一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置，包括上料履帶輸送裝置、料卷包裝清理裝置、料寬檢測(cè)裝置、推料裝置、導(dǎo)料裝置及卸料履帶輸送裝置；上料履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備上料位置的前端，料卷包裝清理裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的中部?jī)蓚?cè)，料寬檢測(cè)裝置設(shè)置在料卷包裝清理裝置的右側(cè)，推料裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的后部的外側(cè)，導(dǎo)料裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的后部的內(nèi)側(cè)，與推料裝置對(duì)應(yīng)；卸料履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備完成成品料位置的后端，卸料履帶輸送裝置的前部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板，中部設(shè)置有料寬檢測(cè)裝置。該輸送裝置生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全可靠。
【專利說明】一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝印刷設(shè)備上的裝置，更具體地說是涉及一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前印刷包裝設(shè)備制造商提供的設(shè)備涵蓋范圍僅僅為所用的原料已經(jīng)安置于設(shè)備之上，及經(jīng)過印刷、涂布、復(fù)合或其它功能完成之后到收料結(jié)束。將原料準(zhǔn)確輸送到設(shè)備裝夾位置及完成后的印刷成品料卷從設(shè)備上卸下輸送離開設(shè)備，都由用戶自行解決。長(zhǎng)期以來這種只注重設(shè)備主功能開發(fā)，而忽視設(shè)備的輔助功能開發(fā)的缺陷已經(jīng)越來越明顯顯露出來。輔助功能不能匹配造成設(shè)備使用的瓶頸，影響著主機(jī)的發(fā)揮、升值。過去在生產(chǎn)效率較低的設(shè)備上這種效應(yīng)表現(xiàn)的并不明顯。用人工搬運(yùn)還能適應(yīng)生產(chǎn)的要求。隨著高速設(shè)備的開發(fā)和應(yīng)用，人工搬運(yùn)料卷遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高速設(shè)備的運(yùn)行，不僅僅要大大增加勞動(dòng)力成本，更重要的是易于造成安全隱患。輔助功能的配套開發(fā)表現(xiàn)的尤為迫切，為此我們開發(fā)了卷筒料自動(dòng)輸送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置，包括上料履帶輸送裝置、料卷包裝清理裝置、料寬檢測(cè)裝置、推料裝置、導(dǎo)料裝置及卸料履帶輸送裝置。所述上料履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備上料位置的前端，上料履帶輸送裝置中履帶的運(yùn)行方向平行于印刷設(shè)備上料位置料卷的軸線方向，履帶的上平面與地面平齊，所述料卷包裝清理裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的中部?jī)蓚?cè)，所述料寬檢測(cè)裝置設(shè)置在料卷包裝清理裝置的右側(cè)，所述推料裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的后部的外側(cè)，所述導(dǎo)料裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的后部的內(nèi)側(cè)，與推料裝置對(duì)應(yīng)；所述卸料履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備完成成品料位置的后端，卸料履帶輸送裝置的前部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板，中部設(shè)置有料寬檢測(cè)裝置。
[0005]上述方案中，為保證料卷在履帶上放置平穩(wěn)，所述履帶的表面設(shè)置成V型槽結(jié)構(gòu)。
[0006]上述方案中，所述料卷包裝清理裝置包括一個(gè)支撐輥和一個(gè)主動(dòng)支撐輥，支撐輥和主動(dòng)支撐輥分設(shè)于所述履帶的兩側(cè)，支撐輥和主動(dòng)支撐輥的下面分別設(shè)置有氣缸頂起機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)支撐輥下設(shè)置有通過皮帶傳動(dòng)向主動(dòng)支撐輥提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的電機(jī)。
[0007]上述方案中，所述推料裝置中設(shè)置有氣缸，氣缸的前端設(shè)置鉸鏈推頂桿，鉸鏈推頂桿由兩個(gè)連桿鉸接在氣缸上，其中一個(gè)連桿的一端固定，另一連桿的一端連接翻推板，翻推板的一端固定。
[0008]本發(fā)明一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是:[0009]1、解決了目前此類設(shè)備在生產(chǎn)過程中將卷筒料輸送到設(shè)備的相應(yīng)工位及筒料完成工序后由設(shè)備的收料裝夾工位移出依靠人工搬運(yùn)的方式。解決了設(shè)備要發(fā)揮正常效率而輔助功能無法滿足的瓶頸。
