一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置。主要解決了現(xiàn)有的紙盒類包裝箱胚或紙箱類包裝箱胚的推送裝置效率低，速度慢，不穩(wěn)定的問題。其特征在于：所述的支架上固定有蓋板，所述的蓋板位于支架內(nèi)側(cè)，該蓋板端面與支架內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有螺桿中間座，所述的螺桿中間座兩端分別固定在蓋板端面與支架內(nèi)側(cè)面上；該裝置效率高、定位準(zhǔn)確、成功率高，可通過調(diào)節(jié)或更換不同規(guī)格的推板適用于不同規(guī)格的紙盒（箱）胚，可廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械，紙盒（箱）成型機(jī)器的機(jī)構(gòu)中。
【專利說明】一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙盒類包裝箱胚或紙箱類包裝箱胚的推送裝置，具體涉及一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝行業(yè)中，很多產(chǎn)品后期包裝中經(jīng)常需要將其裝入盒子或箱子中，以便日后運(yùn)輸與存放，而如何將紙盒胚或紙箱胚水平運(yùn)送到盒(箱)成型裝置上成為一個(gè)急需解決的問題。現(xiàn)有技術(shù)中的水平推紙盒(箱)胚一般都是人工手動(dòng)方式或直接選用直線氣缸推送，而對于越來越注重包裝速度及節(jié)約勞動(dòng)生產(chǎn)成本的情況下，人工手動(dòng)推紙盒(箱)胚已經(jīng)不太適合，十分繁瑣、效率低并且容易出現(xiàn)誤操作，直線氣缸推送速度慢，不穩(wěn)定，定位不準(zhǔn)，且噪聲大；如果人工直接將紙盒(箱)胚放入盒(箱)成型裝置的話，經(jīng)常會(huì)由于疲勞或者精神不集中造成漏放或者偏斜等問題，出現(xiàn)產(chǎn)品不合格情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置，主要解決了現(xiàn)有的紙盒類包裝箱胚或紙箱類包裝箱胚的推送裝置效率低，速度慢，不穩(wěn)定的問題，該裝置為紙盒(箱)胚進(jìn)行準(zhǔn)確快速、自動(dòng)推送的裝置。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置，包括支架，所述的支架為四條首尾相連的鋼管固定連接而成，其特征在于:所述的支架上固定有蓋板，所述的蓋板位于支架內(nèi)側(cè)，該蓋板端面與支架內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有螺桿中間座，所述的螺桿中間座兩端分別固定在蓋板端面與支架內(nèi)側(cè)面上；所述的螺桿中間座上設(shè)有一通孔，該通孔中穿設(shè)有雙向滾珠螺桿，且所述的雙向滾珠螺桿固定在支架下側(cè)，該雙向滾珠螺桿一側(cè)連接有從動(dòng)帶輪；所述的雙向滾珠螺桿上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械臂推板，所述的機(jī)械臂推板位于螺桿中間座的兩側(cè)；所述的蓋板上設(shè)有兩個(gè)光桿導(dǎo)軌，所述的光桿導(dǎo)軌之間設(shè)有推板，所述的推板與光桿導(dǎo)軌之間為滑動(dòng)配合；所述的支架上還設(shè)有兩塊互相交叉的機(jī)械臂組成，所述的每塊機(jī)械臂都由若干互相鉸接的機(jī)械關(guān)節(jié)，所述的機(jī)械臂一端固定在兩個(gè)機(jī)械臂推板上端，所述的機(jī)械臂另一端固定在推板上；所述的支架上還設(shè)有電機(jī)，該電機(jī)上連接有主動(dòng)帶輪，所述的主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪通過同步帶連接。
[0005]所述的機(jī)械臂與機(jī)械推板通過定位桿固定連接。
[0006]所述的支架上設(shè)有電機(jī)安裝板，所述的電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，且主動(dòng)帶輪與電機(jī)分別固定在電機(jī)安裝板的兩側(cè)。
[0007]所述的電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0008]所述的光桿導(dǎo)軌與蓋板為可拆卸連接，且所述的推板與機(jī)械臂也為可拆卸連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:由于采取上述技術(shù)方案，該裝置效率高、定位準(zhǔn)確、成功率高，可通過調(diào)節(jié)或更換不同規(guī)格的推板適用于不同規(guī)格的紙盒(箱)胚，可廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械，紙盒(箱)成型機(jī)器的機(jī)構(gòu)中?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的正視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的軸視圖。
[0013]圖中1、支架；2、蓋板；3、螺桿中間座；4、雙向滾珠螺桿；5、從動(dòng)帶輪；6、機(jī)械臂推板；7、光桿導(dǎo)軌；8、推板；9、機(jī)械臂；10、機(jī)械關(guān)節(jié)；11、電機(jī)；12、主動(dòng)帶輪；13、定位桿；14、電機(jī)安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
