，所述傳輸減速機(jī)的輸出軸與所述第一主動輪和所述第二主動輪相連，用于帶動所述第一主動輪和所述第二主動輪轉(zhuǎn)動。
[0021]進(jìn)一步，所述傳輸電機(jī)和所述傳輸減速機(jī)位于所述第一立板、所述橫支撐板、所述第二立板和所述升降動力部件圍成的空間之外。
[0022]進(jìn)一步，所述傳輸電機(jī)和所述傳輸減速機(jī)位于所述第一立板的未與所述橫支撐板連接的一側(cè)，所述傳輸電機(jī)位于所述傳輸減速機(jī)的上方。
[0023]進(jìn)一步，所述第一立板上還設(shè)有用于擋料的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的高度高于所述第一傳送帶的工作面的高度。
[0024]進(jìn)一步,所述高位傳輸線的延伸方向與所述低位傳輸線的延伸方向相垂直。
[0025]對于硅片傳輸換線方法這一技術(shù)主題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0026]一種硅片料架傳輸換線方法，包括如下步驟:
[0027]步驟1，將低位傳輸線上的硅片料架傳輸至如權(quán)利要求1至8任一所述的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)的傳送帶上；
[0028]步驟2，啟動所述升降動力部件，將所述傳送帶及其上的硅片料架提升至高位傳輸線的高度；
[0029]步驟3，啟動所述傳輸動力部件，所述傳送帶運(yùn)行并將位于其上的硅片料架傳送給高位傳輸線；
[0030]步驟4，啟動所述升降動力部件，將所述傳送帶降落回所述低位傳輸線的高度。
[0031](三)有益效果
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)和產(chǎn)品相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0033]1、可以實(shí)現(xiàn)硅片料架在不同高度的換線換向運(yùn)輸，提高了硅片生產(chǎn)線傳輸設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性；
[0034]2、傳輸動力部件與升降動力部件分開設(shè)置，升降動力部件設(shè)置底部利于提升，傳輸動力部件沒有設(shè)置在底部，利于節(jié)省底部空間，減小了縱向高度，使產(chǎn)品可以適合在縱向空間更緊湊的傳輸線上的換線傳輸，便于設(shè)備小型化；
[0035]3、各部件設(shè)置組合合理、簡單易于實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明的在生產(chǎn)線上的立體示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明的在生產(chǎn)線上的俯視示意圖；
[0038]圖3是本發(fā)明的主視示意圖；
[0039]圖4是本發(fā)明的右視示意圖。
[0040]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0041]1、高位傳輸線，2、低位傳輸線,3、橫支撐板,4、第一立板,5、第二立板,6、傳輸電機(jī)，7、傳輸減速機(jī),8、第一主動輪,9、第二主動輪,10、第一傳送帶，11、第二傳送帶，12、氣缸，13、導(dǎo)向板,14、娃片料架，
[0042]403、第三從動輪，404、第四從動輪，406、第二張緊輪。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0044]圖1、2、3、4是用于硅片生產(chǎn)線的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)的不同角度的視圖，其作用是在高位傳輸線I和低位傳輸線2之間運(yùn)送硅片料架，該硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)動作機(jī)構(gòu)，一個(gè)是用來提升的提升機(jī)構(gòu)，一個(gè)是用來傳送的傳輸機(jī)構(gòu)。
[0045]圖3中，橫支撐板3的一端與第一立板4固定連接，橫支撐板3的另一端與第二立板5固定連接，第一立板4上設(shè)有第一從動輪和第二從動輪；第二立板上設(shè)有第三從動輪403和第四從動輪404 ；