[0010]2、通過精密測(cè)量，采用精確控制的料卷自動(dòng)輸送裝置，大大地提高生產(chǎn)效率，減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工作環(huán)境的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置中上料履帶輸送裝置的俯視圖；
[0012]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0013]圖3是圖2的右視圖；
[0014]圖4是圖1的B-B剖視圖；
[0015]圖5是本發(fā)明軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置中卸料履帶輸送裝置的俯視圖；
[0016]圖6是圖5的左視圖。
[0017]圖中:1.料卷，2.料卷的上料位置，3.上料履帶輸送裝置，4.履帶，5.料卷包裝清理裝置，6.料寬檢測(cè)裝置，7.安全光柵接收端，8.推料裝置，9.導(dǎo)料裝置，10.反射鏡，
11.安全光柵發(fā)射端，12.印刷設(shè)備，13.氣缸頂起機(jī)構(gòu)，14.氣缸頂起機(jī)構(gòu)，15.支撐輥，16.主動(dòng)支撐輥，17.電機(jī)，18.皮帶，19.氣缸，20.連桿，21.連桿，22.固定軸，23.翻推板，24.轉(zhuǎn)軸，25.V型槽，26.完成成品料，27.卸料履帶輸送裝置，28.導(dǎo)料板，29.料寬檢測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置作進(jìn)一步的描述:
[0019]圖1是本發(fā)明軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置中上料履帶輸送裝置的俯視圖。圖中，該軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置，包括上料履帶輸送裝置3、料卷包裝清理裝置5、料寬檢測(cè)裝置6、推料裝置8、導(dǎo)料裝置9及卸料履帶輸送裝置27。上料履帶輸送裝置3設(shè)置于印刷設(shè)備12上料位置的前端，上料履帶輸送裝置3中履帶4的運(yùn)行方向平行于印刷設(shè)備12上料位置料卷I的軸線方向，履帶4的上平面與地面平齊。料卷包裝清理裝置5設(shè)置在上料履帶輸送裝置3的中部?jī)蓚?cè)，料寬檢測(cè)裝置6設(shè)置在料卷包裝清理裝置5的右偵U，推料裝置8設(shè)置在上料履帶輸送裝置3的后部的外側(cè)，導(dǎo)料裝置9設(shè)置在上料履帶輸送裝置3的后部的內(nèi)側(cè)，與推料裝置8對(duì)應(yīng)。
[0020]圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖2的右視圖。圖中，料卷包裝清理裝置5包括一個(gè)支撐輥15和一個(gè)主動(dòng)支撐輥16，支撐輥15和主動(dòng)支撐輥16分設(shè)于履帶4的兩側(cè)，支撐輥15和主動(dòng)支撐輥16的下面分別設(shè)置有氣缸頂起機(jī)構(gòu)14和氣缸頂起機(jī)構(gòu)13，在主動(dòng)支撐輥16下設(shè)置有通過皮帶18傳動(dòng)向主動(dòng)支撐輥16提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的電機(jī)17。
[0021]圖4是圖1的B-B剖視圖。圖中，推料裝置中設(shè)置有氣缸19，氣缸19的前端設(shè)置鉸鏈推頂桿，鉸鏈推頂桿由連桿20和連桿21組成，連桿20和連桿21的一端鉸接在氣缸19上，連桿21的另一端通過固定軸22固定，連桿20的另一端連接翻推板23，翻推板23的一端通過轉(zhuǎn)軸24固定。翻推板23在非工作狀態(tài)其表面與履帶4的表面平齊。為保證料卷I在履帶4上放置平穩(wěn)，履帶4的表面設(shè)置成V型槽25。
[0022]圖5是本發(fā)明軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置中卸料履帶輸送裝置的俯視圖；圖6是圖5的左視圖。卸料履帶輸送裝置27設(shè)置于印刷設(shè)備完成成品料26位置的后端，卸料履帶輸送裝置27的前部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板28，中部設(shè)置有料寬檢測(cè)裝置29。
[0023]當(dāng)原材料料卷I運(yùn)至工作現(xiàn)場(chǎng)后，用氣動(dòng)推料車將料卷I推到上料履帶輸送裝置3上，上料履帶輸送裝置3的履帶4為V型槽結(jié)構(gòu)，料卷I進(jìn)入履帶4后自動(dòng)找正定位，該結(jié)構(gòu)足以保證料卷I的放置可靠和運(yùn)動(dòng)過程的平穩(wěn)。上料履帶輸送裝置3由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)以控制履帶4的精確運(yùn)動(dòng)，以便將料，I運(yùn)送至準(zhǔn)確位置。特別紙張卷筒料常規(guī)出廠都有完好的包裝，一是防潮二是保護(hù)。在將料卷I放置于設(shè)備的工位前先應(yīng)剝?nèi)グb，當(dāng)料卷I隨履帶4運(yùn)動(dòng)至料卷包裝清理裝置5的位置時(shí)，手動(dòng)控制履帶4停止運(yùn)動(dòng)，料卷包裝清理裝置5在氣缸頂起機(jī)構(gòu)13和氣缸頂起機(jī)構(gòu)14的作用下升起，支撐輥15和主動(dòng)支撐輥16將料卷