如圖1結(jié)合圖2、圖3所示，一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置，包括支架1，所述的支架I為四條首尾相連的鋼管固定連接而成，所述的支架I上固定有蓋板2，所述的蓋板2位于支架I內(nèi)偵牝該蓋板2端面與支架I內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有螺桿中間座3，所述的螺桿中間座3兩端分別固定在蓋板2端面與支架I內(nèi)側(cè)面上；所述的螺桿中間座3上設(shè)有一通孔，該通孔中穿設(shè)有雙向滾珠螺桿4，且所述的雙向滾珠螺桿4固定在支架下側(cè)，該雙向滾珠螺桿4 一側(cè)連接有從動(dòng)帶輪5 ;所述的雙向滾珠螺桿4上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械臂推板6，所述的機(jī)械臂推板6位于螺桿中間座3的兩側(cè)；所述的蓋板2上設(shè)有兩個(gè)光桿導(dǎo)軌7，所述的光桿導(dǎo)軌7之間設(shè)有推板8，所述的推板8與光桿導(dǎo)軌7之間為滑動(dòng)配合；所述的支架I上還設(shè)有兩塊互相交叉的機(jī)械臂9組成，所述的每塊機(jī)械臂9都由若干互相鉸接的機(jī)械關(guān)節(jié)10，所述的機(jī)械臂9 一端固定在兩個(gè)機(jī)械臂推板6上端，所述的機(jī)械臂9另一端固定在推板8上；所述的支架I上還設(shè)有電機(jī)11，該電機(jī)11上連接有主動(dòng)帶輪12，所述的主動(dòng)帶輪12與從動(dòng)帶輪5通過同步帶連接。
[0015]所述的機(jī)械臂9與機(jī)械推板6通過定位桿13固定連接。
[0016]所述的支架I上設(shè)有電機(jī)安裝板14，所述的電機(jī)11固定在電機(jī)安裝板14上，且主動(dòng)帶輪12與電機(jī)11分別固定在電機(jī)安裝板14的兩側(cè)。
[0017]所述的電機(jī)11為伺服電機(jī)。
[0018]所述的光桿導(dǎo)軌7與蓋板2為可拆卸連接，且所述的推板8與機(jī)械臂9也為可拆卸連接。
[0019]本裝置的工作原理是，紙盒(箱)胚由工人運(yùn)送至機(jī)架I上方，由其他裝置固定，通過更換推板8的大小、高度使之正好與一個(gè)紙盒(箱)胚齊平，在伺服電機(jī)11的帶動(dòng)下，主動(dòng)帶輪12帶動(dòng)從動(dòng)帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪5帶動(dòng)雙向滾珠螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺紋的傳動(dòng)，兩塊機(jī)械臂推板6做反方向運(yùn)動(dòng)，使與兩塊機(jī)械臂推板6相連接的機(jī)械臂9做伸縮動(dòng)作，從而帶動(dòng)推板8沿著光桿導(dǎo)軌7向前或向后運(yùn)動(dòng)，就此準(zhǔn)確的完成一次往復(fù)水平推料動(dòng)作。
[0020]由于設(shè)有伺服電機(jī)11，可控制伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)量，以適合不同大小規(guī)格紙盒(箱)胚的推送，可更換的推板8能適應(yīng)不同厚度的紙盒(箱)胚；可針對不同厚度的紙盒(箱)胚，確保每一次推送都能順利，無卡阻，保證紙盒(箱)胚推送到達(dá)后的位置準(zhǔn)確率。其設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、成功率高，可通過調(diào)節(jié)或更換不同規(guī)格的推板8適用于不同規(guī)格的紙盒(箱)胚，可廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械，紙盒(箱)成型機(jī)器的機(jī)構(gòu)中。[0021]各位技術(shù)人員須知:雖然本發(fā)明已按照上述【具體實(shí)施方式】做了描述，但是本發(fā)明的發(fā)明思想并不僅限于此發(fā)明，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置，包括支架(1)，所述的支架(I)為四條首尾相連的鋼管固定連接而成，其特征在于:所述的支架(I)上固定有蓋板(2)，所述的蓋板(2)位于支架(I)內(nèi)偵牝該蓋板(2)端面與支架(I)內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有螺桿中間座(3)，所述的螺桿中間座(3)兩端分別固定在蓋板(2)端面與支架(I)內(nèi)側(cè)面上；所述的螺桿中間座(3)上設(shè)有一通孔，該通孔中穿設(shè)有雙向滾珠螺桿(4)，且所述的雙向滾珠螺桿(4)固定在支架下側(cè)，該雙向滾珠螺桿(4) 一側(cè)連接有從動(dòng)帶輪(5);所述的雙向滾珠螺桿(4)上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械臂推板(6)，所述的機(jī)械臂推板(6)位于螺桿中間座(3)的兩側(cè)；所述的蓋板(2)上設(shè)有兩個(gè)光桿導(dǎo)軌(7)，所述的光桿導(dǎo)軌(7)之間設(shè)有推板(8)，所述的推板(8)與光桿導(dǎo)軌(7)之間為滑動(dòng)配合；所述的支架(I)上還設(shè)有兩塊互相交叉的機(jī)械臂(9)組成，所述的每塊機(jī)械臂(9)都由若干互相鉸接的機(jī)械關(guān)節(jié)(10)，所述的機(jī)械臂(9) 一端固定在兩個(gè)機(jī)械臂推板(6)上端，所述的機(jī)械臂(9)另一端固定在推板(8)上；所述的支架(I)上還設(shè)有電機(jī)(11)，該電機(jī)(11)上連接有主動(dòng)帶輪(12)，所述的主動(dòng)帶輪(12)與從動(dòng)帶輪(5)通過同步帶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置，其特征在于:所述的機(jī)械臂(9)與機(jī)械推板(6)通過定位桿(13)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置，其特征在于:所述的支架(I)上設(shè)有電機(jī)安裝板(14 )，所述的電機(jī)(11)固定在電機(jī)安裝板(14 )上，且主動(dòng)帶輪(12 )與電機(jī)(11)分別固定在電機(jī)安裝板(14)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置，其特征在于:所述的電機(jī)(11)為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)往復(fù)推料裝置，其特征在于:所述的光桿導(dǎo)軌(7)與蓋板(2)為可拆卸連接，且所述的推板(8)與機(jī)械臂(9)也為可拆卸連接。
【文檔編號】B65B35/20GK103569402SQ201310544798
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】吳朝武, 鄭祥祺, 金洋昇 申請人:溫州市日高包裝機(jī)械有限公司