[0046]對于傳輸機(jī)構(gòu)來說，傳輸電機(jī)6的輸出軸與傳輸減速機(jī)7的輸入軸相連，傳輸減速機(jī)7的輸出軸與第一主動輪8和第二主動輪9相連，其之間可采用平鍵連接，例如兩個(gè)主動輪都套設(shè)在傳輸減速機(jī)7的輸出軸上，由傳輸電機(jī)6帶動第一主動輪8和第二主動輪9轉(zhuǎn)動。主動輪外側(cè)還可以增加一個(gè)擋圈以防止軸向竄動。
[0047]第一傳送帶10繞設(shè)在第一主動輪8、第一從動輪和第二從動輪上；優(yōu)選三者的位置形成一個(gè)三角形，并且在第一傳送帶形成的三角形的路徑中間還設(shè)有第一張緊輪403，用來調(diào)整第一傳送帶10的張緊力，另外還能增大張緊輪包角。第二傳送帶11繞設(shè)在第二主動輪9、第三從動輪403和第四從動輪404上，類似的，也是優(yōu)選三者的位置也形成一個(gè)三角形，其中間也可設(shè)有第二張緊輪406。
[0048]上述結(jié)構(gòu)動作時(shí)，傳輸電機(jī)6帶動傳輸減速機(jī)7，進(jìn)而帶動第一主動輪8和第二主動輪9轉(zhuǎn)動，主動輪和從動輪配合，第一傳送帶10和第二傳送帶11運(yùn)行，帶動上面的硅片料架輸送向前。
[0049]對于升降機(jī)構(gòu)來說，升降動力部件可以采用氣缸12頂著傳輸機(jī)構(gòu)上下動作，通過氣缸12的伸縮實(shí)現(xiàn)在高位傳輸線和低位傳輸線之間運(yùn)動。
[0050]傳輸電機(jī)6和傳輸減速機(jī)7位于第一立板4、橫支撐板3、第二立板5和氣缸12圍成的空間之外。也就是說，氣缸12位于橫支撐板3下方的空間，圖3中是一個(gè)立方體的空間，但傳輸電機(jī)6不放在這個(gè)狹小的空間內(nèi)，例如放在傳輸電機(jī)6和傳輸減速機(jī)7位于第一立板4的未與橫支撐板3連接的一側(cè)，就是圖1中的位置。這樣做的好處是不占用縱向空間，即節(jié)省了底部空間，使產(chǎn)品還適合在縱向空間更緊湊的傳輸線上的換線傳輸；
[0051]操作時(shí)，
[0052]步驟1，將低位傳輸線2上硅片料架通過傳送帶傳送至硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)的第一傳送帶10和第二傳送帶11上；例如將硅片料架14傳送到第一傳送帶10和第二傳送帶11上。
[0053]步驟2，啟動氣缸12，將傳送帶及其上的硅片料架提升至高位傳輸線I的高度；
[0054]步驟3,啟動傳輸電機(jī)6,第一傳送帶10和第二傳送帶11將位于其上的娃片料架傳輸給高位傳輸線I ;傳遞時(shí)可將高位傳輸線的傳送帶的運(yùn)行速度與本發(fā)明的傳送帶的速度保持相同。
[0055]步驟4，啟動氣缸12，將第一傳送帶10和第二傳送帶11降落回低位傳輸線2的高度。
[0056]至此，完成了將硅片料架從低位傳輸線2傳輸?shù)礁呶粋鬏斁€1，再返回到低位傳輸線取其他工件的過程。
[0057]進(jìn)一步的，第一立板4上還設(shè)有用于擋料的導(dǎo)向板13，導(dǎo)向板13的高度高于第一傳送帶10的工作面的高度。這樣當(dāng)向第一傳送帶10上推送硅片料架時(shí)，硅片料架會被導(dǎo)向板13所阻擋，停在第一傳送帶10和第二傳送帶11上。當(dāng)然，配置感應(yīng)傳感器利用電子檢測也是可以的。這里需要說明一點(diǎn)，推上硅片料架一側(cè)可以對應(yīng)再設(shè)置一塊引導(dǎo)導(dǎo)向板，向第一傳送帶10上推送硅片料架前，引導(dǎo)導(dǎo)向板低于推過來的硅片料架所在的高度，或者說引導(dǎo)導(dǎo)向板的高度低于低位傳輸線的高度，這樣就可以確保傳送來的硅片料架能順利的傳輸并落在傳送帶上。
[0058]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于娃片生產(chǎn)線的娃片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)，用于在高位傳輸線和低位傳輸線之間運(yùn)送硅片料架，其特征在于:包括升降機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)， 所述傳輸機(jī)構(gòu)，包括傳輸動力部件、帶輪和傳送帶；所述傳輸動力部件與所述帶輪相連接，用于帶動所述帶輪旋轉(zhuǎn)；所述傳送帶繞設(shè)在所述帶輪上，所述帶輪帶動所述傳送帶運(yùn)行，進(jìn)而帶動所述傳送帶上的硅片料架前進(jìn)； 