I抬離履帶4，此時(shí)，電機(jī)17啟動(dòng)，料卷包裝清理裝置5中的主動(dòng)支撐輥16在皮帶18的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使料卷I在支撐輥15和主動(dòng)支撐輥16上滾動(dòng)，人工將料卷I的外包裝清理掉。清理完成后，料卷包裝清理裝置5回落，料卷I重新置于履帶4上。上料履帶輸送裝置3重新啟動(dòng)，料卷I經(jīng)過料寬檢測(cè)裝置6的檢測(cè)程序，料寬檢測(cè)的目的是檢測(cè)出料卷I的寬度中心，要求當(dāng)料卷I的寬度中心與印刷設(shè)備12的放料架中心重合后履帶4停止運(yùn)動(dòng)。料寬檢測(cè)裝置6包括安全光柵發(fā)射端11、兩個(gè)反射鏡10及安全光柵接收端7，安全光柵發(fā)射端11發(fā)射出的光幕反射到安全光柵接收端7上，同時(shí)也形成一個(gè)安全警戒區(qū)。當(dāng)料卷I行進(jìn)到放料架的準(zhǔn)確位置時(shí)，推料裝置8開始動(dòng)作，翻推板23翻起，將料卷I由履帶4的V型槽25中推出，料卷I進(jìn)入導(dǎo)料裝置9，進(jìn)料時(shí)該裝置向放料架方向傾斜，料卷I在推料裝置8推出后經(jīng)過導(dǎo)料裝置9斜面慣性滾動(dòng)掉入放料的料卷工作位，既完成一個(gè)完整上料輸送程序。
[0024]當(dāng)放料工位的料卷未用完或某種原因需要退出卸下時(shí)，導(dǎo)料裝置9斜面可以在氣動(dòng)作用下斜面由常規(guī)的內(nèi)斜改變?yōu)橄蛲鈨A斜，以便使料卷回位到履帶4的V型槽25中，此時(shí)將上料履帶輸送裝置3反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過料寬檢測(cè)裝置6重新進(jìn)行檢測(cè)，以便使退出的料卷停放在要求的位置。
[0025]在印刷設(shè)備的后端，當(dāng)印刷后的完成成品料26需要卸下時(shí)，完成成品料26被導(dǎo)入導(dǎo)料板28上，該板傾斜指向卸料履帶輸送裝置27，在慣性作用下完成成品料26自動(dòng)滾入卸料履帶輸送裝置27上的履帶V型槽中，卸料履帶輸送裝置27驅(qū)動(dòng)完成成品料26經(jīng)過料寬檢測(cè)裝置29檢測(cè)料寬，以便使料卷準(zhǔn)確停放在要求的位置。然后用氣動(dòng)推料車將完成成品料26推出，完成卸料輸送工序。
[0026]該軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置通過精密測(cè)量，采用精確控制的料卷自動(dòng)輸送裝置，大大地提高生產(chǎn)效率，減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工作環(huán)境的安全，解決了目前此類設(shè)備在生產(chǎn)過程中將卷筒料輸送到設(shè)備的相應(yīng)工位及筒料完成工序后由設(shè)備的收料裝夾工位移出依靠人工搬運(yùn)的方式。解決了設(shè)備要發(fā)揮正常效率而輔助功能無法滿足的瓶頸。
[0027]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置，其特征在于:包括上料履帶輸送裝置、料卷包裝清理裝置、料寬檢測(cè)裝置、推料裝置、導(dǎo)料裝置及卸料履帶輸送裝置，所述上料履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備上料位置的前端，上料履帶輸送裝置中履帶的運(yùn)行方向平行于印刷設(shè)備上料位置料卷的軸線方向，履帶的上平面與地面平齊，所述料卷包裝清理裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的中部?jī)蓚?cè)，所述料寬檢測(cè)裝置設(shè)置在料卷包裝清理裝置的右側(cè)，所述推料裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的后部的外側(cè)，所述導(dǎo)料裝置設(shè)置在上料履帶輸送裝置的后部的內(nèi)側(cè)，與推料裝置對(duì)應(yīng)；所述卸料履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備完成成品料位置的后端，卸料履帶輸送裝置的前部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板，中部設(shè)置有料寬檢測(cè) 裝直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置，其特征在于:所述履帶的表面設(shè)置成V型槽結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置，其特征在于:所述料卷包裝清理裝置包括一個(gè)支撐輥和一個(gè)主動(dòng)支撐輥，支撐輥和主動(dòng)支撐輥分設(shè)于所述履帶的兩側(cè)，支撐輥和主動(dòng)支撐輥的下面分別設(shè)置有氣缸頂起機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)支撐輥下設(shè)置有通過皮帶傳動(dòng)向主動(dòng)支撐輥提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上軟包裝卷筒料上料及卸料的輸送裝置，其特征在于:所述推料裝置中設(shè)置有氣缸，氣缸的前端設(shè)置鉸鏈推頂桿，鉸鏈推頂桿由兩個(gè)連桿鉸接在氣缸上，其中一 個(gè)連桿的一端固定，另一連桿的一端連接翻推板，翻推板的一端固定。
【文檔編號(hào)】B65G65/02GK103482371SQ201310410806
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】梁呈迅, 練大偉, 薛志成 申請(qǐng)人:陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司