所述升降機(jī)構(gòu)包括升降動力部件，所述升降動力部件與所述傳輸機(jī)構(gòu)相連接，用于帶動所述傳輸機(jī)構(gòu)在高位傳輸線的高度與低位傳輸線的高度之間升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)還包括橫支撐板，第一立板和第二立板，所述橫支撐板的一端與所述第一立板固定連接，所述橫支撐板的另一端與所述第二立板固定連接， 所述帶輪包括第一主動輪、第一從動輪，第二從動輪、第二主動輪、第三從動輪和第四從動輪，所述第一從動輪設(shè)于所述第一立板上，所述第二從動輪設(shè)于所述第一立板上，所述第三從動輪設(shè)于所述第二立板上，所述第四從動輪設(shè)于所述第二立板上， 所述傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶繞設(shè)在所述第一主動輪、第一從動輪和第二從動輪上；所述第二傳送帶繞設(shè)在所述第二主動輪、第三從動輪和第四從動輪上； 所述傳輸動力部件與所述第一主動輪和所述第二主動輪相連，用于帶動所述第一主動輪和所述第二主動輪轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述帶輪還包括第一張緊輪和第二張緊輪，所述第一傳送帶還繞設(shè)在所述第一張緊輪上，所述第二傳送帶還繞設(shè)在所述第二張緊輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降動力部件位于所述傳送帶的下方并與所述橫支撐板相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的娃片料架傳輸換線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述傳輸動力部件包括傳輸電機(jī)和傳輸減速機(jī)，所述傳輸電機(jī)的輸出軸與所述傳輸減速機(jī)的輸入軸相連，所述傳輸減速機(jī)的輸出軸與所述第一主動輪和所述第二主動輪相連，用于帶動所述第一主動輪和所述第二主動輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的娃片料架傳輸換線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述傳輸電機(jī)和所述傳輸減速機(jī)位于所述第一立板、所述橫支撐板、所述第二立板和所述升降動力部件圍成的空間之外。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的娃片料架傳輸換線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述傳輸電機(jī)和所述傳輸減速機(jī)位于所述第一立板的未與所述橫支撐板連接的一側(cè)，所述傳輸電機(jī)位于所述傳輸減速機(jī)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一立板上還設(shè)有用于擋料的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的高度高于所述第一傳送帶的工作面的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述高位傳輸線的延伸方向與所述低位傳輸線的延伸方向相垂直。
10.一種硅片料架傳輸換線方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟I，將低位傳輸線上的硅片料架傳輸至如權(quán)利要求1至9任一所述的硅片料架傳輸換線機(jī)構(gòu)的傳送帶上； 步驟2，啟動所述升降動力部件，將所述傳送帶及其上的硅片料架提升至高位傳輸線的高度； 步驟3，啟動所述傳輸動力部件，所述傳送帶運(yùn)行并將位于其上的硅片料架傳送給高位傳輸線； 步驟4，啟動所述升降動 力部件，將所述傳送帶降落回所述低位傳輸線的高度。
【文檔編號】B65G47/57GK103662792SQ201310643528
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】李廣旭, 陳志兵, 李補(bǔ)忠, 張吉志, 王廣明 申請人:北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司